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1er SEMESTRE

MODULE M1102 :

SOLLICITATIONS SIMPLES
Effort Normal & Effort Tranchant

PROBLEMES CORRIGES

A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL


TD-1A-S1-M1102

SOMMAIRE

STATIQUE APPLIQUE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ............................. 5

TORSEUR DE SECTION ..................................................................................9

TRACTION-COMPRESSION ........................................................................... 35

CISAILLEMENT ......................................................................................... 54

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STATIQUE APPLIQUE AU

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

PROBLME N1

0.5m Calculez le moment de la force de 100Npar rapport au


100 N
point B.
A B

REPONSES N1

M F / B BA FA 50 k

PROBLME N2
z


F Soit un cube de 1m de ct et une force F de norme 100N. Calculer:

B 1) Les composantes du moment de F par rapport au point A.
A
2) La norme du moment.
y
O 3) Les angles entre le moment et les axes du repre.

x
REPONSES N2
0.5 50 2

M F / A


AB F 1 50 2 25 2 i j k do M F / A 25 2 3mN
0.5 0
3
cos x cos y cos z
3

PROBLME N3 100 N 0.5m

A B
Rduisez la force de 100N au point B, puis au point
C. 0.25m

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PROBLME N4
Calculez la valeur et la position de la rsultante des deux forces parallles.

100 N 100 N 200 N


200 N
1m 1m

A B A B

REPONSES N4

300 N

1m 1m
1m
0 0
A B A B
1/3m

PROBLME N5
1000 N

Calculez la valeur et la position de la rsultante des


A deux forces concourantes.

1 m 45
B 1000 N

REPONSES N5
1000 N
1414N

A =

O
=
1 m 45
B 1000 N

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PROBLME N6

e) Dcomposez le moment M suivant deux forces // passant par A et B, d'abord verticales,


puis inclines 45.

0.5m

M=100 Nm

A B
O

0.5m

M=100 Nm

45
A B
O

REPONSES N6

0.5m 0.5m

M=100 Nm
282.8 N
200 N
45
A B A B
200 N
282.8
0.5cos45

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PROBLME N7
L'querre ABC peut tre supporte de diffrente manires. Identifiez chaque cas.

100 N
B C

1 2 3

4 5 6

7 8 9

10 11 12
REPONSES N7
Cas N Isostatique Hyperstatique de Liaisons Liaisons
d Incompltes Incorrectes
1 X
2 X
3 X
4 2
5 X
6 X
7 1
8 1
9 X
10 X
11 X X
12 1 X

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TORSEUR DE SECTION
PROBLME N1
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants :

0.5m 0.5m
a) b) y
y 200N x
x A G x B
G x
A
10Nm

0.25m 0.25m 0.4m

c) y d) y
x
200N 100N/m
x
A G x B C
A G x B

REPONSES N1 Voir Annexe N2


Equilibre
20 N 20 N
y
x
A X G
B
10 Nm
L=0,5 m
Effort Tranchant Ty 20
20N

+
A
B
Effort Tranchant : Ty

Moment de Flexion M z 200,5 X


10 Nm

+
A
B
Moment Flchissant : Mz

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PROBLME N2

Le systme suivant est constitu de trois poutres dans le plan. La poutre AB est de longueur L,
la poutre BC est de longueur L/2 et la poutre CD est de longueur 2L. Une force F est applique
en A. Le systme est encastr en D.

Dterminer les expressions des composantes non nulles du torseur de section dans chacunes
des poutres et tracer leurs variations.

Donnes : L = 500 mm
Module de la force : 300 N

Remarque : Il nest pas ncessaire de conduire une tude statique afin de dterminer les
ractions en D.
y
F
x B
A
y
L/2
x

D x C

L L

REPONSES N2

L=500 mm
y
300 N
x B
G
A
X Y
300 N L/2
G
y

D x
x G
X C
y
150 Nm
L=500 mm L=500 mm

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Nx 0 N x 300

RG Ty 300 RG Ty 0

Zone AB : 0 X 500mm Zone BC :0 X 250mm

M G M
G
M z 300 X M z 150 Nm

Nx 0

RG Ty 300

Zone CD :0 X 1000mm

M
G
M z 300 X 500

B300N
A

Nx
-

D
C

300N
+ B
A

Ty

300N D
- C
150Nm
- B
A
Mz
-
150Nm
+
D
- C 150Nm

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PROBLME N3
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations.

