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Elasticite-Plasticite-Rupture
Jean-Claude Charmet
1 MATERIAUX 1
1.1 La Science des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Les materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Les classes de materiaux et leurs proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 La liaison chimique et les proprietes mecaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Raideur et resistance ultime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Entre raideur et rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 La mecanique des solides continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Les essais en mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Lessai de traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.3 Les modes de ruine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.4 Heterogeneite et anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.5 Le Comportement mecanique des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 ETAT MECANIQUE 15
2.1 Milieux deformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Forces externes et equilibre mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des efforts . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Raideur, rigidite, etat mecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Etat mecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.3 Proprietes du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.4 Representation des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 La loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.1 Equation de lequilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Les deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Etat local de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2 Les grandes deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3 Les petites deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4 Le tenseur des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.5 Proprietes du tenseur des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.6 Representation des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5 Continuite et compatibilite des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 Lois de comportement : relations contraintes - deformations . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 Resume Contraintes - Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 ELASTICITE 39
3.1 Le travail de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1 Le travail virtuel de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.2 Les potentiels elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.3 Relation avec la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
iii
iv TABLE DES MATIERES
3.2 Lelasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Les deux elasticites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.2 Lelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.3 Lelasticite lineaire isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Les modules elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1 Module dYoung et coefficient de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2 Module de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.3 Modules de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.4 Modules de compressibilite et de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Les equations de lelasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.1 La loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.2 Les modules effectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.3 Lequation de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5 Les problemes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5.1 La deformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5.2 La contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5.3 Lieux caracteristiques des problemes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6 Ondes et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.1 Les ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.2 Barres, plaques et blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6.3 Les ondes de flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.7 Theoremes energetiques en elasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.7.1 Reciprocite des chargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.7.2 Theoremes energetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.8 Flexion et flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8.1 Flexion des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8.2 Flambement des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.9 Le contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.9.1 Le contact : phenomene mecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.9.2 Le contact en dimension d = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.9.3 Poincon plan rigide a base circulaire sous chargement normal . . . . . . . . . . 66
3.9.4 Le contact de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.10 Resume Elasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4 PLASTICITE 71
4.1 Le comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1 Le seuil de plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.2 Influence des deformations plastiques sur les proprietes mecaniques . . . . . . . 72
4.1.3 Le comportement plastique pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.4 Instabilite plastique et ecoulement libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.1.5 La striction stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Frontiere elastique et frontiere decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 La frontiere elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2 La frontiere decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3 Criteres de plasticite et decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3.1 Effet dune pression isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.2 Symetries du domaine de resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.3 Critere de Tresca et Courbe intrinseque de Caquot . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.4 Criteres de Von Mises et Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4 Les equations de la plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.4.1 Les materiaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.4.2 Chargement radial et deformation simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4.3 Loi de Hooke generalisee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4.4 Travail plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
TABLE DES MATIERES v
5 RUPTURE 111
5.1 Resistance theorique a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.1.1 La contrainte theorique de clivage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.1.2 Lenergie superficielle des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.3 Leffet dechelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2 Approche en force et en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.1 Le coefficient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.2.2 La contrainte de rupture effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3 La rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.1 Fissure et modes de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.2 Les phases de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.3 Les hypotheses du modele de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.4 Le modele de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.5 Coefficient de concentration k et facteur dintensite K . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4 La correction delasto-plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.1 Autonomie de la zone critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.2 Modele dIrwin en plasticite confinee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.3 Modele de Barenblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5 La tenacite des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.1 Condition damorcage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.2 La tenacite theorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.5.3 Le paradoxe de la tenacite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.5.4 La tenacite effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.6 Approche energetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.6.1 Critere energetique pour la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.6.2 Le bilan denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.6.3 Condition damorcage et taux de restitution de lenergie . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.4 Stabilite et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.5 Courbe dequilibre dune fissure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.6.6 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.7 La longueur de Griffith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7.1 Taux de restitutiton denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.7.2 Energie de fissuration et longueur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.3 Energie de fissuration et tenacite : La relation entre GC et KC . . . . . . . . . 130
5.8 La propagation des fissures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.8.1 La courbe dequilibre et la propagation controlee . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.8.2 La stabilite de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.8.3 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.9 Les mecanismes de la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.9.1 Le dechirement ductile des metaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.9.2 Le clivage fragile des ceramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.10 La resistance a la rupture des materiaux fragiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.10.1 Resistance a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.10.2 La statistique de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.11 Resume Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
vi TABLE DES MATIERES
C Bibliographie 157
Chapitre 1
MATERIAUX
1
2 CHAPITRE 1. MATERIAUX
Young, en sappuyant sur les notions de deformation et de contrainte formulees par Augustin Cau-
chy. Les bases etaient posees pour entreprendre la resolution analytique des problemes de calcul des
structures.
Fort de ces progres, le debut du XIXe siecle fut la periode privilegiee des tentatives de prediction
des resistances pratiques des materiaux a partir des connaissances acquises sur les forces des liaisons
interatomiques et des catastrophes, les resultats obtenus secartant de plusieurs ordres de grandeur
des valeurs experimentales. Il fallut attendre plus dun siecle pour voir se dessiner une approche
satisfaisante des mecanismes comportementaux au dela de la zone elastique : ductilite et plasticite,
fragilite et rupture. En effet, ce nest quen 1920 que A. Griffith publia son article revolutionnaire sur
la resistance a la rupture des solides. et ce nest quen 1934 que Geoffrey Taylor suggera lexistence de
dislocations dans les cristaux pour interpreter les proprietes de ductilite des metaux purs.
La Science des Materiaux disposait enfin des outils conceptuels necessaires a son developpement.
Les travaux de Griffith et de Taylor sont a la base des methodes delaboration de nos materiaux
modernes. Le developpement conjoint des nouveaux materiaux et des moyens de calcul par elements
finis permet aujourdhui aux ingenieurs de concevoir des structures mecaniquement fiables de plus en
plus complexes comme en temoignent les realisations de haute technologie du pont de Normandie ou
du viaduc de Millau pour ne citer que le domaine des ouvrages dart.
Lingenieur groupe les materiaux en trois classes correspondant approximativement a trois types
de comportement.
Cette classification recoupe celle des materiaux en fonction de leur type de liaison chimique. Ce
resultat nest pas fortuit dans la mesure ou une grande partie des proprietes physiques et en particulier
des proprietes mecaniques sont conditionnees par les proprietes des liaisons chimiques.
Liaison covalente
Bore Fibres
Carbone diamant Poudres abrasives - fibres
Silicium - germanium Composants electroniques
Carbures - nitrures Meules, paliers, fibres refractaires
Polymeres Thermodurcissables
Liaison ionique
Alumine, silice, zircone Abrasifs, refractaires
Verres Vitres, emballages, fibres
Oxydes et carbures duranium Industrie nucleaire
Liaison metallique
Aluminium Alliages legers
Zinc Batiment, fonderie
Titane Aeronautique
Zirconium Industrie chimique, gaines combustible nucleaire
Cuivre Laitons, bronzes
Or, Argent Monnaies, brasures, photographie, contacts
Etain, Plomb Plomberie, soudure
Tantale Refractaire, electronique
Fer, Cobalt, Nickel Aciers, fontes, superalliages
Chanes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrogene
Polymeres Thermoplastiques
Elastomeres
Bois, Papiers, Cartons
Ciments, Betons
A ces trois classes sajoute la classe des composites qui permet une grande souplesse de combinai-
sons de proprietes.
4 CHAPITRE 1. MATERIAUX
La cohesion des metaux et des ceramiques est entierement due a des liaisons fortes, covalentes et
ioniques pour les ceramiques, metalliques et covalentes pour les metaux. Ces liaisons fortes et rigides
se caracterisent par des modules mecaniques eleves.
Bien que beaucoup plus faibles, les liaisons secondaires nen sont pas moins importantes. Elles sont
responsables de liens entre les molecules de polymeres, leur permettant dexister a letat solide. Sans
elles, leau bouillirait a -80C et la vie sur terre nexisterait pas.
Il faut cependant garder a lesprit que de nombreux atomes sont retenus les uns aux autres par
des liaisons mixtes qui combinent plusieurs sortes de liaisons elementaires. Ainsi le carbone graphite
1.2. LES MATERIAUX 5
possede des liaisons de covalence et des electrons libres lui conferant un caractere metallique et les
oxydes refractaires possedent des liaisons ioniques partiellement covalentes.
La longueur dequilibre r0 dune liaison resulte de la competition entre un terme repulsif UR = rBn
(avec n compris entre 6 et 12) resultant de linterpenetration des distributions de charges electroniques
et un terme attractif UA = rAm (avec m < n). Lenergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones)
est fonction de la distance r entre atomes :
B A
U = UR + UA = (1.1)
rn rm
La liaison ionique La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est dorigine Cou-
2
lombienne UA = 4q 0 r2 . Elle assure la cohesion des halogenures dalcalins comme NaCl et par-
tiellement celle des oxydes (magnesie, alumine, . . .) et des constituants du ciment (carbonates
hydrates). Les electrons de chaque ion evoluent dans des domaines complexes (les orbitales)
autour du noyau. En premiere approximation les ions peuvent etre supposes spheriques et, a
condition de respecter la nullite de la charge totale, la tolerance dempilement des ions les uns
autour des autres est elevee : la liaison ionique nest pas directionnelle.
La liaison covalente est une liaison forte tres stable dont le terme attractif provient de la mise en
commun dorbitales electroniques. Dans la plupart des atomes, les electrons mis en commun
occupent des regions bien definies de lespace et leur recouvrement (orbitales a fort degre de
symetrie) conduit au caractere directionnel de la liaison covalente qui determine a son tour la
maniere dont sempilent les atomes dans les cristaux. Pure, on la rencontre dans le diamant,
le silicium et le germanium dont les modules sont eleves (celui du diamant est le plus grand
connu). Cest la liaison dominante des ceramiques au silicium et du verre (pierres, poteries,
briques, verres ordinaires et constituants du ciment). Elle contribue aussi a la cohesion des
metaux a temperature de fusion elevee (tungstene, molybdene, tantale, . . .). Cest egalement la
liaison des atomes de C des chanes carbonees de polymeres. Ces derniers comportant egalement
des liaisons faibles, leurs modules sont generalement petits.
La liaison metallique est une liaison forte delocalisee. Cest la liaison principale (mais pas unique)
des metaux et de leurs alliages. Dans un metal les electrons denergie elevee ont tendance a
quitter leurs atomes dorigine (qui se transforment en ions) pour former un gaz delectrons plus
ou moins libres ce qui explique la conductivite electrique elevee des metaux. De ce fait, la liaison
metallique nest pas directionnelle et les ions metalliques ont tendance a sempiler en structures
simples et denses (comme des billes rangees dans une bote).
Les liaisons de type Van der Waals sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes
electriquement neutres est dorigine dipolaire et varie en r6 . Si la symetrie des charges dun
6 CHAPITRE 1. MATERIAUX
atome existe en moyenne dans le temps (neutralite electrique), la distribution instantanee autour
du noyau ne lest pas, creant un moment dipolaire aleatoire. Ce moment induit un moment
similaire sur un atome voisin et les deux dipoles ainsi formes sattirent. Ce sont ces liaisons qui
sont responsables de letat liquide des gaz a basse temperature, lorsque lagitation thermique est
trop faible pour les rompre, et la glace nexiste que grace aux liaisons hydrogene.
Cest par la formation de liaisons fortes et faibles que la matiere se condense pour passer de letat
gazeux a letat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides ordinaires ont fondu ; pour cette raison
ils opposent une forte resistance a la compression mais faible a la traction ou au cisaillement. Leur
module de compressibilite K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement G et
leur module dYoung E sont nuls. De maniere generale les modules dependent de letat des liaisons
(solides ou fondues) et de la structure de la matiere.
La masse volumique des polymeres et de nombreuses ceramique est plus faible que celle des metaux
parce que les atomes constituants (C, H, O) sont plus legers et quils adoptent des structures dempi-
lement non compact (cf. annexe A.2).
Elle augmente depuis cette valeur lorsque la liaison est de plus en plus comprimee, traduisant la
resistance de plus en plus grande du materiau a la compression hydrostatique. Au contraire, lorsque la
liaison est etiree, sa raideur diminue jusqua sannuler au point de dissociation r = rM ou la liaison ne
presente plus de resistance a la traction. Pour de faibles variations r r0 de la longueur de la liaison
autour de sa valeur dequilibre r = r0 , la force de resistance F = S0 (r r0 ) varie donc lineairement
avec r r0 pour tous les materiaux. On peut donc calculer la valeur S0 de la raideur de la liaison en
fonction de sa nature a partir de courbes theoriques U (r). Cest le domaine de la physique du solide
et de la chimie quantique.
S0
Type de liaison S0 (N.m1 ) E= r0 (Gpa)
Covalentes, liaison C C 180 1000
Ionique pure (i.e Na-Cl) 9 - 21 30 - 70
Metallique pure (i.e Cu-Cu) 15 - 40 30 - 150
Hydrogene (i.e H2 O H2 O) 2 8
Van der Waals (cires, polymeres) 1 2
La cohesion dun materiau cristallin etant assuree par les liaisons interatomiques, leur raideur
permet theoriquement de calculer les modules elastiques du materiau a condition de prendre en compte
la structure cristalline qui va definir les directions des liaisons par rapport a leffort applique dou un
comportement generalement anisotrope.
Pour passer de la raideur microscopique (liaison) a la raideur macroscopique (module dYoung E )
associe a chaque type de liaison, donc a chaque classe de materiau, considerons le modele simple dans
lequel tous les atomes sont situes sur un reseau cubique (cf. Fig. 1.3). N = rA2 etant le nombre de liaisons
0
qui traversent une section droite daire A normale a la force macroscopique appliquee f , la resistance
a la traction microscopique de chaque liaison faiblement etiree de r0 a r etant F = S0 (r r0 ), la
force macroscopique appliquee est donc f = N F = A Sr00 rr r0 . Reecrite en terme de contrainte, densite
0
f
surfacique de force = A et de deformation, variation relative dallongement = rr r0 , cette relation
0
S0
devient = r0 . Soit lexpression du module dYoung E = caracterisant la raideur macroscopique
en fonction de la raideur microscopique E = Sr00 .
En comparant les ordres de grandeur ainsi calcules (Tab. 1.8) avec les valeurs mesurees (cf. annexe A.4),
8 CHAPITRE 1. MATERIAUX
on constate un bon accord pour les materiaux cristallins : ceramiques et metaux. On peut egalement
noter la tres bonne correlation entre les valeurs des modules elastiques et les temperatures de fusion
des materiaux (cf. annexe A.1) qui traduisent bien la resistance des liaisons. Ainsi le diamant qui
presente le plus fort module dYoung connu est aussi le materiau dont la temperature de fusion est la
plus elevee.
Le modele precedent permet egalement destimer la limite theorique de resistance ultime a la
traction M dun materiau en fonction de son type de liaison. Cest la contrainte associee a la force
FM qui conduit a la dissociation de la liaison au maximum de la courbe F (r), donc au point dinflexion
de la courbe U (r) ou encore a la valeur S = 0 de la raideur. Il lui correspond une deformation maximale
M associee a la longueur maximale rM dextension de la liaison.
m+1 1
M 1 m + 1 nm n + 1 nm
= M = 1 (1.2)
E n+1 n+1 m+1
E
Pour un cristal ionique, m=1 et n=9, la limite ultime a la traction est M ' 15 et la deformation
M 1 1
M ' 20% . En faisant varier m de 1 a 6 et n de 6 a 12, le rapport E varie assez peu, entre 10 et 25
et M varie entre 10 et 30%.
Leurs proprietes mecaniques sont conditionnee par lindice de cristallinite, le degre de pontage entre
les chanes et la densite des liaisons faibles interchanes de type Van der Waals. Les liaisons le long
du squelette des macromolecules et les pontages occasionnels entre chanes (liaisons covalentes tres
1.2. LES MATERIAUX 9
raides) ne participent que tres peu a la raideur globale, sauf a tres forte deformation lorsque toutes les
chanes sont completement etirees. Ce sont les liaisons secondaires faibles (inter-chanes de type Van
der Waals) qui controlent les proprietes mecaniques des polymeres.
Or la densite des liaisons faibles inter-chanes etant une fonction de la temperature, la temperature
de fusion du materiau doit etre remplacee par la temperature de transition vitreuse Tg qui caracterise
la transition entre un etat normal basse temperature (T < Tg ) dans lequel les liaisons faibles sont
etablies et un etat fondu haute temperature (T > Tg ) dans lequel les liaisons secondaires ont fondu.
La plupart des polymeres tres flexibles ont partiellement fondu a lambiante. Au dela de Tg les po-
lymeres non pontes fondent completement et deviennent des liquides visqueux, les polymeres reticules
deviennent viscoelastiques (PVC) ou caoutchouteux (Polystyrene butadiene). Cette fusion des liaisons
secondaires est la cause de leurs proprietes mecaniques particulieres comme par exemple la formabi-
lite du polyethylene ou la grande deformabilite elastique du caoutchouc. Sous contrainte les chanes
peuvent alors facilement glisser les unes sur les autres partout ou il ny a pas de pont, ce qui explique
la grande deformabilite et la faible valeur des modules elastiques des polymeres a lambiante.
Par contre, en dessous de Tg les polymeres sont de veritables solides de module elastique 2 GPa.
Leur module est eleve par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densite avoisine 1.
La simple experience qui consiste a refroidir un morceau de caoutchouc a la temperature de lazote
liquide permet de rendre compte de la qualite de la prediction theorique. En effet ce dernier devient
alors rigide (et cassant) et son module passe rapidement dune valeur 1 MPa a une valeur normale
denviron 4 GPa.
Lautre parametre qui caracterise le comportement mecanique des polymeres est leur degre de
reticulation qui mesure la densite de ponts covalents inter-chanes. La rigidite des polymeres augmente
correlativement a laugmentation de leur taux de reticulation pour tendre vers la limite du diamant
que lon peut considerer comme un polymere dont toutes les liaisons sont pontees. les polymeres les
plus rigides ont aujourdhui des modules comparables a celui de laluminium. Le module dYoung est
donc une fonction croissante de la densite de ponts covalents, meme pour les caoutchoucs au dessus
de la temperature de transition vitreuse, en dessous de Tg leur module etant eleve par suite de la
formation de ponts Van der Waals dont la densite avoisine 1 (cf. Fig. 1.6).
a cet etirement provenant de lagitation thermique qui tend a reemmeler les chanes. A tres haute
deformation, le module tangent crot brutalement car ce sont les liaisons covalentes du squelette car-
bone de la plupart des chanes qui sont maintenant etirees et la rupture (fragile) intervient sans
accroissement notable de deformation.
des macromolecules et non de lextension des liaisons fortes du squelette et conduit a une reponse
reversible jusqua rupture mais non lineaire de sorte que leurs grandes deformations sobtiennent a
faible niveau de contrainte limitant leur capacite de stockage.
dun materiau est par nature une operation delicate car elle ne peut seffectuer qua partir dessais
mecanique sur des eprouvettes qui, par leur taille, doivent etre considerees comme des structures. Or,
on ne peut deduire le champ de contraintes a partir des efforts globaux dans une structure, condition
necessaire a lidentification du comportement, que si lon connat deja le comportement. Pour vaincre
cette difficulte, force nous est de recourir a des geometries et des sollicitations specifiques permettant de
deduire les variables mecaniques locales a partir des grandeurs globales quel que soit le comportement.
Les essais mecaniques classiques seffectuent donc sur des eprouvettes normalisees et des sollicitations
particulieres telles que la traction uniaxiale dun barreau long, la torsion ou la mise en pression interne
dun tube mince,. . .
Lessai de traction met habituellement en evidence trois stades principaux dans levolution du
comportement du materiau (cf. Fig. 1.8)
Un comportement elastique lineaire ou non (domaine 1) pour lequel aucune deformation residuelle
ne se maintient apres decharge.
Un stade de deformation plastique parfait (domaine 2) et avec ecrouissage (domaine 3) caracterise
par une deformation residuelle irreversible apres decharge, lensemble du comportement etant
completement independant du temps, notamment de la vitesse de chargement.
Une etape dendommagement (domaine 4) conduisant a la rupture. Lendommagement se ma-
nifeste par lalteration progressive des proprietes mecaniques qui accompagne, habituellement
pour dassez grandes deformations ou sous sollicitations cycliques, la formation et la croissance
de microfissures et microcavites, alteration pouvant aller jusqua la rupture. Naturellement liees
a la deformation elle meme les lois dendommagement doivent etre couplees aux lois de com-
portement et lensemble determine le comportement reel du materiau. Selon les materiaux, la
rupture peut se produire plus ou moins tot, notamment en stade elastique ou plastique avant
endommagement.
Cependant, dans bien des cas le temps intervient et la courbe dessai obtenue est une fonc-
tion de la vitesse de sollicitation (domaine 5). Ainsi un arret a contrainte constante saccompagne
dune deformation de fluage, un arret a deformation constante saccompagne dune relaxation de la
contrainte, une sollicitation cyclique dhysteresis. Cest la manifestation de la viscosite du materiau
visco-elasticite ou visco-elasto-plasticite.
1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS 13
Anisotropie
De part la constitution anisotrope du materiau, etroitement reliee a lheterogeneite de sa microstruc-
ture, son comportement mecanique est anisotrope (dependance de la reponse vis-a-vis de la direction
de sollicitation) et cette anisotopie evoluera avec la deformation qui modifie lorganisaion de la mi-
crostructure. Cependant, lorsque la microstructure presente certains elements de symetrie il en est de
meme de lanisotropie et la loi de comportement correspondante doit respecter ces elements de symetrie.
Lorigine physique de lanisotropie est lheterogeneite de la microstructure. Si lon decompose celle-ci
en elements homogenes, lanisotropie macroscopique resulte dune anisotropie elementaire, celle des
elements homogenes de la microstructure, et dune anisotropie dorganisation, attachee a lagencement
spatial de ces elements homogenes.
Lanisotropie elementaire est determinee par lanisotropie des mecanismes de deformation, elle
meme liee a lanisotropie de la structure interne de lelement (liaisons atomiques, directions de
glissement cristallographique, defaut demplilement, directions de diffusion, . . .).
Lanisotropie dorganisation resulte de lheterogeneite de la microstructure : forme, orientation et
repartition spatiale de grains, inclusions, cavites, textures, . . ..
Si cette complexite des textures et de leur evolution rend difficile le passage micro-macro, elle offre
en contrepartie des possibilites quasi infinies de modulation des proprietes mecaniques des materiaux.
La plupart des structures etant concues pour supporter un chargement a temperature ambiante
en naccusant que de faibles deformations, le troisieme chapitre de ce volume est consacre a la loi de
comportement elastique des materiaux.
Au dela dun chargement critique les materiaux ductiles (particulierement les metaux) presentent
un comportement fluide et secoulent sous contrainte.
Cet ecoulement sarrete lorsque le chargement est reduit en dessous du seuil critique mais le materiau
sest deforme de maniere permanente. Ce comportement plastique est exploite dans les procedes de
mise en forme (laminage, emboutissage,...) imposant au materiau une deformation importante mais
permanente.
