Universit de Savoie Licence EEA Module U6

nergie et convertisseurs d'nergie

CHAPITRE 4

HACHEURS

1. Introduction - Intrt des hacheurs

Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu permettant de fabriquer une source de
tension continue variable partir dune source de tension continue fixe. La figure 4-1 rappelle le schma de
principe du hacheur.

Entre Sortie

(DC) (DC)

Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)

Figure 4-1. Schma de principe du hacheur.

Il est vident que le procd le plus simple pour transformer une tension continue de valeur fixe en une
tension continue rglable est le montage en potentiomtre diviseur de tension dcrit sur la figure 4-2.

Is
R=R1+R2
R1 Id
R1=R
Us R2=(1-)R
R2 Ud Rc

Figure 4-2. Montage potentiomtrique.

Le rglage de permet de faire varier la tension disponible aux bornes de la charge U d :

R2
Ud = U = (1 )U s vide ( Rc = ).
R1 + R2 s

Pour = 0 , on a : U d = U s
Pour = 1, on a : U d = 0
Linconvnient de ce montage est son rendement mdiocre, ce qui savre critique pour des applications
faisant intervenir des puissances non ngligeables.
P
Le rendement scrit : = d
Ps
avec: Pd = U d . I d et Ps = U s . I s
R c . R22
Soit aprs calculs : =
(R c + R2 )((Rc + R2 )R1 + Rc R2 )

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R. Rc (1 ) 2
Ou encore : =
Rc2 + Rc R + R 2 2 ( RRc + 2 R 2 ) + 3 R 2

est maximum pour : Rc = R 2 = (1 ) R

1 1
Par exemple, pour R1 = R 2 = Rc (soit = ), on obtient : = 16%
2 6

Soit 84% de la puissance gaspille inutilement !

Ainsi les montages potentiomtriques sont utiliss uniquement en lectronique de faible puissance (quelques
Watts maximum). En lectronique de puissance, on fera systmatiquement appel des hacheurs.
On distingue plusieurs types de hacheurs, les deux types de base (que nous nous proposons dtudier ici)
tant le montage srie et le montage parallle.
Le principe consiste interrompre priodiquement lalimentation de la charge par la source. Ce principe est
illustr par le schma de la figure 4-3.
Id
i
I
Filtre
U Source continue Ud Charge
passe-bas

Figure 4-3. Principe du hacheur srie.

Linterrupteur commandable I hache la tension dalimentation U. Aprs filtrage, on obtient une tension U d
constante (avec ici : U d < U ).
En faisant abstraction du filtre passe-bas, on peut comparer ce montage au montage potentiomtrique
(figure 4-4).
i
Is
I
R1 Id
U Id
Us
R2 Ud Rc Ud Rc

Figure 4-4. Comparaison du hacheur srie avec le montage potentiomtrique.

Le pont constitu par R1 et R2 est remplac par linterrupteur qui contrairement R = R1 + R 2 ne dissipe
pas (ou peu en pratique) de puissance.

2. Dfinition du rapport cyclique

Le rapport cyclique est dfini comme le temps t ON pendant lequel linterrupteur est ferm divis par la
priode de fonctionnement du montage T, soit :
t
= ON .
T
On dfinit galement le temps pendant lequel linterrupteur est ferm par :
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t OFF = T t ON .

3. Hacheurs srie et parallle

Comme on la dit en introduction, les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui sont aliments par des
sources de tension continue et produisent aux bornes dune charge une tension unidirectionnelle de valeur
moyenne rglable. On peut imaginer un grand nombre de dispositifs lectroniques ralisant cette fonction.
On se contentera ici dindiquer les types de montages les plus utiliss ainsi que quelques applications. Ces
montages utiliseront des interrupteurs unidirectionnels statiques qui seront reprsents par le symbole de la
figure 4-5.

T
Figure 4-5. Symbole de linterrupteur unidirectionnel. T est la priode du signal de commande.