L/4 y1 L/4
y5
x5 x1 y2
B A H
F
x2

L L

x4 P
L/2
y4

C D x3 E
y3

REPONSES N3

XA 0

Y A YH P 0
R A RH P 0 0 YA P / 2
Equilibre :

M A ( R A ) M A ( P ) M A ( RH ) 0 0 YH P / 2

0
PL / 4 Y L / 2 0
H

L/4 0 0

M A ( P ) M D ( P ) AD P L P 0
0 0 PL / 4

L/2 0 0
M A ( RH ) M H ( RH ) AH RH 0 YH 0
0 0 YH L / 2

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YH y1
H F
G1 x1
x1

Zone de HF : G1 HF x1 0; L / 2

0 0
T
HF
int G1
Text amont G1

P / 2 0

0 x P / 2
1 G 1
Nx 0 Mx 0

RG1 Ty P / 2 M G1 M y 0
Tz 0 M z x1P / 2 G1

y2
F E
G2 x2
L/4 x2

YH H

Zone de FE : G2 FE x2 0; L

P / 2 0
T
FE
int G2
Text amont G2

0 0

0 PL / 8
G2

Nx P / 2 Mx 0

RG 2 T y 0 M G2 M y 0
Tz 0 M z PL / 8G 2

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y3
E
x3 G3 x3 D
L
P
H
F YH

Zone de ED : G3 ED x3 0; L / 2
0 0
T
ED
int G3

Text amont G3 P / 2 0


0 ( L / 4 x ) P / 2
3 G3
Nx 0 Mx 0

RG 3 T y P / 2 M G3 My 0
Tz 0 M z ( L / 4 x3 ) P / 2 G 3

y3
E D C
x3 P G3 x3
L

H A
F B
YH YA

Zone de DC : G3 DC x3 L / 2; L

0 0
T
DC
int G3
Text aval
G3

P / 2 0


0 ( 3L / 4 x ) P / 2
3 G3

Nx 0 Mx 0

RG 3 Ty P / 2 M G3 My 0
Tz 0 M z (3L / 4 x3 ) P / 2 G 3

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YA
B
A

L x4
G4
y4 x4
C D
Zone de CB : G4 CB x4 0; L

P / 2 0
T
CB
int G4
Text aval
G4

0 0

0 PL / 8
G4

Nx P / 2 Mx 0

RG 4 T y 0 M G4 M y 0
Tz 0 M z PL / 8G 4

y5 YA
B x5
x5 G A
5

Zone de BA : G5 BA x5 0; L / 4

0 0
T
BA
int G5
Text aval
G5

P / 2 0


0 ( L / 4 x ) P / 2
5 G5

Nx 0 Mx 0

RG 5 T y P / 2 M G5 My 0
Tz 0 M z ( L / 4 x5 ) P / 2 G 5

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P/2 P/2

Nx
+ + y
x

+ P/2

P/2 -
Ty

P/2
-
+ P/2

PL/8 + + PL/8

Mz
+ +
PL/8

-
PL/8 + + PL/8

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PROBLME N4

Un support ajustable plan est compos de deux


poutres AB note (1) et CD note (2). La liaison
y x en A est un encastrement, les liaisons en C et
x
y B des liaisons ponctuelles sans frottement.
Une force verticale de 200N est applique en
D. Notez lorientation particulire du repre !
1) Isolez le solide (2). Calculez dans le repre
x,y,z les composantes des actions en B et C sexerant sur celui-ci.
2) Isolez le solide (1). Calculez dans le repre x,y,z la raction et le moment en A (en Nm)
3) Calculer (dans le repre x,y,y) leffort tranchant Ty (en N) et le moment flchissant Mz (en
Nm) au point J de la poutre AB et au point K de la poutre CD.

REPONSES N4

200 N 200 N
300 N
100 N
C K B
A
B D C J
100 N 240 Nm 300 N

FC1 / 2 100 j FB1 / 2 300 j FA 200 j M A 240 k
TYJ 300 N M ZJ 135Nm TYK 100 N M ZK 15 Nm

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PROBLME N5

C D E F
x
y y x y x y
x

Une poutre de longueur L et de poids P repose sur deux appuis. La liaison en A est une
articulation plane, la liaison en B une liaison ponctuelle sans frottement. Le poids P est modlis
P
soit comme une charge uniformment rpartie raison de N/m (voir Figure 2a), soit avec
L
quatre forces concentres quidistantes P (voir Figure2 b).
4
Notez que le repre de calcul a son axe y dirig vers le bas.

1) Aprs avoir dtermin les ractions en A et B, calculez les expressions du moment


flchissant Mz (dans le repre x,y,z) dans chacun des deux cas en fonction de P, L et x sous
forme de polynme rduit en x (prsenter les rsultats sous forme de tableau).
a) Entre A et B pour le cas (a).
b) Entre A et C, puis entre C et D et enfin entre D et E pour le cas (b).
2) Tracer les variations de Mz dans chacun des deux cas en indiquant la valeur de
l'extremum du moment flchissant en fonction de P et de L.

