Actualités en Médecine Physique

et de Réadaptation ÉDITORIAL

Maintien des personnes

à domicile : télérééducation,
É.Klinger
téléréadaptation et e-santé
S. Poiraudeau
Staying at home: telerehabilitation
Évelyne Klinger
Directrice du Laboratoire de
and e-health
recherche Interactions Numériques
Santé Handicap - ESIEA,
responsable du programme
Systèmes Interactifs pour
la Participation et l’Autonomie
Vieillissement de la population, lésions cérébrales, pathologies neurodégé-
de l’IFRH.
nératives, maladies chroniques sont autant de causes potentielles d’atteintes
Serge Poiraudeau cognitives, sensorielles, comportementales ou motrices, retentissant sur la
Hôpital Cochin et université
Paris-Descartes ; directeur de participation des personnes ainsi que sur leur autonomie et sur leur vie dans
l’IFRH, directeur de l’équipe ECaMo,
CRESS Inserm U1153 ; rédacteur
en chef des Actualités en Médecine
la cité. La demande en assistance, compensation, rééducation ne cesse d’aug-
Physique et de Réadaptation.
menter, et trop de personnes encore ne peuvent en bénéficier. Le développe-
ment de la télérééducation, de la téléréadaptation et de l’e-santé permettra de
faciliter et d’intensifier les interventions et les actions auprès des personnes
concernées. Cette dynamique figure parmi les recommandations du Rapport
sur la télésanté publié en 2009 (1) ; elle nécessite une bonne compréhension
des besoins et des attentes des divers acteurs concernés.

Dans ce contexte, les sciences et technologies du numérique en général, les sys-

tèmes interactifs en particulier, représentent des opportunités pour apporter
des solutions visant à renforcer le lien entre les acteurs, la poursuite et le
suivi des soins au domicile ainsi que la transition entre l’hôpital et le domicile.
Ces solutions peuvent comporter différents volets tels que l’éducation théra-
peutique, la consultation, le traitement, le monitoring ou encore le lien social.

Certaines équipes de l’Institut fédératif de recherche sur le handicap (IFRH)

sont impliquées directement dans des projets traitant de la rééducation à domi-
cile ; plusieurs équipes développent des systèmes interactifs s’appuyant sur des
techno­logies variées du numérique (réalité virtuelle/augmentée, capteurs, robo-
tique, etc.) pour comprendre le fonctionnement humain, réadapter les personnes,
ou encore compenser le handicap. Que souhaitons-nous questionner aujourd’hui

4 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

pour assurer la santé à domicile de demain ? Pouvons-nous nous appuyer sur les
avancées de nos partenaires québécois ? Quels travaux menons-nous aujourd’hui
qui nous permettent de construire la démarche ? Au-delà des aspects techno­
logiques, où en sommes-nous en France sur les questions d’accepta­bilité,
d’éthique, de sécurité ?

Afin d’explorer certains des nombreux atouts et obstacles soulevés par cette
thématique tant au niveau des sciences humaines et sociales, des sciences
cliniques qu’au niveau des sciences et techniques de l’ingénieur, l’IFRH et
l’École d’ingénieurs du monde numérique (ESIEA) ont organisé conjointement
la Journée scientifique “Maintien des personnes à domicile : télérééducation,
téléréadaptation et e-santé”, avec le soutien de la Caisse nationale de solida-
rité pour l’autonomie (CNSA).

Cet événement s’est déroulé le 29 septembre 2016 dans les locaux de l’ESIEA, à
Paris. Il a été organisé en partenariat avec la SOFMER, l’association APPROCHE,
le réseau québécois de recherche en adaptation-réadaptation REPAR, le regrou-
pement stratégique québécois INTER, l’International Society for Virtual Reha-
bilitation (ISVR) et l’entreprise Interaction Healthcare.

Ce fut une opportunité de rencontres, d’échanges et de réflexions autour de

4 sessions, qui ont tout d’abord permis de faire un tour d’horizon des concepts,
définitions, et du cadre (session 1), puis d’examiner comment la thématique
est abordée hors de France, et plus particulièrement au Québec (session 2).
Une session de présentation de posters (session 3) a permis d’exposer des
travaux en cours dans les équipes de recherche de l’IFRH. Enfin, la session 4
IFRH :
a été dédiée à des actualités autour d’expériences françaises au niveau de la http://ifr-handicap.inserm.fr/
ESIEA : www.esiea.fr
recherche, du développement industriel et de la pratique clinique. La journée CNSA : www.cnsa.fr
Remerciements
scientifique s’est conclue par une table ronde et une discussion avec la salle qui Les responsables scientifiques
de la Journée et
le Comité d’organisation
ont permis d’aborder des sujets relatifs à l’éthique, à la sécurité, aux usages remercient les partenaires
pour leur contribution
et à l’organisation de la santé à domicile. au succès de l’événement.

Référence bibliographique
1. Lasbordes P. La télésanté : un nouvel atout au service de notre bien-être. Un plan quinquennal éco-responsable pour le
déploiement de la télésanté en France. Ministère de la Santé et des Sports. Paris, 2009, 247 pages.

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 5


Communication
POINTS FORTS
* École
de réadaptation,
université
de Montréal
et CRIR-site IRGLM
du CIUSSS Centre-Sud-
de-l’Île-de-Montréal.
1. En français,
le terme anglais
telerehabilitation
est traduit par
“télérééducation”
dans les projets
provenant de
l’Europe, notamment
la France,
et “téléréadaptation”
dans les projets
provenant
du Canada.
Dans cet article,
les termes
“télérééducation”
et “téléréadaptation”
sont utilisés
indifféremment.
6 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
0006_MPR 6
Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation DOSSIER
Télérééducation, téléréadaptation et e-santé :
définition, évolution et diversité des points de vue
sur ces concepts
Telerehabilitation and e-health: definitions, evolution
and range of perspectives of the terminology used
D. Kairy*
▸▸Le domaine du maintien à domicile utilisant les
techno­logies de l’information et de la communica-
tion progresse rapidement avec l’évolution des tech-
nologies.
▸▸La terminologie pour décrire ces activités de main-
tien à domicile varie selon la technologie utilisée,
l’objectif de l’activité et le contexte d’utilisation.
Mots-clés : Téléréadaptation - Télérééducation -
Physiothérapie - Kinésithérapie - Ergothérapie - Maintien
à domicile - Technologies mobiles
L’utilisation des nouvelles technologies d’information et
de communication (TIC) sur Internet a le potentiel d’amé-
liorer l’accessibilité aux services de réadaptation ou de
rééducation pour de nombreuses clientèles ayant une
incapacité physique ou cognitive. Plus préci­sément, dans
le domaine du maintien à domicile, plusieurs facteurs,
tels que l’évolution des technologies et leur présence
de plus en plus prononcée dans la vie quotidienne, font
que ce domaine évolue rapidement. Au cours de ces
dernières années, on a noté un intérêt croissant pour
l’utilisation des TIC en réadaptation dans la littérature
scientifique (1). Il est donc essentiel de prendre le temps
de réfléchir à la terminologie employée afin de s’assurer
qu’il existe un langage commun avant de commencer à
faire le point sur la situation dans le domaine et réfléchir
aux directions à venir. Certains auteurs proposent que
les définitions utilisées varient selon le contexte d’utili-
sation et avec l’avancement des technologies (2). À partir
d’exemples tirés de la littérature scientifique récente,
les définitions utilisées, l’évolution de ces définitions et
la diversité des points de vue seront abordées.
Quelques définitions
Le terme “télérehabilitation” ressort comme étant le
plus fréquemment utilisé lors d’une recherche de la
littérature scientifique dans la base de données PubMed
effectuée en juillet 2016 (figure). La plupart des études
définissent la téléréadaptation/télérééducation1 comme
étant l’offre des services de réadaptation/rééducation
fournis à distance à l’aide des TIC (1, 3-8). On retrouve
également d’autres termes qui s’appliquent à la méde-
cine en général, incluant le domaine de la rééducation,
et qui semblent refléter l’évolution de la terminologie
accompagnant le développement des techno­logies uti-
▸▸The field of home care using Information and
Communication Technologies is evolving rapidly along
with the evolving technologies.
HIGHLIGHTS
▸▸The terminology used to describe these home care
activities varies depending on the technology used,
the goal of the activity and the context in which the
activity is done.
Keywords: Telerehabilitation - Physical therapy -
Occupational therapy - Home care - Mobile technologies
Figure. Fréquence des termes utilisés.
Téléréadaptation/
télérééducation
e-santé
m-santé
Télémédecine
Télésanté
Autres
Terminologie
lisées (par exemple, télémédecine, télésanté, m ­ -santé,
­e-santé, télésurveillance). Des définitions seront propo-
sées pour ces termes, qui sont les plus fréquemment
rencontrés dans la littérature de ces 2 dernières années.
Télémédecine et télésanté
(telemedicine, telehealth)
De façon générale, la télémédecine est souvent définie
comme étant l’utilisation des TIC pour l’offre de services
de santé à distance (9). Plus précisément, la télé­médecine
est l’échange d’informations médicales d’un site à un autre
en utilisant la communication électronique pour améliorer
l’état de santé d’un patient (7). La télémédecine implique
souvent au moins un professionnel de la santé (10). Elle
peut inclure une gamme de programmes et de services au
patient, donc le consommateur et le fournisseur peuvent
varier (8). La télésanté englobe une définition plus élargie
de la santé, incluant des programmes qui n’impliquent
pas nécessairement un patient (8, 10).
18/01/2017 10:26:10
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

e-santé (ehealth/e-health) Plusieurs technologies,

Le terme e-santé fait référence à l’offre de services
de santé supportée par des technologies et processus
électroniques (11). Cela inclut aussi l’accès à l’infor-
mation sur la santé. Ce terme est souvent utilisé dans
un contexte de responsabilisation du patient pour sa
santé (12) et ne nécessite pas toujours un professionnel
en contact direct avec le patient (13).
m-santé (m-health)
Ce terme a émergé du terme e-santé avec l’évolution
des technologies, plus précisément des technologies
de communication mobiles telles que le téléphone
­cellulaire/téléphone intelligent, les tablettes, les appli-
cations mobiles, les assistants numériques personnels
et d’autres dispositifs pouvant être connectés à Internet
(par exemple, oxymètre, stéthoscope) via un téléphone
intelligent, par exemple (2, 8, 13, 14).
Télésurveillance (telemonitoring)
Ce terme fait plus précisément référence aux activités
qui utilisent l’information vidéo, audio ou autre infor-
mation numérique pour surveiller l’état de santé du
patient à distance, afin de l’orienter rapidement vers
les ressources appropriées ou pour modifier le pro-
gramme ou le service offert (8).
Peu importe le terme utilisé ou la définition qui y est attri-
buée par les auteurs, dans la littérature, on retrouve des
exemples de TIC utilisées en réadaptation pour des indi-
vidus ayant des pathologies diverses et vivant dans la
collectivité (par exemple, maladie de Parkinson, sclérose
en plaques, accident vasculaire cérébral, problèmes car-
diaques et pulmonaires, problèmes cognitifs incluant la
maladie d’Alzheimer, survivants de cancer, lésion médul-
laire, arthroplastie, gériatrie). Le terme utilisé ne reflète
donc pas nécessairement la population ciblée. Il ne dépend
pas non plus du domaine de l’intervention qui est effectuée
(par exemple, physiothérapie [Canada] ou kinésithérapie
[France], ergothérapie, orthophonie, soins infirmiers, etc.),
mais il y a également des termes précis utilisés par les
professionnels de santé dans chacun de ces domaines.
plusieurs termes
Les technologies les plus utilisées dans les études ces
2 dernières années incluent la vidéoconférence, les
technologies portables (wearable technology), les télé-
phones intelligents (smartphone), les capteurs sans
fil (wireless sensing), les portails pour patients (Web
Portals), les jeux vidéo (serious games) et la réalité vir-
tuelle. Quel rôle joue la technologie même dans l’évo-
lution de ces concepts ? En effet, dans certains cas, les
termes utilisés reflètent diverses technologies. Par
exemple, m-santé (m-health) est utilisé lorsque des
technologies mobiles sont employées. Certains termes
reflètent le but de l’intervention. Par exemple, la télé-
surveillance indique le but de l’intervention, qui est le
suivi des patients à distance dans leur milieu de vie
afin de surveiller leur état de santé et d’assurer leur
sécurité à leur domicile. Enfin, les activités de télé­
réadaptation peuvent être faites de façon synchrone
ou asynchrone. Lors d’activités synchrones (live), il y
a une transmission simultanée de vidéos ou d’autres
informations entre patient et clinicien en temps réel,
tandis qu’en mode asynchrone (store and forward), il
y a l’envoi de données (par exemple, image, données
cliniques) qui sont transmises après que l’événement
a eu lieu. Ces 2 modes (asynchrone et synchrone) ne
sont pas reflétés dans la terminologie utilisée. De plus,
une intervention peut utiliser une approche combinée,
de sorte qu’elle comporte des activités synchrones et
asynchrones.
Conclusion
Cette synthèse se veut un début de réflexion sur les
différences entre les termes fréquemment rencontrés
dans la littérature en téléréadaptation/télérééduca-
tion, dans le but de permettre l’expression du terme
qui convient le mieux à l’approche étudiée ; cela faci-
litera la comparaison et la compilation des résultats
­d’approches semblables, et permettra ainsi de docu- D. Kairy déclare
menter les répercussions de ces approches, d’iden- ne pas avoir
de liens d’intérêts
tifier pour qui et dans quel contexte elles sont le plus en relation
bénéfiques. avec cet article.

Références bibliographiques
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de la littérature. KAP Ouest 2015. Disponible: www.
researchgate.net/publication/283271571_telereeduca-
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culoskeletal conditions is effective and comparable to
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97(14):1129-41.
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rehabilitation research with older adults at home: an
integrative review. J Gerontol Nurs 2016;42(10):15-20.
8. Association AT. Glossary of Terms [En ligne]. Dispo-
nible: http://thesource.americantelemed.org/resources/
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9. Liu YM, Mathews K, Vardanian A et al. Urban tele­
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tative phase. J Burn Care Res 2016. [Epub ahead of print].
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Tabak M, Hermens H. Trust in telemedicine portals for
rehabilitation care: an exploratory focus group study with
patients and healthcare professionals. BMC Med Inform
Decis Mak 2016;16:11.
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de la santé : résolution et décisions, annexe. Genève: 2005.
Disponible : http://apps.who.int/gb/ebwha/pdf_files/
WHA58-REC1/A58_2005_REC1-fr.pdf
12. Talaminos-Barroso A, Estudillo-Valderrama MA,
Roa LM, Reina-Tosina J, Ortega-Ruiz F. A Machine-to-
Machine protocol benchmark for eHealth applications -
Use case: Respiratory rehabilitation. Comput Methods
Programs Biomed 2016;129:1-11.
13. Promé G. E-santé, m-santé, quantified self, téléméde-
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esante-quantified-self-msante-telemedecine-definition/
14. Chow CK, Ariyarathna N, Islam SM, Thiagalingam A,
Redfern J. mHealth in Cardiovascular Health Care. Heart
Lung Circ 2016;25(8):802-7.

