MEF : Étude des portiques 1/10

Modèle éléments finis

pour l'étude des portiques 2D
Un portique bidimensionnel est constitué d'éléments poutres qui travaillent qu'en traction & flexion. Nous
allons utiliser la méthode des éléments finis pour modéliser ces structures. Nous présentons l'élément fini
poutre de flexion plane, en détaillant le principe de calcul des matrices élémentaires conduisant à la forme
matricielle du principe des travaux virtuel. Nous verrons alors comment utiliser ces résultats pour
modéliser des portiques bidimensionnels

L’élément fini de flexion plane

y
Approximation :
vi vj
L’élément fini « poutre » utilise comme variables nodales la flèche et sa θi θj
dérivée première (rotation de la section droite), il fait partie de la famille
des éléments de type l'Hermite. i ℓ j x

Considérons un élément de longueur ℓ

Le repère local orthonormé lié à l'élément, a pour direction x l'axe de la poutre orienté de i vers j,
et pour direction y un vecteur du plan principal d'inertie de la section droite.
Les quatre variables nodales sont les déplacements notés < vi (t ) θi (t ) v j (t ) θ j (t ) >

Pour identifier nos quatre variables nodales, nous utilisons une approximation polynomiale cubique de la
forme :
 a1 (t ) 
 
3  a2 (t )  Approximation de degré 3
v ( x, t ) =< 1 x x
h 2
x >  à 4 variables
 a3 (t ) 
a4 (t ) 

Par identification des variables nodales avec l’approximation de la flèche et de la rotation aux noeuds, nous
obtenons la relation matricielle suivante :

 vi (t )   v ( o, t )  1
h
0 00   a (t ) 
θ (t )   h  1
 i  θ ( o, t )  0 1 0 0  a (t ) 
 v (t )  =  h
2
 2 3  
 j   v ( ℓ , t )  1 ℓ ℓ ℓ  a3 (t ) 

θ j (t )   h  1 2ℓ 3ℓ 2  a4 (t ) 
  θ (ℓ, t )  0

Inversons cette relation et reportons le résultat dans l'expression de l'approximation, nous obtenons :
 vi (t ) 
θ (t ) 
 i 
v ( x, t ) = < N >e {U e } = < N1 N 2 N3 N 4 > 
h
v (t ) 
 j 
θ j (t ) 
 
Avec les fonctions d'interpolation suivantes :

1
MEF : Étude des portiques 2/10

 N 1 ( s) = 1 − 3s 2 + 2 s 3 x
 où s = 1
N1 ( s ) N3 ( s )

 N 3 ( s) = 3s − 2 s
2 3
ℓ
x
N1 et N3 représentent la déformée d'une poutre bi - encastrée pour laquelle 1
s=
ℓ
0
on impose un déplacement unité à une des deux extrémités
 N 2 ( s ) = ℓ( s − 2 s 2 + s 3 )
 N2 (s)
 N 4 ( s ) = ℓ(− s 2 + s 3 ) 1 1 s
0 1
N2 et N4 représentent la déformée d'une poutre encastrée à une extrémité. N4 ( s)
Pour laquelle on impose une rotation unité à l'autre extrémité.

Principe des travaux virtuels On néglige le moment dynamique

de rotation des sections.
 L

 δ A = ∫o ρ Svɺɺ δ v dx

 L
Partons de ∀δ u δ W = δ A avec δ Wint = −δ Ed avec 2 Ed = ∫ EI ( v, xx ) dx
2

 o
 L
δ Wext = ∫ f δ v dx + Foδ vo + FLδ vL + M oδθo + M Lδθ L
 o

La poutre pouvant être modélisée par plusieurs éléments finis nous calculerons les énergies sur
chaque élément puisque l'approximation nodale est une approximation élémentaire.

Matrice raideur élémentaire

ℓ
L'énergie de déformation associée à notre élément est 2 Ed = ∫ EI ( v, xx ) dx
2

o
Utilisons l’approximation nodale du champ des déplacements v, xx = < N, xx > {U e }

Le terme ( v, xx ) = v, xxT v, xx = {U e } < N, xx >T < N , xx > {U e }

2 T

En reportant dans l'énergie de déformation, pour chaque élément nous obtenons l'expression
matricielle de l'énergie de déformation élémentaire :
ℓ
2 Ed = {U e } EI [ N, xx ] dx {U e }
T
∫ [ N,xx ]
T