REPONSES N5

P P 2
Cas (a) : M ZAB x x A B
2 2L -
-PL/8

P P PL 3PL C D E F
Cas (b) : M ZAC x M ZCD x M ZDE A B
2 4 20 20
-
-PL/10
-3PL/20

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PROBLME N6

Une poutre de longueur L est en quilibre sous laction


dun torseur extrieur plan compos de quatre forces
verticales inconnues, Ay en A, By en B, Cy en C, Dy en
D et dun moment inconnu Mz en C. On connat le
X diagramme reprsentant les variations du moment
x
y y x y x
flchissant Mz dans le repre x,y,z en fonction de P
(homogne une force) et L.
Notez que le repre de calcul a son axe y dirig
vers le bas.

1) A partir du diagramme, crire les quations, sous


forme de polynme rduit en x, (en fonction de P, L et
x) reprsentant les variations de Mz pour chacune des
trois zones AB, BC et CD. En dduire les expressions
de leffort tranchant Ty en fonction de P dans les trois
zones.

2) Calculez partir des efforts tranchants dans les trois zones AB, BC et CD les trois
forces extrieures verticales en A, B et C en fonction de P.

3) En crivant dans le repre X,Y,Z que la poutre est en quilibre en dduire la


quatrime force extrieure verticale en D en fonction de P et le moment extrieur en C en
fonction de P et de L.

REPONSES N6

M ZAB Px TYAB P
PL
M ZBC TY M Z TYBC 0
3
M ZCD Px PL TYCD P

A
P C A C
P

B D B D
P P 2PL/3

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PROBLME N7

La figure a reprsente un pont couple denture spirale de camion. La figure b reprsente de


faon schmatique larbre porte-pignon ABCD. Cet arbre est en quilibre sous laction, en B et
C des ractions exerces par les roulements, en E des efforts exercs par la roue sur le pignon,
en D du couple moteur. Les cotes sont en mm, les forces en kN.
En considrant la liaison roulement C / arbre comme une liaison sphre/cylindre (liaison linaire
annulaire) et la liaison roulement B / arbre comme une liaison sphre /sphre (liaison rotule ou
sphrique).

1) Calculez, dans le repre X,Y,Z, et en rduisant le torseur en B, les composantes


des ractions en B et C exerces par les roulements sur larbre (en kN) et le couple moteur en
D (en Nm).

2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du


torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations

D
D

100
100
C

150
C

B
50
E A
53 150 Figure b

B
10
50
E 5 A Z

Figure a 53
15

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REPONSES N7

10 BX 0

15 BY CY 0
5 B C 0
R FE FB FC 0
Z Z

M B BE FE BC FC Cm 0 397,5 CmX 0

15 150CZ 0
750 150C 0
Y
X

397,5
FB 10i 20 j 4,9k

FC 5 j 0,1k D

Cm 397,5i

100
Zone AB : 0 < x < 50mm
N x 10

RG Ty 15 0,1
C
Tz 5

M x 397,5 5
M G M y 265 5 x

M z 15 x x

150
Zone BC : 50mm < x < 200mm G z
Nx 0

RG Ty 5 y
Tz 0,1
20
M x 397,5 4,9
M G M y 0,1x 20 X
B
10
M z 5 x 1000 10
50
E 5 A
Zone CD : 200mm < x < 300mm Z
Nx 0

RG Ty 0 53
Tz 0 15

M x 397,5
M G My 0
Y
Mz 0

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X X X

D D D

5kN 0,1kN
C C C

+ -
10kN 15kN 5kN

-
B B B

- -
Nx A Ty A Tz A

X X X

D 397,5kNmm D D

C C C

+
15kNmm 750kNmm
B B B

Mx A
+
My 265kNmm A Mz A

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PROBLME N8

Le systme suivant est constitu de trois poutres de longueur gale (L) dans lespace. Les trois
poutres sont lies rigidement entre elles avec des angles de 90.

Une force F est applique en D. Le systme est encastr en A.

Donnes : L = 200 mm
Module de la force : 500 N

1. Etude statique
Dterminer les actions exerces en A sur le systme.

2. Torseur de section
Dterminer les expressions du torseur de section dans les trois poutres et tracer les
diagrammes des actions internes. En dduire lendroit o le systme risque de casser
(les trois poutres tant identiques).