0007_MPR 7 18/01/2017 10:26:10

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Communication L’usage des technologies en télérééducation
modifie-t-il les concepts de rééducation ?
Does tele rehabilitation modify rehabilitation concepts?
O. Rémy-Néris*
POINTS FORTS
▸▸Les technologies rompent le lien direct soignant-­
soigné.
▸▸Les patients sont plus autonomes dans leur
rééducation.
▸▸La place du thérapeute doit être redéfinie.
Mots-clés : Rééducation - Autonomie - Rupture - Relation -
Systèmes artificiels intelligents
Les activités de rééducation ont essentiellement été
pensées comme des activités d’interaction directe
entre un thérapeute et un patient. La main du kinési­
thérapeute masse le patient, établissant un lien direct
de peau à peau et agissant principalement sur son
anxiété (1). Ce lien est aussi renforcé par le contact
visuel et la proximité de communication entre le théra­
peute et son patient. Les soins de kinésithérapie se
sont construits principalement dans cette relation par
des constats pragmatiques ayant pour la plupart une
base empirique. Malgré ces bases peu scientifiques, la
kinésithérapie est une thérapeutique largement pra-
tiquée et très demandée par les patients. Le dévelop-
pement de l’evidence-based medicine (EBM) dans le
domaine de la rééducation a contribué à sélectionner
les soins les plus efficaces. Les comportements des
patients face aux soins dépendent d’éléments psycho-
logiques, sociologiques et anthropologiques qu’il n’est
pas possible de développer ici. La quête de soins de
rééducation oscille donc entre le soin qui fait du bien et
le soin efficace. C’est dans ce paysage qu’apparaissent
les moyens de télérééducation.
Nouvelles technologies
dans la rééducation
* Université
de Bretagne L’introduction des technologies, en particulier des TIC
occidentale, Brest ; (technologies de l’information et de la communica-
service de médecine tion), a commencé par l’usage d’outils technologiques
physique
et de réadaptation,
motorisés ou électriques de plus en plus sophistiqués
CHRU de Brest ; (les premiers robots ont été introduits en rééducation
Inserm U1101, dans les années 1980) puis, en partie grâce au dévelop-
laboratoire pement de la rééducation cognitive, de moyens issus
de traitement
de l’information des TIC, notamment du développement de systèmes
médicale, Brest. usant d’environnements informatiques virtuels.
8 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
0008_MPR 8
DOSSIER
▸▸Technology breaks the link between the patient and
HIGHLIGHTS
the caregiver.
▸▸Greater autonomy appears in rehabilitation pro-
grams.
▸▸The place of the therapist must be redefined.
Keywords: Rehabilitation - Autonomy - Disruption -
Relationship - Intelligent artificial systems
Parallèlement, la rééducation a été profondément
modifiée par plusieurs principes issus de l’EBM :
• le nombre de répétitions de la tâche influe sur la
performance (2) ;
• les programmes de rééducation à domicile ont gagné
leurs lettres de noblesse face à une rééducation plus
classique hospitalo-centrée (3) ;
• la multiplicité des tâches a probablement un rôle
propre dans l’amélioration des performances fonction-
nelles, comme le montrent les techniques de contrainte
induite sur le membre supérieur de l’hémiplégique (4) ;
• le poids de l’éducation du patient et la nécessité de
maintenir au long cours ses compétences.
Ces progrès dans la compréhension des mécanismes
participant à la récupération de la performance motrice
ou cognitive en médecine physique et de réadaptation
(MPR) ont profondément nourri l’usage et le déve-
loppement des technologies en MPR. Couplées à des
problématiques d’optimisation des soins, les TIC appa-
raissent comme un nouveau recours pour le déve-
loppement de services innovants répondant à ces
différents champs.
La télérééducation, qui opère une séance de
rééducation sous la supervision d’un professionnel de
santé situé à distance, est l’exemple type du couplage
de l’amélioration des télécommunications et des flux
sur le web et des besoins d’optimisation des soins
pour un meilleur service aux personnes isolées. Elle
a prouvé son efficacité, en particulier en rééducation
orthopédique (5) et plus récemment en rééducation
neurologique (6).
Modification du lien soignant-soigné
Les technologies permettent aujourd’hui de dépasser
la simple télésupervision donnant plus d’autonomie à
18/01/2017 10:26:41
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

un couple patient-système virtuel. Ces moyens mis en
œuvre par les TIC interrogent sur le rôle de la relation
soignant-soigné.
L’augmentation de la performance doit-elle être direc-
tement guidée par le soignant ? Ce lien soignant-soigné
si spécifique est profondément modifié par les TIC, quel
qu’en soit le cadre. Cette rupture du lien suppose que
le patient est doué d’une autonomie de travail au-delà
d’un simple processus de répétition. Elle suppose égale­
ment que le patient noue une relation avec un système
virtuel dont les agents virtuels vont devoir remplacer
les fonctions de soutien, d’encouragement, de guidance
qu’assure normalement le thérapeute. Quel niveau
d’autonomie doit-on procurer à ces agents (avatars vir-
tuels, robots, simple voix virtuelle, etc.) ? Quelles sont
les interactions nécessaires pour assurer tant l’enga-
gement du sujet dans la tâche que le suivi de celle-ci
ou encore celui de la progression de la performance ?
La sélection de la tâche à exécuter peut-elle être par-
tiellement ou totalement gérée par le patient ? Dans
la mesure où les TIC permettent de rompre le lien
direct entre patient et soignant, même s’il est peu
vraisemblable qu’un patient puisse et souhaite tota-
lement choisir le type d’exercice qu’il va réaliser, le
niveau d’autonomie du patient est considérablement
augmenté par l’outil virtuel qui permet de multiplier
les propositions de séquences d’exercices organisés,
démultipliant ainsi la capacité d’un soignant.
Redéfinir la place du thérapeute
Si des systèmes virtuels et à distance peuvent être mis
en place, ils questionnent alors aussi sur la place du
soignant dans la chaîne de soins. ­Celui-ci devient moins
opérateur de soins et plus adaptateur de ceux-ci en
fonction d’informations fournies par le patient éventuel-
lement équipé de capteurs communicants. La définition
des informations à transmettre au soignant n’est pas
connue et dépend de nombreux facteurs, tant techno­
logiques qu’humains. À cet égard, la télésurveillance
d’un soin par une caméra n’est pas équivalente à la
vision directe quadridimensionnelle du soignant qui
intègre la vision 3D dans le temps, ni à celle que peut
fournir un ensemble de capteurs dont la complexité
des informations transmises doit être recomposée pour
qu’une information compréhensible par le ­soignant
situé à distance (problèmes de l’intégration d’un flux
d’informations et de leur sélection pertinente) soit
possible.
Enfin, et parmi les multiples autres aspects, il faut
évoquer l’impact de cette rupture du lien direct
soignant-­soigné sur les capacités d’apprentissage du
sujet. L’apprentissage guidé par un robot ou un avatar
ne fait pas appel aux mêmes représentations que celui
guidé par un humain. Les représentations associées
à l’un et à l’autre sont susceptibles de modifier pro-
fondément l’engagement du sujet dans la tâche, en
particulier en rompant le lien de soumission du soigné
au soignant.
Conclusion
La mise à distance du soin par les TIC est un élément
fondamental de l’évolution des soins en rééducation
et permet de questionner profondément de très nom-
breux champs jusqu’alors contraints par une seule
modalité relationnelle. Elle affecte aussi fortement
le rôle du soignant, qui devra s’adapter à cette nou-
velle conception du soin, et ouvre des perspectives
multiples de recherche dans les domaines techno­
logiques mais aussi des sciences humaines afin de O. Rémy-Néris
développer les systèmes les plus appropriés à répondre déclare ne pas avoir
de liens d’intérêts
aux besoins m­ ultiples des soignés, de leur entourage en relation avec cet
et des ­soignants. article.

Références bibliographiques
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2. French B, Thomas LH, Leathley MJ et al. Repetitive task training for improving functional ability after stroke. Cochrane Database Syst Rev
2007;(4):CD006073.
3. Bäck M, Jivegård L, Johansson A et al. Home-based supervised exercise versus hospital-based supervised exercise or unsupervised walk advice
as treatment for ­intermittent claudication: a systematic review. J Rehabil Med 2015;47(9):801-8.
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a noninferiority randomized controlled trial. J Bone Joint Surg Am 2015;97(14):1129-41.
6. Chen J, Jin W, Dong WS et al. Effects of home-based telesupervising rehabilitation on physical function for stroke survivors with hemiplegia:
a randomized controlled trial. Am J Phys Med Rehabil 2016. [Epub ahead of print]

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 9

0009_MPR 9 18/01/2017 10:26:42

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Communication Interfaces interactives et vie quotidienne
Interactive interfaces and daily life
A. Roby-Brami1, W. Bachta1, S. Page1, F. Bevilacqua2, V. Marchand-Pauvert3, L. Saint Bauzel1,
C. Kemlin1-3, P. Pradat-Diehl3, 4, V. Pasqui1, N. Jarrassé1
POINTS FORTS
▸▸Des capteurs embarqués permettent de concevoir
des systèmes interactifs pour la robotique d’assis-
tance.
▸▸Les perspectives concernent les applications dans
la vie quotidienne.
Mots-clés : Capteurs embarqués - Interactivité - Robotique
d’assistance - Substitution sensorielle - Sonification
Les technologies numériques ont largement modifié
la vie quotidienne dans le monde contemporain, en
parti­culier les multiples applications des smartphones,
permettant la communication et l’accès aux banques de
données mais offrant aussi une capacité de contrôle à
distance d’un environnement domotique. Les c­ apteurs
portables ou intégrés dans les objets usuels permettent
de surveiller les variables physiologiques et de mesurer
l’activité (e-santé). De plus, la connexion de ces objets
via Internet pourra permettre d’améliorer la surveil-
lance médicale, l’éducation et la réadaptation des
patients, favorisant ainsi le maintien à domicile et la
qualité de vie (1). D’autres progrès proviennent des
technologies interactives pour la rééducation et l’assis-
tance : la réalité virtuelle, la robotique, les jeux sérieux
permettent de proposer aux patients une rééducation
plus intense, orientée vers la tâche, motivante et pro-
longée, comme il est actuellement recommandé  (2),
et une assistance de plus en plus efficace et user-
friendly. La technologie opère en capturant le mouve-
1 Institut ment en cours ou les efforts appliqués et en renvoyant
des systèmes des informations inter­actives visuellement (réalité
intelligents et
de robotique, UPMC, ­virtuelle) ou mécaniquement (robotique). La plupart
CNRS UMR 7222, de ces méthodes sont basées sur des stations fixes,
Agathe Inserm U1150, limitant ainsi les possibilités d’intervention à domicile.
Paris.
Pour pallier ces difficultés, nous proposons le concept
2 Sciences et
technologies de la
“d’inter­face interactive” à la convergence des domaines
musique et du son, de la e-santé et des technologies de rééducation et
IRCAM, d’assistance pour la vie quotidienne.
UMR CNRS 9912,
Paris.
Interfaces interactives
3 Laboratoire
d’imagerie
biomédicale, UPMC,
Inserm UMR S 1146, Notre perspective est de développer des dispositifs
CNRS UMR 7371,
Paris.
d’interaction embarqués, portés sur le corps ou asso-
4 Service de MPR,
ciés à des aides techniques robotisées, qui pourraient
hôpital de La Pitié- ainsi s’intégrer dans les dispositifs de rééducation
Salpêtrière, Paris. ou d’assistance à domicile. Le but est de développer
10 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
0010_MPR 10
DOSSIER
HIGHLIGHTS
▸▸Embedded sensors were used to design interactive
systems for assistive robotics.
▸▸The perspectives aim toward their use in daily life.
Keywords: Embedded sensors - Interactivity - Assistive
robotics - Sensory substitution - Sonification
des techniques qui associent des capteurs et des
effecteurs-­stimulateurs. Ces interfaces devraient per-
mettre la mesure en direct de l’activité motrice et ren-
voyer des feed-back sensoriels augmentés fondés sur
l’analyse physiologique des actions humaines et/­ou une
commande d’un dispositif robotique d’assistance. Le
­feed-back enrichi permettrait de compenser des défi-
ciences sensorielles et de renforcer l’apprentissage de
nouvelles actions de compensation, y compris celles
nécessaires à l’utilisation d’un dispositif d’assistance.
Ce concept répond à 3 défis scientifiques :
• décrire les actions motrices et l’activité à partir de
l’analyse des données des capteurs multiples (fusion
de données) ;
• détecter l’intention de la personne ;
• informer le sujet sur son/ses comportements moteurs
grâce au renvoi d’informations multi­sensorielles perti-
nentes et aisément interprétables par les personnes.
L’objectif clinique est d’améliorer l’autonomie des per-
sonnes handicapées ou âgées dans la vie quotidienne.
Plusieurs exemples d’interfaces interactives sont en
cours de développement par l’équipe Agathe et ses
partenaires. Les capteurs communs à ces interfaces
sont généralement des centrales inertielles (IMU :
comprenant accéléromètres, gyroscopes et magnéto­
mètres), des capteurs de force ou de pression et des
systèmes commerciaux de capture optique du mouve-
ment (Kinect®, Leap®) ; les effecteurs (aides techniques)
diffèrent selon les situations fonctionnelles concernées.
Assistance à la marche
et à la locomotion
Le concept d’interface interactive est appliqué pour
améliorer les aides techniques d’assistance à la marche
(canne, déambulateur). En plus des effets mécaniques
18/01/2017 10:28:48
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

de support, le sens du toucher peut améliorer l’équi-
libre postural. Nous avons montré qu’il était possible
de contrôler en temps réel la trajectoire du centre des
pressions chez des personnes valides ou hémiparé-
tiques à l’aide d’une stimulation tactile dynamique
contrôlée en boucle fermée (figure 1A) [3]. La pers-
pective est d’intégrer cette interface à une poignée inté-
grable à un déambulateur ou à une canne, e­ lle-même
active, asservie aux mouvements du corps. Un autre
exemple est le déambulateur robotisé (figure 1B) [4]
commandé de façon intuitive par l’utilisateur, sans que
celui-ci ait besoin de manipuler des boutons ou une
télécommande. Les ordres sont implicitement donnés
par les mouvements naturels de son corps lors de ses
déplacements, ce qui impose d’observer et d’interpréter
l’état postural à tout instant grâce à ces capteurs multi­
modaux (optique et capteurs de force). Le système a
la capacité de réagir, tant à un mouvement volontaire
pour suivre l’humain dans son action (verticalisation
ou marche) qu’à une perturbation risquant de provo-
quer une chute pour l’empêcher.
Londres) [5]. Nous avons également étudié la sonifi-
cation comme moyen d’enrichir l’interaction avec des
objets. La sonification consiste à capter le mouvement
du corps ou d’objets par des capteurs de type IMU, et
de renvoyer un son synthétisé en temps réel (6). Cela
permet de fournir des feed-back sonores sophisti-
qués, musicaux ou écologiquement pertinents, comme
le bruit caractéristique d’une action. La restitution
­d’informations sensorielles est cruciale dans le cas de
prothèses. Le concept d’interface inter­active pourrait
contribuer à la suppléance perceptive au moyen d’in-
formations sonores ou tactiles  (7). Des essais préli­
minaires menés chez des sujets valides avec une
maquette de main sont en cours (figure 2).
Figure 2. Dispositif d’étude de la suppléance de la
proprioception par le son (sujets valides).