0
ℓ
La matrice raideur associée est [ K e ] = ∫ [ B ]T EI [ B] dx
0
6 2 6 2
avec [ B ] = < N , xx > = < 2
( −1 + 2 s ) , ( − 2 + 3s ) , 2
(1 − 2s ) , ( − 1 + 3s ) >
ℓ ℓ ℓ ℓ
 12 6ℓ −12 6ℓ
A titre d’exercice calculez le terme
EI  6ℓ 4ℓ 2 −6 ℓ 2 ℓ 
2
Tout calcul fait on trouve : [ K e ] = 3   (1,2) de cette matrice
ℓ  −12 −6ℓ 12 −6ℓ 
 6ℓ 2ℓ 2 −6ℓ 4ℓ  sur <v ,θ ,v ,θ >
2
i i j j

Cette matrice n'est pas adimensionnelle car v et θ n'ont pas la même dimension.
Pour que les coefficients de la matrice soient adimensionnels il faut travailler sur les variables v et ℓθ

2
MEF : Étude des portiques 3/10
Cette expression peut vous
 12 6 −12 6 permettre de simplifier vos
EI  −6 2 
calculs numériques.
[ Ke ] = 3z −612 −46 12

−6 
ℓ 
 6 2 −6 4  sur <v ,ℓθ ,v ,ℓθ >
i i j j

Matrice masse élémentaire On peut calculer ce terme à partir

ℓ de l'énergie cinétique.
Le travail virtuel des quantités d'accélération : δ A = ∫ ρ Svɺɺ δ v dx
o

De la même façon en utilisant l’approximation nodale du champ des déplacements, l'expression

ℓ
matricielle pour un élément est : δ Ae = {δ U e } ∫< N > ρ S < N > dx {Uɺɺe }
T T

 13 11 9 −13 420 
 35 210 70 
 11 1 13 −1 
D'où la matrice masse élémentaire est [ M e ] = ρ S ℓ  210 105 420 140

 9 70 13
420
13
35 −11
210 
 
 −13 420 −1140 −11 210 1105 
sur <vi ,ℓθi ,v j ,ℓθ j >

Vecteur force généralisée élémentaire y

f
Soit un élément poutre chargé par une densité linéique d'efforts
transversaux f f s'exprime en N/L
i ℓ j x
Le travail virtuel de ces efforts est
ℓ ℓ
δ W f = ∫ f . δ v dx = {δ U e } ∫[N ]
T T
f dx
0 0
Il faut se donner la fonction f .
(x)
 ℓ 
Pour le champ de pesanteur f = − ρ gS  2 
 2 
 ℓ 
ℓe
 12 
Pour une densité de charge uniforme nous obtenons : { Fd }e = ∫ f < N ( x ) >T dx = f  
0  ℓ 
La prise en compte d'une charge répartie  2 
sur un élément ne consiste pas à appliquer  2
simplement des efforts fl/2 aux noeuds.
− ℓ 
 12 
M 1 = fℓ 2 / 12
f M 2 = − fℓ 2 / 12
ϕ1 = fℓ / 2 ϕ 2 = fℓ / 2
PTV
1 2 1 2
Charge réelle f=Cte Charge nodale équivalente

Vecteur force généralisée nodale

Lorsqu'un chargement est appliqué sur un nœud de la structure le travail virtuel des charges s'exprime
directement sur les variables nodales concernées : δ Wext = Fiδ vi + M iδθi
Les valeurs de Fi et M i se mettent directement dans le vecteur des charges extérieures

3
 MEF : Étude des portiques 4/10

Exemple Objectif : Déterminer la réponse statique de la poutre avec un modèle élément fini.
y F Modèle à 1 élément fini
x Ce modèle comporte 4 variables : X T =< v1 , θ 1 , v 2 , θ 2 >
ℓ
Les conditions aux limites : (v1 , θ1 ) = (0, 0)
Y1
M1
v2 2 déplacements inconnus : X IT =< 0, 0, v2 , θ 2 >
θ2
2 efforts inconnus : FI T =< Y1 , M 1 , 0, 0 >
1 ℓ 2

La charge conduit à : FDT =< 0, 0, − F , 0 >

 12 6ℓ −12 6ℓ   0   Y1 
2    
EI  6ℓ 4ℓ 2 −6 ℓ 2 ℓ   0   M 1 
Le PTV appliqué à l'élément nous donne l'équation matricielle 3   =  
ℓ  −12 −6ℓ 12 −6ℓ  v2
  − F 
 6ℓ 2ℓ 2 −6ℓ 4ℓ  θ   0 
2
 2  