Le quatrieme chapitre est dedie aux lois de comportement plastique. Les mecanismes generiques a
petite echelles (micro ou mesoscopique) a lorigine de ce comportement sont mis en relation avec les
proprietes mecaniques macroscopiques mesurables.
Tout materiau fortement sollicite sendommage progressivement jusqua presenter des defauts ma-
croscopiques. La mecanique de la rupture a pour objet letude de ces defauts et letablissement des
donnees experimentales permettant de determiner leur cinetique de propagation et la taille critique
au-dela de laquelle, pour une sollicitation donnee, la rupture brutale se produit. Cette rupture peut
etre provoquee par une surcharge occasionnelle ou, plus insidieusement, par un mecanisme de fatigue
au cours duquel les fissures se forment et croisent lentement sous chargement plus faible lorsque ce
dernier est applique de maniere cyclique.
Le cinquieme chapitre est dedie aux lois de comportement a rupture et aux mecanismes dendomma-
gement associes.
Chapitre 2
ETAT MECANIQUE
Si le nombre defforts externes est egal au nombre dequations, le corps est en etat dequilibre
isostatique et les efforts sont entierement determines.
Si ce nombre est superieur au nombre dequations, le corps est en etat dequilibre hyperstatique
et la determination des efforts implique la prise en compte de la deformation du milieu pour
obtenir les equations complementaires.
Fig. 2.1 Principe de laction et de la reaction : laction de la partie A sur la partie B est egale et
opposee a laction de la partie B sur la partie A
Considerons un corps soumis a laction des forces externes F G et F D . Lequilibre mecanique
statique impose F G + F D = 0. Separons par la pensee ce corps en deux parties A et B.
Lequilibre de la partie A prise isolement impose lexistence dune force f (B/A) telle que F G +
15
16 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Il resulte de lequilibre du corps pris dans son ensemble que la resultante des forces internes est
toujours nulle :
f (B/A) + f (A/B) = 0 (2.2)
de meme longueur initiale l mais daire de section droite S differentes, la force F a appliquer varie
proportionnellement a S.
Elle a egalement montre qua aire de section S et a force F fixees, lallongement resultant l varie
proportionnellement a la longueur initiale l.
Il en resulte que la raideur K varie proportionnellement a S et inversement proportionnellement a l
de sorte que la relation F = Kl se met sous la forme
F l
=E (2.3)
S l
la quantite E independante de la geometrie de leprouvette etant une caracteristique intrinseque du
materiau : sa rigidite.
Les variables decrivant letat mecanique local, independamment de la geometrie de la structure,
seront donc :
la contrainte = FS : densite surfacique de force
la deformation = ll : variation relative de longueur
Le vecteur contrainte
Si la force de contact resultante f representant laction exercee par la partie A sur la section de
coupe de la partie B doit bien equilibrer la force externe F soit f + F = 0, elle na pas de raison,
sauf cas particulier, detre uniformement repartie (en module et/ou en direction) Rsur cette section.
Chaque element daire dS supportera une force elementaire d f = T ds telle que S T dS = f . La
densite surfacique de force T , appelee vecteur contrainte, est une fonction du point courant M de la
section de coupe. Plutot que demployer le terme section de coupe, nous utiliserons desormais le terme
de facette plus adapte au fait que les coupes sont virtuelles.
En M0 : T (M0 ,
n ) 6= T (M0 , n0 ).
Le vecteur contrainte T est egalement une fonction de lorientation
n de la facette.
Lorsque lon fait tendre laire S vers zero en partant de lechelle de la dimension du corps, le rapport
f
S qui evolue dabord de maniere continue presente de fortes fluctuations lorsque lon sapproche de
lechelle des dimensions atomiques pour laquelle la notion de milieu continu perd son sens.
Dans les materiaux reels ces fluctuations apparaissent plus tot a lechelle caracteristique des heterogeneites
de sa texture, typiquement de lechelle du grain (100 m) dans les materiaux cristallins a celle des gra-
nulats (1 cm) dans les betons. Cette echelle definit la dimension du volume representatif elementaire
de la theorie des milieux continus, la taille de la particule, offrant lavantage deviter toute hypothese
sur la constitution de la matiere.
contrainte normale Cest la composante de T qui tire lorsquelle est parallele a
n ou qui pousse
si elle est antiparallele a n . Le signe de est donc intrinseque : > 0 pour la traction et < 0
pour la compression.
contrainte de cisaillement Cest la composante de T qui agit a la maniere dune cisaille, dou
son nom.
La dimension des composantes de contrainte est [ML1 T2 ] : rapport de la force [MLT2 ] a laire
[L ] de la section sur laquelle elle sexerce. Son unite est le Pascal P a (ou N.m2 ). En pratique cette
2
unite est trop petite et lunite courante du mecanicien est le Megapascal M P a (ou M N.m2 ), voire
le Gigapascal GP a (ou GN.m2 ).
Letat mecanique local au point M sera donc determine si lon connat en ce point les composantes
et de tous les vecteurs contraintes T (M,
n ) associes a toutes les facettes dorientation
n possibles
passant par ce point.
En chaque point M , parmi toutes les directions de facettes possibles, certaines supporteront un
cisaillement maximal tandis que dautres supporteront une traction maximale. Il est important de faire
une distinction entre les deux types de composantes normale et tangentielle car lexperience montre
que tout materiau presente, selon sa nature, un seuil caracteristique de contrainte C ou C selon son
mode de ruine, seuil au dela duquel il cede.
Les materiaux dits ductiles - tels les metaux - cedent par deformation plastique lorsque le ci-
saillement maximal M atteint le seuil C .
Les materiaux dits fragiles - tels le verre - cedent lorsque la traction maximale M atteint le
seuil C .
Isolons au sein de la matiere un tetraedre elementaire M ABC dont les trois faces M BC, M AC et
M AB sont les trois faces du triedre M, x1 , x2 , x3 .
La quatrieme ABC caracterisee par sa normale
n de composantes (cosinus directeurs) :
SM BC SM AC SM AB
n1 = n2 = n3 = (2.7)
SABC SABC SABC
2.2. LES CONTRAINTES 19
supporte un vecteur contrainte T (M,
n ) de composantes (T1 ,T2 ,T3 ) representant laction du reste du
corps sur ABC.
),
) et
De la meme maniere T1 (M,
x 1 T2 (M, x 2 T3 (M, ) representeront respectivement laction
x 3
du reste du corps sur M BC, M AC et M AB.
Equilibre des forces Lequilibre du tetraedre qui doit secrire en terme de force et non en terme de
contrainte (densite surfacique de force) implique la relation :
n )SABC + T1 (M,
T (M,
)S
x
1 M BC + T2 (M, x2 )SM AC + T3 (M, x3 )SM AB = 0 (2.8)
Comme, en vertu du principe de laction et de la reaction, T (M,
x ) = T (M,
x ), cette
relation secrit en tenant compte des relations (2.7) :
1 )n1 +
2 )n2 +
T (M,
n ) = T1 (M,
x T2 (M,
x T3 (M,
3 )n3
x (2.9)
En introduisant les composantes 1i , 2i , 3i des vecteurs contraintes Ti (M,
xi ) i {1, 2, 3}
representant les actions des faces M BC, M AC et M AB sur le reste du corps :
T1 (M,
1 ) = 11
x 1 + 21
x 2 + 31
x 3
x
T2 (M,
2 ) = 12
x 1 + 22
x 2 + 32
x 3
x (2.10)
T3 (M,
3 ) = 13
x 1 + 23
x 2 + 33
x 3
x
Finalement la relation (2.10) entre T (M,
n ) et
n secrit de maniere generale :
n ) =
T (M,
n (2.11)
La connaissance des vecteurs contraintes agissant sur trois facettes orthogonales de normales
x1 , x2 , x3 suffit a determiner au point M letat de contrainte caracterise par le tenseur des
contraintes , donc le vecteur contrainte T (M,
n ) sur toute facette contenant M .
20 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Equilibre des moments De meme que pour la resultante des forces, lequilibre impose que le mo-
ment resultant soit nul. En raisonnant cette fois sur une particule parallelepipediques elementaire
de volume dx1 dx2 dx3 et en calculant la composante selon laxe x3 du moment resultant :
=t ij = ji (2.14)
Cette definition est independante du repere choisi, seule sa representation, les valeurs de ses compo-
santes, depend du repere.
Comme pour tout tenseur symetrique de rang 2, il existe toujours un repere particulier, le repere prin-
cipal dans lequel le tenseur des contraintes (M ) a pour representation une matrice diagonale dont
les composantes sont appelees contraintes principales 1 , 2 et 3 . Ce sont les valeurs propres toujours
reelles de loperateur . Notons que le tenseur est toujours defini par six quantites independantes,
ses six composantes dans un repere quelconque ou ses trois contraintes principales auxquelles il faut
associer les trois angles dEuler definissant la position du repere principal par rapport a celui du
laboratoire.
Les contraintes principales 1 , 2 et 3 - ainsi que le tenseur lui-meme - verifient lequation
caracteristique :
3 2
Det( ) = 0 3 I1 2 + I2 I3 = 0 I1 + I2 I3 = 0 (2.16)
et sont independantes du repere choisi de sorte que les trois coefficients I1 ,I2 et I3 sont des combi-
naisons de composantes de invariantes par changement de repere. Ces coefficients representent le
jeu dinvariants du tenseur : sa trace Tr, la somme des determinants mineurs des composantes de sa
diagonale principale et son determinant Det.
I1 = = Tr() = 11 + 22 + 33 = 1 + 2 + 3
1 (4) 2 + 2 + 2 = + +
I2 = 2 = 11 22 12 22 33 32 33 11 31 1 2 2 3 3 1
(6)
I3 = 16 = Det() = 16 ijk pqr ip jq kr = 1 2 3
Il existe une infinite de jeux dinvariants combinaisons du jeu precedent. La combinaison la plus usitee
est le jeu dinvariants defini par :
I1 = Tr() I1 = I1 I1 = I1 = Tr()
2
I2 = Tr( ) I2 = I12 2I2 2I2 = (I12 I2 )
3 3 2
I3 = Tr( ) I3 = I13 3I1 I2 + 3I3 6I3 = 2I3 3I1 I2 + I33 = 2Tr( ) 3Tr()Tr( ) + Tr3 ()
2.2. LES CONTRAINTES 21
Spherique et deviateur
= S + D = m + d (2.17)
Sa trace Tr(D) = 0 est nulle par definition. Il est caracterise par les cinq autres parametres
independants de , la contrainte deviatorique (cisaillement) moyenne d et les quatre parametres
independants du tenseur des directions qui caracterise les directions principales de dou son
nom. Ce dernier est toujours defini par quatre quantites independantes :
Ses six composantes dans un repere quelconque liees par les deux relations Tr() = 0 et
2
Tr( ) = 3.
Ses trois valeurs propres 1 , 2 et 3 - liees par les relations precedentes de sorte que 1 , 2 et
3 sont des fonctions dun seul parametre - auxquelles il faut associer les trois angles dEuler
definissant la position du repere principal par rapport a celui du laboratoire.
En dautres termes, ne possede quun seul invariant independant.
Contraintes octaedriques
Le tenseur au point M etant exprime dans son repere principal, letat mecanique au point M est
alors decrit par la somme de trois sollicitations simples de traction (ou de compression pour les com-
posantes de contraintes principales negatives) appliquees selon chacune des directions de contraintes
principales. Dans lespace des contraintes, repere orthonorme daxes O, 1 , 2 , 3 , letat mecanique au
point M caracterisant le tenseur (M ) est represente par le vecteur OM (1 , 2 , 3 ). Cest la somme de
letat mecanique correspondant au spherique S(M ) = m caracterise par le vecteur OH(m , m , m )
porte par la droite de cosinus directeurs ( 13 , 13 , 13 ) et de letat mecanique correspondant au
deviateur D(M ) = d caracterise par le vecteur OH(1 m , 2 m , 3 m ) contenu dans le plan
perpendiculaire a dorigine H. Cette representation, applicable a tout tenseur symetrique de rang
Q P
Fig. 2.7 Espace des contraintes - Surfaces de charge et de rupture
2, prendra tout son sens en mecanique pour representer la loi de comportement plastique dans laquelle
nintervient que le deviateur des contraintes caracteristique du cisaillement. En particulier, les criteres
de plasticite des diverses classes de materiaux ductiles - qui cedent en cisaillement - seront representes
Q
dans cet espace par une surface de revolution daxe appelee surface de charge( ). Tant que letat
de contrainte au point M sera tel que le vecteur OM sera interieur du cylindre borde par cette surface,
le materiau se comportera de maniere elastique et ne presentera pas de deformation permanente. Des
que ce vecteur OM viendra au contact de cette surface, lecoulement plastique irreversible se produira
en ce point et le materiau presentera apres decharge des deformations permanentes.
De la meme maniere, les criteres de rupture des materiaux fragiles - qui cedent en traction - seront
representes par une seconde surface - de forme plus complexe, localement perpendiculaire a chacun
P
des trois axes - appelee surface de rupture( ).
Cercles de Mohr
La representation de Otto Mohr de letat mecanique presente lavantage dun diagramme plan
ne comportant que des cercles et des droites et sappuie sur la representation du vecteur contrainte
T (M, n ) = (M ) n associe a la facette de normale n dans le repere local de la facette (cf. sec-
tion 2.2.1) de sorte quil ny admet que deux composantes nn et rn . Elle definit letat mecanique au
point M du corps dans lespace local des contraintes caracterise par le plan O, nn , rn comme len-
semble des points P extremites du vecteur T (M, n ) pour toutes les valeurs possibles de lorientation
n
n = 1 nn = T
n = ((M )
n)
n 2
nn 2
+ rn = T T = ((M )
n ) ((M )
n)
2.2. LES CONTRAINTES 23
En supposant, sans perte de generalite, 1 < 2 < 3 les points representatifs se situent dans le plan
nn , nt a linterieur dun domaine compris entre les trois cercles principaux centres sur laxe Onn ,
+ | |
de centre i 2 j et de rayon i 2 j .
Les cercles principaux correspondent a lannulation dun des cosinus directeurs ni de n , cest-a-
dire que la direction consideree appartient a un plan principal. Cette situation est fort heureusement
courante, quil sagisse de problemes plans ou lorsquune direction principale est evidente, soit parce
que la facette est libre de charge, soit par raison de symetrie.
Dans ce cas le vecteur T (M,
n ) = (M )
n appartient lui aussi au plan principal considere. Cest
cette propriete qui rend la construction de Mohr aussi efficace.
Dans ce qui suit, nous nous limiterons a letude des cercles principaux et nous considererons,
sans perte de generalite, que la direction
n appartient au plan principal 1 , 2 cest-a-dire que la
composante n3 de la normale a la facette est nulle. Letat de contrainte au point M etant represente
nn = T
n =
n
n = 1 cos2 + 2 sin2 nn = 1 +
2
2
2
2
1
cos 2
2 1
rn = T r = r n = (2 1 ) sin cos rn = 2 sin 2
24 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
(nn 1 +2 2 2 ( 2 1 )2 = 0 Centre 1 +2 2 1
2 ) + nn 2 OI = 2 Rayon R= 2
Le point P du plan nn , rn extremite du vecteur T (M,
n ) est assujetti a parcourir ce cercle lorsque
la facette tourne dans le repere materiel OX1 X2 .
Notons immediatement que, par suite de la presence du signe - dans lequation de nn , le cercle est
decrit dans le sens des aiguilles dune montre lorsque langle de la facette tourne dans le sens
trigonometrique.
Geometriquement :
T (M,
n ) = OP = OI + IP nn = OI R cos 2 rn = R sin 2
T (M,
n ) aligne sur O
n a pour composantes locales nn = 2 et nr = 0.
La composante de cisaillement rn passe par un maximum M nr = R = 2 2
1
lorsque = 4 cest-a-
dire pour une direction bissectrice du repere principal.
Lorsquune direction principale est connue, ce qui est frequent, il est plus rare de connatre
egalement les deux autres. Dans le repere de mesure O, x1 , x2 , X3 -(OX3 etant la direction principale
connue)- le tenseur (M ) decrivant letat de contrainte au point M aura donc pour composantes :
12 0
11
(M ) = 21 22 0
0 0 3
Comme on ne sinteresse quau plan principal perpendiculaire a OX3 , on pourra se limiter au sous
tenseur plan dont les composantes dans les reperes O, x1 , x2 et O, X1 , X2 principal seront respective-
ment :
12 0
= 11
1
=
21 22 0 2
Comme deux facettes perpendiculaires ont les extremites de leur vecteur contrainte diametralement
opposees, le cercle de Mohr sera le cercle de diametre P1 , P2 centre sur Oq nn - puisque par symetrie
11 +22 1 2 . Les
de : 12 = 21 - au point I tel que OI = 2 et de rayon R = 2 (22 11 )2 + 412
contraintes principales 1 = OI + R et 1 = OI R sen deduisent immediatement. Langle oriente
entre le repere principal O, X1 , X2 et le repere O, x1 , x2 est determine par la relation tg2 = 222
12
11
.
11 +22 1 +2
La position du centre du cercle conduit a legalite OI = 2 = 2
q
1 2 =
Le cisaillement maximal, en valeur absolue egal a R, conduit a legalite R = 2 (22 11 )2 + 412
2 1
2
Ces deux egalites ne font que traduire les invariants tensoriels du sous tenseur ; En effet, par
decomposition de en spherique S et en deviateur D :
1 0 cos 2 sin 2 1 0 1 0
= OI +R = OI +R
0 1 sin 2 cos 2 0 1 0 1
Notons enfin que la representation de Mohr, developpee dans le cadre de la mecanique, est ap-
plicable dans tous les domaines de la physique ou lon manipule des tenseurs symetriques de rang 2
comme par exemple le tenseur des susceptibilites dielectriques.
Cisaillement pur
0 0
= =
0 0
26 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Fig. 2.11 Cisaillement pur, repere principal : M, X1 , X2 repere a 4 : M, x1 , x2
Z Z Z
dV = X dV + T dS
V V S
Comme les actions de contact sont liees par la relation T =
n , le theoreme de la divergence
permet de transformer lintegrale sur S en integrale sur V
Z Z Z
T dS =
n dS = Div()dV
S S V
et le bilan secrit :
Z Z Z
dV = X dV + Div()dV
V V V
Equilibre mecanique local Cette equation setablit egalement en considerant lequilibre dune par-
ticule parallelepipede de masse volumique et de volume elementaire dV = dx1 dx2 dx3 centree
au point M ou letat de contrainte est caracterise par le tenseur , la densite massique de force
externe par X et lacceleration par
:
2.3. LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE 27
X
dV = X dV + T dS
f aces
{[11 + 12 1 11
x1 ] [11 2 x1 ]}dx2 dx3
P
f aces T dS = 11
+{[12 + 12 1 12
x2 ] [12 2 x2 ]}dx1 dx3
12
+{[13 + 12 1 13
x3 ] [13 2 x3 ]}dx1 dx2
13
X
1j
T dS = dV = [Div]composante1 dV
f aces
xj
ij
+ Xi i = 0 (2.19)
xj
avec sommation sur lindice j repete selon la convention dEinstein dite des indices muets.
Notons que cette equation ne fait pas appel a la nature du milieu considere, celle-ci etant prise en
compte dans lequation detat ou loi de comportement du materiau. Ainsi, en hydrostatique, la loi de
comportement secrit [ = p,
= 0, X = g ] et lequation de lequilibre conduit a lequation de
lhydrostatique Div(p) + g = p + g = 0 qui ne sapplique quaux fluides au repos.
28 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Prenons lexemple dun ballon de football. Lorsque le joueur frappe le ballon, la pointe de sa
chaussure exerce une densite surfacique de force f sur la zone dimpact.
n etant la normale exterieure
au point M de la surface impactee du ballon, lequilibre mecanique impose que le vecteur contrainte
associe T (M,
n ) soit egal a f .
T (M, n ) = (M )
n = f (2.20)
12 13 0 f 12 f1
11 1 11
T (M, n ) = 21 22 23 0 = f2 = (M ) = 21 22 f2
31 32 33 1 f3 f1 f2 f3
Mais apres limpact,des que le ballon est en vol, f 0 et la normale exterieure
n a la surface du
ballon est direction principale a valeur propre nulle. Il en est de meme pour toute surface libre de
charge.
Notons que les conditions aux limites nimpliquent aucune condition sur les valeurs des composantes
de contrainte 11 , 22 et 12 du sous tenseur associees aux facettes de normale perpendiculaire a
n.
Ainsi, dans le cas du ballon, la pression de gonflage induit des contraintes de traction dans lenveloppe
qui confine lair sous pression.
Fig. 2.14 Transformation geometrique de passage entre letat initial et letat final
Seule la Deformation responsable des variations de longueur et des distorsions angulaires ca-
racterise le changement de forme. Elle seule sera liee a la contrainte appliquee au travers de la loi de
comportement du materiau. Cest la variable pertinente du mecanicien.
Cependant, lors de lapplication de deux chargements successifs, il faut tenir compte de lordre
des chargements puisque le second agit sur un etat intermediaire - position, orientation et forme -
induit par le premier, etat qui devient le nouvel etat de reference pour le calcul de la repartition des
contraintes induit par le second chargement. Le calcul de la repartition des contraintes induit par le
second chargement doit seffectuer a partir de la forme modifiee par le premier. Letat de contrainte
est donc different de celui qui serait obtenu si le second chargement etait applique a letat initial sans
tenir compte de la Deformation induite par le premier.
Ce nest que dans le cas ou les variations de position, orientation et forme seront suffisamment
faibles que lon pourra les negliger et considerer quen premiere approximation le second chargement
agit egalement sur la geometrie initiale, negligeant les variations de geometrie induites par le premier
chargement. Il faudra donc distinguer le cas des petites deformations comme celles des materiaux
cristallins travaillant en regime elastique de celui des grandes deformations comme celles qui inter-
viennent dans les operations de formage et demboutissage des metaux en regime plastique ou celles
des elastomeres supportant de grandes deformations en regime elastique.
Principe de superposition
Une approche classique de resolution dun probleme mecanique - connue sous le nom de Principe de
superposition - consiste a decomposer la sollicitation appliquee a une structure en une somme de solli-
citations elementaires pour lesquelles il est aise de determiner, a partir de la geometrie initiale, letat
de contrainte et la deformation induite correspondante, puis de determiner letat de deformation global
par addition de ces etats elementaires de deformation. De part son principe meme, cette approche se
refere toujours a la geometrie initiale et nest donc applicable quen petites deformations.
30 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Extension et glissement
Tant que lallongement l reste petit devant la longueur initiale l0 , typiquement tant n < 1%,
on peut negliger les variations de forme de leprouvette et les grandeurs nominales n et n sont
2.4. LES DEFORMATIONS 31
representatives de letat de contrainte et de deformation vraies du materiau. Cest le regime des pe-
tites deformations.