Figure 1. Assistance à l’équilibre (A)et à la marche (B).

A B

Assistance et rééducation
de la préhension
Le concept d’interface interactive a aussi un potentiel
important pour les gestes du membre supérieur. Nous
l’avons appliqué à des objets instrumentés communi-
quant avec une table interactive en collaboration avec
le groupe d’Étienne Burdet (Imperial College London,
Perspectives
Le développement de capteurs embarqués permet
d’équiper les aides techniques d’interfaces interactives
répondant à la motricité des utilisateurs et susceptibles
de guider directement leur activité. Ce concept pour-
rait être davantage exploité en implantant les inter-
faces interactives dans des plateformes grand public
(smartphones, montres connectées) et en connectant
les objets interactifs entre eux et avec l’environnement
domotique.
V. Pasqui dirige
Ce travail été effectué dans le cadre du Labex SMART (ANR-11-LABEX-65) la start-up GEMA
et a bénéficié d’une aide de l’État gérée par l’Agence nationale de la (Gérontechnologies
recherche au titre du programme Investissements d’avenir pour la mobilité
(ANR-11-IDEX-0004-02). et l’autonomie).

Références bibliographiques
1. Gentry, T. Smart homes for people with neurological disability: state of the art. NeuroRehabilitation 2009;25(3):209-17.
2. Winstein CJ, Stein J, Arena R et al. Guidelines for adult stroke rehabili­tation and recovery. A guideline for healthcare professionals from the
American Heart Association/American Stroke Association. Stroke 2016;47(6):e98-e169.
3. Vérité F, Bachta W, Morel G. Closed loop kinesthetic feedback for postural control rehabilitation. IEEE Trans Haptics 2014;7(2):150-60.
4. Mézière A, Schonheit C, Moreau C, Baudry E, Monié M, Piette F et al. Besoins, usages, bénéfices–inconvénients, bonnes pratiques et perspectives
en matière de déambulateurs chez les sujets âgés dépendants. Presse Med 2015;44(7-8):700-6.
5. Jarrassé N, Kühne M, Roach N, Hussain A, Balasubramanian S, Burdet E et al. Analysis of grasping strategies and function in hemiparetic patients
using an instrumented object. IEEE Int Conf Rehabil Robot 2013;2013:6650379.
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from recent interdisciplinary studies. Front Neurosci 2016;10:385.
7. Jarrassé N, Maestrutti M, Morel G, Roby-Brami A. Robotic prosthetics: moving beyond technical performance. IEEE Technology and Society
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Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 11

0011_MPR 11 18/01/2017 10:28:48


Communication
POINTS FORTS
1 Centre de
recherche sur le
vieillissement de
Sherbrooke, Centre
intégré universitaire
de santé et de
services sociaux
(CIUSSS) de l’Estrie,
CHUS, Québec
(Canada).
2 Université de
Sherbrooke, Institut
interdisciplinaire
d’innovation
technologique (3IT),
Québec (Canada).
3 Université de
Sherbrooke, Faculté
de médecine et des
sciences de la santé,
École de
réadaptation,
Québec (Canada).
12 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation DOSSIER
De la clinique au domicile : la téléréadaptation
dans le contexte québécois
From clinic to home: telerehabilitation within the Quebec context
S. Brière1, M. Hamel1, A. Guillerand1, P. Lepage2, D. Létourneau2, F. Michaud2, M. Tousignant1,3
▸▸La téléréadaptation permet de réaliser des séances
de réadaptation à distance entre un site clinique et
le domicile du patient.
▸▸Une plateforme dédiée intégrant les aspects de
sécurité, les besoins de communication audio-vidéo
et le transfert de données de capteurs biomédicaux
est actuellement utilisée dans plusieurs projets de
recherche au Québec.
▸▸La téléréadaptation peut s’appliquer à plusieurs
types de patients, par exemple : réadaptation à la
suite d’une intervention chirurgicale, suite d’un acci-
dent vasculaire cérébral (AVC), ou atteinte d’une
maladie pulmonaire obstructive chronique (MPOC)
et patients ayant une pathologie cardiaque.
Mots-clés : Téléréadaptation à domicile - Réadaptation
physique - Télésanté - Innovation technologique
Dans un contexte de prestations de soins sur un large
territoire tout en minimisant les coûts à la fois pour
le système de santé et pour les patients, la télésanté
s’avère une solution pertinente à explorer (1). La réalité
géographique du Québec se prête bien aux approches
en télésanté. Entre autres, la téléréadaptation, qui
consiste à offrir des services en réadaptation impli-
quant un professionnel de la santé dans sa clinique
et un patient à son domicile, est en pleine émergence.
Ces approches en téléréadaptation doivent répondre
directement aux besoins des utilisateurs, au contexte
d’utilisation, ainsi qu’à l’environnement dans lequel le
système sera utilisé. C’est dans le but d’arriver à conci-
lier le développement de capacités technologiques par-
ticulières avec l’expérimentation en conditions cliniques
que nous avons développé une plateforme techno­
logique adaptée à ces impératifs, et réalisé différents
projets en téléréadaptation.
Plateforme technologique
Fournir des services de réadaptation entre un site
clinique et un domicile présente plusieurs défis techno-
logiques et éthiques. Il faut s’assurer de fournir un
système qui :
• soit simple d’utilisation à la fois pour le patient et
pour le clinicien ;
• soit robuste aux conditions variables du réseau
Internet ;
▸▸Telerehabilitation allows the execution of remote
rehabilitation sessions between a clinical site and
the patient’s home.
▸▸A dedicated platform addressing the security issues,
the audio and video communication requirements
HIGHLIGHTS
and the remote bio sensing needs is currently in use
in various research projects in Quebec.
▸▸Telerehabilitation may be used with a broad variety
of patients: physical rehabilitation after surgery,
patients who had strokes, chronic obstructive pul-
monary disease (COPD) and patient with cardiac pro-
blems, for example.
Keywords: In-home telerehabilitation - Physical rehabili-
tation - Telehealth - Technological innovation
• réponde aux différents besoins cliniques ;
• assure la confidentialité et la sécurité des données
transmises.
Plus spécifiquement, la plateforme recherchée en télé-
réadaptation doit permettre une gestion des séances
et du parc d’équipements, la visualisation et l’enre-
gistrement de données de capteurs à distance et un
lien audio et vidéo permettant une communication en
temps réel entre les participants. Parmi les différentes
solutions de vidéoconférence existantes souvent asso-
ciées à la télésanté, il n’en existe aucune qui réponde
parfaitement aux besoins. Une solution comme Skype1,
quoique g­ ratuite et disponible aisément, ne permet pas
­d’assurer la confidentialité des données (qui doivent
transiter via un serveur externe) et est limitée en
termes de fonctionnalités pour la téléréadaptation
(comme le contrôle à distance du positionnement de
la caméra). Des plateformes, telles que WebEx2 ou
Vidyo3, permettent l’hébergement d’un serveur local,
améliorant ainsi la sécurité du système, mais ne per-
mettent pas l’envoi de données de capteurs ou un suivi
des séances réalisées. C’est afin de répondre à ces
besoins que nous avons développé la plateforme de
téléréadaptation présentée sur la figure.
La plateforme comporte, à la clinique et au domicile,
une caméra contrôlable en position et en zoom, un
système de microphone et haut-parleurs de même
1. www.skype.com/fr
2. www.webex.fr
3. www.vidyo.com
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

qu’un ordinateur avec écran tactile. Au niveau logi-

ciel, une plateforme de télécommunication sert de Figure. Plateforme de téléréadaptation.
passerelle entre les différents périphériques et le
serveur qui emmagasine les données et gère le trafic
réseau (audio, vidéo, données). Les sites sont reliés
par Internet via des liens sécurisés (TLS). La vidéo
est encodée en H.264 et le son en Speex. La plate-
forme permet la gestion des patients à domicile, des
séances et d’un parc d’équipements, l’enregistrement
des données cliniques (questionnaires) et de capteurs,
ainsi que la consultation de ces éléments. Une faible
consommation en bande passante (< 600 kbps en télé-
versement et en téléchargement) et une robustesse
aux conditions variables des réseaux permettent de
correspondre aux paramètres des fournisseurs de ser-
vices Internet du territoire québécois. La plateforme
sert aussi de base de développement pour d’autres
projets, allant du suivi de patients à domicile jusqu’à
la téléprésence robotique pour l’assistance aux soins
à domicile (2).

Projets réalisés
Parmi nos projets de téléréadaptation, une étude
clinique randomisée a été réalisée auprès d’une
clientèle ayant reçu une prothèse totale du genou. Le
projet a impliqué 205 participants répartis sur 3 sites
géographiques et a permis de confirmer que la télé­
réadaptation est aussi efficace au niveau clinique que
la réadaptation en face-à-face  (3). De même, cette
étude a également démontré qu’il est économique-
ment rentable d’utiliser une approche en téléréadapta-
tion (4). Un autre projet a impliqué des patients atteints
d’aphasie. Dans ces séances de téléorthophonie, des
images étaient présentées aux participants et plusieurs
stratégies de communication étaient offertes afin de
leur permettre de faire deviner leur image au clini-
cien, et inversement. Un projet comportant un volet
éducatif et de prise en charge de la maladie a éga-
lement été réalisé auprès d’une clientèle atteinte de
maladie pulmonaire obstructive chronique (MPOC) [5].
À l’aide d’un oxymètre et d’un vélo stationnaire, les
intervenants pouvaient superviser à distance des exer-
cices physiques effectués par le patient à son domi-
cile. Celui-ci avait également accès, via le système, à
des capsules éducatives sur sa maladie. Une étude
d’implan­tation a été menée auprès d’une clientèle ayant
eu un accident vasculaire cérébral (AVC) et ayant besoin
de l’aide de plusieurs professionnels (kinésithérapeute,
ergo­thérapeute, orthophoniste, etc.) afin de valider la
possibi­lité d’utiliser une telle plateforme dans le réseau
de la santé publique du Québec. Implantés dans le
réseau informatique de la santé et dans une clinique
publique de réadaptation, les différents intervenants
pouvaient mener à bien leurs séances via la plateforme.
Un autre projet impliquant des participants ayant des
problèmes cardiaques est en cours : un intervenant
en réadaptation supervise des séances d’exercices à
distance modérés selon les informations fournies par
un oxymètre et un électrocardiogramme portés par le
patient. Enfin, un projet visant à l’amélioration de l’équi-
libre via des séances de tai-chi chez des patients en
post-AVC est actuellement en cours, de même qu’un
programme de réadaptation pour une clientèle ayant
une fracture de l’humérus.
Conclusion
Les approches en téléréadaptation permettent de
couvrir une large clientèle avec différentes problé-
matiques et ont fait leurs preuves d’un point de vue
clinique et économique. Avec une plateforme adaptée
pour relier la clinique au domicile, il est maintenant Les auteurs
déclarent
­possible de considérer l’intégration de ce type de ne pas avoir
service en ­complément des approches traditionnelles. de liens d’intérêts.

Références bibliographiques
1. Canada Health Infoway. Telehealth Benefits and Adoption. Connecting People and Providers Across Canada. Mai 2011.
2. Lepage P, Létourneau D, Hamel M et al. Telehomecare telecommunication framework – From remote patient monitoring to video visits and robot
telepresence. 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2016 ; ThBT8 Oral Session.
3. Moffet H, Tousignant M, Nadeau S et al. In-home telerehabilitation compared with face-to-face rehabilitation after total knee arthroplasty:
a noninferiority randomized controlled trial. J Bone Joint Surg Am 2015;97(14):1129-41.
4. Tousignant M, Moffet H, Nadeau S et al. Cost analysis of in-home telerehabilitation for post-knee arthroplasty. J Med Internet Res 2015;17(3):e83.
5. Marquis N, Larivée P, Saey D, Dubois MF, Tousignant M. In-home pulmonary telerehabilitation for patients with chronic obstructive pulmonary
disease (COPD): a pre-experimental study on effectiveness, satisfaction, and adherence. Telemed J E Health 2015;21(11):870-9.