D
z

B x
A

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REPONSES N8
AX 0

AY 0
A 500 0
R FA FD 0 Z FA 500k
Equilibre
M / A AD FD M A 0 500 L M AX 0
M A 100i 100 j

500 L M AY 0
M AZ 0

500 N

z
D
x
y G
200 mm
C
Y
x

y
z
G 200 mm

Z
500 N z
y
100 Nm A
G x B
X
100 Nm

200 mm

Nx 0 N x 500

RG T y 0
RG Ty 0
Tz 500 Tz 0
Zone AB : 0 X 200mm Zone BC : 0 Z 200mm
M x 100 Mx 0

M G M y 500( 200 X ) MG M y 0

Mz 0 M z 100

Nx 0

RG Ty 0
Tz 500
Zone CD : 0 Y 200mm
Mx 0
M G M y 500200 Y

Mz 0

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PROBLME N9

Une structure spatiale ABCD est soumise en A un torseur en A :



F 48 i (en N)

M 9 i (en Nm)

Les liaisons en B, C et D sont des liaisons linaires annulaires (sphre/cylindre) parfaites


et sans frottement (considrer que les ractions sont dans un plan perpendiculaire laxe de la
structure).

1) Calculer, en N, dans le repre xyz, les composantes des ractions en B, C et D.

2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du


torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations
Z
z

3m

1m
D

O
Y
2m

x B

0.5m
M=9Nm y

1.5m
A

F=48N

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REPONSES N9

B X C X D X 48

BY 0
C D 0
FA FB FC FD 0
Z Z

DA F DB F DC F M 0 2 BY 3C Z 9
A B C A

2 B X 120
4 B 3C 192
X X


FB 60 i

FC 16i 3k

FD 4i 3k
z

3m
x y
3N
1m
4N G
D x
16N
z
3N
E
C

O
y
z
2m
x

x B

60N
z 0.5m
F y
x
y
M=9Nm
x 1.5m

F=48N

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Zone DC : 0<x<3m
Nx 0

RG Ty 3
Tz 4

Mx 0
M G M y 4 x

M z 3 x

Zone CE : 3m<x<4m
Nx 0

RG Ty 0
Tz 12

Mx 0
M G M y 12 x 48

M z 9

Zone EB : 0<x<2m
Nx 0

RG Ty 0
Tz 12

Mx 0
M G M y 12 x

M z 9

Zone BF : 2m<x<2,5m
Nx 0

RG Ty 0
Tz 48

Mx 0
M G M y 48 x 120

M z 9

Zone FA : 0<x<1,5m
N x 48

RG Ty 0
Tz 0

M x 9
M G M y 0

Mz 0

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D
D

E
C
E
C

Nx Mx
B
B

48
- -
3 9
A

+
A

D 12

E
D
-
C
E
C

Ty My
B +
B
24

A
4
A

D - 9

E
D
-
C

12
+ 48 C
E

+ -
Tz - Mz
B
B 9
12

A
A

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PROBLME N10
La figure reprsente une pince de levage pour rails. La figure 2 reprsente le schma de la
pince. Les cotes sont en cm. Remarquez que la pince de levage admet un axe de symtrie
vertical. La pince se compose de deux barres ABCD (1) et EFCG (2), de deux biellettes HD (3)
et HG (4) et dun anneau de levage (5). Les poids propres de toutes les barres et de lanneau
sont ngligeables. Toutes les liaisons en A, C, D, E, G et H sont des liaisons verrous. Elles sont
supposes parfaites et sans frottement. Les calculs se font dans le repre xy.
1) Isolez lensemble et dterminez la valeur des composantes verticales des ractions
en A et E.
2) Isolez les biellettes (3) et (4) et donnez la direction des actions sexerant leurs
extrmits.
3) Isolez lanneau (5) et les deux biellettes (3) et (4). Reprsentez les forces
extrieures connues et inconnues sexerant sur ce sous-ensemble. Calculez (ou dterminer
graphiquement) les actions sexerant en G et D sur ce sous-ensemble.
4) Isolez la barre (1). Reprsentez les forces connues et inconnues sexerant sur
cette barre. Calculez, la composante horizontale de la raction en A et les composantes de
l'action en C.
5) Le coefficient de frottement entre les barres (1) et (2) et le rail vaut 0.18. Ce
coefficient est-il suffisant pour soulever le rail ? (en supposant quon remplace les verrous A
et E par des contacts ponctuels).
6) Tracez le diagramme des moments flchissants sur la barre 1.