Dans la suite, seul le rgime permanent est tudi.

3.1 Hacheur srie (abaisseur de tension)

Le schma de principe du hacheur srie est donn la figure 4-6. On considre linterrupteur I et la diode
D parfaits. La charge est par exemple un moteur courant continu.
i id
T
lc ul
D
U ud Charge
Rc
Ec

Figure 4-6. Hacheur srie.

Le fonctionnement du convertisseur se dduit de lanalyse du comportement de linterrupteur I.

t=0, I est enclench (passant) pendant un temps T , alors : ud ( t ) = U
entre T et T (T < t < T ), I est ouvert.
On a alors : i=0 et le courant i d circule travers la diode D (diode de roue libre ).
Donc :ud ( t ) = 0 tant que la diode D conduit, soit tant que le courant i d ( t ) est non nul.
Lorsque i d ( t ) sannule, la diode D se bloque et : ud ( t ) = Ec

On distingue donc deux types de fonctionnement selon que le courant i d ( t ) est interrompu ou non.

3.1.1 Fonctionnement courant ininterrompu (figure 4-7)

T
La valeur moyenne de ud ( t ) vaut : U d 0 = U . dt = U .
0

Lexpression de id(t) sera tablie en TD.

Remarque : la FEM E c de la charge et la valeur moyenne I d 0 du courant i d ( t ) sont lis par :

U d 0 = Ec + RcI d 0 .
Si la charge est une batterie ( E c est impos par la charge), cette relation dfinit I d 0 .
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Si la charge est un moteur courant continu, cette relation fixe E c (et donc la vitesse du moteur car
E c = K ( en rad/s)), sachant que I d 0 dpend du moment du couple du moteur M (M= KI si lon
nglige les pertes mcaniques et les pertes par hystrris et courants de Foucault).

U
ud(t)
id(t)

i(t)
t
T T

Figure 4-7. Hacheur srie. Fonctionnement courant ininterrompu dans la charge.

3.1.2 Fonctionnement courant dans la charge interrompu (figure 4-8)

ud(t)
Ec

i(t)
id(t)
t
T T T
0
Figure 4-8. Hacheur srie. Fonctionnement courant interrompu dans la charge.

lc
Lorsque linterrupteur souvre, t = T, le courant id(t) dcrot. Si la constante de temps = est
Rc
suffisamment faible devant T, ce courant sannule avant que linterrupteur ne redevienne passant t=T.
En considrant (voir figure 4-8) que le courant i d ( t ) est nul entre les instants T et T, la valeur moyenne
de ud ( t ) vaut alors :

Ud0 =
T 0{
1 T
}
U . dt + Ec . dt = U + (1 ) Ec
T

3.1.3 Conclusion sur le hacheur srie

Dans les deux types de fonctionnement, on voit que la valeur moyenne U d 0 de la tension disponible aux
bornes de la charge est fonction du rapport cyclique . On rglera la valeur de U d 0 en modifiant le
rapport cyclique :
1. soit en modifiant la dure de conduction de linterrupteur I sans modifier la priode T de commande
(Modulation de Largeur dImpulsion, MLI).

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1
2. soit en modifiant la frquence de commande ( f = ) sans modifier la dure de conduction de
T
linterrupteur.

La solution 1. est de loin la plus utilise en pratique car elle permet un filtrage ais de la tension ud ( t ) par
un filtre passe-bas comme le dcrit la figure 4-9. Ce filtre passe-bas permet dliminer les harmoniques
levs de ud ( t ) . Ltude de ce circuit sera effectue en TP.

i id
I
L
D
U ud C uc(t)=Uc0
Charge

Filtre
passe-bas

Figure 4-9. Hacheur srie avec filtre passe-bas en sortie permettant dobtenir une tension uc(t) quasi
constante et gale Uc0.

