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ECOLE PRÉPARATOIRE EN SCIENCES ET
TECHNIQUES DE TLEMCEN المدرسة التحضيرية للعلوم
DÉPARTEMENT DE PHYSIQUE .والتقنيات بتلمسان
قسم الفيزياء
EXAMEN FINAL
Module : Vibrations et Ondes mécanique
Durée : 2 Heures.
NB :
Le sujet d’examen contient deux problèmes sur 10pts.
Chaque problème doit être traité sur des feuilles d’examens séparées
Problème 1 :« 10pts »
Partie A : Dans tout le problème on considère une corde homogène vibrant
transversalement dans le plan Oxy . L’équation du mouvement est de la forme
y f ( x ,t ) . Soient T et μ la tension et la masse linéique de la corde à l’équilibre,
respectivement. On définit k le nombre d’onde de cette onde.
On appelle y ( x, t ) le déplacement transversale d'un morceau de la corde situé en x à
l'instant t. On donne l’équation de propagation de l’onde de d’Alembert sous la forme:
2 y 2 y
x 2 T t 2
En déduire la vitesse de propagation des ondes « Célérité » c.
On applique un ébranlement de type sinusoïdal.
Déterminer les solutions de l’équation de propagation en utilisant la
méthode de séparation des variables.
Maintenant la corde de longueur L fixée par les deux extrémités est lâchée sans vitesse
initiale.
Déterminer la forme de la solution générale.
Montrer que les fréquences de vibration de la corde sont des multiples
entiers d’une fréquence fondamentale f1.
La corde est excitée par un vibreur du mouvement y (t , x 0) a cos t à l’extrémité
x=0.
Equipe Pédagogique :
Vibrations et Ondes Mécaniques Page1
En utilisant les nouvelles conditions aux limites, montrer que la solution
a
finale s’écrit comme suit: y (t , x) sin( kL) cos(t ) sin(kL kx)
Que se passe-t-il lorsque nc ?
n
L
Comment se nomme ce phénomène ?
k1
donnent deux relations reliant les amplitudes Ai , At , Ar au rapport .
k2
Ar A
En déduire les coefficients de réflexion r et de transmission t t pour
Ai Ai
Problème 2 :« 10pts »
Partie A : Soit une masse m 0.1 kg, attachée horizontalement à un ressort de
constante de raideur k 8.1 N/m et soumise à une force de frottement de type
visqueux de coefficient de frottement 0.8 kg/s, se déplaçant horizontalement sur
une droite. On applique une force sinusoïdale dans le sens du mouvement de la
masse sous la forme suivante : F t cos 7t
Ecrire l’équation différentielle de mouvement de la masse.
Equipe Pédagogique :
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Ecrire l’expression de la solution générale. (Sans préciser les expressions de
l’amplitude et de la phase).
La masse oscillera-t-elle à la résonance ? Expliquer.
Calculer dans ce cas la valeur de l’amplitude de la vitesse du mouvement de la
masse.
En déduire la valeur maximale (dans le temps) de la puissance dissipée.
Figure 1
Partie B : Considérons le système constitue de deux masses m1 et m2 , attachées par
Figure 2
On applique sur la masse m1 une force sinusoïdale de la forme :
F t F0 cos t
Equipe Pédagogique :
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Pour quelle valeur de pulsation extérieure la masse sera immobile dans le
m1
régime permanent ? (Utiliser les valeurs : m1 m2 0.1 kg et k1 k 2 10 N/m).
Ecrire l’expression de l’impédance d’entrée : Z F t
x 1 t
e
Donner le schéma électrique analogue au système mécanique étudié.
Figure 3
BONNE CHANCE
Equipe Pédagogique :
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Ministère de l’Enseignement Supérieur وزارة التعليـم العالـي و البحـث
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PROBLEME 1 : 10 PTS
PARTIE A
1-L’équation de propagation aux dérivées partielles s’écrit :
2 y T 2 y 2 y 2 y
2
c
t 2 x 2 t 2 x 2
la célérité de l’onde est égale :
T
c
2-Les solutions de l’équation de propagation de l’onde libre :
En utilisant la méthode des séparations des variables
y A( x )T ( t )
On obtient :
( x) T (t )
A
c2 2
A( x) T (t )
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A( x ) A2 sin k x( n ) x
Modes propres
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a a
A A
cos cos
cos(kL ) cos[( 2n 1) ] kL n
2 2
Avec :
a
A cos
n kL
2
On remplace dans la solution ; et on obtient le résultat suivant :
a
y ( x, t ) A( x)T (t ) A cos(kx ) cos t cos t cos(kx n kL)
cos 2
D’ou :
a
y ( x, t ) cos t sin( kx n kL)
sin( KL n )
On a :
pour sin( KL) 0 sin( KL) sin n KL n
PARTIE B
Les deux équations de continuité :
En appliquant les deux équations de continuités :
y i ( 0 ,t ) y r ( 0 ,t ) y t ( 0 ,t )
y i ( x ,t ) y r ( x ,t ) yt ( x ,t )
x x
x 0 x x 0
x 0
On obtient alors :
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ai a r at
a a k 2 a
i r k 1 t
Commentaires :
1 2 R 0 1 2
et T 0
1 2 R 0 1 2
PROBLEME 2 : 10 PTS
mx x kx F t
Application numérique :
0.1x 0.8 x 8.1x cos 7t
Ou encore
x 8.0 x 81.0 x 10 cos 7t
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La pulsation propre :
8.1
0 9
rad. s
1
Donc 0
0.1
Avec la pseudo pulsation :
a 81 16 8.06rad s -1
r 02 2 2 81 32 7 rad s -1
Alors que la pulsation de la force extérieure est aussi égale a cette valeur ; donc
effectivement le système oscillera a la résonance en déplacement.
