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Chap 3 Meca Complet PDF
Chap 3 Meca Complet PDF
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑
On écrit aussi :
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
ENSAM de Meknès [4] Université Moulay Ismail
∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
∫
Conclusions :
∫ ∫ ∫
Application :
Donner le centre de masse d’une section plane sous forme d’un quart de
disque placée dans le premier quadrant du système d’axe ⃗ ⃗
Vérifier la position du centre de masse de la plaque par un calcul direct
ENSAM de Meknès [9] Université Moulay Ismail
1.2.1 Définition
On considère un solide (S). Chaque point M du solide ayant une masse
elementaire dm représenté par un volume elementaire dv
Le moment d’inertie du solide (S) par rapport à un axe () est la quantité :
1.2.2 Moment d’inertie d’un solide par rapport aux axes d’un repère
On considère le solide (S) défini dans le repère ⃗ ⃗ ⃗
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quantité : ∫ ∫
quantité : ∫ ∫
quantité : ∫ ∫
ENSAM de Meknès [12] Université Moulay Ismail
1.2.3 Produit d’inertie d’un solide par rapport aux axes d’un repère
On considère le solide (S) défini dans le repère ⃗ ⃗ ⃗
ENSAM de Meknès [13] Université Moulay Ismail
la quantité : ∫
la quantité : ∫
la quantité : ∫
ENSAM de Meknès [14] Université Moulay Ismail
Remarques Importantes :
⃗⃗ ⃗⃗
2- IO : est une application linéaire, on peut donc lui faire associer une
matrice notée [IO(S)] exprimée dans la base (x,y,z).
Calculons alors cette matrice?
ENSAM de Meknès [16] Université Moulay Ismail
[ ] ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ ]
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
Avec
∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫
ENSAM de Meknès [17] Université Moulay Ismail
Application :
Soit (S) un solide homogène sous forme d’une plaque rectangulaire placée
sur le plan ⃗ ⃗ du repère ⃗ ⃗ ⃗.
[ ] ⃗ ⃗⃗ ⃗ [ ]
⃗ ⃗⃗ ⃗
ENSAM de Meknès [19] Université Moulay Ismail
[ ] ⃗ ⃗⃗ ⃗ [ ]
⃗ ⃗⃗ ⃗
[ ] ⃗ ⃗⃗ ⃗ [ ]
⃗ ⃗⃗ ⃗
[ ] ⃗ ⃗⃗ ⃗ [ ]
⃗ ⃗⃗ ⃗
ENSAM de Meknès [20] Université Moulay Ismail
[ ] ⃗ ⃗⃗ ⃗ [ ]
⃗ ⃗⃗ ⃗
On écrit :
[ ] ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ ] ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ ] ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
[ ] ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ ]
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( )
On écrit :
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