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 13

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Communication Intégration clinique de la technologie
pour la réadaptation sensorimotrice et cognitive :
expériences québécoises
Clinical integration of technology for sensorimotor and cognitive
rehabilitation in Quebec
Mindy F. Levin*
▸▸La télérééducation et la rééducation utilisant les
POINTS FORTS
technologies de la réalité virtuelle sont des thérapies
novatrices qui visent à améliorer la récupération à
la suite de lésions cérébrales.
▸▸Ces technologies sont de plus en plus intégrées dans
les services de soins au sein de la province du
Québec.
Mots-clés : Téléréadaptation - Ergothérapie -
Physiothérapie - Rétroaction - Apprentissage moteur -
Cérébrolésions
La thérapie en réalité virtuelle (RV) est toute interaction
physique ou cognitive ayant pour but l’amélioration de
l’état de santé, faite en temps réel dans un environne-
ment artificiel généré par ordinateur. Les interactions
sont augmentées par les informations sensorielles
supplémentaires (vision, audition, toucher, odorat).
L’aspect unique de cette technologie est la possibilité
d’interagir avec l’environnement et d’en expérimenter
les effets, avec ou sans la supervision d’un thérapeute
réel (en clinique) ou virtuel (en téléréadaptation). La
RV permet aussi de donner aux patients la possibilité
d’évaluer leurs résultats et à la façon dont la tâche
est accomplie et d’ajuster le niveau de difficulté de la
tâche pour avoir un meilleur engagement et conserver
leur motivation.
Contexte
Au Québec, l’intérêt pour la RV a débuté en 2000
avec la première installation des systèmes au Centre
de recherche interdisciplinaire en réadaptation de
­Montréal (CRIR) à l’Institut de réadaptation Gingras-­
Lindsay de Montréal (IRGLM) et au Centre interdisci-
plinaire de recherche en réadaptation et intégration
sociale (CIRRIS) à Québec. Ces premiers systèmes,
destinés à la recherche, consistaient en installa-
* École
tions coûteuses, complexes et sophistiquées. Par la
de physiothérapie suite, les systèmes sont devenus plus accessibles et
et ergothérapie, moins onéreux. Les systèmes actuels consistent en
Faculté des applications construites spécifiquement pour la
de médecine,
Université McGill, réadaptation ou en des jeux commerciaux ayant pour
Montréal, Canada. finalité la réadaptation.
14 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
DOSSIER
▸▸Tele-rehabilitation and virtual reality technology are
HIGHLIGHTS
novel therapeutic approaches that aim to improve
recovery after brain lesions.
▸▸These technologies are being integrated more and
more into health care services in the province of
Quebec.
Keywords: Telerehabilitation - Occupational therapy -
Physical therapy - Feedback - Motor learning - Brain
damage
Projets de réalité virtuelle
Un avantage de la RV est qu’elle permet d’évaluer
et d’entraîner les capacités à accomplir des tâches
complexes de la vie quotidienne avec interaction des
systèmes moteurs, sensoriels et cognitifs. Dans le
cadre du projet Mall: A Rehabilitation Living Lab
(http://www.crir-livinglabvivant.com/fr/index-fr.
html) développé par le CRIR, le Living Lab québé-
cois développe des activités cognitives et physiques
dans le contexte d’un centre commercial virtuel à
partir de tâches complexes : se déplacer, trouver
son chemin, faire ses achats, réaliser des gestes
­complexes. Parmi les activités, on compte des projets
de navigation en fauteuil motorisé  (1), des projets
de courses, y compris l’amélioration de gestes bi­
manuels et la prise de décision en fonction des
sélections d’objets  (2), mais aussi l’évaluation de
la capacité à bouger les bras ou à marcher tout en
évitant des obstacles, sans courir le risque d’entrer
en collision avec des ­obstacles réels (2-4). D’un point
de vue cognitif et social, la RV est utilisée depuis 2006
dans le programme de cyberpsychologie à l’institut
Philippe-Pinel de Montréal afin de développer et de
valider une méthode d’évaluation des préférences
sexuelles en vue de l’utiliser auprès d’agresseurs
sexuels (http://pinel.qc.ca/GeneralList.aspx?NavID=
5523&CultureCode=fr-CA) . La RV est aussi déve-
loppée au Centre de réadaptation qui dépend de
Montréal, Université du Québec en Outaouais, pour
l’évaluation et le traitement de l’anxiété, du stress
post-traumatique et d’autres problèmes psycho-
logiques (http://dependancemontreal.ca/) [5].
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

Projets de télérééducation • le laboratoire de TR du CIRRIS qui développe et

Pour leur part, les projets de téléréadaptation (TR) au
Québec visent à développer des interventions à dis-
tance, au domicile du patient en vue d’améliorer l’accès
aux services spécialisés. La TR peut être utilisée pour
poursuivre une réadaptation à plus long terme, après la
fin du séjour du patient dans le centre de réadaptation,
afin de maximiser ou de soutenir la récupération
acquise. Depuis 2006, les projets de TR sont donnés
prioritaires au Québec, en témoigne la publication, par
le gouvernement du Québec, d’un document émanant
de l’Agence d’évaluation des technologies et des modes
d’intervention en santé (AETMIS), qui décrit les lignes
directrices cliniques et les normes technologiques.
AETMIS a pour mission de contribuer à améliorer le
système de santé québécois et de participer à la mise
en œuvre de la politique scientifique du gouvernement
du Québec. Pour ce faire, l’Agence conseille et appuie le
ministre de la Santé et des Services sociaux ainsi que
les décideurs du système de santé en matière d’éva-
luation des services et des technologies de la santé.
L’Agence émet des avis s’appuyant sur des rapports
scientifiques qui évaluent l’introduction, la diffusion et
l’utilisation des technologies de la santé, ainsi que les
modalités de prestation et d’organisation des services.
Actuellement au Québec, plusieurs centres sont impli-
qués dans la TR :
• le Centre de réadaptation Lucie-Bruneau (CRLB) et
l’IRGLM, joints au Centre de coordination et de référence
(CCR) de l’Université de Montréal afin d’effectuer un
travail exploratoire menant à la conception d’un projet
de TR conjoint. Le CCR agit à titre d’expert en télésanté,
assure la veille technologique, accompagne dans la
gestion de projet, lors de planification, dans la mise en
place du projet, ainsi que dans l’élaboration et le suivi
des indicateurs de performance (http://luciebruneau.
qc.ca/data/luciebruneau/files/file/Carrefour_des_
connaissances2015/Telereadaptation_BFillion.pdf) ;
implémente des plateformes conviviales et éco-
nomiques assurant une communication de qualité
entre un clinicien et un client à son domicile. Il
offre aussi des innovations grâce à l’intégration
d’environnement de jeux interactifs combinés à la
mesure, à distance et en temps réel, de paramètres
biomécaniques et physiologiques. Pour exemple, des
activités incluses dans le projet provincial TelAge,
TR à la suite d’une arthroplastie du genou (http://
www.telereadaptation.com /en/projet/telage/), et le
projet eChez-soi, une nouvelle plateforme intégrant
une prise de mesures intégrée et un environnement
de jeux favorisant la réalisation d’exercices (http://
www.cirris.ulaval.ca/fr/laboratoires/laboratoire-
de-­telereadaptation) ;
• la Chaire de TR qui est établie à l’Université de
Sherbrooke depuis 2011. La Chaire permettra de
consolider les données probantes actuellement
disponibles quant à l’efficacité et au coût. Les projets
portent sur l’efficacité et les coûts d’application de
télésanté en réadaptation (https://www.usherbrooke.ca/
recherche/fr/regroupements/chaires-institutionnelles/
chaire-de-telereadaptation/).
Directions futures
Malgré ces avantages, le potentiel d’amélioration
de l’état du patient ainsi que les services mis à dis-
position de ce dernier, il y a des barrières à sur-
monter. L’un des principaux défis est de démontrer
l’efficacité des applications en RV et en TR ainsi Mindy F. Levin
est présidente
que leurs avantages par rapport aux interventions de la Société
courantes  (6, 7). D’autres défis concernent l’ana- internationale
lyse du rapport coût/efficacité, de la sécurité liée pour la réhabilitation
à leur utilisation, et la perception qu’ont les clini- virtuelle
(International
ciens et les utilisateurs de ces technologies dans Society for Virtual
leur rapport aux soins. Rehabilitation).

Références bibliographiques
1. Tao G, Archambault PS. Powered wheelchair simulator development: implementing combined navigation-reaching tasks with a 3D hand motion
controller. J Neuroeng Rehabil 2016;13:3.
2. Baniña MC, Mullick AA, McFadyen BJ, Levin MF. Upper limb obstacle avoidance behavior in individuals with stroke. Neurorehabil Neural Repair
2016 [Epub ahead of print].
3. Aravind G, Lamontagne A. Ability of subjects with post-stroke visuospatial neglect to avoid dynamic obstacles while walking in a virtual environ-
ment. 13th Research Colloquium in Rehabilitation, 2012, Montréal.
4. Fung J, Richards CL, Malouin F, McFadyen BJ, Lamontagne A. A treadmill and motion coupled virtual reality system for gait training post-stroke.
Cyberpsychol Behav 2006;9(2):157-62.
5. Cárdenas-López G, de la Rosa-Gómez A, Durán-Baca X, Bouchard S. Virtual reality PTSD treatment program for civil victims of criminal violence.
In: P. Cipresso & S. Serino (eds). Virtual reality: technologies, medical applications and challenges. Hauppauge (NY): Nova Science Publishers
2015:269-90.
6. Foley NC et al. Upper extremity interventions, EBRSR: Evidence-Based Review of Stroke Rehabilitation, R. Teasell, Editor, 2012:171 (www.
ebrsr.com).
7. Foley NC et al. Mobility and the lower extremity. EBRSR: Evidence-Based Review of Stroke Rehabilitation, 2012:174 (www.ebrsr.com).

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 15

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Communication Introduction de la plateforme Reacts™
en télérééducation et en téléréadaptation
Introduction of the Reacts™ platform in tele-education
and tele-readaptation
Y. Beaulieu*
▸▸Via Reacts™, les séances de réadaptation physique
POINTS FORTS
menées par des professionnels peuvent être réali-
sées à distance, le patient étant à son domicile, ce
qui évite à des patients ayant souvent une mobilité
réduite de se déplacer.
▸▸Il y a des avantages significatifs liés à l’utilisation de
la téléréadaptation via une modalité comme
Reacts™ : les économies de temps et d’argent pour
les patients ; une meilleure disposition des usagers
aux interventions en raison d’un niveau moindre de
contraintes (moins de fatigue et de stress) ; un accès
au domicile offrant une valeur ajoutée aux inter­
ventions (accès aux proches et meilleure compré-
hension de l’environnement de l’usager).
Mots-clés : Téléréadaptation - Vidéocollaboration -
Hyperprésence - Télémédecine - Téléassistance -
Communication sécurisée
Reacts™ : une plateforme de vidéo-
collaboration sécurisée entre
professionnels de la santé et patients
Dans leur milieu clinique quotidien, les professionnels
de la santé doivent constamment interagir avec leurs
patients et collègues, peu importe où ils se trouvent.
Ils doivent partager leurs connaissances et leur expé-
rience, rassurer leurs patients, en plus de former leurs
étudiants et d’évaluer les compétences de ces derniers.
Pour ce faire, ils doivent pouvoir compter sur un outil
leur permettant d’interagir à distance de façon sécu-
risée, dynamique, stimulante et conviviale. Reacts™
a été conçue dans cette optique.
Reacts™ (Remote Education, Augmented Communica-
tion, Training and Supervision) aide à améliorer l’accès
aux soins de santé, à réduire les coûts, et à augmenter
l’efficacité et la satisfaction, tant chez les patients que
chez les professionnels de la santé. La plateforme a
été conçue pour répondre aux normes de rendement
et de sécurité les plus élevées de l’industrie médicale.
Reacts™ est une solution polyvalente et intégrée per-
mettant de :
* Cardiologue-
réanimateur, • communiquer en mode face-à-face au moyen
créateur de Reacts™, ­d’appels vidéo sécurisés de haute qualité, en mode
Montréal, Canada. point à point ou en mode conférence (figure 1) ;
16 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
DOSSIER
▸▸Remote tele-readaptation sessions can be provided
remotely by professionals using the Reacts™ plat-
form so that patient can remain at home for their
therapy, avoiding unnecessary travels for those
patients that often have a reduced mobility.
▸▸There are significant advantages linked to the use
HIGHLIGHTS
of tele-readaptation through a platform like Reacts™,
such as: important time and money savings for both
the patient and the professional; better satisfaction
for the patient as fatigue and stress related to travels
are avoided; opportunity for the professional to
assess the patient in his/her home, allowing a better
understanding of the patient environment.
Keywords: Telereadaptation - Videocollaboration -
Hyperpresence - Telemedicine - Remote assistance -
Secured communications
• partager des pointeurs virtuels pour diriger l’attention
sur n’importe quel élément d’une diffusion en direct ;
• diffuser simultanément plusieurs flux vidéo, incluant
les flux d’appareils médicaux dotés d’une sortie vidéo
(figure 2) ;
• partager les applications et/ou le poste de travail ;
• partager des messages instantanés, des fichiers
et des documents facilement et de façon sécurisée ;
• gérer fichiers et éléments multimédias à partir d’une
bibliothèque Reacts™ ;
• stocker ses fichiers et y accéder de façon centrale en
profitant de 2 Go de stockage web, inclus avec chaque
licence ;
Figure 1. Reacts™ permet une communication
patients/médecin en mode face-à-face.
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

• guider virtuellement un utilisateur à distance en Figure 2. Plusieurs éléments multimédia peuvent être partagés
superposant, sur son propre flux vidéo, des images semi-­
­simultanément.
transparentes, des objets 3D ou des flux vidéo en direct ;
• prendre des instantanés ou des captures vidéo et
annoter tout type d’image, de vidéo ou d’élément multi-­
média ;
• générer, enregistrer et annoter des listes de contrôle
(check lists) et des rapports afin de mieux standardiser
et documenter les rencontres virtuelles ;
• utiliser la plateforme en simulation médicale pour
capter et enregistrer plusieurs flux vidéo lors des
sessions de simulation, et réviser ultérieurement les
sessions capturées lors de debriefing.
La portée de Reacts™ s’étend bien au-delà du domaine
médical. La plateforme peut être utilisée dans diffé-
rents secteurs comme l’éducation, le support tech-
nique, la sécurité publique, les affaires ou toute autre
sphère exigeant une collaboration multimédia.
La plateforme Reacts™ offre un environnement virtuel
hautement sécurisé et permet à chaque professionnel Figure 3. La téléréadaptation en orthophonie: une modalité d’inter­vention
d’interagir avec des collègues, des patients ou des grandissante au sein de la déficience physique (Marie-Andrée Daigle, ortho-
amis de façon unique. phoniste, Brigitte Fillion, chargée de projets spéciaux DI-TSA-DP, Hélène
Gagnon, orthophoniste, Julie Klein, orthophoniste Centre de réadaptation
Lucie-Bruneau | Centre de recherche interdisciplinaire en réadaptation du
Utilisation de Reacts™ Montréal Métropolitain | Institut de réadaptation Gingras-Lindsay-de-Montréal
| Institut Raymond-Dewar (source : Reacts™).
en téléréadaptation

Depuis 2015, la plateforme Reacts™ a été évaluée dans

divers centres de réadaptation du Québec, dans le cadre
de programmes cliniques impliquant entre autres les
patients ayant une lésion de la moelle épinière, un
trouble grave du comportement, une maladie évolutive,
des troubles neurologiques, une douleur chronique ou
ayant subi une amputation (https://www.iitreacts.com/fr/
Medias/InTheNews/20150720_CIUSSS). Plusieurs critères
ont permis à Reacts™ d’être sélectionnée : la simplicité
d’utilisation pour les intervenants et les usagers, une
solution répondant aux normes de sécurité du Réseau
de télécommunication sociosanitaire, la polyvalence de la
plateforme, utilisée aussi bien pour des sessions cliniques
qu’administratives (vidéoconférence de haute qualité et
variété des outils de collaboration inter-­active), le peu
d’équipement nécessaire et le faible coût de sa licence.
Depuis mars 2015, les orthophonistes des différents
établissements de Montréal (Québec, Canada) utilisent
progressivement les modalités d’intervention à distance
par le biais de la plateforme. Les résultats du projet
pilote intitulé “La téléréadaptation en orthophonie : une
modalité d’intervention grandissante au sein de la défi-
cience physique” ont été présentés sous forme d’affiche
dans un colloque à Montréal le 2 juin dernier. Le projet
a démontré des avantages thérapeutiques significatifs :
• économies de temps et d’argent pour les patients ;
• optimisation des plages horaires moins achalandées ;
• généralisation des exercices dans un autre contexte ;
• meilleure disposition des usagers aux interventions,
en raison des contraintes associées aux déplacements
qui sont évités (fatigue, stress) ;
• accès au domicile offrant une valeur ajoutée aux
interventions (accès aux proches et meilleure compré­
hension de l’environnement de l’usager).
Autres constats :
• il est possible d’effectuer les thérapies en orthophonie
directement dans le milieu de vie, et ce, à faible coût
pour l’organisation grâce à cette nouvelle techno­logie ;
• la téléréadaptation permet une continuité des
services et favorise les apprentissages, contribuant
ainsi à la participation sociale et à la qualité de vie des
­personnes (figure 3).
Le projet a aussi montré une grande satisfaction des
utilisateurs, tant du côté des patients que du côté des
professionnels de la santé. Les prochaines étapes
consistent en l’intégration de la téléréadaptation
comme moyen permanent de prestation de services,
selon les besoins du CRDP. Les futures possibilités Y. Beaulieu est
d’utilisation à explorer seront pour les usagers retour- le président-fondateur
de Technologies
nant au travail, pour les usagers recevant de la chimio- Innovatrices d’Imagerie,
thérapie, et pour les usagers ne pouvant défrayer les qui commercialise
frais de déplacement. la plateforme Reacts™.