Cependant, lorsque leprouvette sallonge de maniere importante, comme cest le cas pour les
metaux en regime plastique pour lesquels la deformation nominale a rupture atteint quelques dizaines
de % ou les elastomeres en regime elastique pour lesquels elle peut atteindre quelques centaines de %,
on constate experimentalement que laire de section droite S decrot au fur et a mesure de lallongement
de leprouvette. Il est donc naturel, pour saffranchir de la geometrie de leprouvette, de prendre a
tout instant du chargement les dimensions vraies S < S0 et l > l0 pour definir les vraies contrainte
et deformation. La definition de la deformation vraie devient incrementale au sens ou, sous laction
de la contrainte vraie = FS a un instant donne du chargement, le materiau subit un accroissement
dextension de = l+dl dl
l auquel correspond laccroissement de deformation vraie d = l . La deformation
vraie lorsque leprouvette sest allongee de l sobtient par integration :
Z l0 +l
dl l
= = Ln(1 + ) = Ln(1 + n ) (2.21)
l0 l l
Cest le regime des grandes deformations.
Le vecteur deplacement
Plutot que de caracteriser la transformation affine tangente par les positions finales
x des points
materiels de position X dans letat initial, il est plus commode detudier le champ de deplacement
u induit par la transformation et defini par u (X ) =
x X . En appelant G = Grad
u le tenseur
gradient du champ de deplacement au point P0 , la transformation affine tangente d x = ( X )d X
secrit alors en terme de deplacement :
ui
d
u = G( X )d X dui = dXj G= (2.23)
Xj
Notons que G, comme , contient lui aussi les informations locales de changement de forme (deformation)
et dorientation (rotation) de la boule initiale.
La deformation etant seule responsable des changements de longueur, le segment d X de longueur
initiale L telle que L2 =t d X d X prend par deformation pure la longueur finale l telle que l2 =t
d
x d
x . Avec d
x = d X + d
u , l2 = L2 +t d
u d X +t d X d u +t d
u d
u . Comme d
u = Gd X ,
2 L 2
l2 = L2 +t d X (t G + G +t GG)d X . Le rapport l L 2 associe a la variation de longueur du segment d X
est fonction du tenseur symetrique t G + G +t GG qui caracterise la deformation pure.
G G12 G13
11
G = G21 G22 G23 =
G31 G32 G33
2.4. LES DEFORMATIONS 33
2G11 G12 + G21 G13 + G31 0 G12 G21 G13 G31
1 1
G12 + G21 2G22 G23 + G32 + (G12 G21 ) 0 G23 G32
2 2
(G13 G31 ) (G23 G32 )
G13 + G31 G23 + G32 2G33 0
| {z } | {z }
1 1 ui uj 1 1 ui uj
= (G +t G) ij = ( + ) = (G t G) ij = ( ) (2.24)
2 2 Xj Xi 2 2 Xj Xi
=t ij = ji = t ij = ji
La partie antisymetrique qui ne comporte que trois composantes independantes induit dans
la boule de centre P0 un champ de deplacement d u = d X correspondant a la rotation locale
de la boule de vecteur
tel que d
u = d X =
X . Le vecteur rotation locale
definissant
laxe, le sens et lamplitude de la rotation locale a pour composantes 1 = 23 ,2 = 31
et 3 = 12 soit i = jk avec {i, j, k} permutation circulaire du groupe {1, 2, 3}. Cest
lanalogue du vecteur tourbillon des hydrodynamiciens.
La partie symetrique qui ne comporte que six composantes independantes induit dans la boule
de centre P0 un champ de deplacement d
u = d X correspondant a la deformation locale. Cette
partie du champ de deplacement - associee a la deformation pure - est la seule responsable du
changement de forme de la boule.
Le deplacement u dun point Q0 de la boule est la somme :
u (Q0 ) =
u (P0 ) +
(P0 ) d X + (P0 )d X
| {z } | {z } | {z }
T ranslation Rotation Def ormation
u (M, l ) dun segment unitaire dorigine M et de direction l est donnee par :
u (M, l ) = (M ) l (2.25)
r et
u soient coplanaires.
Dans ce repere les composantes du vecteur deplacement u (M, l ) sont ll , rl , tl , le premier indice
faisant reference a laxe de projection, le second a lorientation l du segment. Par construction on a
toujours tl = 0 et les composantes non nulles de u sont sa composante normale ll = u (M, l ) l
selon l appelee extension et sa composante perpendiculaire rl =
u (M, l ) r situee dans le plan
de glissement l , r appelee distorsion.
deformation normale ll Cest la composante de u qui etire lorsquelle est parallele a l ou qui
contracte si elle est antiparallele a l . Le signe de ll est donc intrinseque : ll > 0 pour lextension
et ll < 0 pour la contraction.
En petites deformations, elle caracterise le changement de longueur du segment car :
0
0
q
u (M, l ) = l + ll l + rl
l = l +
r |l |= (1 + ll )2 + 2rl ' 1 + ll
rl
tg = ' rl
1 + ll
dune deformation spherique isotrope (S) (gonflement ou degonflement) caracterise par lexten-
sion moyenne m prenant en compte la variation totale de volume = 3m = Tr() a forme
constante.
dune deformation deviatrice anisotrope (D) prenant en compte le changement de forme a volume
constant (Tr(D) = 0).
Du point de vue des materiaux, si la deformation elastique induit toujours, sauf cas particuliers,
un changement de volume, la deformation plastique seffectue au contraire a volume constant et ne
fait intervenir que le deviateur des deformations.
36 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
section deformee dune particule dans le plan principal. Le cercle de rayon unite est deforme en une
ellipse de demi axes principaux 1 + 1 , 1 + 2
Det = 0 0 + (Det 1) = 0
2.6. LOIS DE COMPORTEMENT : RELATIONS CONTRAINTES - DEFORMATIONS 37
D
+ Div
v =0
Dt
En Mecanique des solides, ou les atomes sont astreints a rester sur le reseau cristallin, on ne
peut pas decoupler Rotation locale et Deformation et la continuite de la matiere implique des
restrictions sur la maniere dont evolue letat de deformation dun point a un autre.
En petites deformations, si lon applique une transformation d
u = Gd X = ( + )d X va-
riant aleatoirement dune particule materielle a une autre, la deformee ne sera pas continue.
Pour assurer cette continuite, il faut que d
u soit une differentielle exacte, cest a dire que G
sidentifie a Grad u , ce qui implique que RotD G = 0, soit RotD ( + ) = 0. Lintegrabilite
portera a la fois sur et , mais comme les deux grandeurs ne sont pas independantes, la
condition dintegrabilite peut secrire uniquement en terme de , la grandeur de reference du
mecanicien. Cette condition secrit sous la forme de six equations differentielles aux derivees
partielles secondes des composantes de :
2 pr
Inc() = RotD (RotG ()) = RotG (RotD ()) = 0 Incij () = ipq jrs (2.26)
xq xs
d d
F{, , . . . , , , . . .} = 0
dt dt
38 CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Contrainte Deformation
T (M, n ) = n Definition u (M, l ) = l
ij = ji Symetrie ij = ji
d d
F{, , . . . , , , . . .} = 0
dt dt
Description du Comportement du Materiau en et vraies.
Chapitre 3
ELASTICITE
Lexperience montre que si la deformation du materiau est suffisamment faible, il reprend son etat
primitif non deforme lors de la suppression des efforts exterieurs ayant provoque sa deformation.
Le comportement elastique parfait correspond a une reversibilite mecanique parfaite. Le tenseur des
deformations est alors une variable detat et sa donnee determine, de maniere biunivoque, le ten-
seur des contraintes . Le travail de deformation developpe entre deux etats dequilibre est alors
independant du chemin suivi entre ces deux etats.
volume V de matiere limite par une surface S soumis aux efforts virtuels :
volumiques : inertie
et externe X regroupes sous la forme de la densite volumique de
force f
surfaciques : action T des parties environnantes
Le travail virtuel de deformation W dans le champ de deplacement virtuel
u 0 secrit :
Z Z
W = f u 0 dV + T u 0 dS
V S
Au systeme de forces f , T est associe au sein de la matiere un tenseur des contraintes
statiquement admissible, cest a dire verifiant en volume lequation fondamentale de la dynamique
Div + f = 0 et en surface les conditions aux limites T =
n.
39
40 CHAPITRE 3. ELASTICITE
Au deplacement
u 0 cinematiquement admissible continu et derivable est associe le tenseur des
0
deformations .
Le travail virtuel de deformation W peut donc secrire soit en terme de forces externes, soit en
terme de forces internes :
Z Z Z
f T
0
W = Tr( )dV = u 0 dV + u 0 dS (3.1)
V V S
dW
et sa densite volumique dV secrit sous la forme :
dW 0
= Tr( ) (3.2)
dV
Pour une evolution reelle dun etat dequilibre ( , ) a un etat dequilibre voisin ( + d , + d),
selon la variable detat choisie, on pourra definir deux densites volumiques de potentiel :
0
Avec = et = d, la densite volumique de potentiel delasticite () se definit par :
d = Tr(d) = ij = (3.3)
ij
Le tenseur des deformations est alors une variable detat et sa donnee determine de maniere
biunivoque le tenseur des contraintes.
0
Avec = et = d, la densite volumique de potentiel complementaire () se definit par :
d = Tr(d) = ij = (3.4)
ij
Le tenseur des contraintes est egalement une variable detat et sa donnee determine de maniere
biunivoque le tenseur des deformations .
3.1. LE TRAVAIL DE DEFORMATION 41
Premier principe
En appelant E, F et S les densites volumiques denergie interne, denergie libre et dentropie
et T la temperature absolue le premier principe de la thermodynamique applique a une particule de
volume V limite par une surface S indique que la variation infinitesimale denergie interne est egale a
la difference entre la quantite de chaleur recue et le travail des forces internes. Il secrit :
Z Z Z Z
EdV = QdV
q
n dS + W dV
V V S V
E = Tr( ) + Q Div
q (3.6)
Second principe
Pour la particule le second principe secrit :
Z
Q q
Z Z
SdV dV + n dS 0
V V T S T
R
Avec S Tq n dS = V Div Tq dV , F = E T S et Div Tq = T1 Div q T12
R
q T , compte tenu du
premier principe il secrit finalement sous la forme de linegalite de Clausius-Duhem traduisant le fait
que lincrement de dissipation volumique d est non negatif :
1
= 1 + 2 = Tr( ) (F + ST )
q T 0 (3.7)
T
1 = Tr( ) (F + ST ) est lincrement de dissipation volumique intrinseque.
2 = T1 q T est lincrement de dissipation volumique thermique.
La reversibilite thermodynamique implique d1 + d2 = 0.
La reversibilite thermique d2 = 0 est assuree en particulier en conditions adiabatiques ( q = 0)
et isothermes ( T = 0) generalement rencontrees en mecanique.
La reversibilite mecanique d1 = 0 definit lelasticite parfaite, comportement dun milieu capable
de stocker sans pertes lenergie fournie par les forces exterieures en se deformant et de la restituer
en totalite de lors du dechargement.
La reversibilite mecanique d1 = 0 elasticite parfaite implique dF = SdT + T r(d) conduisant
aux relations :
= F T r() etant le potentiel thermodynamique. Ces formules sont la generalisation des formules
de la thermodynamique des gaz ou Tr() = pV .
En mecanique, dans la grande majorite des cas, les vitesses de deformations sont suffisamment
lentes pour assurer lequilibre thermique en conditions isothermes de sorte que dT = 0. En prenant
comme etat de reference thermodynamique F = = 0 le corps non deforme = 0 a temperature
T = Cte pour saffranchir des deformations de dilatation thermique le potentiel elastique sidentifie
alors a lenergie libre F et le potentiel elastique complementaire sidentifie a loppose du potentiel
thermodynamique .
3.2 Lelasticite
3.2.1 Les deux elasticites
Les materiaux presentent en deca dun certain seuil de chargement qui leur est propre un compor-
tement elastique quasi reversible caracterise par une densite volumique de potentiel elastique () qui
sidentifie en regime isotherme T = T0 a leur densite volumique denergie libre F(). A lincrement de
deformation d correspond letat de contrainte tel que :
F E S
= = = T0
T T T
Cette expression montre que lorigine de lelasticite est double : une contribution provient de la varia-
tion denergie interne associee a la deformation, lautre provient de celle de lentropie. Selon les classes
de materiaux ces deux contributions peuvent etre dordres de grandeur tres differents.
Pour les materiaux tres deformables comme les elastomeres, les conformations des chanes ma-
cromoleculaires peuvent etre considerablement modifiees par les deformations quasiment sans
variation des distances interatomiques et le terme entropique, responsable de la haute elasticite
caoutchoutique, devient preponderant. Les deformations resultantes sont importantes et le com-
portement elastique est non lineaire du fait de levolution de resistance au changement de confor-
mation des macromolecules, desenchevetrement, etirement, alignement. La contrainte augmente
bien avec la deformation puisque lentropie diminue, la structure interne du materiau pelotes
initialement desordonnee sordonnant par etirement des chanes macromoleculaires.
La variation denergie interne est preponderante pour les materiaux cristallins pour lesquels
de legeres variations des distances interatomiques associees a la deformation entranent des
variations considerables de lenergie de cohesion alors que lentropie nest quasiment pas mo-
difiee. Ce type de comportement elastique lineaire commun a la plupart des structures setudie
generalement dans le cadre des petites deformations en elasticite lineaire objet des developpements
de ce chapitre.
{m1 , m2 } et {m1 , m2 } constituants des couples de deux modules independants caracterisant le com-
portement elastique lineaire isotrope. Ces couples ne sont pas independants et il est possible dexprimer
les modules dun couple en fonction de ceux de lautre. De meme, par combinaison, il est possible de
definir dautres couples de modules.
Les materiaux structurellement complexes peuvent avoir des coefficient de Poisson superieurs
a 0,5. Cest le cas des granulaires, des poreux, des textiles et de nombreux tissus biologiques
comme les muscles qui gonflent fortement lorsquon les contracte avec un coefficient de Poisson
' 1. A loppose le coefficient de Poisson du liege ' 0. Un bouchon ne sallonge pas quand
on letreint dans un bouche bouteille.
est celle dune contrainte, nest autre que linverse du coefficient de compressibilite thermody-
namique = V1 dV dp .
Le changement de forme a volume constant est une deformation qui ne fait intervenir que les
deviateurs des contraintes et des deformations caracterises par les contrainte d et deformation
d deviatoriques moyennes. Le module de cisaillement , dont la dimension est celle dune
contrainte, etablit la relation d = 2d entre ces deux grandeurs.
Tout etat de contrainte se reduisant a un etat triaxial dans ses axes principaux, le principe de superpo-
sition permet de le decomposer en trois etats de contraintes uniaxiaux orthogonaux, de calculer pour
chacun la deformation resultante puis de sommer ces trois deformations pour obtenir le tenseur des
deformations associe a . Cette relation tensorielle, etablie dans le repere principal, est intrinseque.
Elle secrit dans un repere quelconque sous la forme de lequation de Young :
E = Tr() + (1 + ) Eij = kk ij + (1 + )ij (3.13)
Relation de Lame
2
La relation contrainte - deformation resultant de la relation = F
,
T
avec F = 2 Tr2 ()+Tr( ),
secrit alors :
= Tr() + 2 ij = kk ij + 2ij (3.14)
Relation de Hooke
En decomposant = S + D = m + d et = S + D = m + d en parties spheriques
et deviatoriques, le comportement elastique dun milieu isotrope est entierement caracterise par la loi
de Hooke :
S = 3KS D = 2D = (3.15)
Le tenseur des contraintes et celui des deformations admettent les memes directions principales
en tout point. Ils ont meme tenseur des directions .
En remplacant dans la relation dYoung (3.13) Tr() par son expression en fonction de Tr()
tiree de la relation (3.16) puis en resolvant en terme de , cette equation secrit :
E E
= Tr() +
(1 + )(1 2) 1+
Par identification avec la relation de Lame (3.14) on obtient les relations cherchees :
E E
= = (3.18)
(1 + )(1 2) 2(1 + )
En remplacant dans la relation de Lame (3.14) Tr() par son expression en fonction de Tr()
tiree de la relation (3.16) puis en resolvant en terme de , cette equation secrit :
1
= Tr() +
2(3 + 2) 2
Par identification avec la relation dYoung (3.13) on obtient les relations cherchees :
(3 + 2)
E= = (3.19)
+ 2( + )
1
definissons les modules effectifs {E , } par les relations : E = 1 et = 21 .
1. Deformation libre
La relation de Young (3.13) est directement applicable et la definition des modules effectifs
{E , } coincide avec celle des modules {E, }
2. Deformation interdite selon laxe x3
Dans ce cas 3 = 0 et la composante de contrainte 3 est liee aux contraintes 1 et 2 par la
relation : 3 = (1 + 2 ). La relation dYoung est applicable aux sous etats plans :
0 0
= 1 = 1
0 2 0 2
a condition de remplacer les modules vrais du materiaux par les modules effectifs :
E
E = = (3.20)
1 2 1
3.4. LES EQUATIONS DE LELASTICITE 47
Sa divergence - qui determine la variation de volume au cours de la deformation - est une fonction
harmonique. De la relation lineaire entre et il resulte que la trace du tenseur des contraintes est
egalement une fonction harmonique :
(Div
u ) = (Tr()) = 0 (Tr()) = 0 (3.23)
gradients u 1 u2 u3 u3
x3 , x3 sont nuls mais x1 et x2 donc 31 et 32 ne le sont en general pas. Le tenseur des
deformations possede encore 5 composantes non nulles au lieu de 6 et le tenseur des contraintes 6
composantes non nulles.
Afin de simplifier le probleme elastique, on impose comme condition supplementaire que laxe x3
soit direction principale en tout point ce qui implique que le chargement de la structure, invariant par
translation selon x3 , seffectue dans le plan de section droite {x1 , x2 }. Il faut alors distinguer le cas
des deformations planes de celui des contraintes planes.
Fonction de contrainte
Lorsque lon neglige les forces de volumes lequation de lequilibre elastique statique se reduit a :
11 12 21 22
+ =0 + =0
x1 x2 x1 x2
Les composantes 11 ,22 et 12 se deduisent alors dune fonction de contrainte arbitraire (x1 , x2 ) par
les relations :
2 2 2
11 = 22 = 12 = (3.26)
x22 x21 x1 x2
Mais les 3 composantes 11 ,22 et 12 ne sont pas independantes puisquelles sexpriment au moyen
des deux seules composantes u1 , u2 du champ de deplacement. La relation de Young conduit alors a la
relation E (11 + 22 ) = (1 )(11 + 22 ) = (1 ). Comme 33 = 0 entrane 11 + 22 = Div
u
et comme Div u verifie lequation(3.23) la fonction de contrainte est une fonction biharmonique :
() = 0 33 = (3.27)
Pour un feuillet mince et vertical, sans force de volume autre que la gravite, sollicite dans son
plan de section droite par un chargement symetrique sur lepaisseur, condition necessaire pour que le
feuillet ne flechisse pas hors de son plan, on pourra definir rigoureusement un probleme de contrainte
moyenne plane en definissant les composantes du tenseur des contraintes moyen par :
Z e/2
< ij >= ij (x1 , x2 , x3 )dx3 (3.28)
e/2
50 CHAPITRE 3. ELASTICITE
En effet, i1 et i2 etant des fonctions paires de x3 par symetrie du chargement, il en est de meme
de i2 i3
x1 et x2 donc de x3 puisque DivD = Cte. En consequence la primitive i3 est une fonction
i1
impaire de x3 dont la valeur moyenne prise selon lepaisseur e est rigoureusement nulle. Avec < 33 >=
E (< 11 > + < 22 >) et a condition de raisonner sur les valeurs moyennes selon lepaisseur du
feuillet, le probleme de contraintes quasi-planes secrit comme un vrai probleme bidimensionnel :
< > < > < > < > < 13 >=< 23 >= 0
11 12 11 12
= = avec
< 12 > < 22 > < 12 > < 22 > < 33 >= E (< 11 > + < 22 >)
(3.29)
la relation de Young conservant sa forme habituelle : E < >= (1 + ) < > Tr(< >). La
deformation 33 etant libre en contrainte plane les sections adjacentes sont libres de se deformer par
effet Poisson selon x3 , il ny a pas de frustration donc E et sont les vrais modules du materiau.
Compte tenu de la relation < 33 >= 0 et de lequation generale (3.23) la solution dun probleme
de contrainte plane passe par la resolution de :
I +II est representatif du spherique tandis que I II est representatif du deviateur des contraintes.
Lieux caracteristiques
Isoclines Une isocline - meme inclinaison - est le lieu des points du modele charge ou les directions
des contraintes principales I et II font un angle constant par rapport a la direction de
reference x1 . Lequation implicite du reseau des isoclines dans le repere x1 , x2 est :
212 (x1 , x2 )
tg2 =
11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
Isostatiques Les isostatiques sont les trajectoires des contraintes principales. Comme les lignes de
courant en mecanique des fluides, elles representent la maniere dont les efforts secoulent a travers
le modele. Elle sont tangentes aux contraintes principales en tout point, formant un double reseau
de lignes orthogonales. En particulier, un bord de modele non charge est une isostatique pour une
des contraintes principales, les isostatiques de lautre contrainte debouchant perpendiculairement
sur ce bord libre de charge. Lequation differentielle implicite du reseau des isostatiques est donc :
Ce reseau tres important car les isostatiques sont les trajectoires potentielles des fissures. Il ne
sobtient pas directement experimentalement. Son trace seffectue a partir du releve des isoclines,
en tracant au sommet dun quadrillage les croix correspondant a lorientation des contraintes
principales dont la direction est fournie par langle de lisocline passant par ce point, puis en
tracant les courbes enveloppes.
Dans les structures qui soutiennent la matiere vivante la nature aligne les fibres resistantes le
long de lignes de ferraillage qui materialisent les isostatiques. La figure 3.8 presente les lignes
isostatiques a lencastrement des branches sur un tronc darbre et dans une tete de femur, lignes
que lon retrouve tres nettement dans la direction des fibres du bois a lemplacement des noeuds
et dans les fibres osseuses.
Les vitesses typiques de propagation du son dans les solides sont de lordre de quelques milliers de
m.s1 .
d2
u d2
u
( + )Grad(Divu ) +
u = 2 ( + )Rot(Rot
u ) + ( + 2)
u = 2 (3.32)
dt dt
Tout champ de vecteur
u est decomposable en la somme de 2 champs u L et
u T tels que :
Div
6 0 Rot
(
uL = uL = 0
u =
uL+
uT avec (3.33)
Div
u T = 0 Rot
u T 6= 0
d2
u
( + 2)
u = 2 (3.34)
dt
dont la vitesse de propagation est :
s s
+ 2 E 1
VL = = avec E = E (3.35)
(1 + )(1 2)
d2
u
u = 2 (3.36)
dt
54 CHAPITRE 3. ELASTICITE
Ondes longitudinales
Pour un milieu de dimensions caracteristiques L dans la direction de propagation et l, h dans
les directions perpendiculaires, on distinguera (cf. fig. 3.12) les trois cas :
Barres : l, h
Plaques : h et l
Blocs : l, h
1. Barres
Comme l, h , les deformations ll et hh induites par effet Poisson sont libres et le module
equivalent a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module vrai E = E du
materiau (cf. section 3.4.2).
2. Plaques
En decomposant la plaque en une serie de poutre de hauteur h et de largeur la deformation
et hh induite par effet Poisson reste libre mais la deformation ll est nulle, les effets Poisson
des poutres adjacentes dans la direction l se contrariant mutuellement. Le module equivalent
a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module apparent E = 1 E
2 du
materiau.
