Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Chapitre 8 Machine Asynchrone Triphasee
Chapitre 8 Machine Asynchrone Triphasee
PLAN DE LA LEON N7
TITRE DE LA LEON :
OBJECTIFS :
PRE-REQUIS :
Lois d'lectricit.
Appareils de mesure.
H. BEN AMMAR 70
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
OBJECTIF GENERAL :
H. BEN AMMAR 71
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
XXXII. Principe
I.1. Exprience
Aimant permanent "en
forme de U "Champ
Fig.8.1. Exprience
S
S N magntique tournant
"Stator"
B Barreau en cuivre (Cu) ou
en aluminium (Al) "Rotor"
S
La variation de l'induction magntique B sur le barreau entrane l'apparition des courants
induits dans celui-ci (courants de Foucault). D'aprs la loi de Lenz, le barreau se met tourner
pour rattraper le mouvement de B .
On remarque que si S=, il n'y aura pas de mouvement puisqu'il n'y a pas de courant de
Foucault.
Si S telle que (<S), on dit que le mouvement du barreau est asynchrone par rapport au
champ tournant.
Si on remplace le barreau par un aimant permanent, le mouvement sera synchrone =S.
Donc on peut dire que :
Barreau en Al/Cu, c'est le principe du moteur asynchrone.
Barreau aimant, c'est le principe du moteur synchrone.
H. BEN AMMAR 72
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
Q : un point fixe dans p
l'entrefer
X
2 B
p
Fig.8.2. Le champ glissant
dans l'entrefer dans le
cas d'un systme ie
monophas
Rpartition sinusodale
du champ dans l'entrefer
is
Soit H H max cos , le thorme d'Ampre donne eH eH ni , pour 0 ,
n
implique H max i Ki avec i I max cos wt , d'o H KI max cos wt cos
2e
1 1
Alors H H max cos wt H max cos wt , o apparition deux champs tournant de
2 2
w w
pulsations opposes tels que 1 et 2 , c'est le cas de p paires de ples.
p p
Thorme de Leblanc :
Un enroulement, comprenant p bobines rgulirement disposes le long d'un entrefer, crant un
champ magntique rpartition spatiale sinusodale, parcouru par un courant alternatif
sinusodal, donne naissance deux champs glissants de mme amplitude maximale, de mme
w
nombre de paire de ples "p" et de pulsation opposes :
p
2 2
i2 I max cos wt H 2 Q, t H max cos wt cos p 2
3 3
H. BEN AMMAR 73
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
4 4
i3 I max cos wt H 3 Q, t H max cos wt cos p 3
3 3
2
Le champ rsultant glissant est donc H H1 H 2 H 3 avec 1 ; 2 1
3p
4 3
et 3 1 , on obtient alors H Q, t H max cos p wt
3p 2
X 2 1' X1
Q : un point fixe dans 2
l'entrefer
3 Q2
1 2 3"'
Q1
3
2' 2
Fig.8.3. Le champ glissant 1
3p
dans l'entrefer dans le X3
4
cas d'un systme Q3
1" 3p
triphas 2"'
3"
3'
Thorme de Ferraris : 2" 1"'
P systmes de bobines triphass rpartis rgulirement sur le primtre d'un entrefer et
aliments par un systme de courants triphass de pulsation w crent p paires de ples d'un
w
champ glissant de pulsation de rotation .
p
XXXIII. Constitution
II.1. Le stator
C'est l'armature fixe constitue d'un empilement de couronnes dcoupes dans une tle
ferromagntique ayant :
Un cylindre interne encoch ;
Une paisseur de quelques diximes de millimtres.
II.2. Constitution du rotor
II.2.1. Rotor cage
Tous les conducteurs du rotor sont relis entre eux par deux bagues. Ces bagues placent les
conducteurs en court-circuit, de manire permanente.
H. BEN AMMAR 74
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
L1 L2 L3
XXXIV. Le glissement
Par dfinition, le glissement est l'cart relatif de la vitesse de rotation du rotor par rapport la
vitesse dite synchronisme du champ tournant, aussi on dit que le glissement est l'erreur relatif
de la vitesse de synchronisme.
r s
Le glissement est not par g, tel que g , o s, r et sont respectivement les
s
vitesses angulaires du synchronisme, du rotor par apport au champ tournant et la vitesse du
rotor.