Pour aller plus loin

• https://www.iitreacts.com/fr/Medias/InTheNews/20160628_Telerehab • h ttps://www.iitreacts.com/Content/documents/20160628_poster.pdf

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 17


Communication
POINTS FORTS
* Institut Télécom/
Télécom Bretagne,
Technopôle Brest-
Iroise ; Lab-STICC,
UMR CNRS 6285.
18 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Télérééducation fonctionnelle dans le cadre
du projet VITAAL
Physical telerehabilitation in the context of the VITAAL project
A. Thépaut*, M. Nguyen*, C. Lohr*
▸▸La télérééducation permet d’accéder à des soins
spécifiques au-delà du secteur hospitalier et de
maintenir la thérapie au long cours avec un renfor-
cement de l’adhésion thérapeutique par le patient.
▸▸La robotique humanoïde est une discipline promet-
teuse, qui implique non seulement des défis tech-
niques, mais également des changements dans les
interactions entre l’humain et la machine.
Mots-clés : Robotique d’assistance - Living lab -
Co-conception de services
L’augmentation de la longévité nous conduit à nous préoccuper de plus en plus de la qualité
de vie des personnes âgées. Nous faisons le pari que les nouvelles technologies, dont les
robots de service, peuvent contribuer à aider les personnes à bien vieillir au sein de leur
domicile. Le projet de télérééducation fonctionnelle, mené dans le cadre du projet VITAAL,
s’inscrit dans ce contexte.
Le programme HAAL du Lab-STICC
(UMR CNRS 6285)
Le programme HAAL (Human Ambient Assisted Living)
se consacre à l’étude, la conception et l’analyse de ser-
vices ou de dispositifs conçus pour renforcer les liens
sociaux ou soulager le quotidien des personnes en
situation de handicap, fragiles ou âgées. Les travaux
menés au sein de HAAL, “des capteurs aux services et
vice versa”, s’appuient sur les travaux d’équipes pluri­
disciplinaires. Ainsi, des travaux théoriques menés, par
exemple, autour de l’observation de l’activité de la per-
sonne, ont vocation à améliorer les interfaces de contrôle
mais également à fournir des préconisations pour les
chercheurs en charge de la conception de capteurs spé-
cifiques. Il convient également de noter la présence de
deux Livings Labs en Santé Autonomie (LLSA) au sein du
programme HAAL. Le premier est situé dans le centre de
rééducation fonctionnelle de Kerpape, près de Lorient ;
le second est situé dans les locaux de Télécom Bretagne,
à Brest. Dans le cadre des projets de recherche, les uti-
lisateurs sont invités à tester les services ou les dispo-
sitifs innovants mis au point par l’équipe de recherche.
Le Living Lab Experiment’HAAL
Experiment’HAAL a été labellisé par le forum des
Living Labs en Santé et Autonomie en décembre 2013.
DOSSIER
▸▸The telerehabilitation provides access to special care
beyond the hospital sector and maintain long term
therapy with enhanced therapeutic adherence by the
HIGHLIGHTS
patient.
▸▸Humanoid robotics is a promising discipline that
involves not only technical challenges, but also
changes in interactions between human and machine
and between human and human.
Keywords: Assistive robotics - Living lab - Co-design
of ­services
­ xperiment’HAAL fait partie du forum LLSA® qui a pour
E
volonté de fédérer et rassembler différents acteurs
autour de l’approche Living Lab. Les solutions conçues
au sein de notre Living Lab s’inscrivent dans le pro-
cessus de co-conception en 4 étapes identifiées par
le forum : a/ analyse des besoins, b/ co-conception,
c/ prototypage, d/ déploiement en situation réelle.
Afin de favoriser une démarche pluridisciplinaire, Expe-
riment’HAAL est destinée à mettre au point, puis à
accueillir des dispositifs d’assistance expérimentaux,
en vue de tests d’usage. Cette plateforme permet de
tester in situ les services mis au point dans nos projets
avant leur déploiement en situation réelle. Nous pour-
suivons l’équipement du Living Lab grâce au projet
VITAAL : habitat connecté grâce au protocole domo-
tique xAAL (1), aux robots compagnons, aux systèmes
de capture d’activités, etc.
Le projet VITAAL
(“Vaincre l’Isolement par les TIC
dans le contexte AAL”)
Les partenaires du programme HAAL se sont mobi-
lisés pour proposer le projet VITAAL qui a été soumis
pour financement dans le cadre du contrat de plan
État-Région (CPER) 2015-2020. Le projet a été retenu
et est financé à hauteur de 2 M€ pour les 5 ans à venir.
Le projet VITAAL est cofinancé par l’Union européenne

via le Fonds européen de développement régional
(FEDER). Il rassemble plusieurs écoles d’ingénieurs
bretonnes, les Universités de Bretagne Sud et de Bre-
tagne occidentale, le centre de rééducation fonction-
nelle de Kerpape et le CHRU de Brest. Le projet VITAAL
propose 4 grandes études dans ce contexte :
1. L’analyse d’activité à domicile, qui permettra la per-
ception et l’analyse des activités de la vie quotidienne
(AVQ), notamment afin de détecter des situations à
risque.
2. Les nouveaux environnements interactifs d’accom-
pagnement, qui s’appuient notamment sur l’usage de
compagnons artificiels.
3. La télérééducation visuelle, qui se concentre sur
le dépistage et la rééducation de la basse vision et
l’amblyopie.
4. La téléactivité fonctionnelle.
Télérééducation fonctionnelle
dans le cadre du projet VITAAL
Le projet “Télérééducation fonctionnelle” consiste à
développer une plateforme informatique modulaire
pour stimuler l’activité chez les personnes ayant des
limitations d’activités dues à l’âge ou à un handicap. La
plateforme vise également à favoriser la prestation de
soins spécialisés à distance (télérééducation). Le projet
repose sur les évolutions technologiques importantes
(robots humanoïdes, systèmes de capture de mouve-
ment, outils de réalité virtuelle, etc.) permettant dans
l’avenir leur meilleure diffusion vers le domicile. Nous
espérons que l’engagement psychique suscité par les
environnements virtuels sera amélioré par rapport à
des situations non interactives. L’objectif opérationnel
du projet est de développer et d’étudier les effets d’un
dispositif mettant en interaction un kinésithérapeute,
un robot humanoïde et un patient. Au sein de cette
triade, il s’agira pour le kinésithérapeute de réaliser
un geste dans le cadre d’un exercice de rééducation,
pour le robot d’apprendre le geste par imitation, et pour
le patient d’apprendre le geste à l’aide du robot qui
prendra ainsi le rôle de tuteur artificiel. Les premiers
travaux menés dans notre laboratoire depuis le mois
de novembre 2015 s’appuient sur la programmation
de robots humanoïdes (NAO [2] Poppy [3]). Le robot
apprend une suite de mouvements complexes réalisés
par le professionnel de santé. Le robot doit ensuite
reproduire cette séquence gestuelle devant le patient,
observer et réagir aux mouvements du patient (figure).
Références bibliographiques
1. Lohr C, Tanguy P, Kerdreux J. xAAL: A Distributed Infrastructure for Heterogeneous Ambient Devices. J Intelligent Systems 2015;24(3):321-31.
2. Aldebaran Robotics. http://www.aldebaran-robotics.com
3. Lapeyre M. Poppy: open-source, 3D printed and fully-modular robotic platform for science, art and education. Theses, Université de Bordeaux,
Nov. 2014.
4. Duminy N. Reconnaissance de geste pour la rééducation fonctionnelle à l’aide d’un robot compagnon. Rapport de stage Télécom Bretagne. 2014
5. Nguyen M, Tanguy P, Rémy-Néris O. Computational architecture of robot coach for physical exercises in kinaesthetic rehabilitation. in IEEE
International, Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), August 2016, New York, États-Unis.
Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Figure. Interactions entre le kinésithérapeute, le robot humanoïde et le
patient.
Geste
thérapeutique
Démonstration
Mouvement
du patient
Feed-back
Un important travail est actuellement mené sur les
algorithmes d’apprentissage (par imitation, stratégique,
interactif, etc.). Grâce à plusieurs projets d’étudiants de
deuxième et de troisième année de Télécom B ­ retagne,
les premiers démonstrateurs ont vu le jour (4).
Une thèse sur le sujet, intitulée Apprentissage straté­
gique et interactif de mouvements complexes par des
robots, a été engagée en novembre 2015. Les ­premiers
résultats, prometteurs, ont été présentés lors de la
conférence RO-MAN 2016 (5), dans le cadre des travaux
financés par le projet européen Keraal (programme
­F P-7 Echord++). Une nouvelle thèse, Apprentis-
sage incrémental d’affordances par des algorithmes
d’appren­tissage stratégique et interactif, a débuté en
octobre 2016.
Conclusions et perspectives
Les projets en cours se fondent souvent sur des
mesures de distance simples pour cette évaluation.
Le robot ne sait pas quels aspects du mouvement sont
importants pour l’exercice et lesquels ne le sont pas.
Nous espérons que notre plateforme robotique per-
mettra d’adapter les exercices au niveau du patient.
Les tests avec les utilisateurs seront réalisés dans le
Living Lab Experiment’HAAL dans la seconde partie du
projet VITAAL. Cette personnalisation devrait être un
élément essentiel pour la motivation du patient et pour
l’inciter à persister en vue d’une guérison plus rapide. Les auteurs
déclarent ne pas
Remerciements. Le projet VITAAL est cofinancé par le Fonds européen avoir de liens
de développement économique régional (FEDER) et les collectivités, d’intérêts en relation
dans le cadre du contrat de plan État-Région. avec cet article.
Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 19
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Communication Logiciel de réentraînement cognitif :
intérêt et faisabilité d’une utilisation à domicile
Computer-based cognitive rehabilitation: benefit and feasability
of home use
G. Pelé1, L. Le Chapelain1, C. Bottin1, M. Beringer1, C. Keller1, S. Clement1, M. Le Ray1, J.M. Beis1, J. Paysant2
▸▸La stimulation cognitive est une approche théra-
POINTS FORTS
peutique qui vise à améliorer la récupération à la
suite de lésions cérébrales.
▸▸La télérééducation est très certainement une
thérapie novatrice que l’on devrait être amené à
utiliser plus fréquemment dans les années à venir,
compte tenu des contraintes médicoéconomiques
auxquelles risque d’être assujettie la médecine
physique et de réadaptation.
Mots-clés : Rééducation cognitive sur ordinateur -
Ergothérapie - Neuropsychologie - Cérébrolésions -
Accident vasculaire cérébral - Traumatisme crânien
Depuis quelques années, l’utilisation d’outils infor-
matisés est de plus en plus fréquente et a pu montrer
une amélioration de certaines performances cogni-
tives (1). Les logiciels aujourd’hui disponibles proposent
des interfaces conviviales et simples à utiliser. Aussi,
l’utilisation de ces outils tend à se banaliser dans les
structures de rééducation neurologique, et notamment
au sein des services d’ergothérapie et de neuro­psycho­
logie. Grâce à ce que l’on peut aujourd’hui considérer
comme une alternative à la rééducation traditionnelle,
se pose désormais la q­ uestion de la présence même
du patient dans la structure, dans l’unique objectif d’un
réentraînement cognitif. Par ailleurs, l’évolution du
système de santé et la nouvelle logique médicoécono-
mique (demande de soins toujours plus forte, réduction
du nombre de professionnels de santé, diminution des
financements alloués) imposent une évolution de nos
pratiques. Enfin, l’aspiration croissante des usagers
est d’être soignés dans leur environnement familier
dès lors que la situation le permet.
Objectifs de l’étude
L’objectif premier de cette étude est de démontrer que
la mise en place d’un programme de rééducation infor-
matisée à domicile de certaines fonctions cognitives
1 Centre de
(fonctions attentionnelles et/ou mnésiques) est possible
médecine physique (étude de faisabilité) : seuls ces aspects seront abordés
et de réadaptation, ici. Les objectifs secondaires seront d’évaluer a posteriori
Lay-Saint- la satisfaction des usagers, ainsi que les bénéfices et
Christophe.
les contraintes pour le thérapeute et, enfin, d’essayer de
2 Institut régional de
démontrer que ce programme de rééducation informa-
médecine physique
et de réadaptation, tisée pourrait avoir la même efficacité qu’une rééducation
Nancy. conventionnelle au sein d’un établissement de MPR.
20 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
DOSSIER
▸▸Cognitive rehabilitation enhances restoration of brain
HIGHLIGHTS
function after acquired brain injury.
▸▸Telerehabilitation care is a novel approach that offers
significant socioeconomical benefits and is likely
to develop in upcoming years.
Keywords: Computer-based cognitive rehabilitation -
Occupational therapy - Neuropsychology - Brain damage -
Stroke - Traumatic brain injury
Matériel
Le logiciel RehaCom®* se compose de 20 modules
totalement informatisés. Plusieurs études valident
son utilisation dans le processus de rééducation (1-4).
Le matériel mis à disposition au domicile du patient
comprend un ordinateur portable avec un écran de 15
pouces et un clavier spécial (figure 1) [5]. Les données
sont enregistrées directement sur l’ordinateur. Ce
dernier est configuré pour le lancement automatique
du logiciel lors du démarrage.
Méthode
Il s’agit d’une étude prospective en crossover (figure 2).
Les critères d’inclusion retenus sont des patients âgés
de 18 à 70 ans, cérébrolésés (traumatismes crâniens
ou accidents vasculaires cérébraux), sous réserve que
la pathologie neurologique soit stabilisée ; ils doivent
être hospitalisés de jour au Centre de médecine phy-
sique et de réadaptation (CMPR), présenter des troubles
attentionnels et/ou mnésiques confirmés et quantifiés
par 2 types de tests : Rivermead Behaviural Memory
Test (RBMT) [6] et Test d’évaluation de l’attention (TAP
2.3) [7] ; le bilan est complété par une évaluation de l’au-
tonomie utilisant l’IADL (mesure des activités instrumen-
tales dans la vie quotidienne) [8] ; le lieu de résidence
des patients doit être situé à moins de 40 km du CMPR
pour permettre la prise en charge par l’équipe mobile.
Sont exclus de l’étude les patients qui présentent des
troubles sévères de la compréhension orale et/­ou
écrite rendant impossible l’utilisation du logiciel, ou
des troubles comportementaux graves empêchant la
coopération.
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

Figure 1. Matériel mis à disposition du patient. Figure 2. Schéma du protocole.