3. Blocs
3.6. ONDES ET VIBRATIONS 55
Ondes transverses
La deformation induite par le cisaillement seffectuant a volume constant, (Div u T = 0), leffet
Poisson nintervient pas et la vitesse de londe transverse VT ne depend pas des dimensions transversales
a la direction de propagation.
2 h3 E
D2 + h =0 avec D = E et E = (3.40)
t2 12 1 2
(x1 , x2 ) etant la deformee de la surface neutre de la plaque. Les solutions du type (
x , t) = 0 cos( k
x
t) conduisent a lequation de dispersion et a la vitesse de groupe :
s s s
D 2 d E 1 E
= k VG = = kh = kh (3.41)
h dk 1 2 3 3
Dans le cas dune plaque mince dont deux bords paralleles de longueur L sont libres et les deux autres
de largeur l soumis a conditions dappui simple ne depend plus de y et lequation donde secrit par
integration sur l dans la direction y :
4 2 4 2
Dl + hl =0 EI + S =0 (3.42)
x4 t2 x4 t2
avec I moment quadratique de flexion et S aire de la section droite, a :
s s
EI 2 d E
= k VG = = kh (3.43)
S dk 3
1. Pour une plaque large (l L > h) la deformation ll est interdite (deformation plane
(ll = 0, ll 6= 0) et le module equivalent E doit etre pris egal au module de deformation plane
E = 1
E
2.
2. Pour une poutre etroite (L > l h) la deformation ll est libre (contrainte plane ll =
0, ll 6= 0) et le module equivalent E doit etre pris egal au module dYoung E.
Pour une structure de masse surfacique w, lequation donde secrit plus generalement D2 +
w dt2 = 0 avec (
d2 x ) deformee de sa surface neutre. Mais w peut varier dun point a un autre
w = w( x ), traduisant soit des variations locales depaisseur h(
x ), soit des variations locales de
masse volumique ( x ). Les solutions de la forme i = i ( x )cos(i t + i ) conduisent a lequation
2 (
x ) wi2 (
x ) = 0, les conditions aux limites fournissant la suite des frequences propres wi ad-
missibles. Lamplitude de la deformee associee i (
x ) est appelee mode propre dordre i de la structure.
56 CHAPITRE 3. ELASTICITE
Ainsi, dans le cas simple dune plaque rectangulaire (epaisseur h et masse volumique constantes,
longueur L et largeur l) en appui simple sur son pourtour : deplacement ( L2 , x2 ) = (x1 , 2l ) = 0
2 L 2 l
et moment flechissant x 2 ( 2 , x2 ) = x2 (x1 , 2 x2 ) = 0 lequation aux modes propres admet une
1 2
solution analytique :
s
mx1 nx2 Eh m n
m,n (
x ) = A sin sin m,n = 2 h 2
[( )2 + ( )2 ] (3.44)
L l 12w(1 ) L l
i representant le coefficient dinfluence (de ponderation) du mode i. Pour une structure continue N
est infini, mais on obtient en general une bonne evaluation de u(x , t) en se limitant a un nombre
fini de modes. Chaque mode propre i est orthogonal relativement a la distribution de masse de la
structure dou le nom de mode normal.
Z
w(
x )i (
x )j (
x )dS = Mi ij (3.46)
S
2u u
m 2
=F f Ku (3.47)
t t
se separent en N equations differentielles independantes :
2 i i Fi
Z
2
+ 2i + i2 i = avec Fi = F (
x , t)i (
x )dS (3.48)
t t Mi S
definissant les coefficients dinfluence des differents modes, Fi etant la force generalisee et i le coef-
ficient damortissement associes au mode i. Ainsi la connaissance des modes propres dune structure
(repartition spatiale, frequence, amortissement) permet de calculer la reponse dune structure com-
plexe a une sollicitation exterieure connue.
Un cas particulier important en pratique est celui dune densite surfacique de force dont la
repartition spatiale nest pas fonction du temps : F (
x , t) = F ( x )H(t) ; la dependance temporelle
H(t) etant la meme en tout point. F (
x ) peut alors se decomposer en integrale de Fourier sous la
R
forme : F ( x ) = S F ( X )( x X )dS et la linearite des equations permet dobtenir la reponse de la
structure a la sollicitation F(
x ,t) comme superposition des reponses elementaires aux forces F ( X )H(t)
ou F (RX ) est lamplitude de la force ponctuelle appliquee en X . La force generalisee du mode i est
Fi = S F ( x , t)(
x )dS = F ( X )i ( X )H(t) et lequation (3.48) du coefficient dinfluence du mode i
devient :
2 i i 2 F ( X )i ( X )
+ 2 i +
i i = H(t) (3.49)
t2 t Mi
Pour une excitation sinusodale H(t) = exp(It) a la pulsation , la solution de cette equation
conduit a = () avec () = 1 F ( X )i ( X ) (I nombre imaginaire tel que I 2 =-1).
i i i Mi (i2 2 )+2Ii
La reponse impulsionnelle de la structure a la force ponctuelle F ( X )H(t) est alors donnee par
u(
x , t) = Re( exp(It) N
P
i=1 i ()i ( x )). La reponse de la structure a la sollicitation F ( x , t) sob-
tient alors par superposition des reponses elementaires ci-dessus.
3.7. THEOREMES ENERGETIQUES EN ELASTICITE LINEAIRE 57
La reponse du mode i ( x ) depend de la valeur i ( X ) de ce mode au point X dapplication
de lexcitation. Elle est maximale lorsque i . Il sera donc possible, en choisissant la frequence
dexcitation et le point dapplication X de lexcitation de maniere adequate, de selectionner un
mode donne. Si ui designe lamplitude du deplacement pour = i :
N
1 X F ( X )i ( X )
ui ( x ) i (
x) (3.50)
Mi i=1 2i i
(2)
F21 representant cette fois lenergie elastique stockee par le travail de la contrainte etablie dans
(1) (1)
le champ de deformation cree par .
Lindependance vis a vis du trajet suivi implique legalite des termes F12 et F21 (reciprocite).
Lenergie totale F ne se reduit pas a la somme F11 +F22 des energies associees a chaque chargement
suppose applique seul. Il existe un terme croise F12 + F21 = 2F12 = 2F21 qui traduit la dependance
(1) (2)
quadratique de lenergie. Dans lapplication lente et reversible du chargement de 0 a = + ,
(1) (2)
la deformation crot proportionnellement de 0 a = + et lenergie elastique totale stockee est
bien :
1 (1) (2) (1) (2)
1 1 1
F = Tr ( + )( + ) = F11 + (F12 + F21 ) + F22
2 2 2 2
Le travail de la contrainte du premier chargement dans le champ de deformation cree par le second
est egal au travail de la contrainte du second chargement dans le champ de deformation cree par le
premier.
1 1 1
1 X
Z Z
UE = W = Tr()dV = Tu dS = T i
ui (3.52)
2 2 V 2 S 2 i
de sorte que :
U E
U E
T = u = (3.53)
u T
dans lesquelles T et
u forment un couple de variables conjuguees dont le produit a la dimension
dune energie. Il faut donc prendre ce produit au sens des charges et des deplacements generalises,
ainsi si une force correspond a un deplacement, un moment correspondra a un deplacement angulaire.
Sen deduisent trois theoremes dapplication pratique permettant de determiner soit les efforts,
soit les deplacements en calculant lenergie elastique stockee dans la structure.
Formule de Maxwell-Betti
R
Avec V Tr()dV = S f
R
u dS la reciprocite des chargements Tr( 1 2 ) = Tr( 2 1 ) secrit direc-
tement sous la forme :
T 1
x 2 = T 2 x1
Pour deux etats dequilibre dune meme structure elastique, le travail des sollicitations exterieures du
1er etat dans le champ de deplacement du 2nd est egal au travail des sollicitations exterieures du 2nd
etat dans le champ de deplacement du 1er.
Theoreme de Castigliano
Lenergie elastique U E dune structure supportant des charges Q appliquees aux points X est une
fonction quadratique des Q ( X ) et la relation
U E
u (X ) = determine le deplacement elastique u
Q (X )
au point X a laplomb de la charge Q .
Pour determiner la deformee de la structure en tout point, appliquons au point x la charge P .
Lenergie U E devient une fonction quadratique des Q ( X ) et de P ( x ). Le deplacement u au point
x ),
fonction de P et des charges Q , est donne par
u (
E
x ) = U ( Q , P ) . Dans la limite ou le chargement
P
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT 59
P (
x ) 0, le deplacement
u (
x ) est une fonction des seules charges Q donnee par :
U E ( Q ( X ), P (
x )
u (
x)=
P (x) P (
x )=0
Le theoreme de Castigliano permet de calculer en tout point le champ de deplacement induit par un
chargement Q par application de la methode dite de la charge fictive.
Formule de Menabrea
Pour un probleme hyperstatique ou le nombre des reactions dappuis inconnues R j , est superieur
au nombre dequations de la statique et ne permet pas dexprimer toutes les reactions en fonction
de la geometrie de la structure et des charges exterieures Q i lenergie de la structure est de la forme
U E = f ( Q i , R j ). Lequilibre correspondant au minimum de cette energie, les reactions dappuis seront
determinees par les relations :
U E
uj = =0
Rj
traduisant le fait que les appuis sont des points fixes.
Considerons un element de poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur dx soumis a
un moment de flexion M .
Dans lhypothese de la flexion faible, les sections droites restent planes et tournent les unes par
rapport aux autres. Ainsi, les deux sections extremes de lelement de poutre de longueur dx, initia-
lement paralleles, forment un angle d. La deformee de flexion de lelement est un arc de cercle de
rayon R tel que :
dx = Rd (3.54)
La surface neutre (y = 0), lorigine etant prise au barycentre de la section droite, conservant sa
longueur dx les fibres superieures (y > 0) subiront un allongement et les fibres superieures (y < 0) un
raccourcissement dx(y) tel que :
dx(y) = yd (3.55)
La surface de cote y, (y > 0), subit donc une deformation dextension a laquelle est associee une
contrainte de traction :
dx y y
(y) = = (y) = E = E (3.56)
dx R R
La repartition des contraintes dans la section droite est donc invariante sur la largeur b et varie
lineairement dans lepaisseur h de lelement de poutre, Traction au dessus de la surface neutre, Com-
pression en dessous.
Le torseur des efforts (R, M ) sur la section terminale vaut :
R Rb yR h/2
Resultante R = S dS = 0 h/2 E R dy =
dz 0
R h/2 2
M = S ydS = 0b dz h/2 E yR dy E
R R
Moment = RI
R h/2 3
I = 0b dz h/2 y 2 dy = bh
R
avec 12
1 1 y2 E EI 1M
Z Z Z
UE = dV = E 2
dV = dx y 2 dydz = dx = dx
2 V 2 V R 2R2 S 2R 2 2R
1
U E = M d (3.58)
2
Poutre console
Considerons une poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur L encastree en x = L et
soumise a son extremite libre (x = 0) a une force transversale F .
Equilibre statique
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT 61
La force F qui tend a faire flechir la poutre induit a lencastrement un moment M = F L qui tend
a le faire pivoter dans le sens horaire. Le torseur RE , ME des reactions dencastrement se compose
donc dune reaction R E opposee a F et dun moment M E oppose a M tels que :
Resultante R E + F = 0 RE = F
Moment M E + M = 0 ME = F L
Moment de flexion M (x)
Dans une section droite dabscisse x, laction de la partie droite de la poutre se traduit par un
torseur defforts R(x), M (x) donne par :
Effort tranchant Rx = F
Moment flechissant M x de module F (L x)
Deformee y(x)
Contraintes (x, y)
On demontre que les contraintes induites par leffort tranchant R(x) sont negligeables devant celles
induites par le moment flechissant M (x) lorsque la poutre est longue : L h, b.
En vertu de (3.57) la repartition des contraintes et celle des deformations dependent maintenant
de labscisse x :
M (x)y F M (x)y F
(x, y) = = y(L x) = (x, y) = = y(L x) (3.59)
I I E EI EI
Les contraintes sont maximales sur les faces externes y = h2 , lineairement decroissantes de la section
dencastrement a la section terminale libre, soit :
Fh
M (x) = (L x) (3.60)
2I
Energie elastique
Considerons, comme etat de reference, une tige de longueur L, de moment dinertie I et de module
dYoung E comprimee par la force FC au seuil de la transition entre la compression et le flambement.
Juste au dela du seuil de flambement F ' FC la deformee caracterisee par sa fleche petite est regie
d2 y
par lequation de flexion faible EI 1
R = M (x). En estimant la courbure R dx2 L2 et le moment
flechissant M FC , la charge critique de flambage est donnee par :
EI
FC (3.61)
L2
Un rapport simple permet de quantifier lefficacite dun element : son coefficient de charge C defini
comme le rapport de la charge F a la portee L :
F
C= (3.63)
L
Plus C est eleve, plus lelement est efficace en compression. Lefficacite crot si la conception densemble
de la structure permet daugmenter la charge ou de reduire la portee.
Ainsi une bicyclette possede des roues de grand diametre peu chargees. C est petit le gain en poids
est substantiel en utilisant des rayons travaillant en traction.
La charge dune automobile est plus importante et le diametre des roues plus petit. C est grand et les
jantes travaillent en compression.
Laugmentation du coefficient de charge est un moyen commode deviter le flambage. Ce nest
pas toujours possible, la portee et la charge roulante dun pont sont des donnees incontournables.
Dans les structures a faible coefficient de charge, il est plus difficile de traiter efficacement les charges
compressives que les charges en tension. Cest pourtant une situation tres courante, aussi bien dans
les structures biologiques que dans celles fabriquees par lhomme. Il faut donc trouver des moyens de
resoudre ce probleme sans inconvenient redhibitoire.
Trois moyens sont utilises pour eviter le flambage sans entraner pour autant des poids ou des
couts supplementaires quand le coefficient de charge de la structure C est faible :
La precontrainte du materiau en appliquant une tension prealable aux elements qui risqueraient
de plier. Le gonflage des pneus evitant le flambement des flancs ou la pression hydrostatique de
la seve empechant le flambage des parois des cellules animales ou vegetales en sont des exemples.
Le choix de la forme de la section afin daugmenter le moment dinertie. Les structures pleines
sont remplacees par des tubes creux (bambou, la plupart des os) ou des profiles. Les materiaux
en plaques ou en feuilles peuvent etre dotes de renforts plisses, colles ou soudes (tole ondulee)
ou constitues de structures sandwich plissees (carton) ou nid dabeille (cloisons placoplatre).
64 CHAPITRE 3. ELASTICITE
Par le choix du materiau le plus favorable. A faible coefficient de charge certains materiaux
resistent beaucoup mieux que dautres a la compression. Pour une charge de flambement F et
une portee L fixees le module elastique E et le moment dinertie I verifient la relation dEuler
F EI L2
. La masse de la structure portante est m = LS (S aire de section droite et masse
volumique du materiau). La structure la plus efficace tant du point de vue ponderal que du point
de vue economique sera la structure la plus legere. La geometrie de la section droite va fixer la
2 2
relation S = f (I) f ( FEL ), soit m Lf ( FEL ). p
La dimension
4 caracteristique
de section droite dune
tige est (S) L son moment dinertie
I ( S) soit S I et une masse m E L2 F .
Les dimensions caracteristiques de section droite des panneaux sont lepaisseur h << L et
la largeur l de lordre de L. S Lh et I Lh3 , soit S (IL2 )1/3 et une masse m =
E 1/3 L7/3 F 1/3 .
La quantite critique est le rapport E (tiges) ou E 1/3
(panneaux). On utilise pour les comparaisons
les rapports inverses appeles criteres de qualite du materiau. Plus ces rapports sont grands, plus le
materiau resiste a la compression.
E 1/3
Materiau E (Mpa) (kg.dm3 )
E
Acier 210000 7,8 59 7,7
Aluminium 73000 2,8 99 15,0
Beton 15000 2,5 49 10,0
Composites fibre de carbone 200 2,0 223 29,0
Bois tendre 10000 0,35 290 61,4
Bois dur 12000 0,65 170 35,5
On peut se servir de ces deux criteres de qualite pour classer divers materiaux naturels ou
synthetiques en fonction de leur resistance au flambage. Le tableau illustre la raison des choix faits a
la fois dans lindustrie et par la nature. Ainsi, pour fabriquer des panneaux, laluminium est environ
deux fois plus efficace que lacier, ce qui explique son emploi pour le fuselage et les ailes des avions.
Lacier reste tres utilise parce quil est facile daugmenter le moment dinertie I de la section (profiles,
raidisseurs soudes ou rivetes). Le bois est un materiau a critere de qualite eleve tres utilise depuis la
mise au point de colles efficaces et de traitement anti-pourrissement.
3.9 Le contact
Lorsque deux corps en contact ponctuel sont presses lun contre lautre, ils se deforment localement
pour creer une aire de contact de dimension caracteristique a petite devant les rayons de courbure R
des deux corps au point de contact, aire sur laquelle se repartit leffort de contact. Les contraintes
induites sont ainsi concentrees dans une petite region autour du point de contact et leur intensite
decrot rapidement lorsque lon sen eloigne.
Les contraintes decroissent rapidement lorsque lon seloigne du point de contact. Le contact est un
phenomene mecanique local. Pour autant que les dimensions L (et pas seulement les rayons de courbure
R) des corps en contact soient grandes devant celle a de laire de contact, la distribution des contraintes
de contact ne depend pas de maniere critique ni de la forme exacte des corps loin de cette zone, ni
du detail du mode de transmission vers la region de contact des efforts exterieurs appliques. Quelque
soit la maniere dont la pression p se repartit sur laire de contact, la distribution des contraintes et
des deplacements tend lorsque r a vers celle cree par la force concentree F egale a lintegrale de p
sur laire de contact. La distribution des contraintes peut etre calculee avec une bonne approximation
en considerant, qua lechelle de laire de contact, chacun des deux corps est un solide semi infini
limite par un plan, le plan de contact et les contraintes se concentrent dans un petit volume de
dimension caracteristique ad autour du point de contact. Pour des deformations suffisamment faibles
pour rester dans le domaine de validite de lelasticite lineaire, la solution dun probleme de contact
sobtient par application du principe de superposition une fois connue la reponse en deplacement et
en contrainte a une charge ponctuelle concentree au point de contact. Cette approximation est mise
en defaut en ce qui concerne les deplacements resultant dun contact en dimension d = 2 par suite de
la divergence logarithmique u lnr. Il faut alors tenir compte de la forme reelle des corps pour lever
lindetermination resultant de cette approximation.
Dans le demi espace, le contact doit satisfaire lequation de lequilibre elastique : Grad(Div
u)+
(1 2) u = 0 et les conditions aux limites iz = Fi sur le plan z = 0, le vecteur unitaire de la
normale au milieu etant dirige dans le sens des z negatifs. Par convention x 0 designe un vecteur appar-
tenant au plan de contact z = 0 et x un vecteur quelconque du demi espace, pouvant eventuellement
appartenir au plan de contact. Le champ de deplacement u , cree au point
x par une charge ponctuelle
E
p
avec G = 2(1+) et r = x2 + y 2 + z 2 . Ces relations conduisent a la definition du tenseur de Green G
(reponse en deplacement a une force concentree a lorigine) du contact :
u (
x ) = G(
x )F (3.67)
66 CHAPITRE 3. ELASTICITE
Fig. 3.18 Les differents types de contact : poinconnement - pression imposee - Hertz
Bien que ces equations fournissent la solution formelle des problemes de contact, champs de
deplacement, deformation et contraintes, lorsque la distribution surfacique des charges est connue,
les solutions analytiques nexistent que pour des geometries et des chargements particuliers. Il en va
de meme pour la solution du probleme inverse dans le cas ou le champ de deplacement est impose
dans la zone de contact (poinconnement) ou dans celui du contact de Hertz dans lequel les corps en
contact soumis a un chargement exterieur sadaptent lun a lautre en se deformant mutuellement de
sorte que ni la repartition des contraintes dans laire de contact, ni les deformations ne sont connues
a priori. Il faudra alors recourir a dautres approches.
Le calcul des integrales de superposition (Sneddon 1946) conduit au champ de deplacement dont
on deduit les champs de deformation et de contrainte.
Plastification et rupture
Du fait de la discontinuite des contraintes sur le pourtour de laire de contact, le cisaillement
y est maximal et la plastification samorce sur le pourtour de laire de contact comme le montre
3.9. LE CONTACT 67
Fig. 3.20 Plastification : Isovaleurs de Van Mises - Coupe dun laiton poinconne
Approche dimensionnelle
Dans le contact elastique de Hertz il est interessant destimer comment les deformations et les
contraintes croissent avec la charge P appliquee a laide dun raisonnement dimensionnel. De ce fait
on peut se limiter au cas simple de deux spheres en contact selon une aire circulaire plane de rayon
a sous laction dune force pressante P normale a laire de contact. Chaque sphere de rayon Ri est
un solide elastique lineaire caracterise par son module dYoung Ei et son coefficient de Poisson i .
Lecrasement i des surfaces seffectuant parallelement a laxe des centres, il ny a pas de deplacement
dans le plan de contact. Il sagit dun probleme de deformation plane et le module elastique a prendre
Ei
en compte est Ei = 1 2.
i
Tant que i a ou a Ri letat de deformation dans chaque corps au voisinage de la zone de
contact est defini par une deformation i ai correspondant au rapport dun deplacement i sur une
base initiale de longueur a. On aurait pu navement proceder a une estimation du type i Rii mais
cela aurait ete en contradiction avec laspect localisee de la deformation de contact. La pression de
contact aP2 induit dans la region de contact les deformations i E a2PE et lecrasement total
i i
= 1 + 2 a(1 + 2 ) P
a2 E
, E module elastique equivalent du contact tel que 1
E = 1
E1 + 1
E2 .
1 d2 z i
Mais lecrasement i est relie a la courbure de la sphere par la relation Ri d1 a2 de sorte que
a2
lecrasement total , R rayon equivalent du contact defini par
R
1 1 1
R = R1 + R2 .
Il resulte de legalite des deux expressions de la loi du contact de Hertz :
E a3 P R a2
P P E R 1/2 a3 (3.69)
R E R
Le contact de Hertz est un exemple de comportement macrosopique force deplacement non lineaire
bien que le comportement microscopique contrainte deformation du materiau soit lineaire. Lenergie
elastique accumulee dans le contact est donnee par :
P 2/3 P 5/3
Z Z P
2 2 2
UE = P d 2/3 1/3
dP = 2/3 1/3
= P (3.70)
0 3 0 E R 5E R 5
68 CHAPITRE 3. ELASTICITE
Du fait de la non linearite de la loi du contact, P E R1/2 3/2 lexpression U E = 12 P nest pas
applicable. La penetration ne peut pas etre calculee par derivation de lenergie elastique U E par
rapport a la charge appliquee P . Il faut egalement determiner le potentiel complementaire :
5/3 5 E
U E = 0 P d = 25 E 2/3
P
= 25 E R1/2 5/2 = 25 P = 25 E Ra2 P = dU R 1/2
R
R1/3 d = E
RP P 5/3 P 2/3
(3.71)
= 0 dP = P U E = 35 P = 53 E R1/2 5/2 = 25 E 2/3 R1/3
d
= dP = E 2/3 R1/3
Dans laire de contact circulaire de rayon a petit devant le rayon R du penetrateur spherique
2
rigide, lenfoncement uz de la surface plane, assimile a la parabole ausculatrice, est uz = (1 21 a2 ).