EI  12 −6ℓ   v2  − F   v2  F ℓ3 1/ 3 
Les équations donnant la déformée sont :  2 =
   ==>   = −  
ℓ3  −6ℓ 4ℓ  θ 2   0  ℓθ 2  EI 1/ 2 
C'est la solution exacte de la RDM
Les équations donnant les efforts à l'encastrement sont :
EI  −12 6ℓ   v2   Y1   Y1   −12 6ℓ   1/ 3   F 
3  −6 ℓ 2 ℓ  θ
2   =   ==>   = −F  2 = 
ℓ    2   M1   M1   −6ℓ 2ℓ  1/ 2ℓ   F ℓ 
On vérifie les équations d'équilibre de la structure
Dans cet exemple le modèle élément fini donne la solution exacte car celle-ci est un polynôme d'ordre 3
comme l'approximation utilisée.

Pour calculer l’état de contrainte sur les éléments, le diagramme du moment de flexion et celui de l'effort
tranchant, nous utilisons la loi de comportement intégrée.
 M f = EI v, xx = EI < B, x2 > {U e }
Pour chaque élément nous écrirons : 
T = − EI v, xxx = − EI < B, x3 > {U e }
6 2 6 2
Rappel : < B, x2 > = < 2 ( −1 + 2 s ) , ( −2 + 3s ) , 2 (1 − 2s ) , ( − 1 + 3s ) >
ℓ ℓ ℓ ℓ
Vous notez que le moment de flexion Mf 12 6 12 6
est linéaire et que l’effort tranchant est < B, x3 > = < 3 , 2 , − 3 , 2 >
constant par élément.
ℓ ℓ ℓ ℓ

Exemple Tracer le diagramme des efforts intérieurs

6 2 F ℓ3  −1/ 3 
y F
M f1 = EI < 2 (1 − 2 s ) ( −1 + 3s ) >   = F ℓ( s − 1)
x ℓ ℓ EI −1/ 2ℓ 
ℓ
−12 6 F ℓ3  −1/ 3 
T1 = − EI < >   = −F
ℓ3 ℓ2 EI −1/ 2ℓ 
On retrouve la solution analytique
On vérifie bien que M f1 ( x = 0) = − M1

4
MEF : Étude des portiques 5/10

Exercice 15 : Étude d’une poutre sous son poids propre

Objectifs : mise en œuvre de la méthode des éléments finis, et illustrer la notion d'erreur liée à
l'approximation.
A Pb de flexion B
Nous cherchons la réponse statique sous son poids propre de la poutre sur
appuis représentée par la figure ci contre. g

Modèle à 1 élément.
Déterminer la matrice raideur, et le vecteur force généralisé associé au poids propre.
Écrivez le système réduit des équations, calculez les déplacements nodaux.
Calculer la flèche au centre de la poutre, comparer à la solution analytique
5 ρ gS ℓ 4
v ( ℓ / 2) = −
384 EI
Calculer les efforts aux appuis, et vérifier l'équilibre global de la structure.
Calculer les efforts sur l'élément, tracer les diagrammes de l'effort tranchant et du moment de
flexion, comparer à la solution analytique.
Modèle à 2 éléments.
Déterminer la matrice raideur assemblée complète.
Déterminer le vecteur force généralisé associé au poids propre de la structure.
Écrivez le système réduit des équations, calculez les déplacements nodaux et comparer à la
solution analytique.
Calculer les efforts aux nœuds, comparer à la solution analytique.
Calculer les efforts sur l'élément et tracer les diagrammes de l'effort tranchant et du moment de
flexion, et comparer à la solution analytique.
Comparer à la solution analytique..
Répondez aux mêmes questions
Prise en compte de la symétrie
Utiliser la symétrie pour simplifier le modèle
Calculer la matrice raideur et retrouver la solution du modèle à 2 éléments.

Exercice 16 : Études statique et dynamique d’une poutre

Objectifs : Illustrer la notion d'erreur liée à l'approximation.
Nous cherchons la réponse statique de la poutre sur appuis y ℓ
o A C B
représentée par la figure ci contre.
Modèle à 1 élément. xo
Déterminer la matrice raideur.
le vecteur force généralisé associé à la charge
Calculer la réponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur l’élément.
Comparer à la solution analytique :

5
MEF : Étude des portiques 6/10

7 Fℓ 3 1 Fℓ 2 1 Fℓ 2
v (C ) = − , θ (C ) = − , θ (B) =
768 EI 128 EI 32 EI
M f ( A) = 3F ℓ /16 , M f (C ) = 5 F ℓ / 32

Que pensez-vous de ce modèle, est-il satisfaisant ?

