Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur

et de la Recherche Scientifique
UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES
Facult de Technologie
Dpartement d'Electrotechnique

Master Recherche (M2)

Commandes des systmes lectriques

Module:
Commande des machines lectriques

Notes de cours
Responsable du module:
Mr. ARDJOUN. S-A. E-M

Anne 2014-2015
 SOMMAIRE

Chapitre I. Gnralits sur la commande des

mmmmm machines lectriques

Chapitre II. Commande de la machine courant

nncjcjc continu

Chapitre III. Commande de la machine courant

nncjcjc alternatif
 Chapitre I
Gnralits sur la commande des machines
lectriques
I.1. Besoins et volution

Le travail a toujours fatigu lhomme.

Cela a pouss lhomme de trouver des moyens de se faire remplacer.
Solutions
- Les esclaves el les animaux.
- Invention des machines:
de plus en plus puissante,
de plus en plus rapide,
de plus en plus intelligents (autonome) .
- Ces machines ont t :
dabord purement mcanique,
puis hydraulique et thermique,
Enfin lectrique.

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 I.2. Dfinition dune machine lectrique
La conversion

nergie nergie nergie

lectrique magntique mcanique

Modes Traction

Gnration

Grandeurs E: tension (V) B: densit de flux (T) F: force (N)

associes I: courant (A) J: densit de courant (A/cm2 ) x: dplacement (m)

Lois Loi de Kirchhoff Loi de Lorentz

associes Loi dOhm Loi de Newton
Loi de Maxwell

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 I.3. Commande dune machine lectrique
La ralisation de la commande dune machine lectrique est dcrite par
de le diagramme structurel suivant:

Rseau
lectrique

Convertisseur Convertisseur
Machine Organe de
de puissance de mouvement
lectrique travail
mcanique

Signaux de
Organes de commande et de rgulation capteurs

Consignes appliques

Figure I-1. diagramme structurel 3

 En effet, la commande dune machine lectrique permet :
- de rgler de faon prcise et optimale les procds de production,
- d'assurer des dmarrages et des freinages frquents d'quipements
de prcision.

I.4. Exigences gnrales poses aux systmes machines lectriques

commands
Il existe plusieurs exigences imposes aux machines lectriques
commands.
Parmi lesquels on distingue des caractristiques recherches et des
conditions dutilisation.
Exemples des caractristiques recherches:
- la puissance;
- la vitesse maximale et la plage de rglage de vitesse;
- le couple rsistant en fonction de la vitesse;
- etc.
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Exemples des conditions dutilisation:
- les conditions de dmarrage;
- les conditions de freinage et de rversibilit;
- la synchronisation avec une autre machine;
- lenvironnement;
- les facilits dentretien;
- les conditions imposes par le rseau dalimentation;
- lencombrement;
- le cot dinvestissement et dexploitation;
- etc.
I.5. Classification des machines lectriques
Machine courant continue
Machine courant continue

Srie Shunt Spare Compose

(inducteur ou stator) (inducteur ) (inducteur ) (inducteur )
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 Machine courant alternatif
Machine courant alternatif

Synchrone Asynchrone

Rotor Ples Aimant Cage Rotor

cylindrique saillants permanent dcureuil bobin
I.6. Application industrielle des machines lectriques
Machines CC Machines asynchrones
- Ascenseurs - Pompes
- Convoyeurs - Ventilation et aspiration
- Machine outil - Compresseur
- Grues - Convoyeurs
- Ventilateur - Broyeurs
- etc. - Scie
- etc. 6
 Machines synchrones
- Centrales gnration dnergie
- Correction du facteur de puissance
- Rgulation de tension des lignes de
t transmission
- Servomoteurs
- Scies
- etc.
I.7. Asservissement des machines lectriques
La ralisation de lasservissement des machines lectriques peut se
faire:
en boucle ouverte, sans vrification des rsultats obtenu
en boucle ferme, avec vrification et ajustement
continuel du rsultat en fonction des perturbations
internes ou externes au systme

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 I.7.1. Asservissement en boucle ouverte
Dans ce cas, lasservissement peut se faire simplement en ajustant la
variable de commande de son alimentation.
Malgr sa simplicit, les inconvnients d'un tel systme sont multiples:
Le point de fonctionnement de la machine est en effet affect par :
- Les perturbations externes la machine ( variations de la charge,
variations de temprature...)
- Les perturbations internes, ou modifications aux caractristiques
de la machine (chauffements des rsistances, saturation des
inductances ...)

I.7.2. Asservissement en boucle ferme

Les inconvnients dun asservissement en boucle ouverte peuvent tre

en grande partie limins par l'emploi de la rtroaction.
Il en rsulte un asservissement en boucle ferme.
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 Systme en boucle ouverte
Variable
Rfrence Rgula- Conver- commande
Machine
+ teur tisseur
-
Mesure
Circuit de
mesure

Figure I-1. Asservissement en boucle ferme