La repartition de pression de Hertz p() compatible avec cette condition, la charge totale P et la
pression moyenne pm sont donnees par :
s
2 2 P 2
Z
p() = p0 1 P = p()dS = a2 p0 pm = = p0 . (3.72)
a2 S 3 a2 3
Le calcul des integrales de superposition (Huber 1904) conduit au champ de deplacement dont on
deduit les champs de deformation et de contrainte.
Fig. 3.23 La plastification commence sur laxe, sous laire de contact, au point de Hertz
de rayon R ne produit pas de plastification sous laire de contact mais une rupture qui sinitie sous
la forme dun anneau circulaire de rayon a tel que = R , ou R est la contrainte de rupture du
materiau.
Le travail de deformation W secrit soit en terme de forces externes, soit en terme de forces internes :
Z Z Z
W = Tr()dV = fu dV + Tu dS
V V S
elasticite lineaire
dU E dU E
= 0 Tr(d) 1
R
dV R dV = R2 Tr()
U E = 21 S T
R dU E
UE = V dV dV = S T d u dS u dS
Chapitre 4
PLASTICITE
Lorsquun materiau est sollicite jusqua rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture
R est une grandeur presentant de fortes fluctuations pouvant meme depasser la decade pour certains
materiaux et que le mode de ruine depend de la nature du materiau. Ainsi la rupture peut interve-
nir brutalement quasi sans deformation prealable pour les materiaux qualifies aujourdhui de fragiles,
tandis quelle nintervient quapres une etape de grande deformation permanente pour les materiaux
qualifies aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les materiaux fragiles rompent brutale-
ment au dela dune certaine tension, tandis que les materiaux ductiles secoulent plastiquement avant
de rompre sous cisaillement. Si la rupture est toujours letape ultime de la ruine des structures, elle
est precedee dune etape de plastification pour les materiaux ductiles.
71
72 CHAPITRE 4. PLASTICITE
plus grande valeur de la charge anterieure. Ainsi, sur la figure 4.1 representant la courbe de charge
(force Q, deplacement q), le seuil de plasticite a la premiere charge OB correspond au point A. A la
seconde charge CB 0 , le seuil de plasticite correspond au point B 0 . Labsence de concidence rigoureuse
entre B et B 0 et la boucle decharge-recharge BCB 0 sont la consequence dun effet de frottement
interne. Pour des chargement infiniment lents, les frottements internes ninterviennent pas, les points
B et B 0 et les trajets BC et CB 0 sont confondus, la plasticite est alors independante du temps, absence
deffet visqueux. Dans ce cas, le nouveau seuil de plasticite au point B 0 confondu avec B est bien egal
a la valeur de la plus grande charge atteinte lors de la charge precedente, point B. Cest cette evidence
experimentale qui justifie la notion de seuil decoulement.
Grace a leur ductilite, les matieres plastifiables peuvent etre moulees sous laction de contraintes
suffisantes et gardent ensuite leur forme sous des contraintes plus faibles. Tous les metaux non allies
et certains alliages presentent une phase de comportement plastique. La deformation plastique est
utilisee dans les operations de corroyage : forgeage, estampage, emboutissage, laminage, filage, pliage,
...
Les terres, largile et la plupart des pates sont plastifiables. Enfin, les corps reputes fragiles, betons,
roches, verres, ... soumis a pression hydrostatique suffisamment elevee cessent detre fragiles et ac-
quierent un comportement plastique vis-a-vis des contraintes additionnelles.
Des deformations plastiques moderees nentranent pas de changement des modules delasticite
dans les corps compacts. Leurs trois effets essentiels sont :
Le durcissement
Elevation du seuil de plasticite pour des contraintes de meme nature et de meme signe que
celles qui ont produit lecoulement plastique. La courbe de charge (sans decharge) = f ()
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE 73
Lelasto-plasticite parfaite
Elle correspond au cas ideal ou le seuil decoulement est une constante materielle independante de
la valeur de la deformation plastique atteinte. Lecrouissage ou durcissement est nul. Le comportement
plastique parfait est schematise par le modele dun patin ideal a frottement sec (cf. Fig 4.3) dont le
seuil de glissement correspond au seuil decoulement e independant de p . Au dela du seuil, quand
e le patin noppose aucune resistance additionnelle au glissement. Ce modele ne permet pas
de definir la deformation plastique p au dela du seuil puisquil ne comporte aucun mecanisme de
contention de la deformation plastique, il est par contre tres utile pour representer la notion de seuil
decoulement plastique libre (non contenu) le Yield point. Lelasticite est representee par le ressort de
raideur E monte en serie. Tant que la contrainte < e , le patin est bloque, seul le ressort travaille
et la relation = f () secrit = E = Ee . La deformation totale est dorigine purement elastique
jusquau point A. Lorsque lon cherche a augmenter la contrainte appliquee au dela de e , le patin
se met a glisser sans opposer de resistance, le materiau se plastifie, la contrainte reste plafonnee a la
valeur e et le materiau secoule plastiquement. Sa deformation totale = e +p est alors la somme de
la deformation elastique constante e = Ee et de la deformation plastique p dont la loi devolution
est indeterminee dans ce modele elementaire. Si lon procede a une decharge a partir de letat de
deformation atteint au point B le patin se bloque instantanement arretant lecoulement plastique de
sorte que p = p (B) tandis que le ressort se detend progressivement et la deformation elastique suit la
loi e = E ( < e ) de sorte quapres decharge complete la deformation permanente est p = p (B).
Un nouveau chargement retendra le ressort jusqua revenir au point B au dela duquel lecoulement
74 CHAPITRE 4. PLASTICITE
plastique reprendra a = e fixe. Le fait que le seuil decoulement soit independant de lamplitude
de la deformation plastique p traduit bien labsence decrouissage du materiau. En elasto-plasticite
parfaite il nexiste pas de relation biunivoque entre et p .
Lelasto-plasticite ecrouissante
Le modele le plus simple consiste a mettre en parallele sur le patin un ressort de raideur K appelee
module decrouissage qui correspond au mecanisme de creation des contraintes internes necessaires
pour contenir lecoulement plastique. Tant que la contrainte < e , le patin est bloque, seul le ressort
est appele module tangent. Comme E K, E 0 ' K. Ce modele simple met en evidence le caractere
incremental des lois de la plasticite.
De maniere plus generale, il y aura une relation biunivoque = f () dont la linearisation locale au
voisinage dun point B de la zone plastique conduit immediatement a la definition du module tangent
E 0 () = dd dou son appellation et a lecriture incrementale d = Kdp de la loi de plasticite, le
module tangent E 0 () et le module decrouissage K() etant tout deux des fonctions decroissantes de
la contrainte rendant compte de la diminution progressive du durcissement lorsque la plastification.
Si lon procede a une decharge a partir de letat de deformation atteint au point B le patin se
bloque instantanement arretant lecoulement plastique de sorte que p = p (B) tandis que le ressort
se detend progressivement et la deformation elastique suit la loi e = E ( < (B)). Apres decharge
complete la deformation permanente est p = p (B). Mais le ressort K qui supportait la contrainte
I = Kp (B) reste tendu par suite du blocage du patin. Il exerce donc sur le patin une contrainte
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE 75
I .Cest grace a lexistence de cette contrainte interne induite par la plastification que lecoulement
plastique peut rester confine. La plastification ecrouissante saccompagne toujours de la creation de
contraintes internes de confinement. A lechelle microscopique tous les grains ne se plastifient pas en
meme temps et lecoulement des grains qui se plastifient est contenu par les deformations elastiques des
grains non plastifies, ces deformations etant a lorigine des contraintes internes. Cependant, au cours de
lecrouissage, le nombre de grains en regime elastique diminue tandis que le nombre de grains passant
en ecoulement plastique augmente. Il existe donc un point au dela duquel lecoulement plastique ne
peut plus etre contenu, et la ruine intervient alors inexorablement.
Ce simple modele met egalement en evidence une deuxieme caracteristique fondamentale des lois
de plasticite, son caractere non univoque :
Si au point B on augmente la contrainte appliquee , la plastification se poursuit selon la loi
d
= f () definie de maniere incrementale par K() = d p
.
Si au contraire on la diminue, on rentre a nouveau en regime elastique et la decharge = f ()
sidentifie simplement a la loi de lelasticite.
Chaque point de la courbe de charge = f () doit etre considere comme un point de bifurcation
possible ce qui revient a dire que la courbe = f () est la limite du domaine de comportement
elastique du materiau pour la sollicitation consideree.
Leffet Bauschinger
Ce modele simple permet egalement de rendre compte schematiquement de leffet Bauschinger.
Partant de letat de repos, la contrainte appliquee peut varier entre e et e avant que le
patin ne se mette en mouvement. Le domaine elastique AA0 initial (deformation purement elastique
du ressort E sans glissement du patin plastique p = 0) est defini par e < < e . Appliquons
maintenant une charge > e de sorte que le patin glisse puis se bloque a la nouvelle position
dequilibre B. Le ressort K est alors tendu par la contrainte interne I = Kp et le patin supporte la
charge I qui doit en valeur absolue rester inferieure a e afin que le patin reste bloque. Le domaine
elastique BB 0 apres plastification p (deformation purement elastique du ressort E sans glissement
du patin plastique p = Cte) est donc defini par I e < < I + e . Il sest bien agrandi du cote
de la contrainte de plastification initiale et reduit pour la contrainte de signe oppose. Dans ce modele
simple, le domaine elastique garde une amplitude constante 2e , mais il se translate de I , ecrouissage,
reduisant la ductilite en se rapprochant du point de rupture.
traverse mobile de la machine dessai). Moyennant une affinite de coefficient S0 selon laxe des forces
et l0 selon celui des deplacements, cette courbe represente egalement la relation n = f (n ) entre
deformation et contrainte nominales. Schematiquement elle se decompose en trois domaines :
Un domaine elastique
OB caracterise par une tres forte pente (module dYoung E) correspondant a une deformation
elastique maximale 103 . La fin du domaine elastique est caracterisee par la limite elastique
conventionnelle Re (point B) correspondant a un allongement plastique permanent residuel P
de 0, 2%. La limite elastique vraie e pour laquelle le premier cristal se plastifie (point A), non
mesurable, est portee ici pour memoire.
Un domaine decoulement plastique contenu
BM caracterise par lallongement plastique uniformement reparti Au et la resistance ultime a
la traction Rm . La deformation plastique reste homogene sur le corps de leprouvette. Tous les
troncons de leprouvette se deforment de la meme maniere et la reduction daire de section droite
qui en resulte est la meme quelque soit la section droite consideree. Cest le domaine de plasticite
utilisable pour les operations de formage et demboutissage. Les deformations atteignent quelques
dizaines de % et il faut utiliser la contrainte vraie telle que F = n S0 = S et la deformation
vraie = Ln(1 + n ) pour representer la loi de comportement = g() qui ne se confond plus
avec la courbe de charge n = f (n ).
Un domaine dinstabilite plastique
Au dela, domaine M R, la courbe de charge presente une pente negative, traduisant une instabilite
mecanique plastique conduisant rapidement a la rupture (point R) caracterisee par lallongement
a rupture Ar encore appele ductilite en traction. Plus Ar est grand et plus le materiau est ductile
et apte a lutilisation pour les operations de formage.
Au point M une section particuliere de leprouvette traversee par un defaut toujours present dans
les materiaux reels se deforme plus rapidement que les autres. Son aire devient plus petite, la contrainte
y augmente et la deformation plastique se localise au voisinage de cette section : cest la striction.
Le materiau a atteint sa limite de resistance. La plastification nevolue plus de maniere homogene le
long de leprouvette, lecoulement plastique nest plus contenu dans la zone de striction tandis que la
deformation sarrete dans le reste de leprouvette. Linstabilite plastique se produit lorsque d
dn = 0 et
n
Les polymeres, comme le polyethylene presentent une striction stable qui ne conduit pas a la
rupture. ddn sannule a assez faible contrainte et la striction commence. Toutefois le col ne devient
n
jamais instable, il sallonge de maniere importante car pour ce materiaux lecrouissage a forte contrainte
est considerable accommodant laugmentation de contrainte du a la reduction de section de la zone
de striction. Ce comportement etrange resulte de lalignement des chanes polymeriques dans le col le
long de la direction detirement. Les polymeres etires (completement strictionnes) sont beaucoup plus
resistants que les polymeres non etires.
Lorsque le point de charge atteint la surface de charge avec une vitesse dirigee vers lexterieur, il ne
peut la franchir mais lentrane avec lui. Cette translation saccompagne egalement dune deformation
de la surface de charge.
Par contre, des que la vitesse de charge est dirigee vers linterieur le point de charge quitte
la surface de charge pour rentrer dans le domaine elastique, la deformation plastique sarrete et la
surface de charge se fige.
Pour illustrer ce comportement reprenons le modele simple du patin a frottement sec (Cf. Fig 4.9)
soumis cette fois a deux chargements X et Y , les deux ressorts de raideurs kX et kY symbolisant
le comportement plastique ecrouissant et les deux ressorts de raideurs EX et EY symbolisant le
comportement elastique. Le seuil de resistance au glissement S du patin etant suppose independant
de la direction de glissement le patin glissera dans la direction de la resultante des efforts qui lui sont
appliques lorsque lamplitude de cette resultante atteindra le seuil S et ce, quelle que soit la direction
de cette resultante. Partant de letat initial ou les ressorts de contention sont au repos (X0 = Y0 = 0)
laction des efforts X et Y se traduit
simplement par des deformations elastiques dans les ressorts
EX et EY tant que le module X + Y 2de la resultante reste inferieur au seuil de glissement S.
2
elastique se deplace dans la direction OI de leffort applique. Une decharge, diminution de F , provoque
larret du glissement mais les ressorts de contention plastique restent soumis a leffort interne d F 0 .
Partant dun etat ecroui (C centre du domaine elastique) sans effort externe applique mais ou les
ressorts de contention sont tendu (X0 = Y0 6= 0), laction dun effort se p traduit simplement par des
deformations elastiques dans les ressorts EX et EY tant que le module (X X0 )2 + (Y Y0 )2 de
la resultante appliquee
p au patin reste inferieur au seuil de glissement S . La nouvelle limite elastique
sera atteinte lorsque (X X0 )2 + (Y Y0 )2 = S. La frontiere elastique ecrouie, cercle de rayon S
centre sur lorigine C(X0 , Y0 ), a pour equation : f (X, Y ) = (X X0 )2 + (Y Y0 )2 S 2 = 0. A seuil
de glissement S constant la frontiere elastique ne se deforme pas, sa translation traduit lecrouissage
et leffet Bauschinger.
Effectuons maintenant le trajet de charge CP qui amene le point de charge sur la frontiere elastique
ecrouie au point P ou la resultante des efforts appliques au patin est F (X X0 , Y Y0 ). Au point
P appliquons alors un increment de charge F (dX , dY ) = P P 0 dans une direction P P 0 differente de
CP . En vertu de la propriete de la loi de glissement, laccroissement de deformation plastique xP
seffectuera dans la direction de la resultante actuelle, cest a dire CP et non dans celle de lincrement
P P 0 . Par contre son amplitude dependra a la fois de lamplitude et de la direction de lincrement de
charge. Pour un materiau isotrope la deformation elastique instantanee cree par lincrement de charge
seffectue elle dans la direction P P 0 de cet increment.
Cette propriete se verifie facilement avec un fil ecrouissable etire au dela du seuil de plasticite.
La force de traction F ayant conduit a lallongement plastique actuel etant maintenue constante, ap-
pliquons un petit couple de torsion dC. La reponse elastique instantanee est une legere torsion qui
sannule avec le retrait du couple dC. Par contre dC genere egalement un increment de deformation
plastique sous la forme dun petit etirement supplementaire du fil et non dune petite torsion.
Ce modele met en evidence la difference fondamentale entre les deformations elastique et plastique :
lincrement de deformation elastique suit la direction de lincrement de charge, tandis que lincrement
de deformation plastique suit la direction de la charge appliquee.
Fig. 4.11 Allure probable des deux nappes en projection sur le plan 1 , 2
Meme dans le cas de grandes deformations plastiques la separation se termine par une rup-
4.3. CRITERES DE PLASTICITE ET DECOULEMENT 81
ture fragile, clivage sur la nappe R . Les causes de cet effet sont diverses : lendommagement par
developpement de fissures microscopiques, lecrouissage augmentant la resistance au glissement mais
diminuant souvent la resistance au clivage, la viscosite agissant dans le meme sens que lecrouissage
quand la deformation plastique saccelere et la modification de letat de contrainte induite par la
modification de la forme exterieure du corps sous laction des deformations plastiques.
Nous limiterons letude aux principaux criteres decoulement plastique, surface P , mais il faudra
garder en memoire le fait que ces criteres ne prejugent pas du mode de rupture final.
2
3m = |HM |2 = 2 soit = I (4.1)
3
82 CHAPITRE 4. PLASTICITE
Fig. 4.13 Symetries du domaine de resistance, plan du deviateur et espace des contraintes
q q q
Le vecteur HM a pour composantes 23 32 , 31 32 , 31 32 sur les perspectives H1 , H2 , H3 des
trois axes O1 , O2 , O3 . Dans le plan du deviateur, il est porte par la perspective H1 de la partie
positive de laxe O1 .
Letat de compression simple damplitude sera donc le point symetrique par rapport a lorigine
H sur le meme axe.
En cisaillement pur dans le plan 1 , 2 caracterise par 1 = , 2 = et 3 = 0 :
= D m = 0 |HM |2 = 2 2 soit I = 3 (4.2)
q q
Le vecteur HM a pour composantes 32 , 32 , 0 sur les trois axes H1 , H2 , H3 . Dans le plan du
deviateur, il est porte par la perpendiculaire a laxe H3 .
Pour les autres corps Mohr (1900), se basant sur lidee que la deformation plastique sopere par
glissement, propose une generalisation du critere de Tresca sous la forme : = f (), cission et
contrainte normale supportees par la facette de glissement. f est une fonction decroissante de (les
> 0 sont des tractions) et la courbe limite = f () du plan , dite courbe de resistance intrinseque
ou courbe intrinseque de Caquot delimite le domaine de resistance du materiau.
Dans le plan , de la representation de Mohr la condition = f () sera realisee pour deux
facettes lorsque le plus grand des cercles de Mohr, ici de diametre 3 , 1 avec 3 < 2 < 1 , deviendra
4.3. CRITERES DE PLASTICITE ET DECOULEMENT 83
bitangent a la courbe intrinseque. Les facettes de glissement qui contiennent la direction 2 , font
alors un angle 4 2 avec la direction de la facette soumise a la traction maximale. La condition
de bitangence se reduit a une expression du type g(1 , 3 ) = 0 dans laquelle la contrainte principale
2 nintervient pas. Afin que le cercle limite reste bitangent a la courbe intrinseque 1 et 3 doivent
g g
varier dans le meme sens et g verifie : 1 3
< 0. La determination experimentale de la courbe
intrinseque sobtient comme enveloppe des cercles limites de lexperience detreinte avec compression
(1 = 2 = q, 3 = p, p > q). On constate :
Aux tres grandes pressions q, pour tous les materiaux, la valeur de | | = pq 2 tend vers une limite
finie, le critere tend vers celui de Tresca : deux droites paralleles a O. Le materiau aux grandes
pressions q est capable de supporter de tres grandes deformations plastiques sans rupture, meme
les roches les plus dures. Lapplication dune pression hydrostatique prealable a un corps fragile
deplace le centre du cercle limite vers la gauche sur laxe O expliquant les plissements sans
fracture des terrains sedimentaires ou le filage du verre a froid.
Au sommet S de la courbe intrinseque il y a rupture avant deformation plastique avec une forte
dispersion des valeurs de la contrainte de rupture : on est passe sur la surface R
Les materiaux different seulement par la position S du sommet de la courbe intrinseque par
rapport a lorigine O des contraintes, cest a dire par la valeur du rapport 21 OSk . Ce rapport est
grand pour les corps ductiles, le cercle limite tangente dabord la surface P . Il est tres petit
pour les corps fragiles (beton, roches, ceramiques, verres) et le cercle limite tangente dabord R
au voisinage de S. La ductilite se caracterise egalement par le rapport des limites T a la traction
simple et C a la compression simple. Pour les corps tres ductiles, ce rapport est egal a 1 car
C = T = 2k. Pour les corps fragiles, il est tres petit (de 1/10 a 1/100) car T = R T = 2k.
Ces deux criteres sont voisins. En prenant comme reference la resistance en cission pure k,
lhexagone de Tresca est circonscrit au cercle de Von Mises car les deux figures sont tangentes aux
points representatifs du cisaillement pur. Par symetrie les resistances en traction et compression sont
egales danschacun des criteres, mais, a resistances au cisaillement k egales, la resistance a la traction
est T = k 3 pour Von Mises
et T = 2k pour le critere de Tresca. Lecart relatif maximal entre les
k 32k
deux criteres donne par 2k = 13% intervient pour une sollicitation de traction pure. Lexperience
donne pour les metaux des resultats compris entre les deux, en general plus proches de Von Mises.
De ce fait il est frequemment utilise dautant quil presente une regularite mathematique commode
comparee a celui de Tresca.
Devant la difficulte de raisonner sur des fonctionnelles non lineaires on utilise lhypothese dite des
variables cachees : la donnee de lhistoire ( ) peut etre remplacee par celles des valeurs actuelles k (t)
dun certain nombre de variables cachees dites parametres decrouissage representees (pour des raisons
de simplicite) par le vecteur (t) fonctionnelle de ( ) et dont la connaissance, jointe a celle de (t),
determine letat du corps. En plasticite classique, independante du temps, les equations incrementales
secrivent :
d = Y(,
P P
)d d = 0
d = K(, )d
d = 0 (4.3)
en regime plastique en regime elastique
Pour resoudre un probleme de plasticite, il faut donc connatre :
La fonction de charge f (, ) = 0 qui evolue au cours du chargement
La fonction decoulement Y(, P
) qui lie lincrement de deformation plastique d a laccrois-
sement de chargement d
La loi decrouissage K(, ) qui lie levolution d
du parametre decrouissage a laccroissement
de chargement d
La description de lecoulement plastique est un probleme distinct de celle de lecrouissage. Il faut
etablir les lois devolution des parametres decrouissage permettant de determiner la deformation de
la surface de charge et la loi decoulement plastique afin detablir a chaque increment de contrainte
letat de deformation plastique induit.
deformation plastique crot la variation permanente de volume (variation plastique) devient negligeable
a lechelle des deformations plastiques, la plastification seffectue a volume constant et la fonction de
charge ne depend plus que du deviateur des contraintes D . La surface decoulement confondue avec
la surface de charge f ( D ,
) est donc un cylindre de generatrices paralleles a la droite dequation
= m representant les etats de contrainte isotrope justifiant les criteres de Von Mises et de Tresca
(Cf. section 4.3). En regime elastique la variation relative de volume Tr() est associee au coefficient
de Poisson par ETr() = (1 2)Tr(). Au dela de la limite elastique la plastification a volume
constant (deformation elastique negligeable) Tr() Tr(D ) = 0 implique = 21 , le coefficient de
poisson passe progressivement de < 12 a = 12 lorsque la deformation plastique progresse.
