Diagnostic des défauts

par analyse vibratoire

 Typologie des défauts

On peut ranger les défauts de fonctionnement

en quatre catégories :

•Défauts de rotor

•Défauts électriques

•Défauts de roulements

•Défauts d’engrenages
 Balourd (1)

Vibration : Principalement radiale

Fréquence : Vitesse de Rotation

 Balourd (2)

Spectre
Spectre
Déséquilibre Statique
•Phase identique sur
Typique
Typiquede
de
chaque palier Déséquilibre
Déséquilibre
•Vibration principale
radiale
RPM
Radial
A Noter: Fort
Déséquilibre Dynamique déséquilibre =
• Déphasage de 180°
Harmoniques
entre les paliers
• Vibration principale
radiale

Déséquilibre typique d ’un rotor

• Vibration Radiale et Axiale
• Déséquilibre statique et dynamique
existant simultanément
 Désalignement (1)

Vibration : Radiale & axiale

Fréquence : Vitesse de Rotation

Souvent, 2ème harmonique

Quelque fois 3ème et 4ème
 Désalignement (2)
3. Désalignement

- Décalage d ’axe :

- Désalignement angulaire :

- Combinaison des deux:

 Désalignement (3)
A. Décalage d’axe
mm/s

10

3.1

0.31

Vibration Radiale : déphasage approx. 180 ° mm/s 1X 2X 3X

2X souvent prépondérante
10

B. Désalignement angulaire 3.1

0.31

1X 2X 3X

Vibration Axiale : déphasage approx.180 ° AANoter:

Noter:
1X , 2X or 3 X augmentent Désalignement
Désalignementapparaît
apparaît
souvent
souvent que sur1X
que sur 1X
 Fléchissement d’arbre

mm/s

10

3.1

0.31

1X 2X

• Vibration Axiale et Radiale

• Déphasage de 180 ° en Axial
• 0 ° en radial
 Fissuration
Les Historique Position X/Y
Lesfissurations
fissurationsd’arbre
d’arbresont
sont
détectées en surveillant
détectées en surveillant
••Amplitude
Amplitudeet etPhase
Phasedede
1X et 2X de
1X et 2X de
lalavitesse
vitessede
derotation.
rotation.
Fissure Longitudinale ••Surveillance
Surveillancedesdes
caractéristiques
caractéristiquesde demontée
montée
et
et descente en régimelors
descente en régime lors
du passage à la fréquence
du passage à la fréquence
de
derésonance.
résonance.
Fissure Radiale

Nyquist Bode

1X Run Up
 Paliers lisses
Mécanisme

o
F
Centre de l’arbre
30 -45

Pression négative
Centre du Palier

Basse Pression

Excentricité

Axe Central
Haute Pression
(zone de convergence)
 Problèmes de Palier
wo= 0
Instabilité du film d’huile
10
• 42 % à 47 % f0
• Peut apparaître à 0.3 -0.7X 3.1
wo= ws
dans certains cas 1
• Non Synchrone
0.31

wo ~ 0.3 - 0.5 ws 0.43X 1X 2X

mm/

Problème de Jeu 10

• Harmonique de f0 3.1

0.31

1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 8X 9X 10X...
 Problèmes Électriques (1)

Conditions symétriques
pour pôle positif et négatif
Fréquence
secteur

Fréquence des
Pôle forces électromagnétiques

 Fréquence des forces électromagnétiques

= 2 x fréquence secteur
 Problèmes Électriques (2)
mm/s

10
Excentricité du Stator 3.1

Jeu du Support de Stator 1

• 2ème Harmonique 0.31

1X Line 2x 2*Line freq.

mm/s

Excentricité Rotor (Statique)

10
• 2 * fréquence secteur et
3.1
Bandes latérales à la Fréq.
1
Pass. de Pôles autour
de 2 * fréquence secteur 0.31

1X Line 2X 2*Line freq.