3.2 Hacheur parallle (lvateur de tension)

Le hacheur parallle est aussi appel hacheur survolteur. Ce montage permet de fournir une tension
moyenne U d 0 partir dune source de tension continue U < U d 0 . Le montage tudi est donn la figure
4-10.
l
il D id

vL vD
I
U uI ud C Charge

Figure 4-10. Hacheur parallle.

Les applications principales du hacheur parallle sont les alimentations de puissance rgules et le freinage
par rcupration des moteurs courant continu (voir 5). On distingue 2 phases de fonctionnement:
Lorsque linterrupteur I est ferm, la diode est polarise en inverse (v D = ud ); la charge est donc
isole de la source. La source fournit de lnergie linductance l.
Lorsque linterrupteur I est ouvert, ltage de sortie (C+ charge) reoit de lnergie de la source et de
linductance l.

Pour lanalyse en rgime permanent prsente ici, le condensateur de filtrage C a une valeur de capacit
suffisamment leve pour que lon puisse considrer la tension disponible en sortie constante :
ud ( t ) = U d 0

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Enfin on distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans linductance l ( i l ( t ) ) est
interrompu ou non.

3.2.1 Fonctionnement courant de source ininterrompu

Pour 0 < t < T , linterrupteur I est ferm et lintensit i l ( t ) crot linairement :
di 1 U
U = l l donc i l (t ) = Udt = t + i l (0)
dt l l

On a : uI = 0 ; i d = 0 ; vl = U

Pour t < t < T , linterrupteur I est ouvert, linductance l se dmagntise et le courant i l ( t ) dcrot :
di U U d0
U = l l + U do donc i l ( t ) = ( t T ) + i l (t )
dt l
U
avec : i l (T ) = T + i l ( 0)
l
et : U < U d 0 car il(t) doit dcrotre.
On a : uI = U d 0 ; i d = i l ; vl = U Ud 0

On dduit les caractristiques de la figure 4-11.

ud(t)
Ud0

uI(t)
Ud0

il(t)

id(t)

t
T T

Figure 4-11. Hacheur parallle. Fonctionnement courant de source ininterrompu.

On dtermine facilement la relation liant U U d 0 .

On a : U = v L + ui
Donc en moyenne sur une priode, compte tenu du fait que la valeur de la moyenne de vl (t ) est nulle, on
obtient :

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T
U = U I 0 = (1 ) U = (1 )U d 0
T d0
Ud 0 1
Donc : =
U 1
En considrant un circuit sans pertes, la puissance moyenne dlivre par la source est gale la puissance
moyenne disponible en sortie :
I = moyenne de i l (t )
Psource = U . I l 0 = U d 0 . I d 0 l 0
I d 0 = moyenne de i d (t )
I
et donc : d 0 = 1 . Cette relation permet de dimensionner les conducteurs utiliser.
Il 0
Remarque: on obtient trs simplement la relation liant U d 0 U en considrant Vl 0 = 0 .
U .T + (U U d 0 )((1 ) T )
En effet : Vl 0 = =0
T
Ud 0 1
Do directement : =
U 1

3.2.2 Limite entre le fonctionnement interrompu et le fonctionnement ininterrompu

La forme des courant et tension i l ( t ) et vl ( t ) est donne sur la figure 4-12.

il(t)
IlM
t
T T
v l(t)
U

t
U-Ud0

Figure 4-12. Hacheur parallle. Limite du fonctionnement courant de source ininterrompu.

La valeur moyenne du courant i l ( t ) scrit:

I 1U
I l 0 = lM = T (car i l (0) = 0 )
2 2 l
Donc la valeur moyenne du courant disponible en sortie I d 0 scrit :
1U 1 Ud0
I d 0 = (1 ) I l 0 = T (1 ) = T(1 ) 2
2 l 2 l

3.2.3 Fonctionnement courant de source interrompu

Ce type de fonctionnement intervient lorsque U d 0 devient tel que le courant i l ( t ) sannule durant la phase
o linterrupteur est ouvert.
Ce type de fonctionnement tant peu utilis, il ne sera pas dvelopp dans ce cours.