On appelle s la vitesse angulaire du champ tournant ou la vitesse angulaire du synchronisme,
w s
telles que s [rad/s] et Ns [tr/s].
p 2
On appelle la vitesse angulaire du rotor ou la vitesse de rotation de la machine, telles que
d
[rad/s] et N [tr/s].
dt 2
s Ns N
Examinons les diffrents cas possibles du glissement g :
s Ns
g<0 pour N>Ns la machine fonctionne en gnratrice asynchrone.
g=0 pour N=Ns il n y'a pas de couple Cu=0.
0<g<1 pour N<Ns la machine fonctionne en moteur asynchrone.
1<g pour N<0 la vitesse de rotation est inverse de celle du champ
tournant, le moteur fonctionne en freinage.
Nota : la machine est appele asynchrone, puisque dans la pratique elle ne fonctionne jamais
la vitesse de synchronisme du champ tournant.
H. BEN AMMAR 75
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
J2 Rh
J1
Fig.8.6. Machine asynchrone rotor
bobin V2
V1
R1 jl1 wS R2 jl 2 wR
J1 J ' 2 mJ 2 J2
J 10
Fig.8.7. Schma quivalent d'un
E1 E2 g Rh
moteur asynchrone V1 Rm
Xm
E2 mE1
J ' 2 mJ 2
Lorsque le stator d'un moteur asynchrone est aliment par une source triphase de frquence
fS, une f..m sera gnre au rotor d'amplitude g E2 et de frquence g fS.
J 2 Rr jL2 wR
gE 2 J 2 Rh R2 jL2 wR et gE 2 gmE1 E1 avec Rr Rh R2
mg
Rr jL2 gwS
Remplaant J 2 par sa valeur E1 J ' 2 avec wR gwS
gm 2
R jL w R
La tension ramene au primaire est de la forme E1 J ' 2 r 2 2 2 S , le terme r 2 peut
gm m gm
Rr 1 g
tre sous la forme 1 g . Le schma quivalent est reprsent comme ci-dessous
m2
d'une phase statorique : (b)
R1 jl1 wS l 2 wS (e)
j
J 1 J '2 m2
(a) Rr
J 10
Fig.8.8. Schma quivalent d'un m2
Rm Rr
moteur asynchrone V1 Rr 1 g
Xm gm 2
ramen au stator m 2 g
R' r
1 g Rr 1 g : la rsistance quivalente ramene au stator correspondante la
g m2 g
puissance mcanique o Rr R2 Rh ;
X 1 : la ractance cyclique de fuites au stator ;
X m : la ractance de fuite vide ;
X
X ' 2 22 : la ractance cyclique de fuites au rotor ramene au stator.
m
H. BEN AMMAR 77
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
wS 2 f
Ptr Pem C em S o S ;
p p
Pjr Rr 2
Ptr Pem puisque Pjr 3 Rr J 22 et Ptr 3 J 2 o Rr R2 Rh .
g g
Rr 1 g
la rsistance correspond la puissance lectromagntique du moteur, telle
gm 2
Rr 1 g R 1 g
que Pm 3J ' 22 2
3J 22 r o J ' 2 m J 2 .
gm g
IV.6. La puissance utile
La puissance utile est le produit entre le couple utile et vitesse angulaire du rotor, telle que
Pu Cu o 2 N [rd/s] et N en [tr/mn].
Dans le cas o les pertes mcaniques sont nulles le couple utile est gal au couple mcanique
et le couple transmis.
On a Pu C u C u S 1 g Ptr PjR p mec , telles que pmec 0 , PjR gPtr g S C em et
H. BEN AMMAR 78
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
Puissance absorbe
Pa 3 V1 J 1 cos 1
Puissance mcanique
R
Pm Ptr Pjr Pfr Cem 3 r J 22 1 g
g
Pertes mcaniques
pmec f
Puissance utile
Pu C u
H. BEN AMMAR 79
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
J1 J ' 2 jX
Fig.8.11. Schma quivalent
J0
simplifi R
V1 jXm
g
D'aprs les quations suivantes, on peut tablir un diagramme de cercle (fig.8.12) quivalent
la figure (fig.8.11).
On a :
V1 j 2
le courant vide, tel que J 0 e ;
Xm
la tension simple d'entre, telle que V1 V1 ;
V1 j 2 X
le courant secondaire ramen au stator ; tels que J ' 2 e et 2 atrctg ;
Z R g
le courant primaire J 1 J 0 J 2 ;
le glissement selon les trois cas suivants :
X V1
quelque soit le glissement g, on aura 2 atrctg et J ' 2 ;
R g X 2 R g
2
2X X
H. BEN AMMAR 80
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
V1 V1 V
o J '2 sin 2 et J ' 2 1 remplaant dans la premire quation, d'o
X Z sin 2 X
2 2 2 2
V V V V
x y 1 1 1 x 2 y 2 1 , donc c'est l'quation d'un cercle d'origine
2 2
2X X X 2X
V
O'(0,0) et de rayon 1 .