Évaluations Évaluations Évaluations

Patients 1, 3, 6 Logiciel RehaCom® Logiciel RehaCom®

Ergothéapie Ergothérapie
Patients 2, 4, 5
traditionnelle traditionnelle

Période 1 Période 2
4 semaines 4 semaines

Une séance d’initiation à l’utilisation du matériel par
le patient est effectuée préalablement par l’ergo-
thérapeute, soit au centre, soit au domicile dans le
cadre d’une prise en charge par l’équipe mobile de
rééducation neurologique. L’étude débute dès lors que
les patients sont susceptibles d’utiliser de façon auto-
nome la batterie d’exercices du logiciel.
Tous les patients reçoivent le protocole RehaCom®
et la rééducation cognitive conventionnelle en ergo-
thérapie. Pour chaque patient, le travail sur le logi-
ciel RehaCom® comprend des séquences de 50 à
60 minutes, 5 fois par semaine pendant 4 semaines.
Il en est de même pour l’ergothérapie conventionnelle
(même rythme et même durée). L’ordre d’application
des traitements (logiciel RehaCom® ou rééducation
conventionnelle) est déterminé par randomisation. Les
évaluations pré- et post-test sont effectuées à JO, J30
et J60 (figure 2). Les critères de jugement regroupent
les résultats quantifiés au RBMT et au TAP 2.3 ainsi
que le score IADL.
Retour d’expérience
Pour le patient, l’utilisation du logiciel apporte un réel
confort : si une pratique quotidienne reste nécessaire,
le logiciel procure une liberté d’organisation et une
souplesse d’utilisation. En cas de difficulté, le patient
dispose d’une messagerie interne au logiciel lui per-
mettant d’entrer en contact avec le thérapeute réfé-
rent. Un rappel des consignes peut être reprogrammé
systématiquement au début de chaque exercice, ce qui
favorise la bonne observance. Enfin, l’utilisation d’un
tel dispositif dans le milieu de vie ordinaire améliore
l’adhésion à la thérapie.
Pour le thérapeute, seulement 30 minutes à 1 heure
sont dédiés à la formation du patient. Un contrôle à
distance de l’observance est possible à tout instant.
Les limites actuelles de ce travail sont : en premier lieu,
le caractère indispensable d’une équipe mobile pour la
mise en place et l’accompagnement, ensuite l’absence
d’indicateurs de moyens et de résultats. Sur un plan
purement méthodologique : nos critères d’inclusion ini-
tiaux manquent de précision, les critères de jugement
semblent insuffisamment définis, le choix d’un paradigme
de type crossover mériterait d’être changé au profit d’un
SCED (Single Case Experimental Designs) en introduc- * Un accord
de partenariat pour
tion/retrait. Ensuite, il s’agit d’un dispositif purement le prêt du système
expérimental dont on ne sait pas encore quels peuvent en RehaCom® a été
être les bénéfices réels (absence d’analyse des données passé entre
à ce jour). Enfin, la mise en place et le suivi sont pour la société Hasomed
et l’Institut régional
l’instant effectués à moyens financiers constants dans de médecine physique
le cadre de l’équipe mobile de MPR neurologique. et de réadaptation
de Nancy.
La configuration
matérielle est
Perspectives assurée par TEA
(Technologie
Dans l’avenir, nous souhaiterions : pouvoir utiliser le Ergonomie
Applications,
logiciel chez des patients résidant dans un périmètre Vandœuvre-lès-
de plus de 40 km au-delà du CMPR ; élargir les indi- Nancy).
cations à la population pédiatrique (notamment les
troubles des apprentissages) ; enfin, et idéalement, Les auteurs
déclarent ne pas
limiter ou éviter des hospitalisations intempestives avoir de liens
(virage ambulatoire). d’intérêts.

Références bibliographiques
1. Cha YJ, Kim H Effect of computer-based cognitive
rehabilitation (CBCR) for people with stroke: a systematic
review and meta-analysis. Neuro­R ehabilitation
2015;37(3):487.
2. Mödden C, Behrens M, Damke I, Eilers N, Kastrup A,
Hildebrandt H. A randomized controlled trial compa-
ring 2 interventions for visual field loss with standard
occupational therapy during inpatient stroke rehabi-
litation. Neurorehabil Neural Repair 2012;
26(5):463-9.
3. Fernández E, Bringas ML, Salazar S, Rodríguez D,
García ME, Torres M. Clinical impact of RehaCom
­software for cognitive rehabilitation of patients with
acquiered brain injury. MEDICC Rev 2012;14(4):32-5.
4. Mattioli F, Stampatori C, Zanotti D, Parrinello G,
Capra R. Efficacy and specificity of intensive cognitive
rehabilitation of attention and e­ xecutive functions in
multiple sclerosis. J Neurol Sci 2010;288(1-2):101-5.
5. Hasomed RehaCom, Thérapie cognitive, http://www.
rehacom.fr/index.php/aboutrehaco.
6. Wilson B, Cockburn J, Baddeley A, Hiorns R. The
development and validation of a test battery for detecting
and monitoring everyday memory problems. J Clin Exp
Neuropsychol 1989;11(6):855-70.
7. Zimmerman P, Fimm B. Test of Attentional Perfor-
mance. Herzogenrath: Psytest 2009.
8. Graf C. The Lawton Instrumental Activities of Daily
Living (IADL) Scale. Medsurg Nurs 2009;18(5):315-6.

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 21

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation DOSSIER

Poster Mesure de la “non-utilisation acquise”

après un accident vasculaire cérébral
dans une tâche de préhension
Quantifying arm non-use when reaching after a stroke
K.K.A. Bakhti1, 2, D. Mottet1, N. Schweighofer1, 3, J. Froger1, 4, I. Laffont1, 2

Les sujets ayant subi un accident vasculaire cérébral récupération fonctionnelle du membre supérieur paré-
(AVC) unilatéral, spontanément, minimisent l’utilisa- tique (2). Cependant, les méthodes de quantification
tion de leur bras parétique. La non-utilisation acquise de cette NUA sont souvent trop complexes pour être
(NUA) du bras parétique est la différence entre ce que utilisées en soins courants (3). Ici, nous proposons une
le patient est capable de faire (condition forcée) et ce façon plus simple de calculer la NUA du bras paré-
qu’il fait spontanément (1). Cette NUA du bras parétique tique. Dans une tâche de préhension en station assise,
est importante à diagnostiquer car elle peut limiter la le mouvement d’atteinte de la main est la somme de
l’utilisation du bras et de l’utilisation du tronc. Sponta-
nément, les sujets sains utilisent leur bras (extension
Figure 1. Calcul de la non-utilisation acquise du bras parétique. du coude, flexion d’épaule), alors que les sujets ayant
L’utilisation du bras peut être calculée par le ratio du mouvement de la main subi un AVC utilisent de manière excessive leur tronc,
moins le mouvement du tronc sur le mouvement de la main. Dans la figure, la flèche ils ont appris à ne pas utiliser leur bras parétique (2).
bleue représente le mouvement du bras et la flèche rouge, le mouvement du tronc. Le pourcentage de NUA est la différence d’utilisa-
tion du bras entre les conditions forcée et spontanée
(figure 1). Nous avons inclus 45 sujets hémiparétiques
quelle que soit la durée post-AVC et 45 sujets sains
appariés en âge. Il est apparu que la non-utilisation
du bras était plus importante pour le membre paré-
tique des sujets ayant subi un AVC que pour les sujets
Condition spontanée Condition forcée contrôles. Nos résultats montrent que 69 % des sujets
Mouvement Main – Mouvement Tronc hémi­parétiques (figure 2) ont une valeur significative
Utilisation bras =
Mouvement Main de NUA du bras parétique, avec une très bonne repro-
Utilisation Bras (spontanée) = 49 % Utilisation Bras (forcée) = 90 % ductibilité. Cette quantification de la non-utilisation
Non-Utilisation Bras = Utilisation Bras (forcée) – Utilisation Bras (spontanée) = 41 % acquise du bras parétique en station assise apparaît
donc comme rapide, objective et reproductible. De plus,
cette quantification pourrait être effectuée à bas coût
grâce à un capteur innovant (Kinect® - Microsoft),
Figure 2. Répartition des 45 sujets hémiparétiques. aisément disponible puisque destiné au grand public.
La figure suggère que les sujets hémiparétiques des De même, ce capteur innovant permettrait d’accéder à
1 Euromov, 3 derniers groupes (6,36-41) nécessitent une rééducation une télérééducation spécifique de l’utilisation du bras
université de spécifique de l’utilisation du bras. parétique via un jeu vidéo. Les thérapeutes pourraient
Montpellier.
2 Département de Pas de rééducation Rééducation spécifique alors accéder facilement à la quantification ainsi qu’à
médecine physique spécifique de l’utilisation du bras ? de l’utilisation du bras la rééducation de cette non-utilisation acquise.
et de réadaptation, 16 intensité faible ?
CHU de Montpellier. 14 Rééducation spécifique Les auteurs déclarent ne pas avoir de liens d’intérêts.
intensité moyenne ?
Nombre de patients

3 Bio-kinésiologie 12
et thérapie physique, 10 Rééducation spécifique
université de 8 intensité maximale ? Références bibliographiques
Californie du Sud, 6 1. Andrews K, Stewart J. Stroke recovery: he can but does he? Rheumatol
Los Angeles, Rehabil 1979;18(1):43-8.
États-Unis.
4
4 Département de
2 2. Roby-Brami A, Jacobs S, Bennis N et al. Hand orientation for grasping
médecine physique 0 and arm joint rotation patterns in healthy subjects and hemiparetic
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 stroke patients. Brain Res 2003;969(1-2):217-29.
et de réadaptation,
CHU de Nîmes, Non-utilisation acquise (%) 3. Han CE, Kim S, Chen S et al. Quantifying arm nonuse in individuals
Le Grau-du-Roi. poststroke. Neurorehabil Neural Repair 2013;27(5):439-47.

22 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Poster Technologie pour encourager
l’expressivité faciale des émotions
Technology to foster emotional facial expressiveness
O. Grynszpan1, C. Grossard2, A. Dapogny1, D. Cohen1, 2, S. Serret3, S. Hun3, S. Dubuisson1, K. Bailly1
Objectifs
Créer un jeu vidéo stimulant l’expressivité faciale émo-
tionnelle chez les personnes atteintes d’autisme afin
d’offrir aux familles la possibilité d’implémenter une
remédiation émotionnelle à domicile.
Contexte
Les spécialistes des troubles du spectre d’autisme
(TSA) développent un intérêt grandissant pour les jeux
1 Institut des
sur ordinateur visant à entraîner les compétences
systèmes intelligents
et de robotique, socio-émotionnelles. Ces derniers s’appuient géné-
université Pierre-et- ralement sur des interfaces informatiques classiques
Marie-Curie, CNRS comme le clavier, la souris ou les écrans tactiles. Pour
UMR 7222, Paris.
2 Hôpital de la
autant, les émotions réelles sont souvent transmises
Pitié-Salpêtrière,
via des modalités communicatives spécifiques telles
Paris. que les expressions faciales. Le projet JEMImE a pour
3 Centre hospitalier but d’améliorer un jeu d’entraînement émotionnel,
universitaire de Nice. développé précédemment et appelé JeStiMulE (1), en le
Figure 1. Le système de reconnaissance émotionnelle basé sur l’extrac-
tion en temps réel de variations spatiales et texturelles pour en déduire
l’expression faciale la plus probable.
Figure 2. Captures d’écran de la première phase du jeu. Un avatar produi-
sant une expression faciale est montré au joueur (gauche). Puis, le joueur
doit reproduire l’expression faciale. Le joueur peut se voir lui-même et évaluer
ses performances avec des jauges associées aux émotions.
24 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
DOSSIER
dotant d’une technologie permettant aux enfants de
jouer en produisant des expressions faciales.
Méthode
JEMImE est basé sur des techniques de reconnais-
sance des expressions faciales émotionnelles qui
analysent des flux vidéo en temps réel (figure 1). Les
algorithmes sous-jacents ont été entraînés sur des
bases de données publiques d’expressions faciales.
Leurs performances sont à la pointe de l’état de l’art
avec des taux de succès entre 76,1 et 96,4 % (2). Afin
d’adapter les algorithmes aux visages d’enfants, nous
avons construit une base de données dédiée, composée
de vidéos de 150 enfants au développement typique
(6-11 ans) qui produisaient des expressions faciales.
Vingt enfants atteints de TSA ont également été filmés.
Résultats
Pour que les performances soient maximales, le jeu
JEMImE se limite à la reconnaissance des émotions
de joie, de tristesse et de colère. La première phase
du jeu consiste à apprendre aux utilisateurs ayant des
TSA comment produire des expressions faciales qui
soient reconnues par le système (figure 2). Les joueurs
doivent soit imiter un avatar qui illustre une émotion,
soit produire une émotion sur demande.
Conclusion et perspectives
Les algorithmes sont en train d’être adaptés pour des
visages d’enfants et seront testés sur des vidéos d’enfants
ayant des TSA. Dans sa seconde phase, le jeu JEMImE
présentera aux utilisateurs des scènes sociales suscitant
de la joie, de la tristesse ou de la colère. Le but du joueur
sera de produire l’expression émotionnelle adéquate en
fonction du contexte social. Ce jeu pourra potentielle-
ment être intégré dans un protocole de télérééducation.
Les auteurs déclarent ne pas avoir de liens d’intérêts.
Remerciements. Ce travail est financé par l’Agence nationale de
la recherche (ANR) dans le cadre de son programme CONTINT (JEMImE,
ANR-13-CORD-0004).
Références bibliographiques
1. Dapogny A, Bailly K, Dubuisson S. Pairwise conditional random forests
for facial expression recognition. International Conference on Computer
Vision (ICCV) 2015:4321-9.
2. Serret S, Hun S, Lakimova G et al. Facing the challenge of teaching
emotions to individuals with low- and high-functioning autism using a
new Serious game: a pilot study. Mol Autism 2014;5:37.
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation DOSSIER