5000 N

50 50
5
6
H
4 3

60 60

D
G

2 1

80
y

40

B A E F x

25 25

24 24

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REPONSES N10
5000 N

50 50
5
6

H
4 3

60 60

D
G

2 1

80

40

B A E F x

24 24

25 25

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Ay E y , HG et HD
5000 N
AX C X 4330,13 0
FA FC FD 0
2500 CY 2500 0
CA FA CD FD 0
2500 40 AX 4330,13 80 2500 50 0
5

4
FD=5000 N H 3

5000 N 60

FG=5000 N 60 60
5000 N FD1/3=5000N
y 50
FC 16177,89i ; FA 11847 ,76 i 2500 j

Non : tan1=0,21 > tan=0,18 FD3/1=5000 N

30
D

80

16177,89 N
C

40

B A 11847,76 N x
1
24 2500 N
25

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Zone DC : 0< x <94,34mm

N x 174,97

RG Ty 4996,97
0

0
M G 0

M z 4996,97 x

Zone CB : 94,34mm < x <141,51mm

N x 8399,25

RG Ty 8721,85
0

0
M G 0

M z 8721,85 x 1294233,48

Zone BA : 0 < x< 24mm


N x 11847,76

RG Ty 2500
0

0
M G 0

M z 2500 x 60000

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TD-1A-S1-M1102

11847,76 N

A
-
174,97 N C
D
- B

+
Nx 8399,25 N

4996,97 N
A

D
- C B

Ty
+
8721,85 N

D
C + 60000 mmN
B

60000 mmN

+
Mz
471414,15 mmN

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TRACTION-COMPRESSION

PROBLME N1

P
A

20 mm La barre ABC est soumise une force Q = 150 kN et une force


600 mm
P inconnue. Sachant que E = 200 GPa, calculez la valeur de P pour
B laquelle le dplacement de A est nul. Calculez alors le dplacement
de B.
N.B. On nglige l'effet de la variation brutale de la section sur
50 mm
800 mm Q les allongements.

REPONSES N1
P
N xCB 150 P N xBA P
A
20 mm
CB BA
N LCB N LBA
LCB x
LBA x
EACB EABA
600 mm

A 0 LCB LBA 0
B

3P 8P 150 8 50 mm Q=150k
0 P 26,4kN N
2 25 25
800 mm x

B LCB
150 26,410 800 4
3
B 0,25mm y
2.10 502
5
G
x
C

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PROBLME N2

Un cble vertical en acier, de longueur 50m, de section droite circulaire, de module de YOUNG
E = 210 GPa, de limite lastique e = 240 MPa, de poids volumique est soumis son extrmit
libre un effort de traction P = 2000 N. Le coefficient de scurit vaut 6. Calculez le diamtre
minimum du cble et son allongement quand:

a) = 0
b) = 7.8 104 N/m3

REPONSES N2

a) = 0

N xBA P
Nx e 4 P A
xx d d 8mm
A e

N x L 2000 50 103 4
L L 9,5mm
EA 210 103 82

b) = 7.8 104 N/m3 L=50m

N xBA P p x P Ax N xmax P AL
x

e 4P y
xx d d 8,4mm G
e
L x

B

P=2000N
xx dx
xx
dx L L P x dx PL L 9,05mm
2
E
P Ax 0 AE E AE 2 E
xx
A

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PROBLME N 3

r=12 10
P
90
10
P Calculez la contrainte maximum pour P = 36 kN
60

400 mm

300

REPONSES N3

r 5
K trou 0,0625 K trou 2,65
d 80

D 90
1,5
K epaul t d 60 K epaul t 1,75 10
r 12
0,2
d 60

P nom r=12
max i K nom

max
36000 90 nom
i 2,65 119MPa
trou

10 80
10

maxi
60
t 36000
max
epaul
i 1,75 105MPa
10 60
maxi
max i 119MPa

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PROBLME N4

1.5 m
Toutes les liaisons sont des liaisons verrous. Les
90 kN
A B
aires des sections droites de AB et BC valent

respectivement 500 mm et 750 mm. Le module
de YOUNG vaut 200 GPa.
1 2
0.8 m
1) Dterminez la grandeur et la direction du
C dplacement du point B quand = 30

2) Dterminez la valeur de pour que la direction du dplacement du point B soit de 45. Quelle
est alors la valeur du dplacement du point B ?

REPONSES N4

1.5 m
N xBA LBA N xCB LCB 90 kN
LBA LCB A
EABA EACB B

1 2
0.8 m
77,94.10 15003
LBA 1,17mm
200.103 500 C

A B
45.10 800
3
LBC 0,24mm 77,94 kN
200.103 750
1 45 kN
B

BB 1,19mm 0,24mm B
11,6 2
B 1,17mm

P cosLBA P sin LCB


LBA LCB
EABA EACB

LBA ACB
tan 7043
LCB ABA

90.103 cos 7043 1500


BB 2LBA 2 0,64mm
200.103 500

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PROBLME N5

800 mm 600 mm

j
Calculez la valeur des
150 kN ractions en A et C
C x sachant que E = 200 GPa et
que :
A B a) j=0
b) j=0.4 mm.
50 mm 20 mm