1 2 f J2
f J2 () = Tr( D ) () = = D
2
P
et la loi decoulement se reduit a une proportionnalite entre lincrement de deformation plastique d
et le deviateur des contrainte D qui le genere. Dans lespace tridimensionnel des contraintes princi-
pales, la frontiere decoulement est un cylindre circulaire dont laxe est la droite (1 = 2 = 3 ) et
la vitesse de deformation plastique est representee par un vecteur dirige selon la normale exterieure
au cylindre.
I e fe () = I e = 0
4.4. LES EQUATIONS DE LA PLASTICITE 87
avec e limite delasticite initiale en traction simple et I intensite des contraintes ou contrainte
equivalente au sens de Von Mises :
s
r r 2
p 3 3 2 3 Tr( D ) 3
I = 3J2 = D D = Tr( D ) = = d
2 2 2 3 2
qui sassimile a la contrainte axiale dans le cas de la traction simple puisque :
1 0 0 2 0 0 4 0 0
2
= 0 0 0 D = 31 0 1 0 D = 91 2 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 1
2 1 2 2 2 2 3
d = 3 Tr( D ) = 9 d = 3 et I = 2 d =
Un etat de contrainte complexe peut etre assimile a celui dune traction pure equivalente damplitude
I .
En deformation simple cette fonction est universelle, valable pour tous les chargements radiaux
monotones.
88 CHAPITRE 4. PLASTICITE
Loi de Hollomon
La courbe I = (I ) obtenue experimentalement par un essai de traction definit la fonction
inverse de . Diverses formes analytiques ont ete retenues pour son ajustement en regime plastique.
La plus usitee, car bien adaptee a lecrouissage des metaux, est la loi dHollomon :
I = AI 0<1 (4.5)
Selon la valeur de lexposant decrouissage , cette loi permet de representer une evolution continue
simple se ramenentqa celui de la traction plastique simple dune eprouvette equivalente soumise a
3 2
la contrainte I = 2 Tr( ) deduite de letat de contrainte actuel et presentant une deformation
q D
2
plastique cumulee I = 23 Tr(D ) deduitede letat de deformation plastique cumulee actuelle ce qui
permet de donner un sens plus large a lexposant decrouissage de la loi dHollomon defini en traction.
2 2 2
= (K G)Tr() + 2G ou = (K [3G])Tr() + [3G]
3 9 3
afin de conserver la meme forme de loi en regime plastique et elasto-plastique.
4.4. LES EQUATIONS DE LA PLASTICITE 89
les inegalites 0 d I
dI I 3G.
I
Si le materiau est ecrouissable, la relation I = (I ) est inversible et peut etre mise sous la forme
1
I = 3G (1 + (I ))I ou = 1 caracterise cette fois lecart relatif en deformation par rapport a un
comportement purement elastique. Par inversion la relation delasto-plasticite devient :
1 1 I 2 I
=( )Tr() +
9K 2 I 3 I
On ne sinteresse quau travail WV =Cte de changement de forme a volume constant, le seul qui inter-
vienne au niveau de la courbe decrouissage I = (I ). Ce travail etant independant du chemin suivi
(Cf. Fig. 4.20) :
WV =Cte = W E + W P = 0I I dI 1 2
W E = 6G W P = 0I I dI 6G
1 2
R R
I I
SurfaceOSM M 0
SurfaceO M M O 0 SurfaceOSM O O 0
nest autre que le potentiel des deformations plastiques (hors variation de volume).
Theoreme de la decharge
La decharge partielle de M a N (Cf. Fig. 4.20) suit la loi de lelasticite = (K 23 G)Tr() + 2G
soit en posant = K 32 G et = Tr() :
N M N M
= (N M ) + 2G( )
4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE 91
O0 0
La decharge totale (point O0 avec = 0 et O = 0) fournit la valeur de la deformation plastique
P
obtenue par chargement jusquau point M :
P M M
2G = M + 2G
Si le materiau etait reste elastique lineaire il aurait fallu lui appliquer, pour obtenir la meme deformation
M fM M
, une contrainte : = M + 2G . La deformation plastique resultant du chargement reel
fM
(point M ) sobtient donc a partir de la difference entre la contrainte fictive solution du probleme
0 M
elastique lineaire (point M ) et la contrainte vraie solution du probleme elasto-plastique reel. Dou
le theoreme de la decharge :
P 1 f
= ( )
2G
P
Pour retablir la forme initiale et annuler il faut poursuivre la decharge et appliquer un etat
rM rM P fM M
de contrainte (point I) tel que = 2G = ( ). Cet etat de contrainte residuelle
P
(induite par la plasticite qui a cree la deformation obtenue apres decharge totale au point O0 )
correspond a la contrainte de contention et a lenergie elastique bloquee. Il sobtient aussi directement
fM M
a partir de la difference entre la solution elastique fictive et la solution elasto-plastique reelle .
rM
Il est auto equilibre dans le materiau : Div( ) = 0.
La cission etant la derivee de lenergie par rapport au glissement , elle est aussi periodique de
periode egale a la distance interatomique a le long de la ligne de glissement. Au premier terme du
developpement en serie de Fourier :
2 2 2
= th sin x = th sin b bth lorsque 0
a a a
92 CHAPITRE 4. PLASTICITE
x etant le deplacement dune moitie du cristal par rapport a lautre et b designant la distance entre
plans atomiques denses, aux faibles valeurs, ou comportement est elastique, le glissement = xb est
relie a la cission par = , etant le module de cisaillement du cristal dans la direction de glissement.
Dou lexpression de la contrainte de cission theorique :
a
th = Pour b a th (4.7)
2b 10
En pratique la cission critique C mesuree sur des monocristaux est inferieure de plusieurs ordres
de grandeur a la cission theorique th .
Taylor a emis lhypothese que le glissement des plans atomiques ne seffectue pas dun bloc mais
progressivement par propagation dun defaut appele dislocation dans larrangement des atomes. Son
deplacement est plus aise que le glissement en bloc car il ninteresse quun tout petit nombre datomes
4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE 93
Les trichites (whiskers en anglais), monocristaux aiguille ou filamentaires de tres petit diametre
(quelques microns de diametre) trop petit pour contenir des dislocations, presentent bien une limite
elastique de lordre de th = 10 demontrant le bien fonde de lhypothese de Taylor.
Geometrie
Dans un solide continu on realise une coupure selon une surface S sappuyant sur une ligne l. On
translate ensuite les levres ainsi formees lune par rapport a lautre selon un vecteur b appele vecteur
de Burgers de la dislocation. Cette operation necessite lapplication defforts sur le solide. On supprime
la discontinuite ainsi cree au sein du materiau en comblant les vides crees par de la matiere ou en
collant les levres sil a fallu retirer de la matiere pour realiser la translation. Apres collage on retire les
efforts exterieurs. Il subsiste alors au sein du materiau un champ de contraintes internes autoequilibre
independant de la surface S choisie. Il est entierement caracterise par la donnee de la ligne l et du
vecteur de Burgers b . Cette ligne l est la dislocation caracterisee par son vecteur de Burgers b et
son vecteur tangent t definissant le sens de parcours sur la ligne.
Toute dislocation se decompose sur la base formee par la dislocation Coin b t et la dislocation
Vis b // t correspondant a la decomposition dune dislocation mixte sur sa base propre. Il suffit donc
detudier ces deux types de dislocations. La dislocation Coin correspond a linsertion dun demi plan
datomes supplementaire, comme une demi page inseree entre les pages dun livre.
94 CHAPITRE 4. PLASTICITE
Proprietes
En designant par d
u le deplacement de chaque atome par rapport a sa position dans le reseau
ideal sans dislocation, le vecteur C d
H
u sur un contour arbitraire ferme (C) passant par les nuds du
reseau atomique entourant la ligne de dislocation l nest pas nul. En orientant ce contour (C) dans
le sens direct (regle du tire bouchon) a partir du sens defini par lorientation choisie pour le vecteur
tangent t pour parcourir l le vecteur de Burgers de la dislocation est donne par :
I I
d
u = d
u Grad
u d
x =b
C C
La ligne de dislocation est le lieu des points singuliers du champ de deformation. Elle est analogue
a la ligne tourbillon de la mecanique des fluides (circulation de la vitesse autour dun vortex) ou a un
conducteur parcouru par un courant electrique (circulation du champ magnetique) dou son nom de
vortex solide. Le champ gradient du deplacement etant ici un tenseur de rang 2, sa circulation est un
4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE 95
vecteur, le vecteur de Burgers, au lieu detre un scalaire comme en electricite ou en mecanique des
fluides. Il en resulte que la ligne de dislocation l est :
Soit une boucle fermee.
Soit une ligne debouchant a la surface du corps.
Soit une ligne rencontrant une autre dislocation et formant un nud qui verifie lequation dequilibre
(loi des noeuds) b 1 + b 2 + b 2 = 0, les tangentes aux differentes lignes concourant au nud etant
toutes orientees dans un meme sens convergent ou divergent par rapport au nud.
La periodicite du reseau impose des restrictions sur les valeurs possibles du vecteur de Burgers
b des dislocations. Il doit etre tel que le deplacement resultant retablisse la periodicite du reseau.
Les vecteurs de Burgers sont donc des multiples des vecteurs du reseau, (donc des distances interato-
miques).
Dislocation coin Par invariance par translation le long de la ligne z de la dislocation Coin dont le
vecteur de Burgers b (b, 0, 0) est oriente selon Ox, le champ de deplacement
u appartient au
96 CHAPITRE 4. PLASTICITE
plan x, y et ses composantes ne sont pas fonction de z. Il lui correspond un etat de deformation
plane et un etat de contrainte :
b 12 1 b 1 1
rr = = 2 2(1) r sin 2r = 2 1 r cos zz = 0
(4.9)
rr = = b 2(1) 1r sin r = b 2(1) 1
r cos zz = (rr + )
1 dr 1 rSup
Z
E = Db2 = Db2 Ln
2 r 2 rInf
b2 lD
EE Ln
4 b
Il ne sagit la que dordres de grandeur et lon saccorde generalement pour prendre comme energie
par unite de longueur de dislocation :
1
E = b2 (4.10)
2
Il nen reste pas moins vrai que lenergie de dislocation reste tres grande par rapport a son entropie.
Lenergie E L dune dislocation de longueur L vaut E L = 21 b2 L. Comme sur L il y a N b atomes,
L
lenergie par atome vaut E A = EN = 12 b3 .
Le nombre de positions que peut occuper une dislocation de longueur L (volume Lb2 ) dans un cube
darete L est ( Lb )2 . Lentropie de configuration S L correspondante est S L = kLn( Lb )2 , k designant la
L
constante de Boltzman. Lentropie par atome vaut S A = SN = Lb kLn( Lb )2 .
En prenant pout L la distance moyenne entre disloctions lD lenergie libre par atome vaut :
1 b lD
F A = E A T S A = b3 Ln( )2 kT (4.11)
2 lD b
Courber un segment de dislocation en maintenant ses deux extremites fixes augmente sa longueur
l donc son energie E. Cela revient a dire quil existe tension de ligne de dislocation T = dE
dl , force de
tension regnant le long de la ligne de dislocation et qui tend a la rendre rectiligne.
dE 1
T = = b2 (4.12)
dl 2
Densite de dislocation
La densite de dislocation D est definie comme la longueur totale de dislocation par unite de volume.
Dimensionnellement cest linverse dune surface, D se mesure en cm2 . Les dislocations perturbent les
distances d entre plans cristallographiques et leurs orientations , elles sont donc visibles en microscopie
electronique. Localement la presence dune dislocation detruit la condition de reflexion de Bragg
verifiee par le plan cristallographique choisi, elle apparat comme une ligne sombre sur le champ
dobservation comme sur ce cliche de microscopie electronique dun acier inoxydable austenitique.
Nous avons un moyen experimental de voir les dislocations. Il faut cependant relier la densite de
dislocation D a une quantite mesurable en surface. Estimons la densite D de dislocation dans un
cube elementaire de matiere darete L petite devant la longueur des dislocations en admettant quil
contient N morceaux de dislocations de longueur L de meme vecteur de Burgers b . La longueur totale
de dislocation est N L dans le volume V = L3 et la densite de dislocation : D = NVL = LN2 = N S , soit
le nombre de dislocations traversant lunite daire.
Etat D (cm2 ) V
V (b = 3, 1.1010 m)
Monocristaux solidifies avec precaution 102 - 103 1013 - 1012
Monocristaux recuits 105 - 106 1010 - 109
Polycristaux recuits 106 - 107 109 - 108
Polycristaux fortement ecrouis 109 - 1012 106 - 103
Force de Peach-Koehler
Au sein dun volume de matiere V de surface exterieure V lexistence dune dislocation se tra-
duit au par un champ de contraintes internes D , un champ de deplacement
u D responsable de la
distorsion du reseau atomique et une energie elastique piegee ED . Lapplication defforts T cree un
champ de contrainte externe , un champ de deplacement
e
u et une energie elastique stockee ET
independante de ED . Lenergie elastique emmagasinee est E = ED + ET .
Dislocation preexistante
R
Si les forces T varient, leur travail elementaire W = V T u dV est egal a la variation de lenergie
elastique emmagasinee E = ET + ED . La variation denergie elastique piegee ED est egale au
travail des forces fD = D
n,
n normale exterieure a V , dans le champ de deplacement u cree par
4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE 99
T . Or, ces forces fD sont nulles, la surface etant libre de charge en labsence de chargement externe,
et leur travail donc la variation ED le sont egalement.
La variation denergie se reduit a la seule variation denergie elastique ET egale au travail des
forces externes W . Elle ne depend pas de la presence de la dislocation. En dautres termes une
mesure des constantes elastiques ne permet pas de detecter les dislocations. Il faut que les dislocations
se deplacent pour quelles soient mecaniquement detectables sous la forme dune deformation plastique
irreversible.
Creation dune Dislocation
A linverse creons au sein de la matiere soumise aux actions externes T ayant stocke une energie
elastique ET une dislocation de vecteur de Burgers b en appliquant les efforts TD sur la surface
de coupure SD sappuyant sur la ligne l orientee de vecteur tangent t . Le travail W depense par
les forces TD pour deplacer de R b les levres de la coupure est egal a lenergie ED de la dislocation
auquel il faut ajouter le travail V T u D dS des forces exterieures etablies T dans le champ u D cree
R
par la dislocation et celui SD ( n ) b dS des contraintes sur la face origine du circuit de Burgers
de la surface de coupure SD de normale exterieure n . Le signe negatif provient de la convention
e
dorientation du circuit de Burgers et est la somme des contraintes appliquees et deventuelles
contraintes internes provenant de sources comme par exemples dautres dislocations.
R
Au total lenergie elastique emmagasinee E = ED + ET + V T u D dS SD (
R
n ) b dS doit rester
egale a ED + ET . Il en resulte legalite :
Z Z
Tu D dS = (
n ) b dS
V SD
b (par symetrie de ) avec b module de b .
b
La force de Peach-Kohler F etant a t cest sa composante F = ( F n )
n dans le plan qui
determine les possibilites de glissement, de multiplication et de franchissements dobstacles a basse
100 CHAPITRE 4. PLASTICITE
temperature. Comme [( b ) t ] n = b ( t
n ) = b elle est directement liee a la cission resolue
par F = b n.
La seule direction de glissement autorise dune dislocation Coin a basse temperature etant parallele
a b , cette force se reduit a F = b .
On appelle F F force de montee. Cest la partie de F qui tend a faire quitter le plan de
glissement. Un tel mouvement (non conservatif ), appele montee de la dislocation quelque soit son
sens le long de la direction a , nest possible que si les atomes du demi plan excedentaire sen
echappe par diffusion datome ou de lacune ce qui necessite une activation thermique importante donc
une temperature elevee.
Le champ de contrainte externe exerce une force f = b par unite de longueur de ligne de dis-
location. Si cette force est suffisante pour vaincre la resistance au mouvement la ligne de dislocation
se deplace au sein du cristal provoquant une marche plastique damplitude b. Le mouvement de la
dislocation correspond a la rupture des liaisons des atomes de cur puis a leur restauration avec leurs
plus proches voisins dans le sens du mouvement. Ce processus est beaucoup plus aise que le glissement
dun bloc dun demi cristal par rapport a lautre qui necessiterait la rupture simultanee de toutes
les liaisons, donc des energies et des contraintes appliquees beaucoup plus intenses. Le mecanisme
de decalage des deux demi cristaux obtenus lorsque la dislocation a balaye la totalite de laire du
plan de glissement sapparente a celui employe pour deplacer un tapis. Le deplacement dun bloc du
tapis en tirant sur un bord met en jeu une force importante pour vaincre leffort de frottement qui se
developpe sur la totalite de la surface du tapis (equivalent dun mouvement en bloc de lensemble du
plan de glissement). Il est beaucoup plus aise de deplacer le tapis en lancant un pli (equivalent de la
dislocation) qui, se propageant de proche en proche, conduira au meme deplacement final mais avec
un effort beaucoup plus faible.
4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE 101
NL
glissement macroscopique total = N = V blD = D blD . En pratique seule une fraction m des
dislocations est mobile. v etant leur vitesse moyenne la vitesse de glissement macroscopique est
= m bv (4.15)
.
La densite initiale de dislocations nautorise pas une deformation plastique de grande amplitude.
Meme en supposant que toutes les dislocations soient mobiles la deformation plastique maximale dun
grain de polycristal recuit de taille typique =100 m contenant une densite D = 108 cm2 de dislo-
cations de vecteur de Burgers b = 2, 5.108 cm est limitee a = D b = 2, 5%.
Estimons la densite G necessaire dans le cas simple dune poutre en flexion en tracant un circuit
de Burgers ABCD dans le cristal non deforme. Il devient AB 0 CD dans le cristal flechi. Le defaut
de fermeture du circuit BB 0 est egal au vecteur de Burgers total N b, N etant le nombre de disloca-
tions daccommodation geometrique necessaire. La densite G ,nombre de dislocations par unite daire,
AB 0 AB 0 AB
10 m et
necessaire est G = N N 1
S = ABxAD = Rb car N = b et ABAD = AB
R . Avec b = 2, 5.10
D = 105 cm2 La densite de dislocation D initialement presente est insuffisante pour atteindre une
deformation plastique importante. Il faut donc admettre lexistence de mecanismes de multiplication
des dislocations, ce que confirme lexperience.
102 CHAPITRE 4. PLASTICITE
Moulin de Frank-Read
Le moulin de Frank-Read est un des mecanismes efficaces de multiplication des dislocations.
Sous leffet de la cission qui sexerce sur le plan de glissement la dislocation, ancree en deux
points A et B distants de L, se courbe de telle maniere quun element darc ds soit en equilibre sous
laction combinee de la force F = b et de la tension de ligne T = 12 b2 . etant langle sous lequel
on voit le segment ds depuis le centre de courbure, lequilibre des forces F ds = 2T sin 2 T = TRds
definit le rayon de courbure R = 21 b L
. Lorsque augmente R diminue jusqua atteindre 2 pour
b
F R = (4.16)
L
contrainte critique dactivation du moulin, larc devient instable, tourne autour des points A et B
distants de L et la recombinaison des portions de signes opposes en regard ejecte une boucle qui se
propage par glissement et recree un nouveau segment AB qui demarre un nouveau cycle. Un moulin
de Frank-Read peut ainsi produire jusqua 500 boucles (Cf. Fig. 4.35).
Fig. 4.35 Marches superficielles sur une surface dAluminium polie electrolytiquement resultant de
lemergence de deux dislocations Vis. (J.M. Marchin, G. Wyon, Acta. Met. 10 (1962) 915)
Liaison metallique
Les metaux purs sont intrinsequement ductiles car la liaison metallique est delocalisee et les vallees
de Peierls beaucoup moins profondes. Le passage dune dislocation deplace les atomes situes au-dessus
de son plan de glissement par rapport a ceux qui sont en dessous, mais elle na quun faible effet sur
les liaisons electrons-ions, son mouvement sapparente a une promenade a travers des herbes hautes.
Le reseau nexerce quune legere force de tranage sur la dislocation mobile. La contrainte P N est
E
typiquement de lordre 1000 ou moins pour des metaux mous comme le cuivre ou le plomb. A la
104 CHAPITRE 4. PLASTICITE
temperature ambiante ou au-dessus presque tous les metaux purs courants sont resistants a la rupture
qui nintervient quapres une forte plastification.
Pour faire glisser les dislocations au milieu du reseau de Frank-Read la contrainte appliquee doit
etre superieure au seuil :
C b D (4.17)
Lorsque D augmente C augmente traduisant lecrouissage du materiau a lechelle macroscopique.
Microdeformation du cristal
Tant que la contrainte appliquee ne depasse pas la force de Peierls-Nabarro P N , les dislocations
sont immobiles et le materiau se comporte de facon parfaitement elastique.
Des quelles commencent a bouger, elles forment des arcs entres les points dancrage et balayent
des aires A conduisant a une deformation macroscopique supplementaire produisant une diminution
apparente du module delasticite. Cependant, tant que reste inferieur au seuil dinstabilite des arcs
F R elles reviennent a leur position initiale a la decharge. Le cristal reste elastique mais la courbe
contrainte deformation presente de petites boucles dhysteresis. Ce phenomene dissipatif anelastique
correspond a laccroissement du frottement interne avec laugmentation de la deformation.
Le moment ou atteint la limite dinstabilite F R des arcs concide avec la micro limite elastique
difficile a mesurer car correspondant a de tres faibles deformations.
Puis, au fur et a mesure que croit, la densite D des dislocations augmente et la foret devient de
plus en plus dense provoquant un fort durcissement. Les lignes de glissement se raccourcissent mais
leur distance diminue egalement. Comme les distances entre points dancrage sont distribuees statisti-
quement il existe des zones dures aux endroits ou la foret est plus touffue. Lorsquune dislocation glisse
dans une telle foret elle abandonne des boucles de dislocation autour des zones dures. Le passage des
dislocations successives provoque donc la creation decheveaux de dislocations fortement stabilises. La
4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE 105
Fig. 4.39 Dislocations dans un alliage hastalloy : Recuit, Ecroui, Ecroui a 15% avec formation damas
(photos CEA.SRMA)
resistance au mouvement des dislocations correspond a la contrainte necessaire pour franchir les es-
paces plus clairsemes. Les passages entre zones dures se bouchent progressivement par laccumulation
des boucles conduisant au durcissement decrouissage. Lecrouissage est un mode de durcissement tres
utilise (tubes de Cu, fil etire, acier de precontrainte,...).