4. Rgulation de la tension de sortie

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Remarque: on prend lexemple du hacheur srie mais cela nenlve rien la gnralit du principe de
rgulation expliqu ici.

Dans les hacheurs, la tension de sortie doit en rgle gnrale tre rgule pour tre constamment gale
une tension fixe, compte-tenu du fait que la tension dalimentation U et les caractristiques de la charge
peuvent varier.
On rappelle le schma de principe du hacheur srie et le graphe de la tension de sortie avant filtrage sur la
figure 4-13.
i ud(t)
T U

U ud Charge
t
t ON t OFF T
T

Figure 4-13. Schma de principe du hacheur srie.

Une mthode pour rguler la tension de sortie ud ( t ) afin dobtenir une tension moyenne U d 0 fixe consiste
t
ajuster en permanence le rapport cyclique de commande de linterrupteur = ON sans modifier T.
T
Cette mthode qui consiste faire varier la largeur des impulsions de commande de linterrupteur est
appele mthode de Modulation de Largeur dImpulsion (MLI) ou encore PWM pour Pulse Width
Modulation .
Le signal de contrle de linterrupteur VCTRL devra tre labor par comparaison entre la tension
effectivement disponible U d 0 et la tension moyenne dsire U d 0 d .
Le schma gnral de la figure 4-14 sera employ.

Ud0d
+ Vdiff
A
Ud0 VCTRL
- comparateur
VDS

Figure 4-14. Boucle de rgulation du hacheur.

A est un amplificateur diffrentiel qui va servir amplifier lcart entre la tension moyenne dsire U d 0 d et
la tension moyenne effectivement disponible.
Cette tension dcart Vdiff sera ensuite compare une tension en dent de scie de priode T afin de gnrer
la tension de commande de linterrupteur VCTRL comme le montre la figure 4-15.

Lorsque Vdiff >VDS : VCTRL = +Vcc , linterrupteur I est command la fermeture (tat ON).
Lorsque Vdiff < VDS : VCTRL = 0 , linterrupteur I est command louverture (tat OFF).

Le fonctionnement de la rgulation est expliqu ci-dessous :

si U d 0 , alors U d 0 d U d 0 , donc Vdiff = A(U d 0 d U d 0 ) , donc . Or U d 0 = U , donc
Ud 0 .
Partant dune diminution de U d 0 , on obtient donc une augmentation de U d 0 en jouant sur .

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De la mme manire, on montre facilement quune augmentation de U d 0 est corrige par une diminution du
rapport cyclique .
Ce type de rgulation est dit proportionnel car la tension Vdiff est proportionnelle la diffrence entre la
grandeur de sortie rguler U d 0 et la grandeur de consigne (ou de rfrence) atteindre U d 0 d .

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VDS

Vdiff
t
0

VCTRL
OFF
Vcc
ON

t
0 T T

Figure 4-15. Gnration de la tension de commande VCTRL de linterrupteur laide dun gnrateur
de dent de scie.

5. Application des hacheurs srie et parallle: alimentation et

freinage dun moteur courant continu laide dun hacheur
rversible
Le montage tudi est dcrit sur la figure 4-16.
D2

l
i id
I1
v D1 I2
U ud
M
D1

Figure 4-16.

Le hacheur srie est constitu de la diode D1 et de linterrupteur I1. Le hacheur parallle est constitu de la
diode D2 et de linterrupteur I2.
La machine fonctionne en moteur lorsquelle est alimente par le hacheur srie (D2 reste toujours bloque
car U > ud et I2 est maintenu ouvert).
La machine fonctionne en gnratrice (phase de freinage) et alimente la source U (batterie par exemple)
lorsque le hacheur parallle est utilis (D1 est toujours bloque car lorsque I2 est ferm VD1 = 0 et lorsque
I2 est ouvert D2 est passante et VD1 = U ; I1 est maintenu ouvert).

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