Dans le régime permanent, la solution de l’équation différentielle s’écrit
sous la forme :
x p t A cos t
Avec
F0 1N , 7 rad.s -1 , 0 9rad.s -1 , k 8.1N .m -1 et 4s -1
Ce qui donne
7 1
V 7 0.013m.s -1
8.1 7 2
9
2 2
4.4 .7
2 2
P t x
2 t V 2
cos 2 t
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P t V 2
La valeur maximale est égale a car
cos 2
t a une valeur maximale de 1.
Donc la valeur maximale que peut prendre cette grandeur dans le temps est égale a :
P t 0.8. 0.013 0.00013Joule.s-1
2
1 1
T m1 x 12 m2 x 22
2 2
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Ce qui donne
m1m2 4 2 m1k1 m2 k1 m2 k 2 k1k 2 0
En remplaçant par les valeurs numériques, on trouve :
0.01 4 3 2 100 0
En faisant le changement de variable
z 2
On se retrouve avec l’équation
0.01Z 2 3Z 100 0
Le discriminant s’écrit
9 4.0.01.100 5 0
0.02
m k k A~ k A~
2
1 1 2 1 2 2 0
Les masses oscillent dans ce mode en phase mais avec des amplitudes différentes.
3 5 dans l’équation
Pour le second mode, on remplace 2
2
0.02
m k k A~ k A~
2
1 1 2 1 2 2 0
On trouve le rapport des amplitudes dans le mode 2 :
3 5
~ 2 0.02 0.1 20
A2
~2 0.62
A1 10
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Les masses oscillent dans ce mode en opposition de phase avec des amplitudes
différentes.
Les solutions générales s’écrivent donc :
~ ~
~x1 t A11e j1t A12 e j2t
~ ~1 j1t ~ 2 j2t
x2 t A2 e A2 e
Ou encore
~ ~
~x1 t A11e j1t A12 e j2t
~ ~1 j1t ~ 2 j2t
x
2 t 1.62 A1 e 0. 62 A1e
En notation réelle, les solutions sont données par :
x1 t A11 cos1t 11 A12 cos1t 12
x2 t 1.62 A1 cos1t 1 0.62 A1 cos1t 1
1 1 2 2
ou les constantes A11 , A12 , 11 et 12 sont définies par les conditions initiales.
Les équations différentielles de mouvement s’écrivent :
d L L
F t m1 x 12 k1 k 2 x1 k 2 x2 F0 cos t
dt x 1 x1
d L L 0 m2 x 22 k 2 x2 k 2 x1 0
dt x 2 x2
Dans le régime permanent, on se propose des solutions sinusoïdales (de la
même forme que le second membre de l’équation différentielle :
~
~x1 t A1e jt
~ ~ jt
x2 t A2 e
En remplaçant ces solutions proposées dans le système d’équations
différentielles on obtient
~
~
2 m1 k1 k 2 A1 k 2 A2 F0
k 2
~
A1 2
m 2 k 2
~
A
2 0
Ce qui donne
F0 k2
~
A1
0 m2 k 2
2
F0 2 m
m1m2 4 2 m1k1 m2 k1 m2 k 2 k1k 2 m1m2 4 2 m1k1
Ce résultat montre que la masse m1 restera immobile pour une valeur de
pulsation extérieure égale a
k2
m2
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L’impédance d’entrée s’obtient de la manière suivante :
m1 x1 k1 k 2 x1 k 2 x2 F t
m2 x2 k 2 x2 k 2 x1 0
Pour une solution sinusoïdale (en notation complexe), on a
x1
x
1 , x1
1 jx , x2 jx
2 et
j
x
2
x2
j
L’équation ci dessus devient
x1 x
2
m1 j x 1 k 1 k 2 k 2 Ft
j j
x
2 x1
m2 jx 2 k2 k2 0
j j
Ou encore
1 x
2
j m1 k1 k 2 x 1 k2
Ft
j
k2
2
x x1
k2
m2 j j
En remplaçant la deuxième équation dans la première on trouve :
j m1
1
k1 k2
k2 k2 x Ft
2 k2 1
m2 j
L’impédance d’entrée est donnée par :
Z e j m1
1
k1 k 2
k2 k2
2
k
m2 j 2
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1 1 1
L1q1 q1 q2 U t
C1 C2 C2
1 1
L2 q2 q2 q1 0
C2 C2
Le schéma électrique correspondant est donne par :
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