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Chapitre 1 Les Amplificateurs Operationnels PDF
Chapitre 1 Les Amplificateurs Operationnels PDF
I.1 GENERALITES
Un amplificateur oprationnel (AO) dit aussi circuit intgr linaire est constitu dun ensemble
de composants lectroniques actifs et passifs connects les uns aux autres dans un mme botier.
Il est appel ainsi amplificateur oprationnel car ces premires applications ont t la ralisation
des oprations mathmatiques (addition, soustraction, multiplication, division, intgration et
drivation) pour le calcul analogique.
Initialement ces amplificateurs taient raliss laide de tubes, ils taient donc volumineux et
prsentaient des drives difficiles compenser.
Les progrs technologiques, ont permis de le raliser laide de transistors, puis de circuits
intgrs ; ce qui fait que lon peut le considrer comme un composant, en fait, il sagit dune des
fonctions les plus importantes de llectronique analogique.
Sa simplicit demploi fait quon lutilise de plus en plus, mme :
des puissances importantes : amplificateurs oprationnels de puissance.
des frquences leves : amplificateurs oprationnels rapides.
I.2 DESCRIPTION
La reprsentation normalise dun amplificateur oprationnel et celle indique par la figure I.2.a.
le " triangle " signifie quil sagit dun composant unidirectionnel.
la tension dentre diffrentielle est : = e+ e-
les bornes dalimentations ne sont en gnral pas reprsentes sur les schmas.
Lalimentation dun AO (fig.I.2.b) est assure par deux sources de tension continues en VCC ( B7)
et VEE (B4), en gnral identiques (VEE = VCC, ce nest pas obligatoire) mais doivent rester dans
des limites imposes (par exemple de 2,5 V 18 V pour un 741 ou un TL 081).
Le point commun des alimentations (masse) nest pas connect au circuit intgr, mais constitue
la rfrence des potentiels du montage.
e+ +
s
- VCC
e - e+ + +
s
e -
- e- - - VEE
+ s
e+ +
I.3 CONSTITUTION
On admet quun circuit intgr linaire est constitu par la mise en cascade de trois tages a
liaison directe.
Amplificateur oprationnel
Ltage dentre est un amplificateur de diffrence caractris par une grande amplification
diffrentielle et une trs grande impdance dentre.
Ltage intermdiaire fonctionne en amplificateur de tension a metteur commun pour
augmenter le gain en tension.
Ltage de sortie est un amplificateur de puissance a collecteur commun qui possde une faible
impdance de sortie.
Comme son nom lindique lamplificateur de diffrence permet damplifier la diffrence des
deux tensions dentre, continues ou variables. Cest le premier tage dun amplificateur
oprationnel, son tude permet alors de dgager les performances dun tel circuit intgre linaire.
VC 2 M VCC RC I C
R V
1 V BE VC 2 M VCC ( C )( I BE )
I C ( 2 )( I R ) 2 R
La tension VC2M est une composante continue diffrente de zro, bien que v1 et v2 sont nulles. En
prsence des tensions alternatives v1 et v2, la sortie prise entre C2 et M, ne sera pas purement
alternative ; elle comportera la composante continue VC2M.
a) Schma quivalent
ib1 B1 r E1 A E2 r B2 ib2
i
rg1 ib1 ib2 rg2
v1 C1 R C2 v2
D M
Figure I.5 : Schma quivalent en alternatif
vd v1 v2 : Tension diffrentielle.
v1 v2
vC : Tension de mode commun.
2
vd
v1 ri b1 Ri v1 v 2 r(i b1 ib 2 ) ib1 ib 2 (*)
r
v 2 ri b 2 Ri v1 v 2 r(i b1 ib 2 ) 2 Ri
Au nud A on a : i ( 1 )(i b1 ib 2 )
2vC
v1 v 2 r(i b1 ib 2 ) 2 R( 1 )(i b1 ib 2 ) ib1 ib 2 (**)
r 2 R( 1 )
vd vC vd vC
( 1 ) ( 2 ) ib1 et ( 2 ) ( 1 ) ib 2
2r r 2 R( 1 ) 2r r 2 R( 1 )
Si on veut que vC2M soit proportionnelle vd, il faut que le rapport (Ad/Ac) soit plus grand que
possible, c'est--dire R >> r, donc un gnrateur de courant parfait.
Si v2 = 0 on vC2M = 2Adv1 > 0, vC2C1 est alors en phase avec v1 do v1 est appele entre non
inverseuse est not (v+).