Restauration
Si lecrouissage est trop important il empeche la poursuite des operations de corroyage et peut meme
provoquer des ruptures, le reseau de Frank etant quasi completement fige. Pour retablir la ductilite il
faut debloquer les dislocations en forcant des mouvements en dehors des plans de glissements. Pour
ce faire il faut permettre aux atomes et aux lacunes de diffuser au sein du materiau ce qui implique
une activation thermique forte, cest loperation de recuit au cours de laquelle les dislocations voisines
de signes opposes, comme celles formant des dipoles, vont sannihiler tandis que les dislocations de
meme signe vont se placer les unes pres des autres afin de minimiser leur energie dinteraction. La
montee, rendue possible par la migration de lacunes jusquau cur des dislocations les amenent a egale
distance les unes des autres, formant des parois de dislocations qui introduisent une desorientation et
qui partagent les grains en sous grains, cest la polygonisation. Puis certains sous grains vont crotre
au depens des autres, formant les germes de grains nouveaux, cest la recristallisation. On aboutit
finalement a une structure nouvelle de grains qui ont retrouves une faible densite de dislocation et
donc, par abaissement de la durete, une nouvelle capacite a subir un corroyage par ecrouissage. La
taille des grains recristallises est fonction croissante de la temperature de recuit et decroissante de
lecrouissage prealable. Pour que la recristallisation ait lieu, il faut que lecrouissage prealable ait
depasse un seuil critique. Cest tout lart du forgeron qui alterne ecrouissage mecanique et recuit de
restauration.
Hall et Petch est bien confirmee experimentalement. La contrainte Y = P N + b D a appliquer
pour obtenir une deformation etant la somme de la contrainte seuil initial P N de resistance du
reseau atomique et de la contrainte de durcissement decrouissage b D , comme est lie a D par
= blD D et la distance moyenne lD parcourue par les dislocations est proportionnelle a la taille d
du grain, le facteur de Petch kY varie comme . A meme niveau decrouissage , la resistance au
cisaillement sera dautant plus elevee que le grain est petit.
La relation de Hall-Petch etablie au niveau du grain se generalise et sapplique a la limite delasticite
RP du polycristal :
1
RP = I + kY (4.18)
d
I etant lie a la contrainte seuil de glissement des dislocations (limite elastique initiale) et le facteur
de Petch kY a la contrainte dactivation des sources (ecrouissage). Si la contrainte interne I depend
fortement de la temperature, le facteur de Petch kY nen depend pas.
les dislocations ne peuvent pas penetrer dans les precipites incoherents, elles doivent les contourner,
abandonnant des boucles qui entourent les precipites.
Fig. 4.40 De gauche a droite : Cisaillement dun precipite dans super alliage a base de N i - Boucles
de dislocations laissees autour des precipites par leur contournement dans un alliage a base de N i
sollicite de maniere cyclique. photos M. Clavel
Fig. 4.41 Contournement dun precipite par une dislocation et abandon dune boucle
Dans tous les cas la contrainte critique augmente lorsque diminue la distance entre precipites. Le
durcissement maximal est produit par des precipites durs et rapproches.
Le monocristal
Critere de plasticite Lecoulement plastique se produit a partir de la multiplication et du deplacement
collectif irreversible dun nombre suffisant de dislocations. Quel que soit le mecanisme considere
108 CHAPITRE 4. PLASTICITE
Le polycristal
En plus des difficultes deja evoquees pour le monocristal, la plasticite du polycristal presente de
nouveaux degres de complexite majoritairement lies a la presence des joints de grain qui constituent
des structures complexes de defauts, rarement reductibles a de simples arrangements plans de dislo-
cations. Leur influence sur le comportement plastique du polycristal sexerce a plusieurs niveaux :
Au niveau microscopique, cette influence est determinee par la nature des interactions entre
dislocations de reseau et defauts constituant le joint. Aux effets de force-image sajoutent des ef-
fets dobstacle a la propagation des dislocations responsables de la formation dempilements et de
concentrations de contraintes susceptibles dactiver dans les grains voisins des sources de dislocations
assurant la transmission de lecoulement plastique de grain a grain. Le joint de grain (site privilegie
de segregation dimpuretes, de precipitation, ...) agit egalement de maniere plus complexe, aussi bien
comme source que comme puits de dislocations.
A un niveau intermediaire, le joint est responsable de la formation, dans son voisinage, dune
zone cristalline riche en defauts en moyenne plus ecrouie que linterieur des grains. En decoule une
heterogeneite de comportement du grain partage en domaines plus ou moins ecrouis qui font du grain
lui-meme une structure complexe dont le comportement moyen est, du fait de la non-linearite de la
plasticite, fort eloigne de celui du monocristal isole.
4.6. RESUME PLASTICITE 109
Enfin, a un niveau macroscopique, le joint de grains intervient comme frontiere entre deux cristaux
dorientations differentes. Meme si chaque grain est deforme plastiquement de maniere uniforme la
deformation plastique nest plus globalement compatible. Il en resulte un champ de contraintes internes
qui conduit a des fluctuations importantes de la contrainte locale dun grain a lautre, ne redonnant
quen moyenne les contraintes appliquees a lelement polycristallin.
Au-dela de leffet individuel des joints de grains, le comportement global du polycristal est determine
par la distribution densemble des joints (position, orientation, dimensions), regissant les formes et les
tailles des grains mais aussi par les orientations cristallines propres a chaque grain et leur evolution
au cours de lecoulement. Pour analyser precisement ces differents parametres et leur influence il ne
suffit pas davoir connaissance de leurs probabilites, il faut encore connatre leur distribution spa-
tiale, la reponse dun grain donne dependant aussi des details de son voisinage, orientation, forme et
dimensions de ses proches voisins, voire de grains plus eloignes qui interagissent a distance avec lui.
Le passage micro-macro
Comparee a lapproche macrocopique purement phenomenologique dans laquelle les parametres
decrouissage sont des variables cachees sans signification physique etablie, la comprehension des
mecanismes aux echelles micro et mesoscopiques qui decrit les parametres les plus importants de
lagregat polycristallin (texture cristallographique ou morphologique) et traite le polycristal comme
un materiau composite incompletement decrit de maniere statistique, permet de preciser la nature
physique de lecrouissage et de la resistance plastique.
Bien que letude des mecanismes physiques a lorigine de la plasticite macroscopique ne permette
pas, en letat actuel des connaissances, dassurer le passage complet du comportement microscopique
au comportement macroscopique, elle nen reste pas moins un guide precieux pour lelaboration des
materiaux destines a resister aux deformations plastiques.
Elasticite = E si e
Plasticite = E + P si > e
Au dela de la limite elastique, chaque point de la courbe de charge est un point de bifurcation. La
plastification seffectue par changement de forme a volume constant et ne depend que du deviateur
des contraintes D . Cela correspond a une resistance limite du materiau au cisaillement.
Metaux ductiles
Dans lespace des contraintes, le critere de plasticite ou surface de charge f () = 0 definit la limite
elastique ecrouie pour un etat de chargement donne. Dans le cas des metaux, la surface de charge est
110 CHAPITRE 4. PLASTICITE
Pour une deformation simple (trajet radial dans lespace des contraintes conservant les directions
P
propres de D ), il existe une relation biunivoque entre D et la deformation plastique cumulee qui
admettent memes directions principales.
r
2 q
Tr( D ) 3 2
D d = I = 3 d
r 3 2 Tr( D ) = 2
P
2
Tr(D )
q
2 2
= D d = 3 I = 3 Tr(D ) = 2d
P 3 I
= = 2 I D I = (I )
P
Toute sollicitation complexe D , se ramene a une sollicitation de traction equivalente caracterisee
par la contrainte vraie I intensite des contrainte ou contrainte equivalente au sens de Von Mises et
lintensite I de la deformation plastique cumulee.
I = AI 0<1
Travail elasto-plastique
Pour effectuer un changement de forme irreversible a volume constant, il faut depenser un travail
plastique : Z I
1 2
WP = I dI
0 6G I
Ce travail est depense sous forme de chaleur (pertes plastiques) et denergie elastique de contention
(bloquee non recuperable).
Chapitre 5
RUPTURE
Lorsquun materiau est sollicite jusqua rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture
R est une grandeur presentant de fortes fluctuations pouvant meme depasser la decade pour certains
materiaux et que le mode de ruine depend de la nature du materiau. Ainsi la rupture peut interve-
nir brutalement quasi sans deformation prealable pour les materiaux qualifies aujourdhui de fragiles,
tandis quelle nintervient quapres une etape de grande deformation permanente pour les materiaux
qualifies aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les materiaux fragiles rompent brutale-
ment au dela dune certaine tension, tandis que les materiaux ductiles secoulent plastiquement sous
cisaillement avant de rompre. Si la rupture est toujours letape ultime de la ruine des structures, elle
est precedee dune etape de plastification pour les materiaux ductiles. Ce document traitera principa-
lement de la rupture fragile au sens macroscopique dun materiau, cest a dire une rupture intervenant
sans plastification macroscopique notable, ce qui nexclut pas une plastification microscopique en tete
de fissure.
La mecanique de la rupture a pour objet letude des fissures macroscopiques, la determination des
champ des contraintes et de deformations correspondants et letablissement des donnees experimentales
permettant de determiner la cinetique de propagation des defauts et leur taille critique au-dela de la-
quelle, pour une sollicitation donnee, la rupture instable se produit. Le developpement theorique de
la mecanique de la rupture, important depuis les annees 1960, doit beaucoup aux progres realises
conjointement dans la mise au point des methodes de controle non destructif.
111
112 CHAPITRE 5. RUPTURE
Lenergie interne dun monocristal est une fonction periodique de la distance atomique a. Au
repos les atomes occupent les positions denergie minimale. Tant que la contrainte de traction
appliquee perpendiculairement au plan atomique reste faible sa suppression entrane le retour en
position denergie minimale, le comportement est elastique. Au dela dun certain seuil de traction th
correspondant au franchissement du col energetique la separation intervient par clivage, rupture de
lensemble des liaisons chimiques entre les atomes de deux plans adjacents.
La contrainte etant la derivee de lenergie par rapport a lextension, elle oscille avec la meme
periode a distance interatomique. Au premier ordre du developpement en serie de Fourier la contrainte
secrit :
2
= th sin x = th sin 2 ' 2th lorsque 0
a
x etant le deplacement dune moitie du cristal par rapport a lautre. Aux faibles deformations liden-
tification avec la loi de Hooke = E permet de relier raideur et resistance par :
E E
th = th
2 10
ordre de grandeur confirme par la theorie des energies de liaison (Cf. Eq. 1.2 et Fig. 1.3).
Les liaisons chimiques etant responsable de la cohesion du materiau a lechelle atomique il est
normal de trouver une relation entre la raideur E (Module dYoung) et la resistance en traction th
(contrainte de rupture).
5.1. RESISTANCE THEORIQUE A LA RUPTURE 113
Supposant, avec Griffith, que lenergie elastique mobilisable pour assurer le clivage est celle stockee
au voisinage du plan de separation dans un volume V = Sa, S etant laire de clivage et a la distance
interatomique. 21 = 2E1 2
etant la densite volumique denergie elastique stockee, lenergie mobilisable
1 2
est W = 2E Sa. Le clivage intervient donc pour une contrainte th telle que W El = W S , soit
El
2 = 4E. Dans letablissement de cette relation on suppose que les liaisons atomiques continuent
ath
dobeir a la loi de Hooke jusqua rupture. Ce nest pas le cas, la courbe force de rappel - ecart a la
position dequilibre deduite du potentiel de Lennard-Jones secarte de la loi lineaire dune maniere
approximativement parabolique, la force croissant moins vite que lecart. Compte tenu de la propriete
geometrique des paraboles, la contrainte maximale calculee par la loi lineaire est surestimee dun
facteur 2, ainsi la relation : s
E
th =
a
est une bonne approximation de la resistance theorique a la rupture en traction de la plupart des
solides. q
E
En rapprochant les deux expressions de th = 2 et th = E a , , E et a sont lies par :
4 2 = Ea (5.1)
rupture depassant 13600 MPa, correspondant parfaitement a la prevision theorique. Cet effet dechelle
nest pas lapanage du verre et la contrainte de rupture theorique nest pas une abstraction scientifique
on sait latteindre ou sen approcher en laboratoire pour la quasi-totalite des materiaux.
La resistance effective a la rupture R des materiaux massifs de nos structures est 10 a 100 fois
plus faible que la contrainte de cohesion th de la matiere (somme des forces de liaison de la section
la plus faible).
Bien que sa valeur moyenne soit fonction decroissante de la taille de lechantillon, R presente
toujours une grande dispersion quel que soit le soin pris pour operer sur des echantillons identiques
dans des conditions identiques. Une chane de molecules devrait presenter une resistance effective egale
a la resistance theorique, ce sont les inevitables defauts qui sont responsables des effets dechelle et
de dispersion. Du fait de leur repartition statistique plus un echantillon est volumineux et plus les
defauts quil contient peuvent etre de taille importante diminuant sa resistance a la rupture.
Deux theories, lune fondee sur des considerations de forces et de contraintes, lautre due a Griffith
fondee sur des bilans energetiques, ont permis de jeter les bases de la mecanique de la rupture et sont
a lorigine de son developpement. Les arguments fondes sur lenergie sont les plus importants, les plus
fondamentaux et les plus universels, mais commencons par exposer les arguments fondes sur les forces
et les contraintes.
Dans une plaque uniforme soumise a traction uniaxiale, les isostatiques sont paralleles, lecoulement
est laminaire.
Si la piece comporte un etranglement symetrique et progressif, les isostatiques se resserrent dans la
partie etroite et le niveau de contrainte augmente a cet endroit, cest lanalogue de laugmentation de
vitesse par conservation du debit.
Les isostatiques se concentrent a la pointe dune rayure ou dune fissure accroissant tres fortement
lintensite de la contrainte locale de maniere analogue au contournement dune plaque perpendiculaire
a lecoulement. La rupture qui intervient le long de la rayure est exploitee par le vitrier pour couper
le verre.
Au voisinage des sommets du grand axe apparat une forte concentration de la contrainteqde
traction. Sa valeur maximale m en bord dellipse est a cet endroit m0 = k = 1 + 2 cb = 1 + 2 c ,
avec rayon de courbure en extremite du grand axe (c = b2 ). k = 3 dans le cas du trou circulaire
(b = c = ). La contrainte de traction diminue pour tendre vers 0 lorsque lon seloigne de lellipse le
long du grand axe.
Aux sommets du petit axe 2b de lellipse, regne au contraire une contrainte de compression, dam-
plitude 0 tendant a sannuler lorsque lon seloigne de lellipse le long du petit axe.
116 CHAPITRE 5. RUPTURE
Si les trous elliptiques sont rarement rencontres en pratique, la solution reste valable pour des
ouvertures dont la forme en est peu eloignee telles que les fissures (ellipse aplatie) ou les ouvertures
a angles assez vifs comme les hublots et les ecoutilles. Le coefficient de concentration de contrainte
k et, par voie de consequence, la contrainte m augmentent tres rapidement avec laplatissement de
lellipse de sorte que rapidement :
c c
r
k2 =2 (5.2)
b
Cette condition nest evidemment pas applicable aux fissures fermees qui imposent une condition de
frottement entre les levres, comme cela se produit dans les roches sous pression.
On distingue trois modes de rupture :
Le mode I appele de maniere evidente mode douverture.
Le mode II appele mode de glissement plan.
Le mode III appele mode de glissement antiplan ou mode de dechirure, celui mobilise lorsque
lon dechire une feuille de papier.
On sattend donc a ce que le modele presente une divergence des contraintes physiquement sans
signification au voisinage de la tete de fissure, mais la solution representera bien levolution spatiale
du champ de contrainte induit par la fissure au dela dun petit rayon r0 .
Citons comme autre exemple le cas classique dune fissure laterale de longueur c debouchant sur
le cote dune plaque semi infinie soumise a une traction homogene perpendiculaire a la fissure pour
laquelle KI = 1, 122 c 2 c.
On retrouve bien le fait annonce que K est une fonction du chargement et de la geometrie du
probleme. Les expressions de K pour diverses geometries et divers chargements sont tabulees dans les
ouvrages specialises.
elastique du materiau. La contrainte yy qui sapplique sur le plan prolongeant la fissure est principale,
constante dans la zone plastifiee et vaut RP . En zone elastique la contrainte yy = K 2r
dans le plan
1 K 2
= 0 atteint la limite RP a une distance ry telle que ry = 2 ( RP ) . En realite, la zone deformee
plastiquement est plus etendue de facon a respecter lequilibre des contraintes. Il faut compenser la
troncature de la distribution elastique pour x ry . En faisant lhypothese simple selon laquelle la
distribution elastique de la contrainte yy est translatee dune quantite X legalite des aires hachurees
conduit a X = ry , soit R = 2ry . La dimension de la zone plastique est donc : R = 1 ( RKP )2 .
Ce calcul est evidemment approximatif lequilibre des contraintes netant assure que dans le plan
prolongeant la fissure. Il nest valable que si la dimension de la zone plastique reste assez petite
(hypothese de zone plastique confinee). La fissure accompagnee de sa zone plastique se comporte
comme une fissure elastique fictive de longueur (c + R). R appelee correction de zone plastique dIrwin
est utilisee pour mieux representer la fissure dans le cas ou la plasticite commence a devenir importante.
Ce modele ne peut pretendre representer correctement la forme de la zone plastique dans tout le plan.
Des calculs analytiques et numeriques plus evolues montrent que lestimation fournie conduit, dans
tous les cas, a un tres bon ordre de grandeur peu affecte par lecrouissage. Par contre, les formes de
la zone plastique sont fortement dependantes du probleme traite.
Le profil de la fissure est emousse par la plasticite. Les levres secartent a leur extremite dune
K2
quantite appelee ecartement de fissure ou Crack Tip Opening Displacement, CTOD. ER P (E
est le module de Young) est un bon ordre de grandeur.
fonction non lineaire F (x) est moins simple que celui des facteurs dintensite de contrainte, dou lusage
repandu du modele elastique qui se trouve ainsi justifie.
Les etudes sur polymere ont montre que cette forme de bec est assez bien verifiee. Dans de nombreux
cas, la rupture des polymeres amorphes resulte du developpement de craquelures (ou craze) fissures
dont les faces sont pontees par des fibrilles. Ce sont des faisceaux de chanes polymeriques extraites
de la matrice. Elles sont relativement alignees, comme dans un polymere fortement etire. Lorsque
louverture de la craquelure augmente, la longueur des fibrilles augmente, non par fluage, mais par
poursuite de lextraction des chanes qui finissent par ceder creant une veritable fissure.
Compte tenu du faible intervalle de valeurs de lenergie superficielle, ( 0,5-5 J.m2 ) la tenacite
dun materiau, qui varie comme la racine carree de sa raideur, reste du meme ordre de grandeur
(KC 0,1-1 MPa.m1/2 ) pour la quasi totalite des ceramiques et des metaux.
Taille de defaut c 1 m 1 cm 1m
Coefficient de concentration de contrainte k 200 20000 200000
Une fissure de 1cm devrait reduire la resistance theorique dun facteur 20000, auquel cas les vitrages,
qui ont souvent des fissures de cette taille, pourraient difficilement survivre. Sur des structures de tres
grande taille comme des bateaux, on rencontre parfois des fissures de plus dun metre de long, qui
produiraient une concentration de contraintes dun facteur 200000, impliquant que la structure en
question ne supporterait meme pas son propre poids ! De plus, apres des annees dusage, il apparat
souvent, dans une grande structure (un navire, un pont ou une automobile), des fissures, des rayures,
des points de rouille, . . .Le calcul du facteur de concentration des contraintes, a la maniere dInglis,
pour le plus important de ces defauts, conduit a des resultats effarants. Or ces structures continueront a
assurer leur fonction avec une fiabilite satisfaisante pendant des dizaines, voire des centaines dannees.
comme le verre, lenergie de separation GC est superieure a lenergie superficielle . Lorigine physique
de cet ecart tient au fait que, non seulement il faut separer les atomes et les molecules au niveau
de la fracture (energie ), mais de plus toute la structure fine du materiau se trouve desorganisee au
voisinage de cette fracture jusqua des distances eloignees parfois de plusieurs centimetres. Des liaisons
atomiques peuvent etre brisees a des distances allant jusqua 500000 fois la maille atomique et lenergie
totale necessaire a la rupture de ces liaisons plus ou moins eloignees est tres superieure a dans les
materiaux ductiles. Meme pour des materiaux cassants comme le verre, lenergie de separation est
environ dix fois plus elevee que la valeur de lenergie de creation des surfaces. Lorsquun materiau est
caracterise par une energie de separation elevee (i.e. acier ou bois) la valeur de lenergie W S necessaire
a la formation dune fissure est souvent bien superieure a 100000 fois lenergie de creation des
surfaces traduisant un mecanisme de fracturation dune grande efficacite pour absorber des quantites
importantes denergie dans des regions eloignees de la fracture.
Sil faut bien fournir une energie 2dS pour accrotre de dS la surface de fissure, la creation dune
zone a fort endommagement en tete de fissure necessite une quantite denergie supplementaire justifiant
le fait que la tenacite reelle soit superieure a la tenacite theorique. Le rayon de cette zone etant de
C 2
lordre de R = 1 ( KRP
) et la contrainte de lordre de RP , pour faire progresser la fissure de dS, il faut
aussi fournir de lenergie pour obtenir cet endommagement. Lenergie supplementaire a fournir pour
P 2 K2
creer cet endommagement dans le volume balaye RdS est de lordre de W (RE ) RdS = EC dS = GC dS
a comparer a 2dS.
Pour les materiaux fragiles comme le verre, 0,5 J.m2 , E 70 GPa, RP 170 MPa et
KC 0,5 MPa.m1/2 soit W S 3 J.m2 et R 3 m.
Pour les materiaux tenaces comme lacier doux, 2 J.m2 , E 210 GPa, RP 400 MPa et
KC 100 MPa.m1/2 soit W S 5.105 J.m2 et R 20 cm.
Les materiaux peu tenaces (fragiles) ont une energie de separation GC qui reste de lordre de
lenergie superficielle et la theorie du clivage donne bien le bon ordre de grandeur KC ' KCth , la
zone dendommagement en pointe de fissure restant tres limitee.
Les materiaux tenaces (ductiles ou rendus tenace par dautres mecanismes comme les fibrilles des
polymeres) ont une energie de separation GC tres superieure a lenergie superficielle . KC >> KCth
et la theorie du clivage nest pas adaptee. Lenergie necessaire a la rupture est quasi entierement
consommee dans la zone dendommagement de grande taille dont la croissance accompagne celle de
la fissure.
Fig. 5.16 Sillage plastique bordant une fissure de fatigue dans un acier inoxydable. Photo ETCA-
CREA
de rupture, cest une condition necessaire mais non suffisante pour separer atomes et molecules et
permettre la rupture. Comme tout mecanisme (horloge, moteur...), il a besoin detre alimente avec la
bonne forme denergie. Un materiau ou une structure qui supporte une charge se comporte comme un
ressort : il stocke de lenergie elastique. Cette energie se repartit dans un volume considerable de la
structure. Pour quune rupture se produise, une part suffisante de cette energie doit etre transmise a
lendroit de la fissure pour actionner effectivement le mecanisme de rupture.
GC G = 0 soit G = GC (5.7)
G < GC G = GC G > GC
Fermeture Equilibre (v = 0) Propagation (v > 0)
dG dG
dS 0 Stable dv 0 Controlee
dG dG
dS > 0 Instable dv > 0 Catastrophique
G < GC Energie mecanique mobilisable insuffisante pour accrotre la longueur de fissure, celle-ci se
referme (ou se cicatrice dans le cas de certains materiaux comme les adhesifs).
G = GC La fissure en equilibre (v=0 mais fissure ouverte) sous laction du chargement.