REPONSES N5

a) j=0
150 kN 150 kN P
XA
C
XC C
A B A B

Systme Isostatique quivalant


Systme Hyperstatique de degr 1
pour un dplacement nul de la section C
(cf. Problme 1)

PFS : 150kN X C X A 0 Problme hyperstatique (1 quation et 2 inconnues, X A et X C )

On cherche une quation supplmentaire en dformation, que l'on transformera en quation en raction.
Equation supplmentaire en dformation : LAC 0 (1)
L N / S N .L
Or LAC LAB LBC
et L
L E E S .E
N .L N .L
D ' o (1) LAC LAB LBC AB AB BC BC 0
S AB .E AB S BC .EBC
.502 .202 LAB L
On sait que : E AB EBC et S AB , S BC donc (1) N AB . N BC . BC 0 (2)
4 4 25 4
Torseurs de section : N AB 150kN X C et N BC X C
Finalement : (2) 4.N AB .LAB 25.N BC .LBC 0 4. 150kN X C .800 25. X C .600 0
18200. X C 4.150kN .800
4.800
Donc : X C 150kN .
26, 4kN
18200
A partir du PFS : 150kN X C X A 0 X A 150kN X C 123.6kN

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PROBLME N6
Une barre indformable EADBC (4) est suspendue par 3 fils identiques (mme section et mme
matriau). Les six liaisons en A, B, C, A, B et C sont des articulations planes, la liaison en E une
liaison ponctuelle.
1) Montrez que le systme est
L L hyperstatique (prciser le nombre
d'inconnues et le nombre d'quations).
B C crire les quations d'quilibre du
A
solide 4 en A.
1 2 3
2) Les fils sont tendus. crivez une
E A D B C quation de dformation et dterminez
les tensions F1, F2 et F3 dans chaque fil
en fonction de P.
y 2L/3 4
x P

REPONSES N6

FA
Y
L L A

FA1/4 4
FB2/4
FC3/4 1

FE
E A D B C X
A l

C
2L/3
P A
FA4/1

Dtermination de lhyperstaticit du mcanisme :

Inconnues : 4
- 3 efforts de traction dans les 3 fils F1, F2 et F3
- 1 inconnue de raction en E note FE (liaison ponctuelle de direction x)

Equations dquilibre de la barre n4: 3 quations dans le plan.

H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1

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Equations dquilibre de la barre 4 :

EX 0 1

F1 F2 F3 P 0 2

FE FA FB FC FD 0
TExt / A 1/ 4 2/4 3/ 4

AD FD AB FB2 / 4 AC FC3 / 4 0


2 PL
3 F2 L 2 F3 L 0 3

Equations de dformation des fils en traction :

Notons la longueur initiale de chaque fil.

N xl
Loi de Hooke applique chaque fil : xx E xx l
EA
Soit A, B et C les allongements respectifs des 3 fils.
B A C A
Equation supplmentaire : barre EADBC indformable
L 2L

2B A C 0 2 F2 F1 F3 0 3


F1 F2 F3 P

Systme de 3 quations (1) (3) (2) 3 inconnues F1, F2 et F3 F1 2 F2 F3 0
2P
F2 2 F3
3

P
F1
2
P
Aprs rsolution de ce systme on trouve : F2
3
P
F3
6

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PROBLME N7
Une tige homogne et isotrope de 500 mm de long, de diamtre 16 mm s'allonge de 568 m
pendant que son diamtre diminue de 5.3 m sous un effort de traction de 48 kN. Calculez
lemodule de YOUNG et le coefficient de POISSON du marriau. Quel est ce matriau ?

REPONSES N7
N 48000 4 y
xx x
A 162

x 568 106 L=500mm


xx
L 0,5 z

d=16mm
xx E xx E 210152MPa y=-5,3m x=568m

y 5,3 106 y=-5,3m


yy 48kN
d 16 10 3 x

yy zz xx 0,29

Voir Annexe 4

PROBLME N8
Deux tronons de poutre de section droite
110
70x110 sont assembls par collage. La
contrainte de cisaillement limite de la colle
20 70 vaut 0.5 MPa. Calculer la force maximum P que
l' on peut appliquer.
P

REPONSES N8

110

20 70

Aire=70*110/cos70 P

70
P 20 P

=Psin70cos70/70*110

Psin70
lim P 11979N P
P
Pcos70

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PROBLME N9

P=10kN
Les deux tronons de poutre A et B sont assembls par collage. Les
contraintes normale et de cisaillement limites de la colle valent
respectivement 17 et 9 MPa.
A
a) Calculer les limites suprieure et infrieure de pour que
le coefficient de scurit vale 3.
b) Calculer la valeur de qui donne un coefficient de scurit
maximum. Quel est alors la valeur de ce coefficient ?
B