Si v1 = 0 on vC2C1 = 2Adv2 < 0, vC2C1 est alors en opposition de phase avec v2 do v2 est
appele entre inverseuse et note (v-).
c) Impdances dentres
Cherchons les impdances prsentes par lamplificateur entre chaque entre et la masse.
i ib 2 ib 2 ( 1 )i b 2 car i b1 0 puisque v1 0
v
v2 rib 2 Ri [r R( 1 )]ib 2 Z ec Z ec 2 r R( 1 )
ib 2 v2 0
On peut calculer Zec, si les entres sont relies entre eux et la masse v1 = v2 = vc (fig.I.6.c).
vc 2vc r
Z ec or ib1 ib 2 Z ec R( 1 ) R car 1 et R r
ib1 ib 2 r 2R( 1 ) 2
v1 Z ec v2 Z ec vc Z ec
Lobservation dun AO rel conduit diffrentes imperfections qui se regroupent suivant deux
catgories : celles qui apparaissent au repos (pas de variations) sont des imperfections statiques
(DC electrical characteristics) et celles qui apparaissent pour des signaux variables sont des
imperfections dynamiques (AC electrical characteristics).
A lintrieur dun circuit intgr linaire il y a toujours une dissymtrie invitable. Les
caractristiques des transistors ne sont pas parfaitement identiques, les rsistances ne sont jamais
rigoureusement apparies.
Ces dissymtries dlments se traduisent par une tension de sortie non nulle mme si les entres
sont la masse : on dit quil y dcalage de lamplificateur diffrentiel.
Pour conserver les ides claires, on ne tient compte que dun seul dfaut la fois.
En pratique, lorsquon relie les deux bornes dentres la masse (v+ = v- = 0), il apparat la
sortie une tension diffrente de zro. On cherche la tension diffrentielle ed quon doit appliquer
lentre et qui permet dannuler cette tension de sortie : cest la tension de dcalage dentre ou
tension doffset (offset input voltage). La tension de dcalage est dfinie comme la tension qui
serait applique sur lentre non inverseuse dun AO ne prsentant pas ce dfaut.
AO rel
AO rel e d ed AO idal
+ + +
+-
- - -
Vsd 0 e -
d
Vsd Vsd
Si on relie les deux bornes dentres dun AO la masse travers deux rsistances R 1 et R2, une
tension de sortie continue apparat et une chute de tension aux bornes des rsistances est
constate.
AO rel AO parfait
ed
+ +
- -
R1 R1 Id
us0 0 us0
R2 R2 Id
Les entres exigent un certain courant pour tre correctement polarises ce qui fait que les
courants dentres ne sont pas nuls.
I d I d
Si on note Id+ et Id- ces courants, le courant de polarisation Ip sexprime par : I p
2
Les courants Id+ et Id- ne sont pas gaux ; le courant de dcalage correspond lcart maximum
entre ces deux courants : Id = Id+ Id.
Id I
Id = Id+ Id et 2Ip = Id+ + Id dou I d I p et I d I p d
2 2
v s A0 A0(e d R1 I d R2 I d )
Ip 80 nA 30 pA 10 pA 0,02 pA
Id 20 nA 5 pA 0,5 pA 0,01 pA
Vd 1 mV 3 mV 8 mV 0,5 mV
On peut distinguer, la rsistance dentre diffrentielle entre les deux entres et les rsistances
dentres de mode commun entre chacune des entres et la masse.
Les rsistances dentres de mode commun sont beaucoup plus importantes que la rsistance
dentre diffrentielle et on peut souvent ngliger leurs effets.
Son ordre de grandeur est de 100 . Cette valeur n'est pas nulle, mais, on verra que dans les
montages raction ngative, la rsistance du montage sera toujours trs faible.
Finalement, ce dfaut na que peu de consquence, ce qui importe plus, cest que le courant de
sortie est limit une valeur maximale (quelques mA).
I.4.2.2.1 Amplification
Lamplification diffrentielle est beaucoup plus faible que lamplification de mode commun.
Dans les documents constructeurs, le taux de rjection du mode commun est not " CMRR " soit
"Common Mode Rejection Ratio".
Le gain diffrentiel, en ralit est un nombre complexe de la forme dun filtre passe-bas du
premier ordre, de gain statique A0 et de frquence de coupure f0 qui dpendent de lamplificateur
A0
oprationnel utilis, soit : A d
f
1 j
f0
Pour les faibles frquences de la tension dentre, Ad est un nombre rel positif (Ad = A0), la
sortie vs et en phase avec lentre diffrentielle (vs = A0 ).
On obtient une courbe de gain ayant lallure donne par la figure I.11 (la courbe de phase sen
dduirait aisment)
Ad (dB)
Bande passante Bp = f0
f (Hz)
0 f0 A0 f 0
Figure I.11 : Courbe de gain Ad (f)
On peut remarquer que le gain est nul pour une valeur de la frquence fs = A0f0, Cette valeur de
la frquence est appele frquence unit ou facteur de mrite ou produit gain-bande. Ce terme
drive de lamricain, et doit se comprendre par " produit de lamplification en basses frquences
par la frquence de coupure basse " GBW = A0f0 dont lordre de grandeur pour des
amplificateurs oprationnels courants est quelques MHz.