2X y
V(V)
Mg
2
Fig.8.12. Diagramme de 1
cercle simplifi J1
J'2
2
J0 J(A)
x
O Mg=0 O' Mg=
V.2. Le glissement
On peut exploiter le diagramme de cercle pour tablir les valeurs de glissements pour
diffrents points de fonctionnements, comme le montre la figure (fig.8.13).
y
V(V) B C D '
gc<1
Mg gd=1
2
Fig.8.13. Exploitation du diagramme de 1
g
cercle pour la recherche des J1
J'2
glissements 2
J0 J(A)
A x
O Mg=0 O' Mg=
R R
Le glissement critique lorsque le couple est maximal X gc .
gc X
Le glissement de dmarrage lorsque le rotor l'arrt 0 rd/s , ce qui implique
s
gd 1
s
L'chelle des glissements : est obtenu par deux mthodes suivantes :
(O ' g ) X V
On a tg 2 , avec (O ' M g ) 1 , ce qui
(O ' M g ) R g 2X
X V1 gV
implique O ' g 1 , la distance (O ' g ) g est proportionnelle au glissement
R g 2X 2R
d'o on peut appliquer la rgle de trois qui est applicable pour une quation linaire, tel
(O ' g c )
que g g c .
(O ' g )
H. BEN AMMAR 81
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
( BC ) X X
Ou bien, tg 2 ( BC ) ( AB) k g , avec k est une constante, il suffit
( AB) R g R g
de construire le point D de Agd et ', correspondant au glissement de valeur unit, d'o :
( BD)
g .
( BC )
V.2. Le couple lectromagntique Cem
Le couple peut tre exprim par la puissance transmise ou pat la puissance mcanique, telles
R V1
que Pm Cem et Ptr C em s 3 J' 22 , pour J ' 2 , alors le couple
g R
2
X 2
g
lectromagntique sera sous la forme suivante quelque soit le glissement du moteur
2
3 V1 R g
asynchrone C em 2
.
s R
X 2
g
Grce l'quation ci-dessus, on peut tablir des diffrentes valeurs de couples pour diffrents
points de fonctionnements :
2
s 3 V1 R
au dmarrage, on a 0 rd/s , o g d 1 , ce qui implique C d ;
s s X 2 R 2
2
R 3 V1
le couple maximal lorsque g g c , ce qui implique C max ;
X s 2 X
le couple lectromagntique pour des faibles glissements on aura R g X , alors
2
3 V1 g
C em ;
s R
le couple lectromagntique pour des forts glissements on aura X R g , alors
2
3 V1 R
C em .
s gX 2
L'chelle des couples : est obtenu par deux mthodes suivantes :
2
3 V1 g
Pour des faibles glissements on a C em g , ce qui implique le couple est
s R
proportionnel au glissement d'o on peut appliquer la rgle de trois qui est applicable
g (O ' g c )
pour une quation linaire, tel que C em C max c ou bien C em C max .
g (O ' g )
3V
Le couple lectromagntique C em 1 ( AE ) , si la tension d'entre est et la vitesse de
s
synchronisme sont constantes, alors on peut mettre les couples sous la
( AE )
forme C em ( AE ) et C max ( AF ) , ce qui implique C em C max .
( AF )
H. BEN AMMAR 82
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
V y
Cem(Nm)
Fig.8.14. Exploitation du diagramme de Cmax gc<1
F Mg gd=1
cercle pour la recherche du Cd E 2
Cemn 1
couple lectromagntique g
J1
Ja J'2
2
J0 J(A)
Jr A x
O Mg=0 O' Mg=
2
3 V1 gR
L'quation gnrale du couple lectromagntique est de forme C em , pour
s g X 2 R 2
2
une vitesse angulaire, une rsistance et une tension constantes, on aura C em f g est une
quation de parabole (fig.8.15). Cem
Cmax
3s 2 s s 0 - s
Cem<0 et >0 alors Pu<0 Cem>0 et <0 alors Pu<0
Gnratrice asynchrone Gnratrice instable
H. BEN AMMAR 83
Electrotechnique Niveau 3 2010-2011
H. BEN AMMAR 84