Modèle à 2 éléments.
Calculer la réponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur les
éléments. Justifier les résultats de ce modèle.
Réponse dynamique : Calcul des fréquences propres de la structure
Modèle à 1 élément fini
Modèle à deux éléments finis (vous pouvez utiliser Matlab ou Maple)
Comparer à la solution analytique :
EI EI EI
ω 1 = 15,42 , ω2 = 49,96 , ω3 = 104, 3
ρSℓ 4
ρSℓ 4
ρ S ℓ4
Les solutions analytiques des poutres sont données sur le site
Les exercices de cours sont corrigés sur le site, il faut chercher les réponses avant de consulter le corrigé.
Pour assimiler le cours il faut aussi traiter des exercices non corrigés.

Application aux portiques

Pour calculer les portiques nous devons utiliser un élément poutre tridimensionnel. Cet élément est
obtenu par superposition des trois modèles suivants :
• le modèle de traction,
La flexion se décompose en deux problèmes de flexion plane
• le modèle de torsion, dans les deux plans principaux de la section droite de la poutre.
• le modèle de flexion.

variables Caractéristiques mécaniques

Traction u ES , ρ S
Torsion θx GJ , ρ I avec G = E 2(1 + ν )
Flexion ( x , o, y ) v, θ z EI z , ρ S
Flexion ( x , o, z ) w,θ y EI y , ρ S

L'élément fini poutre tridimensionnel est un élément à deux noeuds et v

θx u
6 degrés de liberté par nœud. θy j
xe
ye e w
Les 12 degré de liberté sont définis sur la base locale de l'élément. zo
θz
{δ U e }
T
= < (u , v, w, θ x , θ y , θ z )i (u , v, w, θ x , θ y , θ z ) j > i
ze
bo yo
La matrice (12*12) du modèle tridimensionnel est obtenue par
superposition des quatre matrices élémentaires elle est donnée à titre xo
indicatif. :

6
MEF : Étude des portiques 7/10

Il est clair que nous ne manipulerons pas ces matrices manuellement, d'autant que pour effectuer
l'assemblage d'une structure portique il faut effectuer un changement de base pour exprimer toutes les
matrices élémentaires sur une base globale.
Il faut passer aux calculs numériques MEFlab, Cast3M ou Abaqus

Statique des portiques plans simples

Manuellement nous ne traiterons que le cas simple de portique plan ayant des éléments d’axe x ou y
pour éviter le changement de base, et souvent pour simplifier le modèle nous négligeons les déformations
dues à l'effort normal dans les éléments.
Matrice raideur élémentaire d'un modèle traction - flexion
α 0 0 −α 0 
0
 0 12 6ℓ 0 −12 
6ℓ
 
ES / ℓ S ℓ2 EI  0 6ℓ 4ℓ 2 −6 ℓ 2 ℓ 2 
On pose : α = 3
=
I
[ Ke ] = 3 −α 0 0 0
α 0 0 
EI / ℓ ℓ
 0 −12 −6ℓ 0 12 −6ℓ 
 
 0 6ℓ 2ℓ 2 0 −6ℓ 4ℓ 2  sur <ui ,vi ,θi ,u j ,v j ,θ j >

ES / ℓ S ℓ2
α= = Élancement de la poutre
EI / ℓ3 I
Pour α → ∞ on tend vers la solution obtenue en négligeant les déformations de traction
Pour un élément horizontal (orienté de i vers j suivant la direction des x) y
La base locale et la base globale correspondent, la matrice raideur est vi vj
θi θj u
celle donnée juste avant sur < ui , vi ,θi , u j , v j ,θ j > ui j

ℓ j x
i

7
MEF : Étude des portiques 8/10

Pour un élément horizontal (orienté de j vers i suivant la direction des y) y

vj
La base locale correspondra à la base globale, on retrouvera la même matrice θj
raideur : j uj
α 0 0 −α 0 0 
 0 12 6ℓ 0 −12 6ℓ 
 2  ℓ
[ Ke ] = 3 −0α 60ℓ 4ℓ0 α0 −06ℓ
EI 2ℓ 2 
ℓ 0  vi
 0 −12 −6ℓ 0 12 −6ℓ 
θi
  ui x
 0 6ℓ 2ℓ 0 −6 ℓ 4ℓ 2  sur i
2
<u j ,v j ,θ j ,ui ,vi ,θi >
Mais attention à l’ordre des variables élémentaires

Exemple Objectif : Déterminer la réponse statique de ce portique.