50
30

REPONSES N9

P=10kN
P P 1 cos 2
cos 2
A A 2
17 1500
lim 3
1 cos 2 A
104
2
cos 2 0,7 22,8
P P
sin cos sin 2
A 2A
9 2 1500 B
lim 3
104 sin 2

sin 2 0,9 32 50 30

22,8 32

lim lim 9
tan 279 3,26
P P 17
cos 2 sin cos
A A

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PROBLME N10

Avant chargement on trace une droite de


pente 2 sur une prouvette. Calculer la
2 pente de cette droite quand = 130 MPa,


E = 70 GPa et = 0.33.
1

REPONSES N10

tan 2

x 2
x 1857
2(1+y)
E
1 1+x
21 x
tan 1,995
1 x

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PROBLME N11

Plaque rigide
P
Acier
Une force P = 385 kN est applique sur un bloc
Aluminium composite. Les modules de YOUNG de l'acier et
de l'aluminium valent respectivement 200 GPa et
200 mm
70 GPa. Calculez les contraintes de compression
dans l'acier et l'aluminium.

50 mm

20 mm
30 mm
20 mm

REPONSES N11
La plaque rigide implique que chaque bloc subit la mme variation de longueur.

Plaque rigide Pacier


Palu
P Lacier
Acier
Lalu
Aluminium

200 mm

50 mm

20 mm
30 mm
20 mm

Palu 200 Pacier 200 7


Lalu Lacier Palu Pacier
70.10 2000 200.10 1500
3 3
15

P Palu Pacier Palu 122,5kN

P 7 P
alu 15 acier Pacier 262,5kN

122,5.103
alu 61,25MPa
2000
262,5.103
acier 175MPa
2000

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PROBLME N12

La structure ci-dessus est compose de trois tronons section carre. Les liaisons en A et D
sont des encastrements.

2020 mm 1010 mm
4040 mm

RA FC RD
FB

A B C D
400 mm 200 mm 100 mm

On envisage deux cas de charge :

Cas 1 : FB = 56 kN et FC = 28 kN

Cas 2 : FB = FC = 0 = 50C sur le tronon BC.

Pour les deux cas :

1) Montrez que le systme est hyperstatique (prcisez le nombre d'inconnues et le


nombre d'quations). crivez lquation d'quilibre suivant x.

2) Que valent les efforts normaux Nx dans les trois tronons AB, BC et CD ? crivez
une quation de dformation et calculez la valeur numrique des ractions RA et RD (en kN).

3) Calculez les dplacements des sections B et C (en mm).

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REPONSES N12

Cas 1 : FB = 56 kN et FC = 28 kN

4040 mm 2020 mm

1010 mm
RA
G
x RD

A
56 kN 28 kN x
B C D
400 mm 200 mm 100 mm

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 28

2) NxAB RA NxBC RA 56 NxCD RA 28

LABCD LAB LBC LCD 0


NxAB LAB NxBC LBC NxCD LCD
0
EAAB EABC EACD
400RA 200( RA 56) 100( RA 28)
0
1600 400 100
RA ( RA 56)
( RA 28) 0
4 2
7RA 224
RA 32kN RD 4kN

NxAB LAB 32000 400


LAB 0.038mm uB 0.038mm
EAAB 210000 1600
NxCD LCD 4000 100
LCD 0.019mm uC 0.019mm
EACD 210000 100

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Cas 2 : FB = FC = 0 = 50C sur le tronon BC.

4040 mm 2020 mm

1010 mm
RA
G
x RD

A 50C x
B C D
400 mm 200 mm 100 mm

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 0

2) NxAB NxBC NxCD RA

LABCD LAB LBC LCD 0


NxAB LAB N BC L NxCD LCD
( x BC Ltherm
BC ) 0
EAAB EABC EACD
Ltherm
BC LBC
400RA 200 RA 100 RA
1.3 10 5 50 200 0
210000 1600 210000 400 210000 100
RA RA
RA 27300
4 2
4
RA 27300
7
RA 15.6kN RD 15.6kN

NxAB LAB 15600 400


LAB 0.018mm uB 0.018mm
EAAB 210000 1600
NxCD LCD 15600 100
LCD 0.074mm uC 0.074mm
EACD 210000 100

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PROBLME N13

1000 N 1000 N
1) Calculez les ractions en A et B.
D C
2) Dterminez les efforts de traction
et de compression dans les barres du
treillis par la mthode de RITTER

1m

x
A B

1m

REPONSES N13
F4

C2

Ry=0 F2=0 MA=0 F3=0


Rx=0 F1=0 Ry=0 F4=-1000 y A

1000

Barres AB et CD AD et BC AC

Nx (N) 0 -1000 0

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PROBLME N14

1) Quel est le degr d'hyperstaticit du treillis ?

