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Chariot Porte Vitrée À Ventous1
Chariot Porte Vitrée À Ventous1
Institut Supérieur
Des Sciences Appliquées Et De Technologie De Sousse
Département De Génie Mécanique
Réalisé par :
Alaya Majdi
Bayar Houssem Eddine
Ben Alaya Amine
Encadré par :
Mr.Zribi Temim
2014/2015
• Ce type de chariot peut lever des vitres de près de 800 kg dans des
environnements particulièrement difficiles.
Figure 3
• Puissance :
Le bras articulé munis de 4 ventouses de 300 mm de diamètre assure
une prise en main fiable de votre fenêtre, vitre, plaque ou panneau de
verre.
• Tout-terrain
L'axe de direction est également équipé de pneus jumelés larges afin
d'éviter l'enlisement du véhicule. Ses pneus larges assurent également
une stabilité importante lors de la manipulation d’une charge lourde.
Déplacer et
vitre non déplacé et positionner la
vitre déplacé et positionné
non positionné vitre
La vitre Le client
Chariot porte-vitre
3- dans quel-but ?
Utilisateur
Sécurité
FC1
FC2 FP2
Prix Chariot porte
FC4 FP1
vitre Vitre
FC3 FC5
Esthétique
Environnement
extérieure
Câble d’urgence
C1 : Rendement Vitale 5
C2 : Durée de vie
C3 : Cout
Solutions S1 S2
Critère
C1 : Rendement 4 2 8 3 12
C2 : Facilité d’entretien 3 3 9 2 6
C3 : Cout 2 3 6 2 4
C4 : Durée de vie 3 2 6 3 9
Total 29 31
S1 : Vérin C7 : Cout
Solution proposé :
S1 : Liaison direct • Valorisation des solutions
par critère :
S2 : Coussinet
Bien adopté 3
S3 : Roulement BC
Moyenne 2
• Choit des critères :
Médiocre 1
C1 : Rendement
• Coefficient de pondération
C2 : Poids
Utile 1
C3 : Facilité d’entretien
Nécessaire 2
C4 : Cout
Important 3
Très important 4
Vitale 5
Solution S1 : Liaison S2 : S3 :
Critère direct Coussinet Roulement
BC
C1 : Rendement 3 1 3 2 6 3 9
C2 : Poids 3 1 3 3 9 2 6
C3 : Facilité d’entretien 2 1 2 3 6 2 4
C4 : Cout 1 1 1 2 2 1 1
Total 9 23 20
Polie (2)
Moteur
Réducteur
Polie (1)
AN ∶ C) = 600 × 0,1 = 60 N. m
1,5 × 1000
AN: ω= = 0,5 rd/s
60 × 50
0,5
AN: N0 = × 60 = 4,7 tr/min
2π
On prend un moteur de vitesse de rotation N>
= 1428 tr/min
• Puissance d@ entrée PA = CA × ωA
• Puissance de sortie P0 = C0 × ω0
60
AN ∶ CA = = 0,2 N. m
300
• Puissance d@ entée ∶ PA = CA × ωA PA = CA ×
:×CD
EF
2π × 1428
AN ∶ PA = 0,2 × = 30 w
60
HIJ = KJ
IFJ = m. ║gIJ║ = 60 × 10 = 600 N
F = 600 N au point C
• Couple résistant :ML = 60 N. m
Les torseurs :
• Au point A :
0 ML
0 0
0 0 A
0 0 B
• On applique PFS :
N IIIIIIIJ
FALO = 0 IJ
N IIIIIIIIIIJ
MfALO = 0 IJ
IIIIJ
Alors F IIIIJ IJ IJ
P + FR + FB = 0
F = CM = 600 N
0
IIIIIIIJ IIIIIIIIJ IJ
`
R g^O = R ALO = 0 = 0
0
MP 60
IIIIIIIIJ
Mg^O G = MIIIIIIIIJ
ALO G
habcdA
= MP . IxJ = 0 = 0 = 60 N. m
0 0
Etude du tronçon BC :
Avec G ∈ XB, CZ
0,25 m ≤ x ≤ 0,5 m
IIIIIIIIJ IIIIIIIIJ
l)k]OA
Mg^O G = − M ALO G = − −F. 0,5 − x . zJ − ML . IxJ
ML
= 0
F. 0,5 − x
Les diagrammes :
T(N)
600
Mt (N.m)
60
150
IGz =
:lt
s =
Eu v`o :lx
v=
l w y
Or on a
IIIIIJ|}~ z
y ×z{n
‖σ >aL ‖ =
IIIIIIIIIJ :lx
Alors
Condition de résistance :
IIIIIIIIIIIIJ
32 × qMf >aL q
‖σ
IIIIIIIIIJ ‖ = ≤ Rpe
>aL
πdy
IIIIIIIIIIIIIIJ
y ×z{n |}~ z
d • y
avec Rpe = 100 N choix
:×6€A
IIIIIIIIIIIIIIJ
d • •
x y ×z{n |}~ z
:×6€A
π × 100
∅d>]^ = 24,81 mm
∅d = 30 mm
D • † D• †
x E×{‡ ׈‡ x E×EFFFF׉,u
:×6€h :× ‰F
D • 18,75 mm
On choisit D = 20 mm
16 × MO × K O 16 × 60000 × 5,4
La contrainte τ = =
π × Dy π × 20y
τ = 206 Mpa < ‹Œ• = 250 ŽŒ•
Lc>]^ = ‰× = 50 mm
u×EFFFF
E×EF
d a b S j k
De 6 à 8 inclus 2 2 0.16 d-1.2 d +1
8 à 10 3 3 0.16 d-1.8 d +1.4
10 à 12 4 4 0.16 d-2.5 d +4.8
12 à 17 5 5 0.25 d-3 d +2.3
17 à 22 6 6 0.25 d-3.5 d +2.8
22 à 30 8 7 0.25 d-4 d +3.3
30 à 38 10 8 0.4 d-5 d +3.3
38 à 44 12 8 0.4 d-5 d +3.3
44 à 50 14 9 0.4 d-5.5 d +3.8
50 à 58 16 10 0.6 d-6 d +4.3