v2 Modèle à 2 éléments finis
θ2
F 2 u2 3 u3 Ce modèle est suffisant pour obtenir la solution exacte du problème. C’est un
ℓ modèle à 4 variables < u2 , v2 , θ 2 , u3 >
ℓ Il conduit à résoudre un système de 4 équations, pour simplifier ce modèle
nous allons négliger les déformations dues à l'effort normal dans les éléments.
1

v =0
θ2 Cette hypothèse permet d'écrire deux équations de liaison :  2
F u2 u2 u3 = u2
2 3
ℓ
Le modèle ne comporte plus que 2 variables
ℓ
Calculons directement les matrices élémentaires sur ces 2 variables.
1
EI 12 6ℓ 
Pour l’élément 1 (2-1) : [ K1 ] =  6ℓ 4ℓ 2 
ℓ3  
EI 0 0 
Pour l’élément 2 (2-3) : [ K 2 ] =  0 4ℓ 2 
ℓ3  
 2 F ℓ3
EI 12 6ℓ  u2   F  u2 =
==> {U } = 
15 EI
D'où le système réduit des équations :
ℓ3 6ℓ 8ℓ 2  θ  =  0  2
  2   θ = − 1 F ℓ
 2 10 EI
u θ u
C'est la solution exacte de la RDM

Allure de la déformée

Calcul des réactions

8
MEF : Étude des portiques 9/10

Élément 1 : (2-1)  12 6ℓ − 12 6ℓ  u   R21 

2    
EI  6ℓ 4 ℓ − 6ℓ 2 ℓ  θ   M 21 
2
M 21
  =
   
2 ℓ 3 − 12 − 6ℓ 12 − 6ℓ 0   R11 
R21  6ℓ 2 ℓ − 6ℓ 4 ℓ  0   M 
2 2
   11 
M11
1 < R21 M 21 R11 M 11 >= F < 1 0,4 ℓ − 1 0,6ℓ >
R11

Élément 2 : (2-3)  12 6ℓ − 12 6ℓ   0   R22 

2    
EI  6ℓ 4 ℓ − 6ℓ 2 ℓ  θ   M 22 
2
R22 R32
   =  
M 22 M 32 ℓ 3 − 12 − 6ℓ 12 − 6ℓ 0   R32 
 6ℓ 2 ℓ − 6ℓ 4 ℓ  0   M 
2 2

2 3    32 

< R22 M 22 R32 M 32 >= F < − 0,6 − 0,4ℓ 0,6 − 0,2 ℓ >
Ce modèle ne nous donne pas toutes les composantes d’effort car nous avons négligé les allongements
des éléments.
Pour calculer la composante verticale de l’effort au
0,6 F
noeud 1, nous pouvons écrire les équations d'équilibre F - 0,2 Fℓ
de la structure.

Efforts aux appuis

-F
0,6 Fℓ
- 0,6 F

Exercice 17 : Étude d’un portique

Objectifs : mise en œuvre de la méthode des éléments finis, changement de base, assemblage,
résolution, calcul des efforts aux appuis, calcul des contraintes dans les éléments, et calcul des
efforts aux nœuds internes.
Intéressons-nous à la réponse statique du portique plan représenté par la A
figure ci-contre. ℓ
On ne néglige pas l'effet de l'effort normal 3 DDL par nœuds ( u i , v i , θ i ). f
ℓ
ES / ℓ yo
On posera α = 3
EI / ℓ
Modèle à 2 éléments. xo

Définissez vos vecteurs globaux : {U } { FI } (bilan inconnues – équations)

Déterminer la matrice raideur assemblée réduite.
le vecteur force généralisé associé à la pression linéique.
Pour α = 2
Déterminer la déformée statique (déplacements nodaux).
Calculer les efforts aux appuis, et vérifier les équations d’équilibre global de la structure.
Pour chaque élément calculer les efforts (contraintes) au point A et analysez les discontinuités.

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MEF : Étude des portiques 10/10

Pensez-vous que votre modèle est satisfaisant ? (justifier votre réponse)

Proposer un modèle plus satisfaisant, pensez-vous pouvoir résoudre ce modèle à la main ?

Votre parcours pédagogique

Pour aller plus loin vous pouvez utiliser les supports pédagogiques proposés pour traiter numériquement
des structures portiques plus complexes avec au choix :
• Cast3M
• MEFlab (Matlab)
• Abaqus ou tout autre code EF industriel
Les aspects théoriques suivants peuvent aussi vous intéresser pour approfondir vos connaissances :
• Le flambement des poutres et des portiques
• La plasticité des poutres et des portiques (rotule plastique)
• Caractéristiques des poutres composites

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