NC070115DP01 - Relation raideur et amortissement angulaire linaire.doc Rv. sept.

2007

Note de Calcul
Relation raideur et amortissement angulaire linaire

Rsum :
Relation entre la raideur ou lamortissement angulaire et son quivalent linaire.

1. Modlisation

Soit une liaison mcanique comportant une raideur (ou un amortissement) angulaire coupl n raideurs (ou
amortissement linaires), ici 2, rpartis tangentiellement sur un cercle de diamtre d. Les amortissements
classiques sont de trois sortes : le frottement sec, l'amortissement linaire (newtonien) et l'amortissement
quadratique. Seuls les deux derniers sont transposables ici.

C C
ka ca

r V
r
F kl F cl
kl F cl F
V

fig1. Raideur fig2. Amortissement (linaire ou quadratique)

2. Rsolution

En isolant lensemble de la liaison : C = n F r

Raideur

F = kl
Les raideurs, linaire kl et angulaire ka, sexpriment
C = ka
ka
Avec = r , il vient par combinaison : kl =
n r2
Amortissement linaire

F = bl v
Les amortissements linaire, linaire bl et angulaire ba, sexpriment
C = ba
ba
Avec v = r , il vient par combinaison : bl =
nd2
Amortissement quadratique

F = cl v
2

Les amortissement quadratiques, linaire cl et angulaire ca, sexpriment :

C = ca
2

ca
Avec v = r , il vient par combinaison : cl =
n r3

Bibliographie :

[1] Wikipdia.- Article Linarisation quivalente . -

http://fr.wikipedia.org/wiki/Lin%C3%A9arisation_%C3%A9quivalente

David PERRIN 1/1