Poster L’InertiaLocoGraphie,
sémiologie quantifiée des troubles de la marche
avec des capteurs de mesure inertiels
Étude chez des patients parkinsoniens
InertiaLocoGraphy, quantified semiology of gait disorders using inertial
measurement units - Study in subjects with Parkinson’s disease
A. Vienne1, R. Barrois1, J. Mantilla1, 2, L. Oudre1-3, P.P. Vidal1, D. Ricard1, 4, 5

Contexte
Les troubles de la marche constituent un problème
de santé publique, tant du fait de leur fréquence qu’en
raison de la surmortalité liée à leurs complications.
Les patients atteints de la maladie de Parkinson pré-
sentent des troubles évolutifs dont le diagnostic doit
être précoce, pour éviter cette surmortalité  (1), et
précis, pour adapter la prise en charge. Les unités de
mesure inertielles (IMU) permettent une évaluation
précise et non invasive de la locomotion en pratique
médicale courante (2). L’objectif de cette étude est de
développer une sémiologie de l’InertiaLocoGraphie
(ILG), quantification de la locomotion fondée sur ces
signaux, afin d’en permettre l’utilisation en routine.
Méthode
Vingt-quatre patients atteints de maladie de Parkinson
(âge : 74,5 ± 11,3 ans) du service de neurologie du Val-
de-Grâce (Paris) ont été recrutés consécutivement sur
3 mois, sous réserve d’avoir donné leur consentement et
d’être mobiles (grade 1 à 4 de la classification de Hoehn
et Yahr). Vingt-quatre sujets sains de plus de 60 ans
(Elderly Healthy Subjects [EHS] ; âge : 70,7 ± 7,5 ans)
et 24 sujets sains jeunes entre 18 et 30 ans (Young
Healthy Subjects [YHS] ; âge : 21,3 ± 4,3 ans) ont été
inclus rétrospectivement et aléatoirement depuis une
base de sujets recrutés dans la communauté. Lors de
la consultation, la locomotion était évaluée sur 10 m
aller et 10 m retour, pour une longueur totale de 20 m,

Figure. Scores normalisés pour l’ensemble des patients atteints de maladie de Parkinson ( I), un patient d’UPDRS 11 (IIa)
et un patient d’UPDRS 62 (IIb). La ligne pointillée représente la moyenne des 60 sujets sains de même âge.

MP (n = 24)
I Rythme (**)
3 Vitesse
2 < 2 SD
1
Symétrie (NS) 0 Vigueur (**) –2 SD ; –1 SD
-1 –1 SD ; 1 SD
-2 1 SD ; 2 SD
-3 > 2 SD

Synchronisation (NS) Régularité (NS)

1 COGNAC G, CNRS/
SSA UMR 8257,
université Paris- Stabilité (NS)
Descartes, Paris. IIa UPDRS 11 IIb UPDRS 62
2 Centre de Rythme (**) Rythme (**)
mathématiques et 3 3
de leurs applications- 2 2
ENS Cachan. 1 1
Symétrie 0 Vigueur Symétrie 0 Vigueur
3 L2TI, université
-1 -1
Paris 13, -2 -2
Villetaneuse. -3 -3
4 Service de

neurologie, HIA
Percy, Service de Synchronisation Régularité Synchronisation Régularité
santé des armées,
Clamart.
5 École du Val-de-
Stabilité Stabilité
Grâce, service de
santé des armées,
SD : standard deviation.
Paris.

26 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

à l’aide de 4 IMU placées sur le front, au niveau des Discussion

vertèbres ­L3-L4 et sur les cous-de-pied.
Analyse
L’ILG comprend un indice de performance (vitesse
moyenne) et des paramètres évaluant 6 critères de
qualité : rythme, vigueur, stabilité, régularité, symétrie,
synchronisation. Chaque critère est quantifié selon un
score normalisé égal au nombre d’écarts standard
par rapport à une base de 60 sujets sains de même
âge (Z-score).
Résultats
Potentiel marqueur d’aggravation complémentaire aux
scores cliniques chez les patients atteints de maladie
de Parkinson, la vitesse est cependant insuffisante
pour programmer la rééducation de troubles qualitatifs
qui ne semblent pouvoir en être directement déduits.
La sémiologie quantifiée de l’ILG pourrait mettre en
évidence des déficits à l’échelle de l’individu et orienter
ainsi la rééducation, en clinique (1) comme à domicile
où les IMU sont aujourd’hui étudiées (2).
Remerciements. Les auteurs remercient le Centre national de
la recherche scientifique (CNRS), le Service de santé des armées (SSA),
l’Université Paris Descartes, l’Institut pour la recherche sur la moelle
épinière et l’encéphale (IRME), le Centre national d’études spatiales
(CNES) et l’École doctorale de l’École polytechnique (EDX).

La vitesse est significativement diminuée chez les

patients atteints de maladie de Parkinson. Après cor-
rection de Bonferroni, l’altération qualitative est signi-
ficative sur les critères de vigueur et de rythme, et une
tendance est retrouvée sur celui de stabilité (figure).
Aucune mesure ILG n’est corrélée avec l’UPDRS
(Unified Parkinson’s Disease Rating Scale) globale,
mais des corrélations significatives existent avec cer-
taines de ses sous-catégories (atteinte anatomique,
marche).
Références bibliographiques
1. Thurman DJ, Stevens JA, Rao JK, Quality Standards Subcommittee
of the American Academy of Neurology. Practice parameter: Assessing
patients in a neurology practice for risk of falls (an evidence-based
review): report of the Quality Standards Subcommittee of the American
Academy of Neurology. Neurology 2008;70(6):473-9.
2. Weiss A, Herman T, Giladi N et al. New evidence for gait abnormalities Les auteurs
among Parkinson’s disease patients who suffer from freezing of gait: déclarent ne pas
insights using a body-fixed sensor worn for 3 days. J Neural Transm avoir de liens
(Vienna) 2015;122(3):403-10. d’intérêts.

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Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 27

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation DOSSIER

Poster  tratégie de contrôle haptique

S
pour la réhabilitation du membre supérieur
atteint de l’enfant hémiplégique
Haptic control strategy for the rehabilitation
of the hemiplegic child’s upper limb
M. Elsaeh1, P. Pudlo1, M. Djemai1, M. Bouri2, A. Thevenon3, I. Heymann4

L’objectif principal de ce travail est de contraindre le
membre supérieur (MS) atteint de l’enfant hémiplégique
à réaliser des mouvements orientés tout en évitant des
recrutements articulaires anormaux.
La thérapie robotique associée à la réalité virtuelle
a déjà été appliquée par le passé et a amélioré les
performances motrices du membre supérieur de
l’enfant hémiplégique (1). Lorsqu’elle est appliquée
au domicile, cette thérapie est optimale en termes
de continuité (2). Néanmoins, la portabilité et le coût
de certains dispositifs existants pour la réadaptation
réduisent son utilisation. Un dispositif raisonnable
pour la réadaptation en termes de précision (réso-
lution, degrés de liberté [DOF]) conduirait à produire
1 Université de
une thérapie réussie. Dans ce cadre, nous proposons
Valenciennes et du
Hainaut-Cambrésis,
un dispositif associant réalité virtuelle et système
CNRS UMR-8201, ­haptique, le Novint Falcon®, pour assurer un retour
Valenciennes. visuel, audio et tactile.
2 Robotic Systems
Falcon® pour jouer au jeu proposé par le scénario de
réalité ­virtuelle. Par exemple, l’enfant peut déplacer
­l’effecteur du Novint Falcon® pour aller d’un point
initial à un point final, tout en étant contraint par un
retour en force qui évite le recrutement des mobilités
non désirées.
Les données issues de la position du Novint Falcon®
et du temps écoulé sont analysées et utilisées pour
aider les thérapeutes dans leur décision. Le calcul de
la performance obtenue par l’enfant utilise la logique
floue et est basé sur un ensemble de règles.
Dans une étude préliminaire, l’approche a été testée
avec 2 enfants en bonne santé pendant 10 jours. Les
résultats montrent que le temps consommé pour
réaliser une tâche et le nombre d’interactions rigides
(collision avec les murs) avec le Novint Falcon® sont
réduits (figure).

Laboratory, Institute for Le positionnement de la main est en grande partie De premiers mouvements imposés ont été construits
Microengineering, EPFL,
Lausanne, Suisse. obtenu par le mouvement combiné de l’épaule et liant la sollicitation articulaire désirée et le monde
3 Département du coude  (3). La réalité virtuelle est dans ce cadre virtuel créé, d’autres sont encore à développer afin
de médecine physique retenue pour développer les scénarios permettant le d’augmenter la fonctionnalité du système proposé
et réadaptation, hôpital recrutement articulaire souhaité. Le scénario fonc- (par exemple, pronation/supination de l’avant-bras).
universitaire de Lille.
tionne comme maître pour contrôler le comporte- Les premiers scénarios seront très prochainement
4 Centre de réadaptation

fonctionnelle
ment du Novint Falcon®, qui travaille alors comme un testés avec des enfants hémiplégiques.
Marc-Sautelet, esclave et produit en retour une force d’interaction.
Villeneuve-d’Ascq. Avec le système, l’enfant déplace l’effecteur du Novint Les auteurs n’ont pas précisé leurs éventuels liens d’intérêts.

Références bibliographiques
1. Fasoli SE, Fragala-Pinkham M, Hughes R et al. Robotic therapy and botulinum toxin type a: a novel intervention approach for cerebral palsy. Am
J Phys Med Rehabil 2008;87(12):1022-5.
2. Weightman A, Preston N, Levesley M et al. Home-based computer-­assisted upper limb exercise for young children with cerebral palsy: a feasi-
bility study investigating impact on motor control and functional outcome. J Rehabil Med 2011;43:359-63.
3. Ambrósio J, Quental C, Pilarczyk B, Folgado J, Monteiro J. Multibody biomechanical models of the upper limb. 2011 Symposium on Human Body
Dynamics. Procedia IUTAM 2011;2:4-17.

28 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

Figure. Le système et les résultats obtenus. T est le temps nécessaire pour accomplir la tâche, N est le nombre d’interactions rigides
(contacts avec les murs du monde virtuel). La dernière figure illustre la performance obtenue en fusionnant par logique floue le temps
et le nombre d’interactions rigides.

Assessment algorithm VR 3 DOF haptic device

Force feedback

Goal position

Force feedback
Force feedback

Elbow extension
Shoulder flexion
100 mm

Handle

Start position
X Elbow flexion
Shoulder flexion

Force Child X

Z
40 90
30
20 80
T

10
0 70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60
Amélioration

Essais 50
40
30
50
40 20
30
N

20 10
10
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Essais Nombre d’essais

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 29

 Actualités en Médecine Physique
CAS CLINIQUE et de Réadaptation

Arthrodistension avec mobilisation intensive

pour capsulite rétractile de l’épaule
Arthrodistension with intensive mobilization for adhesive capsulitis
of the shoulder
A. Ferenczi1, A.L. Roy2, J. Beaudreuil2

Mme D., âgée de 50 ans, est hospitalisée en septembre 2016 pour la prise en charge
­thérapeutique d’une capsulite rétractile de l’épaule gauche.
Ses principaux antécédents médicaux sont un trouble du rythme cardiaque à type ­d’extra­
systoles ventriculaires et un reflux gastro-œsophagien.
Elle est en activité professionnelle, au sein d’une administration. Elle est droitière, et
ne pratique pas d’activité sportive.

Histoire de la maladie • 180° en abduction globale active, 180° en antépulsion

globale active, 70° en rotation externe globale active ;
Depuis novembre 2014, la patiente présente des dou- • 90° en abduction glénohumérale passive, 90° en
leurs de l’épaule gauche. Ces douleurs sont appa- antépulsion glénohumérale passive, 70° en rotation
1 Service de
rues de manière progressive. Il n’y a pas eu de facteur externe glénohumérale passive.
médecine physique
déclenchant retrouvé à l’interrogatoire. En mai 2015, et de réadaptation,
apparaît progressivement un enraidissement de son hôpital Lariboisière-
épaule gauche, entraînant une impotence fonction- Évolution au cours de l’hospitalisation Fernand-Widal,
Paris.
nelle pour les activités de la vie quotidienne. Une radio­ 2 Service
graphie de l’épaule gauche est réalisée en juin 2015. Une arthrodistension de l’articulation glénohumé- de rhumatologie
Il n’y a pas d’argument en faveur d’une arthropathie rale gauche est réalisée sous contrôle scopique le et de médecine
glénohumérale à l’origine de la diminution des mobilités. jour de l’arrivée de la patiente. Elle est faite après physique
Mme D. est traitée par des antalgiques oraux de palier 1 l’examen clinique initial et après des tests biologiques et de réadaptation,
hôpital Lariboisière-
et 2 ainsi que par une masso-kinésithérapie visant au éliminant un trouble de l’hémostase et un syndrome Fernand-Widal,
gain d’amplitudes articulaires de l’épaule, à raison de inflammatoire. Paris.
3 séances par semaine pendant plus d’un an.
Son épaule reste douloureuse et ses mouvements,
limités. La patiente est adressée dans le service pour Figure 1. Examen des mobilités actives et passives de l’épaule gauche à
le traitement de son épaule par arthrodistension et l’arrivée dans le service. Mobilité globale active en abduction (A). Mobilité
mobilisation. glénohumérale passive en abduction (B). Une main de l’examinateur bloque
les mouvements de la scapula et l’autre main amène le bras en abduction.