Si dG
dS 0 equilibre stable : toute fluctuation entranant un accroissement de la longueur de
fissure provoque une diminution du taux de restitution denergie et la fissure tend a reprendre
sa longueur dequilibre en regressant.
Si dG
dS > 0 equilibre instable : toute fluctuation entranant un accroissement de la longueur
de fissure provoque une augmentation du taux de restitution denergie et la fissure se met a
crotre (v 6= 0 fissure se propageant plus ou moins rapidement).
G > GC Energie mobilisable excedentaire pour accrotre la longueur de la fissure, celle ci est donc en
regime de propagation. Il faut alors sinteresser a la cinetique de propagation qui sera controlee
par levolution du taux de restitution denergie en fonction de la vitesse de fissure.
Si dGdv < 0 la propagation est dite controlee, la fissure progresse a vitesse decroissante vers un
nouvel etat dequilibre (fissure plus grande)
Si dGdv = 0 la fissure progresse a vitesse constante.
dG
Si dv > 0 la propagation est dite catastrophique, la fissure progresse a vitesse croissante et
provoque la rupture de la piece.
Si lenergie en exces nest pas dissipee par dautres mecanismes, cas des materiaux fragiles,
126 CHAPITRE 5. RUPTURE
la vitesse de clivage augmente rapidement jusqua atteindre une vitesse proche de la vitesse
des ondes de surface de Rayleigh. Lenergie excedentaire est dissipee dans la propagation des
ondes associees, dou le bruit caracteristique accompagnant ce type de rupture.
c du defaut.
A dq = 0 entranant dQ = d Q < 0 la force Q ne travaille pas et la variation du potentiel des
efforts externes dU EXT = Qdq = 0. La variation denergie elastique dU EL = 12 qdQ en elasticite
lineaire vaut alors dU EL = 12 q0 dQ = 12 Q2 d < 0. Il en va de meme de la variation denergie
mecanique dU M EC = dU EXT + dU EL = 21 Q2 d < 0.
Finalement : dU M EC < 0 avec dU EXT = 0 et dU EL < 0. Lenergie motrice de fissuration est
prelevee sur la reserve denergie elastique stockee. La propagation ulterieure sera controlable.
Equilibre a force imposee La charge Q0 etant imposee brutalement a linstant initial, le defaut va
crotre jusqua la longueur dequilibre c.
A dQ = 0, entranant dq = Q0 d, le deplacement resultant q etant determine a tout instant par
la reponse du materiau q = (c)Q. La force Q0 travaille dans le deplacement q et la variation
du potentiel des efforts externes vaut cette fois dU EXT = dW EXT = Q0 dq < 0, celle de
lenergie elastique stockee dU EL = 21 Qdq vaut 21 Q20 d > 0 et la variation denergie mecanique
dU M EC = dU EXT + dU EL = dU EL = 21 Q20 d < 0.
Finalement : dU M EC < 0 avec dW EXT = dU EXT > 0 et dU EL > 0. Lenergie motrice
de fissuration est prelevee sur le travail des forces externes dont une moitie sert a augmenter
lenergie elastique stockee. La propagation ulterieure sera catastrophique.
facon significative que dans une petite zone en son voisinage et seule lenergie mecanique disponible
dans cette zone sera mobilisable pour la faire progresser.
V = 4c2 e etant le volume du cylindre, rayon 2c epaisseur e, entourant la fissure, lenergie elastique
2 2
stockee vaut U EL = 2cEe , la variation denergie mecanique, moteur de la fissuration, vaut, a force
M EC 2
imposee, dU M EC = dU EL et le taux de restitution denergie G = dUdS = 4c dG
E . dS > 0,
lequilibre G = GC est instable (equilibre a chargement impose) et la longueur dequilibre de Griffith :
LC = 1 GC E2 telle que 2 LC = GC E.
Lenergie U S absorbee par le systeme pour creer une fissure varie comme c. A chargement impose
, lenergie mecanique |U M EC | liberee par le systeme pendant la creation de la fissure varie elle comme
2 2
c2 . Il dispose donc de lenergie motrice U m = |U M EC | U S = c Ee 2GC ec pour faire progresser la
m
fissure. La variation denergie dUdc fournie par le systeme pour agrandir (dc > 0) les fissures de taille
c:
est negative si 2c < LC inferieure a la longueur de Griffith, le systeme consomme de lenergie.
Il ny a donc aucune raison energetique pour que ces fissures se propagent. Si de telles fissures
preexistent, elles sont stables et generalement sans danger.
est positive si 2c > LC superieure a la longueur de Griffith ces fissures, le systeme fournit
de lenergie pour agrandir ces fissures. Elles sont donc instables et se propagent rapidement
conduisant a la rupture.
poussiere ou de fumee. En outre, il ne reste pratiquement rien de lechantillon qui est totalement
desintegre.
Fig. 5.22 Mouton de Charpy, Transition fragile ductile, Pelage des adhesifs
Pelage des adhesifs. La meme grandeur GC mesure la force des adhesifs. En suspendant un poids
mg a un petit morceau deroule de ruban adhesif depaisseur e et de largeur b, le ruban ne se
deroule pas sur le bord du rouleau, comme dans le cas dune pelote de ficelle, mais le long du
plan de symetrie vertical. Le pelage du ruban a 2 est assimilable a la propagation dune fissure
entre la partie deroulante et la partie collee sur le rouleau. La charge critique produisant le
deroulement rapide du ruban (rupture brutale) est liee a lenergie de rupture GC de ladhesif de
maniere particulierement simple. Lors du decollement dune longueur dx de ruban qui consomme
lenergie de separation dW S = GC bdx la charge externe mg effectue un travail dW = mgdx.
Lenergie elastique associee a lallongement de la partie decollee dx etant negligeable du fait de la
raideur elevee du ruban, legalite dW = dW S conduit a la relation GC = mg b . Typiquement, b=2
2 2
cm, m=1 kg, et g=l0 m.s , ce qui donne GC =500 J.m valeur raisonnable pour les adhesifs.
5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES 131
dU CIN etant la variation denergie cinetique lors de laccroissement de surface de la fissure. La condi-
tion damorcage G = GC secrit aussi dU CIN = 0 et la condition de propagation G > GC est
equivalente a dU CIN > 0. Linitiation de la propagation a partir de la configuration dequilibre dou-
verture dune fissure est possible des que G = GC . Plusieurs cas sont a distinguer :
1. Si, a tout instant, les sollicitations externes evoluent de maniere a maintenir legalite G = GC
donc sans accroissement denergie cinetique, la rupture est controlee et la croissance de la fissure
stable.
2. Mais si, a tout instant, les sollicitations externes provoquent un accroissement denergie cinetique,
G > GC , seule la fraction dU S de lenergie motrice dU M EC = dW EXT dU EL est utilisee a
la rupture des liaisons donc a laccroissement de la surface de fissure, la partie complementaire
dU CIN = dU M EC dU S etant transformee en energie cinetique. La maniere dont le materiau
utilisera cette energie cinetique va conditionner le caractere controlable (stable) ou catastrophique
(instable) de la propagation.
Si le materiau ne presente pas de frottement interne, materiau elastique fragile parfait, lac-
croissement denergie cinetique est dissipe dans la creation de nouvelle surface et la vitesse
de propagation de la fissure va crotre tres rapidement pour atteindre une vitesse proche
de la vitesse du son dans le materiau (quelques milliers de m.s1 ) conduisant a la rupture
catastrophique.
Si celui-ci est doue de frottement interne, comme cest le cas des polymeres et des elastomeres,
le surplus denergie sera dissipee sous forme de chaleur limitant dautant plus la vitesse de
propagation que le frottement interne sera eleve.
132 CHAPITRE 5. RUPTURE
3. Enfin, si levolution du chargement exterieur est telle que dans une premiere phase il y a surplus
denergie motrice (G > GC ) donc accroissement denergie cinetique puis dans une seconde phase
deficit denergie motrice (G < GC ), le surplus denergie cinetique accumule dans la premiere
phase pourra etre partiellement utilise pour compenser le deficit denergie motrice pendant une
partie de la seconde phase et conduire a un eventuel equilibre (arret de la propagation) de la
fissure.
fissure en propagation a la meme longueur que la fissure en etat dequilibre au point D. Ces
aires verifient bien le bilan energetique W EXT = U EL + U S + U CIN
3. Au point B lenergie cinetique U CIN representee par laire ACEBDA est maximale. Si cette
energie netait pas transformee en energie de rupture, la fissure arreterait de se propager et sa
nouvelle longueur dequilibre serait c(B).
Du fait de la faible force de tranage du reseau atomique les metaux sont intrinsequement ductiles.
Meme quand ils sont qualifies de purs, la plupart des metaux contiennent de petites inclusions (ou
particules) de composes chimiques formes par reaction du metal avec des atomes dimpurete. Dans la
zone plastifiee, la deformation se produit autour de ces inclusions, conduisant a la formation de cavites
allongees. Au fur et a mesure que la deformation plastique se poursuit, ces cavites se relient les unes
aux autres et la fissure progresse par dechirement ductile. La deformation plastique en tete de fissure
transforme naturellement la fissure etroite en une fissure plus large et cet elargissement diminue la
contrainte locale de telle facon qua lextremite de la fissure elle soit juste suffisante pour entretenir
la deformation plastique du materiau ecroui a cet endroit. A temperature ambiante ou au-dessus,
presque tous les metaux purs sont resistants a la rupture mais lajout delements dalliages diminue la
mobilite des dislocations augmentant la limite elastique et reduisant du meme coup la zone plastifiee.
La formation de precipites ou de structures cristallines de durete elevee donc fragiles permet la propa-
gation de fissures qui ne peuvent plus semousser et diminue la resistance a la rupture entranant une
rupture fragile. Un traitement thermique approprie est essentiel pour obtenir les proprietes mecaniques
souhaitees, cest tout lart du metallurgiste.
fissure.
Essai de traction
Lessai le plus simple est lessai de traction. Il mesure la contrainte RtM necessaire pour provoquer
la propagation instable de la plus longue fissure que contient lechantillon. Dans un echantillon donne,
si la plus longue microfissure la mieux orientee a une longueur 2cM ax alors cest cette fissure qui
determinera la resistance a la traction. En effet, cette fissure represente le maillon le plus faible,
elle deviendra instable lorsque la contrainte moyenne de traction verifiera la condition damorcage
2 cM ax = KC2 et provoquera la rupture catastrophique de lechantillon. La resistance a la traction
RtM de lechantillon est donc egale a la contrainte damorcage du maillon le plus faible, soit :
KC
RtM
cM ax
Essai de flexion
Les essais de traction sur les ceramiques sont delicats car elles tendent a se rompre dans les
mors de la machine dessai. Il est beaucoup plus facile de mesurer la force necessaire pour casser un
barreau dans un essai de flexion. La contrainte de traction maximale r en surface du barreau au
moment de sa rupture est appelee module de rupture. On pourrait penser que r doit etre egal a
la resistance a la traction RtM . En fait, il est legerement plus eleve (typiquement 1,7 fois plus) car
la repartition des contraintes dans leprouvette nest pas homogene. La demi eprouvette superieure
travaille en compression tandis que la demi eprouvette inferieure travaille en traction, cette traction
etant dautant plus forte que lon se rapproche de la face inferieure et du centre de leprouvette, ce
qui explique que la rupture se produise a partir de cette face a laplomb de lappui exercant la force
5.10. LA RESISTANCE A LA RUPTURE DES MATERIAUX FRAGILES 137
F . Statistiquement le plus grand defaut a plus de chance de se situer au centre de leprouvette, donc
dans une zone sous faible contrainte, de sorte que la rupture se declenchera sur un defaut de taille
inferieure dans la zone de forte traction, conduisant donc a une contrainte de rupture r superieure a
RtM .
Essai de compression
Le troisieme type dessai est lessai de compression. Pour les metaux (ou nimporte quel autre solide
plastique) la resistance RcM mesuree en compression a la meme signification que celle RtM mesuree en
traction. Mais il nen est pas de meme pour les solides fragiles dont la resistance a la compression est
environ 15 fois plus elevee, soit : RcM 15RtM . En compression, les fissures se propagent de maniere
stable et devient de leur orientation initiale pour se propager parallelement a laxe de compression.
La rupture nest pas provoquee par la progression rapide et instable dune fissure unique comme en
traction, mais par la lente progression de nombreuses fissures qui forment une zone decrasement.
Ce nest donc pas la longueur cM ax de la plus grande fissure qui intervient, mais plutot la longueur
moyenne cM oy . La resistance a la compression est, comme en traction, du type :
KC
RtM
cM oy
Pour expliquer ce phenomene, il faut revenir au modele de la fissure elliptique aplatie dInglis.
En traction, lorsque la fissure est orientee perpendiculairement a la contrainte, les pointes de lellipse
sont soumises a une forte traction provoquant la propagation instable de la fissure. En compression,
au contraire, les pointes sont soumises a une forte compression et la fissure stable tend a se fermer.
Mais elle est soumise a une contrainte de traction aux extremites du petit axe et, si on impose a
linfini une contrainte suffisamment grande (beaucoup plus grande quen traction traduisant la grande
resistance a la compression), deux branchement vont apparatre dans la direction de la compression.
Lorsque la fissure sincline, ces points de branchement se deplacent rapidement vers les pointes avec
laugmentation de langle dinclinaison. Les branchements se produisent perpendiculairement a la
direction de la contrainte de traction, donc dans la direction de la compression.
refroidie subit une contraction T . Mais elle fait partie dun solide beaucoup plus volumineux qui
est encore chaud, et ceci lastreint a conserver sa dimension initiale : elle doit donc supporter une
contrainte de traction elastique ET . Si cette contrainte excede la resistance a la traction RtM la
surface de la piece se fissure et finalement secaille. Donc la temperature maximale supportable TM ax
est donnee par la relation : ETM ax = RtM .
Pour le verre ordinaire, est grand et TM ax est faible, mais pour la plupart des ceramiques
techniques, est faible et RtM est elevee, de sorte quelles peuvent etre refroidies brutalement de
plusieurs centaines de degres sans se briser.
La craie est une ceramique poreuse de faible tenacite KC =0,9 MPa.m1/2 mal consolidee, pleine de
fissures et de pores. Sa resistance moyenne a la traction RtM est de lordre de 15 MPa correspondant a
une taille de defaut de lordre du mm. Mais la craie contient une distribution de defauts de differentes
longueurs. Deux morceaux de craie A et B geometriquement identiques peuvent avoir des resistances
notablement differentes, dun facteur 3 ou plus. Ceci provient du fait que lun (morceau B) a ete
decoupe de telle sorte que, par hasard, il ne contienne que des fissures courtes, tandis que lautre
(morceau A) a ete taille de sorte quil contienne lune des plus longues fissures de la distribution.
Si de petits echantillons geometriquement identiques sont decoupes dans un gros bloc de ceramique
fragile, ils presenteront une dispersion de resistance mecanique due a la dispersion de la taille des
5.10. LA RESISTANCE A LA RUPTURE DES MATERIAUX FRAGILES 139
defauts. En moyenne un gros echantillon ayant plus de chances de contenir lun des plus longs defauts
cassera pour une contrainte plus faible quun echantillon plus petit. Il y a dependance de la resistance
par rapport au volume.
Theorie de Weibull
Weibull a propose la forme empirique suivante :
s m
f () = ( ) f () = ( )m (5.10)
u u
qui rend bien compte de la dispersion experimentale des contraintes de rupture des materiaux fragiles
en traction. Dans cette expression, s represente un seuil de contrainte en dessous duquel la probabilite
de rupture est nulle. Dans la plupart des cas on suppose que s = 0, ce que nous ferons par la suite.
Le module de Weibull m est un indicateur de la dispersion. Plus il est faible, plus cette dispersion est
importante :
140 CHAPITRE 5. RUPTURE
Pour les faibles module de Weibull, (m < 20), la distribution des defauts est tres variable dun
echantillon a lautre, dou la dispersion des contraintes de rupture.
Pour les forts module de Weibull, la distribution des defauts est tres peu variable dun echantillon
a lautre, dou faible dispersion des contraintes de rupture , la contrainte de rupture R est une
grandeur quasi deterministe.
m dV w 1 w Vef f m1
Z Z
1
PS (, V ) = exp( ( ) ) = exp{( )m } avec w = [ m dV ] m et =( )
V u V0 u V0 V M ax V0
Lessai depreuve ou comment tricher avec la statistique.
Dans un lot de pieces avec une certaine distribution de resistances, on elimine les plus faibles en les
chargeant toutes sous une contrainte depreuve donnee. Celles qui contiennent des fissures de grande
longueur cassent et il ne reste que la fraction resistante a la contrainte depreuve. Statistiquement
parlant, les essais depreuve constituent une selection qui rejette la queue de la distribution du cote
5.11. RESUME RUPTURE 141
des faibles resistances. Cest une methode largement utilisee pour reduire la probabilite de rupture des
pieces critiques dont lefficacite est remise en cause par la transformation lente au cours du temps des
petits defauts inoffensifs en fissures dangereuses de grande dimension. Il faut donc eprouver la piece a
intervalles reguliers tout au long de son utilisation. Ce type de procedure est egalement impose par la
reglementation pour les pieces critiques en materiau ductile comme les reservoirs dacier sous pression
(chaudieres, bouteille de gaz,. . .) pour detecter la croissance des fissures de fatigue.
2
p
R c = GC E KC = GC E
est liee a la taille c du defaut. Elle presente une dispersion liee a la distribution de taille des defauts.
Le materiau est caracterise par sa tenacite KC (Mpa m) ou son energie de rupture GC (J.m2 ).
KC 2
R( ) avec RP seuil plastique
RP
est petite pour les corps fragiles, grande pour les corps ductiles (tenaces).
Modele elastique
Au voisinage de la tete de fissure le champ de contrainte ne depend que de la geometrie de la fissure
142 CHAPITRE 5. RUPTURE
U = U EXT + U EL + U S = U M EC + U S = Cte
Stabilite et propagation
Les conditions de controle de la propagation dune fissure sont :
v etant la vitesse de propagation de la fissure.
G < GC G = GC G > GC
Fermeture Equilibre (v = 0) Propagation (v > 0)
dG dG
dS 0 Stable dv 0 Controlee
dG dG
dS > 0 Instable dv > 0 Catastrophique
Annexe A
143
144 ANNEXE A. PROPRIETES MECANIQUES DES MATERIAUX
Re
A.6 Limite delasticite normalisee : E
150 ANNEXE A. PROPRIETES MECANIQUES DES MATERIAUX
1. Coordonnees cartesiennes
2. Coordonnees polaires
3. Coordonnees spheriques
153
154 ANNEXE B. OPERATEURS DIFFERENTIELS - FORMULAIRE
B.1.1 Scalaire
x
2 2 2
F = Grad = = + +
y x2 y 2 z 2
z
B.1.2 Vecteur u
ux ux ux
x y z
G = Grad
Div
uy uy uy uy
u = Tr = u uz
u = x y z x + y + z
x
uz uz uz
x y z
2 ux 2 ux 2 ux
uz uy + +
y z x2 y 2 z 2
Rot
ux uz
2 uy 2 uy 2 uy
u = z x u = x2
+ y 2
+ z 2
uy ux 2 uz 2 uz 2 uz
x y
x2
+ y 2
+ z 2
xx + xy + xz
x y z
DivD = xyx + yyy + zyz
zx
+ zy + zz
x y z
ux 1 ux uy 1 ux uz
y + +
x 2 x 2 z x
1 uy ux uy 1 uy uz
= + z +
2 x y y 2 y
1 uz ux 1 uz uy uz
+ y +
2 x z 2 z z
B.2. COORDONNEES POLAIRES 155
B.2.1 Scalaire
r
2 2
F = Grad =
= 1
r
r + +
r r r r2 2 z 2
z
B.2.2 Vecteur u
ur 1 ur ur
r r u z
G = Grad
Div
1 rur u uz
u = u 1 u u u = Tr = + +
r r + ur z
r r r z
uz 1 uz uz
r r z
2 ur 2 ur 2u
1
r u r
+ + ur
uz u
r z
r r r r2 2 z 2 r2 r2
ur uz 1 u 2 u 2 u 2ur u
Rot u = u = r + + +
z r r r r r2 2 z 2 r2 r2
u ur u
r r + r
1
r u z
+ 2 uz
+ 2 uz
r r r r2 2 z 2
rr + 1 r + rz + rr
r r z r
DivD = rr + 1r
+ z
+ 2rr
z
+ 1 z + zz + rz
rz
r r z r
n o
ur
r
1
2
1
r
ur
u + u 1 ur uz
2 ( z + r )
r
n o
= 1 1 ur u + u 1 u 1 u 1 uz
+ ur 2 ( z + r )
2 r 1 u r r
uz 1 u 1 uz uz
(
2 z
r
+ r ) 2 ( z + r ) z
156 ANNEXE B. OPERATEURS DIFFERENTIELS - FORMULAIRE
Coordonnees : r, , , Accroissements : dr, rd, r sin d, Longueur : ds2 = dr2 ++r2 d2 +r2 sin 2d2
B.3.1 Scalaire
r
2
F = Grad = = 1
r2
r +
1
sin
+
1
r r2 r r2 sin r2 sin2 2
r sin
B.3.2 Vecteur u
u
ur 1 ur 1 ur
r r u r sin r
u 1 u u u
G = Grad u = 1
r r + ur r sin r cotg
u 1 u 1 u ur u
r r r sin + r + r cotg
1 (r2 ur ) 1 (u sin ) 1 u
Div
u = Tr = 2
+ +
r r r sin r sin
n o n o
(u sin ) (u sin ) 1 u
1 u
ur r22 ur + sin1
+
r sin sin o
1 u 1 (ru )
Rot
n
u cos u
u = r sin r r
r u = u + r22 u r
n 2 sin2 sin2
1 n (ru ) o
u
o
r r ur
2 ur u
u + r2 sin2 + cotg 2 sin
rr + 1 r + 1 r + 1 (2 + cotg)
r r r sin r rr r
1
DivD = rr + 1r 1
+ r sin + r (3r + ( )cotg)
r 1 1 1
r + r + + (3r + 2 cotg)
r sin r
n o n o
u u
ur 1 1 ur
u u 1 1 ur
r sin r + r
n r o 2 r r n2
u 1 u 1 u u 1 u
= 12 1r u r
u + ur
1
cotg +
r r 2 r sin r r
n o n
1 1 ur u u 1 1 u u 1 u 1 u ur u
2 r sin r + r
cotg + r sin + r + r cotg
2 r sin r r
Annexe C
Bibliographie
Sil ne faut lire quun ouvrage, cest celui de Gordon, Structures et Materiaux. En seconde position
viennent les deux tomes Materiaux de Ashby et Jones, Proprietes et applications et Materiaux, mi-
crostructure et mise en uvre. En troisieme position du tierce les deux tomes Elasticite et Plasticite
et Comportement mecanique des materiaux de Francois, Zaoui et Pineau, certes plus approfondis et
plus calculatoires mais toujours tres physiques.
Ouvrages de base
Means, Stress and Strain (basic concepts for geologists), Springer Verlag (1976).
M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Materiaux : Microstructure et mise en forme, Dunod (1996).
C.Bathias, J.P. Balon, La fatigue des materiaux et des structures, Hermes (1997).
157