I.4.2.4 Rgime de grands signaux " vitesse dvolution des tensions ou slew-rate "
I.4.2.4.1 Origine
I.4.2.4.2 Dfinition
Le slew-rate dit aussi vitesse maximale de balayage (ou slewing-rate) est dfini comme la valeur
maximale de la vitesse de variation de la tension de sortie. En effet la pente de la droite tangente
lorigine au signal de sortie dun montage AO ne peut pas dpasser le " slew-rate " not ""
qui est une constante exprime en (V/s) et qui caractrise la rapidit de lAO.
dv dv
SR s s
dt max dt t 0
t t t
0 T/2 T 0 T/2 T 0 T/2 T
On peut donc considrer que pour une amplitude maximale du signal de sortie, la frquence doit
tre limite , lamplitude maximale du signal de sortie est limite par la saturation, en
VSM 2
trs basses frquences volue en pour les frquences suprieures .
2f 2Vsat
Remarque : Certains amplificateurs oprationnels possdent des slew-rate diffrents pour les
fronts montants (SRP) et les fronts descendants (SRN).
Compte tenu des diffrentes imperfections, le modle complet ainsi que la caractristique de
transfert dun AO rel sont donns par la figure suivante :
vs
+ vsat
rec+
Id
e+ +
rs M
red ed s
0 ed +M
e -
- A0
vsd
Id
rec-
vsat
Figure I.13a : Modle complet dun AO Figure I.13b : Caractristique de transfert relle
Une analyse des valeurs numriques des paramtres fondamentaux dun amplificateur
oprationnel rel, permet de ngliger avec une bonne approximation les diffrentes imperfections
pour obtenir le modle parfait dun amplificateur oprationnel caractris par : (A0, red, rec, ,
Bp, TRMC sont infinis) et (rs, ed, Id, Ip sont nuls).
On peut considrer que lamplificateur oprationnel idal vrifie le schma quivalent ainsi que
la caractristique de transfert de la figure I.14.
vs
+ vsat
e+
ve+ vs 0
e-
ve-
vsat
Figure I.14a : Modle idalis dun AO Figure I.14b : Caractristique de transfert idalise
Caractristique de transfert vs = f( ) :
vs ne dpend que de lcart entre ve+ et ve- et non de leurs valeurs propres. Pour un
amplificateur oprationnel strictement idal, les tensions de saturation sont gales au tensions
dalimentation ; on a donc Vsat+ = VCC et Vsat- = VEE .
En pratique, les tensions dalimentation ne sont pas atteintes, on pourra avoir, par exemple, avec
VCC = 15 V et VEE = 15 V ; Vsat+ = 13,5 V et Vsat- = 13,5 V.
On considre la caractristique de vs
transfert linarise vs = f() dun + vsat
amplificateur oprationnel rel pour
lequel les dfauts de dcalages (ed, Id
et Ip) ont t ngligs. On distingue sur
M 0 + M
cette caractristique deux zones
diffrentes donnant deux rgimes de
fonctionnement : rgime linaire et vsat
Rgime linaire : pour M < < +M, la tension de sortie est proportionnelle la tension
v sat
diffrentielle dentre : v s A0 et A0
M
Rgime non linaire ou de saturation : lorsque la tension vs nest pas dans lintervalle
m M , lAO est en rgime de saturation. La sortie vs se trouve alors +Vsat si > M ou
Vsat si < M.
Comme la polarisation des lments internes dun AO nest due qu la source de tension
continue VCC la sortie vs est ncessairement comprise entre VCC < vs < +VCC. Tenant compte
de chutes de tension internes, il y un dchet V de quelques mV. La sortie vs est au plus gale
VCC V ce qui correspond la tension de saturation de lAO.
Vsat VCC V v s VCC V Vsat
Lorsque lAO est utilis en boucle ouverte (sans contre raction), le fonctionnement linaire est
pratiquement impossible, du faite de la valeur trs leve du gain en tension A0 104, une lgre
tension diffrentielle fait tendre la sortie vs +Vsat ou Vsat selon que > 0 ou < 0.
Pour une utilisation plus rationnelle de lAO et sous peine de sa destruction, il faut :
alimenter le composant avant dappliquer les signaux dentres et les supprimer avant
dteindre celui-ci.
ne pas soumettre lAO une tension dalimentation trop forte.
ne pas appliquer une tension sur la borne de sortie.
viter de dpasser la puissance maximale autorise.
ne pas exposer le circuit des fortes tempratures.