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Le Codeur Incremental PDF
Le Codeur Incremental PDF
Marie JOUBARD
4 GM-IS
Le codeur incrémental
Les codeurs sont liés mécaniquement à un arbre qui l'entraine. Le codeur comprend un disque qui
est solidaire de cet arbre moteur. Il comporte une succession de zones opaques et transparentes.
Une lumière émise par des DEL traverse les fentes du disque, créant sur des diodes photosensibles
(ou des phototransistors) un signal analogique.
Ce signal est converti en un signal numérique ou logique (selon le type de codeur) qui est transmis à
l'unité de traitement de l'information.
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Amaury BOURBON
Marie JOUBARD
4 GM-IS
Le signal Z (d'une longueur de T/4 électrique) détermine une position de référence qui
permet la réinitialisation à chaque tour.
Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la
position du mobile.
Précision=
où K représente le rapport de réduction entre le
rouleur et le codeur .
P permet la conversion du mouvement de rotation en
mouvement de translation : D est le
diamètre du rouleau.
n est le nombre de points par tours.
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Amaury BOURBON
Marie JOUBARD
4 GM-IS
En pratique le montage du codeur est tel que : Les diodes du codeur incrémental soudée sur une face
de la carte doivent être positionnées à 1-2mm du tambour strié positionné sur l'arbre moteur de la
motrice avant réduction et transmission aux roues.
Voici les signaux PHI1 et PHI2, on remarque que la diode émet sur un phototransistor qui est alors
passant s’il n’y a pas d’obstacle (trou dans le disque du codeur), la tension est alors de 5V soit un
« 1 » logique.