Examen clinique initial A B

À son arrivée dans le service, Mme D. se plaint d’une

épaule gauche douloureuse et raide.
La douleur, estimée par l’échelle visuelle analogique
(EVA), est de 4 sur 10. Elle intéresse le moignon de l’épaule
gauche et irradie dans le bras, sans dépasser le coude.
L’examen physique de l’épaule gauche met en évidence
les amplitudes articulaires suivantes :
• 30° en abduction globale active (figure 1A), 40°
en antépulsion globale active, 0° en rotation externe
globale active ;
• 35° en abduction glénohumérale passive (figure 1B),
40° en antépulsion glénohumérale passive, 5° en rota-
tion externe glénohumérale passive.
Du côté droit, l’examen met en évidence les amplitudes
articulaires suivantes :

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 31

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
Pour sa réalisation, la patiente est placée en décu-
bitus dorsal, bras le long du corps et, dans la mesure
du possible, la paume de la main vers le haut  (1).
Cette position permet d’obtenir une rotation externe
de l’épaule et facilite le placement de l’aiguille dans
la partie antérieure de l’articulation glénohumérale.
Le tube à rayon X est placé verticalement au-dessus de
l’articulation. Une désinfection de la peau par povidone
iodée en 3 temps est réalisée. Elle est suivie d’une
anesthésie des plans sous-cutanés avec une aiguille
de 20 G × 9 cm et de la lidocaïne 1 %. Le point de
ponction se situe à l’union du tiers moyen et du tiers
inférieur, et à 2 mm en dehors de la ligne de projec-
tion cutanée de l’interligne glénohumérale. L’aiguille
Figure 2. Arthrodistension. La flèche orange indique
la position intra-articulaire de l’aiguille. Visualisation
du produit de contraste venant opacifier la capsule.
Figure 3. Techniques de Mennel avec travail de décoaptation en contracté-­
relâché de la tête humérale afin d’étirer les fibres antérieures et inférieures
de la capsule. La patiente est placée en décubitus dorsal. Le praticien se met sur
son côté gauche pour traiter le membre supérieur homolatéral. Une main est
placée en arrière de l’épaule et pousse la tête humérale vers l’avant, tandis que
l’autre main réalise une traction/rétropulsion de l’humérus afin d’étirer la partie
antérieure de la capsule ( A). Une main est placée en appui sur la tête humérale,
tandis que l’autre empoigne le tiers inférieur du bras permettant de réaliser
une traction/abduction afin d’étirer les fibres inférieures de la capsule (B).
A B
32 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
CAS CLINIQUE
est ensuite positionnée verticalement, sous contrôle
fluoro­scopique, dans la partie antérieure de l’articu-
lation glénohumérale. Quatre millilitres de produit de
contraste Hexabrix® 320 sont injectés pour vérifier la
bonne position intra-articulaire de l’aiguille (figure 2).
Cinq millilitres de lidocaïne 2 % sont ensuite injectés.
On admet que le volume capsulaire correspond au
volume liquidien injecté au moment de la première
résistance perçue lors de l’injection et de la remontée
du piston à la levée de la pression exercée par le pouce.
Ce temps correspond ainsi au premier reflux dans
la seringue. Un volume capsulaire inférieur à 12 ml
constitue le critère de référence pour le diagnostic
de capsulite rétractile de l’épaule  (2). Chez Mme D,
un reflux est observé à 6 ml.
Le geste est complété par l’injection intracapsulaire de
1 ml de cortivazol 3,75 mg/1,5 ml. On injecte enfin, sous
pression, jusqu’à 19 ml de sérum physiologique glacé.
La patiente est mobilisée en kinésithérapie dans les
30 minutes suivant le geste, alors qu’elle est toujours
sous l’effet de l’anesthésie locale. Il s’agit d’une séance
de mobilisation manuelle durant laquelle sont réalisées :
• 10 minutes de mobilisation passive ;
• 10 minutes de mobilisation active ;
• 5 minutes de mobilisation globale en autorééducation ;
• 5 minutes de massages.
Les mobilisations manuelles passives sont réalisées
selon les techniques de Mennel de décoaptation de la
tête humérale (figure 3).
La patiente est ensuite immédiatement placée sur
un arthromoteur de membre supérieur. Ce dispositif
permet une mobilisation passive du bras. Le membre
supérieur y est installé en position intermédiaire
d’anté­pulsion-abduction-rotation externe (figure 4).
Cette séance dure 1 heure.
Puis la patiente est mise au repos pendant 2 heures.
Une nouvelle séance de kinésithérapie manuelle de
30 minutes est ensuite réalisée en début d’après-
midi, suivie d’une nouvelle mobilisation passive sur
arthro­moteur de 1 heure. Durant les 4 jours suivants,
la patiente continue à être traitée de manière biquoti-
dienne par des séances de mobilisation manuelle de
30 minutes, suivies d’une mobilisation sur arthro­moteur
durant 1 heure. Un travail fonctionnel du membre supé-
rieur gauche est proposé à partir de la 4e séance.
Les mobilisations sont réalisées sous couvert d’un
traitement antalgique pris de manière systématique
et adapté aux douleurs de la patiente.
Certaines techniques de mobilisation globale ont pour
avantage de pouvoir être effectuées en autorééduca-
tion. Ces techniques sont expliquées à la patiente et
pourront être poursuivies à son domicile après sa sortie
d’hospitalisation (figure 5).
Examen clinique de sortie
À la sortie, l’état de la patiente est amélioré en termes
de douleur et d’amplitude.
La douleur, estimée par l’EVA, est de 2 sur 10.
L’examen physique de l’épaule gauche met en évidence
les amplitudes articulaires suivantes :
 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation

• 140° en abduction globale active (figure 6A), 150° Figure 4. Mobilisation passive de l’articulation glénohumérale gauche sur
en antépulsion globale active, 35° en rotation externe arthromoteur de membre supérieur, en position intermédiaire de l’épaule
globale active ; d’abduction-antépulsion-rotation externe.
• 80° en abduction glénohumérale passive (figure 6B),
90° en antépulsion glénohumérale passive, 20° en A B
rotation externe glénohumérale passive.
Deux ou 3 séances de kinésithérapie par semaine
sont prescrites à la sortie du service. Leur objectif
est la poursuite du gain des amplitudes articulaires
de l’épaule. Elles seront complétées par les exercices
d’autorééducation réalisés au domicile.

Discussion
La capsulite rétractile est une pathologie fréquente
qui concerne 2 à 5 % de la population générale (2). Elle
intéresse plus fréquemment les femmes âgées de 40 à
60 ans. On distingue les formes idiopathiques et secon-
daires, observées en présence d’un facteur de risque.
Le principal facteur de risque identifié est le diabète.
Les symptômes apparaissent de manière progressive.
Ils peuvent être unilatéraux ou bilatéraux. La capsulite Figure 5. Réalisation par la patiente d’autoexercices d’étirement global
rétractile évolue spontanément en 12 à 30 mois et selon actif et passif de l’épaule gauche en position d’abduction-rotation latérale (A),
3 phases : une phase douloureuse pouvant s’étendre adduction-rotation médiale (B)et en rotation interne (C).
de 10 à 36 semaines, une phase raide de 4 à 12 mois,
et enfin une phase de récupération progressive. A B C
Le diagnostic de capsulite rétractile en phase doulou-
reuse peut être difficile. L’examinateur doit ­s’attacher
à rechercher les éléments d’orientation vers les
­diagnostics différentiels d’une épaule douloureuse
avec une mobilité non limitée. Ils comprennent les
pathologies de la coiffe des rotateurs, de l’articula-
tion acromioclaviculaire et les scapulalgies posté-
rieures qui orientent le diagnostic vers une pathologie
du rachis cervical, de l’angulaire de l’omoplate ou du
nerf sus-scapulaire. Une radiographie standard doit
être réalisée afin de ne pas méconnaître une affection
tendineuse calcifiante, osseuse ou articulaire débu-
tante. En phase raide, le diagnostic est plus facile et
est essentiellement clinique. Il se fait par la recherche Figure 6. Mobilisation globale active et glénohumérale passive de l’épaule
à l’examen physique d’une limitation de l’ensemble des gauche en abduction à la sortie du service. Mobilisation globale active (A)
amplitudes articulaires actives et passives de l’épaule. et mobilisation glénohumérale passive (B), une main de l’examinateur bloquant
Ces limitations prédominent sur la rotation externe et les mouvements de la scapula et l’autre amenant le bras en abduction.
l’abduction. Une radiographie standard doit être réa-
lisée. Son but est alors d’éliminer une arthropathie A B
glénohumérale. L’interligne glénohuméral n’est pas
altéré au cours de la capsulite.
La prise en charge thérapeutique d’une capsulite
rétractile comprend la médication contre la douleur
par antalgique de palier 1-2 et anti-inflammatoires
non stéroïdiens (AINS), les injections intraglénohumé-
rales et la kinésithérapie (3). L’usage des AINS et de
la corticothérapie locale est envisagé avec précaution
chez les patients diabétiques, compte tenu du risque
­d’aggravation d’une insuffisance rénale préexistante
non rare et du risque de déséquilibre glycémique res-
pectivement. Les infiltrations intraglénohumérales
peuvent être réalisées sous repérage clinique, écho-
graphique ou radioscopique. Leur efficacité à court
terme sur la douleur, la mobilité et la fonction a été

Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017 33

 Actualités en Médecine Physique
et de Réadaptation
démontrée lors d’essais randomisés (4). La rééducation
appliquée à la capsulite rétractile comprend la physio-
thérapie et la masso-kinésithérapie. Elle a pour but la
diminution des douleurs, le gain d’amplitude articulaire
et la restauration de la fonction de l’épaule. En phase
précoce dite chaude, une rééducation infradouloureuse
par physiothérapie, massage, mobilisation et sollicita-
tion musculaire douces est proposée. Elle a pout but
l’entretien des amplitudes articulaires, qui sont au
début non limitées, et l’entretien musculaire  (3). En
phase raide et douloureuse, les techniques de kiné-
sithérapie de mobilisation sont privilégiées avec travail
gléno­huméral spécifique et travail global actif et passif
plurihebdomadaires, supervisés, entrecoupés par des
exercices d’autorééducation.
L’arthrodistension est un autre traitement local de la
capsulite rétractile en phase raide et douloureuse. Elle
peut être également réalisée sous repérage clinique,
échographique ou radioscopique. Sous contrôle sco-
pique, elle associe l’injection intra-articulaire d’un
produit de contraste de type Hexabrix® 320, de lido-
caïne, de corticoïdes, et de sérum physiologique sous
pression. Son objectif historique est l’expansion et
la rupture de la capsule glénohumérale  (5). Il n’est
aujourd’hui pas certain que l’effet passe uniquement
par une action mécanique. Son efficacité pourrait être
liée à l’effet de la corticothérapie locale. L’arthrodisten-
sion couplée à l’injection cortisonique n’a en effet pas
fait la preuve de sa supériorité comparativement à
l’injection cortisonique sans arthrodistension  (6).
Couplée à une injection cortisonique, l’arthrodistension
a montré son efficacité comparativement à l’arthro-
distension seule jusqu’à 16 semaines sur la mobilité
et la fonction. L’anesthésie, constamment pratiquée,
pourrait également avoir un effet facilitateur sur les
techniques de mobilisation appliquées au décours
immédiat du traitement percutané et les rendre plus
efficaces (3).
L’apport de la kinésithérapie associée à l’arthrodisten-
sion a été évalué dans plusieurs essais randomisés.
Son délai de réalisation après le geste local n’y était
pas précisé. Un gain de mobilité était retrouvé jusqu’à
6 mois (7). L’équipe de M.F. Khan a évalué l’efficacité
de l’arthrodistension couplée à l’injection cortiso-
nique, associée à un programme kinésithérapique de
8 semaines comparativement à une rééducation seule.
Il s’agissait d’un essai contrôlé, randomisé, qui a porté
sur 36 participants atteints de capsulite rétractile. Une
amélioration significative des amplitudes articulaires
était retrouvée à 8 semaines dans le groupe combi-
nant les 2 techniques (6). L’effet facilitateur de l’anes-
thésie sur les techniques de mobilisation a conduit
certaines équipes à coupler à l’arthrodistension une
prise en charge immédiate en kinésithérapie, d’intensité
variable. Deux séries de cas suggèrent ainsi l’intérêt de
cet appariement. La première a étudié l’efficacité de la
distension capsulaire avec injection cortisonique, suivie
d’une rééducation intensive de 2 heures par jour débutée
Les auteurs dès le retour des patients de leur arthrodistension, et
déclarent ne pas
avoir de liens associée au port d’une attelle d’abduction (8). Il s’agis-
d’intérêts. sait d’une série de 40 cas atteints de capsulite rétractile.
34 Actualités en Médecine Physique et de Réadaptation - 01 - janvier - février - mars 2017
CAS CLINIQUE
Un gain rapide et significatif dès le 5e jour en termes de
douleur et d’amplitude articulaire en abduction-rotation
externe et rotation interne était retrouvé. Cette amélio-
ration se poursuivait de façon non significative jusqu’au
30e jour. L’arthrodistension avait entraîné une rupture
capsulaire chez 25 de ces patients. Aucune différence
n’a été retrouvée en termes de douleur et de mobilité
à J0 et J5 entre les patients avec et sans rupture cap-
sulaire. En revanche, le gain en rotation externe était
significativement plus important à J30 chez les patients
avec rupture capsulaire. La seconde série portait sur
40 patients (9). Quatre-vingts pour cent des patients
considéraient avoir des résultats bons à très bons en
termes de mobilité et de douleur à 15 jours de suivi.
Ces résultats étaient maintenus à 45 jours.
En conclusion, la capsulite rétractile en phase doulou-
reuse et raide correspond à une situation invalidante.
Elle est facilement identifiable à partir de l’examen
clinique et d’une radiographie standard. Il existe une
limitation active et passive de l’épaule, et la radio­graphie
standard ne montre pas d’altération de l’interligne glé-
nohuméral. Les traitements de la capsulite rétractile
de l’épaule en phase raide et douloureuse comprennent
la médication contre la douleur, les injections intra­
glénohumérales et la kinésithérapie. L’arthrodistension
couplée à une prise en charge rééducative immédiate à
base de mobilisation est une proposition thérapeutique
intéressante. Elle semble permettre d’accélérer la récu-
pération algofonctionnelle. Cet effet nécessite néan-
moins d’être conforté par les résultats d’essais cliniques
prospectifs, contrôlés et randomisés.
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