2) Dterminez les expressions des efforts de traction et de compression dans les barres du
treillis en fonction de A et A'.

3) Calculez numriquement ces efforts quand :

a)A=A'.
b) A=2A'.
Conclusion?

1000 N 1000 N

D C
Aire A

Aire A' Aire A 1m


Aire A

x A B
Aire A

1m

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REPONSES N14

1) Le treillis est hyperstatique interne de degr 1 car b+3 > 2n (b=6 et n=4).

1000 N 1000 N

Aire A

Aire A'
Aire A
Aire A 1 m

y
A
x Aire A

1000 N 1000 N
1 m

2) Calcul des efforts dans les barres :

- Equations d'quilibre du nud A

F3
F2
Rx=0 F1 +F2
2 =0 (1)
2
y

Ry=0 1000+F3+ F2
2 =0 (2) F1
A
2 x
y

1000 N

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- Equations de dformation : Etant donn la symtrie du systme, celui-ci se dforme de la faon


suivante :

L3+L3

L2+L2
A

(L1 L1 ) 2 (L3 L3 ) 2 (L2 L2 ) 2


L1+L1
En ngligeant les L2i et compte tenu que L1 = L3=L et que L2 = L 2 on trouve :
Nx L
2L2 L1 L3 avec L
EA

F2 L 2 F1L F3L A
2 do 2F2 F1 F3 (3)
EA' EA EA A'

nous avons donc trois quations :


2
F1 +F2 =0 (1)
2
2
1000+F3+ F2 =0 (2)
2
A
2F2 F1 F3 (3)
A'
La rsolution donne :
1000
F2
A
2 2
A'
1000 2 2
F1 F2
A 2 2
2 2
A'

1000 2
F3 1000 F1 1000
A 2
2 2
A'

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3)

Barres AB et CD (F1) AD et BC (F3) AC et BD (F2)

Nx en N pour
A=A' 207.1 -792.9 -292.9

Nx en N pour 130.6 -869.4 -184.7


A=2A'

Conclusion : dans un treillis hyperstatique interne les efforts de traction et de compression dans
les barres dpendent de la grandeur de la section des barres.

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CISAILLEMENT

PROBLME N1

Un bloc rectangulaire de module de COULOMB 600 MPa


est coll entre deux plaques rigides. La plaque
suprieure se dplace de 0.8 mm sous l'action d'une
force P, pendant que la plaque infrieure reste
immobile.
Calculer :
a) La contrainte de cisaillement moyenne dans le bloc.
b) La valeur de la force P.

REPONSES N1

50mm 160mm y
D 0,8mm
xy
F
40mm
A E
P
P C
x
z
B

0,8
xy tan xy 0,02
40

xy G xy 600 0,02 12 MPa P xy A 12 160 50 96000 N 96 kN

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PROBLME N2

L'axe C est en acier de limite lastique au cisaillement e =


moy

350 MPa. Calculer le diamtre de l'axe C pour que le coefficient


de scurit soit gal 3.3.

REPONSES N2

Fc P B
dc

F2 50kN
0,6m Fc
F1 15kN

x
C E D
0,3m 0,3m

P CX 0 40kN
FB FC FE FD 0 FC
CY 50 15 0 65kN

CB F CE F CD F 0 50 0,3 15 0,6 P 0,6 0
B E D
P 40kN

moy 350 FC
106,1MPa FC 402 652 76,32kN F1 F2
3,3 3,3 2

dC2 76,32.103 4 76,32.103


dC 21,4mm
4 2 106,1 2 106,1

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PROBLME N3

La barre BCD est suppose infiniment rigide. Le diamtre


P des axes B et D est gal 8 mm, celui de l'axe C gal 12
mm. Les axes sont en acier de limite lastique au
cisaillement 300 MPa. Le coefficient de scurit global
doit tre de 3.
Calculer la force verticale P maximum exerce par le vrin
hydraulique C.

REPONSES N3

D=12mm

d=8mm C d=8mm

B D

150mm 200mm

M /t D 0 FC 200 FB 350 0 FC 1,75FB


t
M / B 0 150 FC 350 FD 0 FC 2,33FD

moy 300
100MPa
3

FB 100 2 82 FC 1,75FB 17593N


En B : A FB 10053N
2 4 FC 2,33FD 23424N

FC 100 2 122
En C : A FC 22619 N
2 4

PMax 17593N

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