Freq. bre
Freq.Pass.
Pass.Pôle
Pôle==Fréq.
Fréq.Glisst.*
Glisst.*NNbrede
dePôles
Pôles
Fréq. Glisst. = Fréq.Alim. – (Frot*Nbre de Pôles/2)
Fréq. Glisst. = Fréq.Alim. – (Frot*Nbre de Pôles/2)
Fréq.
Fréq.Synchrone
Synchrone==Fréq.
Fréq.Secteur
Secteur/ /Nbre
NbrededePôles
Pôles
 Moteur Élec. : Fissures sur Barres de Rotor
Barre de Rotor Cassée Lin freq.
Barres
Barres Barres
Barres Fissure sur Barre de Rotor
spacing

Stator
Stator Rotor
Rotor Desserrage de Barre de Rotor
• Bandes Latérales
de Fréq. De Glisst 1X 2X RBPF
autour de1X, 2X 3X etc.
< - 35 dB = Sérieux Un jeu au niveau des barres
Un jeu au niveau des barres
> - 45 dB = OK. rotoriques peut aussi causer
rotoriques peut aussi causer
des
desbandes
bandeslatérales
latéralesespacées
espacées
de
de la fréquence secteur,autour
la fréquence secteur, autour
de F.B.R. and 2*F.B.R.
de F.B.R. and 2*F.B.R.

35 dB
bre 45 dB
Fréq.
Fréq.Pass.
Pass.Pôle
Pôle==Fréq.
Fréq.Glisst.*
Glisst.*NNbrede
dePôles
Pôles
Fréq.
Fréq. Glisst.. = Freq.Alim - (F.Rot*Nbre dePôles/2)
Glisst.. = Freq.Alim - (F.Rot*Nbre de Pôles/2)
Fréq. Barres Rotor = Nbre de Barres Rotor * Frot.
Fréq. Barres Rotor = Nbre de Barres Rotor * Frot.
Spectre
Spectre
(1X- n*Slip Freq) 1X (1X+n*Slip Freq)
Zoomé
Zoomé
 Roulements (1)
Défaut de roulement détecté avec
le PBC à haute fréquence

Spectre d’enveloppe utilisable

pour détection et diagnostic des
défauts de roulements

Pas de défaut sur roulements

Spectre d’enveloppe « plat »

 Fréquences de Roulements
β
D1 + D 2
PD =
2
D1 D2 BD
n = nombre de billes

f r = fréquence de rotation

n  BD 
BPFO = f outer ( Hz ) = fr 1 − cos β 
2  PD 

n  BD 
BPFI = f inner ( Hz ) = fr 1 + cos β 
2  PD 

PD   
2
 BD
BSF = f ball ( Hz ) = f r  1 −  cos β  
BD  PD  

1  BD 
f cage ( Hz ) = fr 1 − cos β 
2  PD 
 Défauts Typiques sur
Roulements
par Analyse d’Enveloppe

1. Défaut de bague extérieure

BPFO

RPM

2. Défaut de bague interne

• Fréquence spécifique avec
bandes latérales à f0 BPFI

3. Défaut de billes
• Requiert une action immédiate.
BSF
 Engrenages

Les engrenages produisent des spectres

complexes

L’analyse Cepstrale et le moyennage

temporel simplifient énormément
le travail d’analyse des défauts
sur les engrenages
2 Fe
Fe

Spectre
Spectresur
surun
unengrenage
engrenage Cepstre
Cepstresur
surun
unengrenage
engrenage
• •Les
Lesdéfauts
défautsfont
fontapparaître
apparaîtredes
des • •L’énergie
familles L’énergiede
dechaque
chaquefamille
famille
famillesde debandes
bandeslatérales
latéralesautour
autour de
de debande
bandelatérale
latérale(défaut)
(défaut)est
est
de la fréquence d’engrènement(Fe)
la fréquence d’engrènement (Fe) aisément
etetharmoniques de Fe. aisémentquantifiable
quantifiable
harmoniques de Fe.