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Support de cours et TD
d’électronique de puissance
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA
INTRODUCTION
Programme enseigné :
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Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 3
1
ETUDE DES CARACTERISTIQUES
STATIQUES ET DYNAMIQUES DES
COMPOSANTS UTILISES EN
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
1-Les Diodes
ik ik
direct
Vk
inverse
Vk
0
Figure (1-1) : Caractéristiques statiques idéales d’une diode
1-1.a. En direct.
4 Electronique de puissance
iF iF
vF
vF
0
v(TO )
Figure (1-2) : Caractéristiques statiques réelle à la fermeture
Loin du coude correspondant aux très faibles valeurs de iF , la caractéristique
directe se confond rapidement avec son asymptote linéaire et on peut exprimer
vF = f (iF ) sous la forme :
vF = v(T0 ) + rF iF
Où v(T0 ) est la tension de seuil (de 0.8V à 1.4V ) et rF est la résistance
dynamique apparente de la diode de (de 0.1 à 100mΩ ).
Le constructeur indique les valeurs maximales acceptables :
• de l’intensité moyenne du courant direct : I FAV ,
• de l’intensité efficace du courant direct : I F RMS ,
• de l’intensité de pointe non répétitive : I FSM ,
• de la température de jonction en régime permanent : TVJ ,
La puissance développée dans la diode du fait des pertes en conduction :
T
1 v(T ) T r T
PF (c) = ∫ vF iF dt = 0 ∫ iF dt + F ∫ iF2 dt = v(T0 ) I FAV + rF I FRMS
2
T 0 T 0 T 0
1-1.b. En inverse.
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iF
iF
VRRM vF
0
iR
vF
vFP
diF
vR vF statique
dt
t fr t
t
----------------------------------------------------------------------------------------------
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iF
IF
VFP
vF t
D
vcom Tr
vcom
vF
va
vk
vk = va + vF
Lorsqu’on applique brusquement une tension inverse aux bornes d’une diode en
commutation, figure (1-8), on constate qu’elle ne se bloque pas instantanément. Il
s’écoule en effet un certains temps avant qu’elle ne retrouve son pouvoir de
blocage, c’est le temps de recouvrement inverse trr .
R1 iF iR R2
V2
V1
----------------------------------------------------------------------------------------------
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iF
diF
dt
vF
t1 t2
t
t0 Qs QR
dirr
irr dt
I RM vR
iF
diF
dt
t1 t2
t
t0
dirr
dt
iF
diF
dt
t1 t2
t
t0
dirr
dt
2- Les thyristors
2-1. Caractéristique statique des thyristors
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R
Etat conducteur
L IH V AK
iA
iG
Th
Etat bloqué
v AK Etat bloqué
inverse
v GK direct
2-2. Commutation
diG
augmente iG et sa vitesse où si on augmente v AK . Le temps de montée tr
dt
diA
dépend de .
dt
iG
0.1i G t
tf
v AK
0.9v AK
td tr
0.1v AK t
t GT
iA
di A
dt
PA
Le courant s’établit plus vite que la maille fermée par le thyristor est moins
inductive. Pour simplifier, on admet durant l’écoulement de v AK on a :
t − (t f + td )
v AK = U (1 − )
tr
----------------------------------------------------------------------------------------------
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diA
iA = (t − (t f + td ))
dt
On en déduit la puissance instantanée pendant la fermeture :
di ⎡ 1 ⎤
p A = v AK iA = U A ⎢t − (t f + td ) − (t − (t f + td )) 2 ⎥
dt ⎣ tr ⎦
L’énergie consommée durant la fermeture vaut :
t f + td + tr
1 di
WA = ∫
t f + td
pdt = U A t r2
6 dt
diA
L’énergie dissipée à la fermeture augmente avec ; le constructeur indique une
dt
di
valeur maximale critique ( )crit au-delà de laquelle la sécurité du composant n’est
dt
plus assurée en commutation.
R
r
v AK vB
iA
iA
0.9i A
i A1
t
t0 t 01 t 02 t 03 t 04
iA2
t 01 t 02 t 03 v AK 1 t
t 04
t0
vB
v AK 2
tB1
tB 2
- De t02 à t03 , les charges accumulées sont évacuées par un courant inverse,
- De t03 à t04 évolution plus rapide du courant iA ,
- La présence de l’inductance c fait que v AK ne suit vB ,
Si on applique une tension directe v AK au bout d’une durée tB1 ≺ tq , un
réamorçage (sans impulsion) est à craindre,
dv dv AK
- La valeur maximale de l’accroissement de la tension directe à l’état
dt dt
bloqué est indiqué sur les fiches techniques.
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diA di
- ≺ ( )cr ,
dt dt
dv dv
- AK ≺ ( )cr
dt dt
dv
a- Protection contre les ( ) à l’état bloqué.
dt
Cette fonction est assurée par un circuit R _ C série entre anode et cathode et par
une bobine d’inductance L en série.
U
RL
i
L
iA = 0
R
vc
v AK
C
v AK 2
U
1
τ
Figure (1-15) : Protection à l’état bloqué
16 Electronique de puissance
200
v AK
150
100
50
t
0
0 τ
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
vc (t ) = U ⎢1 − (1 + )e ξ ⎥
⎣⎢ ξ ⎦⎥
t
CUt −
ξ
i (t ) = e
ξ
La tension aux bornes du thyristor est alors :
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⎡ t RC − ξ ⎤
t
v AK (t ) = vc (t ) + Ri (t ) = U ⎢1 − (1 + (1 − )e ⎥
⎣⎢ ξ ξ ⎦⎥
Il convient de choisir R RL .
di
b- Protection contre les ( ) à la fermeture.
dt
U
RL
i
L
ic
iA
R' D
v AK
R
U
DG RG Th
TI v GK
D
v2 RGK
Dz
Rc
ic
i com R B
Tr
v ce
v com R BE
v com
t
t1 t 1 + αT T + t 1
Figure (1-19) : Signal de commance
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a- Blocage en tension.
C Th p
vc
Tha
v Tha iT
ua
ic I ch
D −v D
iD
iT ic iD
I ch
vvac 0
ua
t0
t 01 t
vT t 02
v c0
vc
b- Blocage en courant.
ip
vc vThp iDp
C
Thp
L
vDp
ua vTha Tha
ic I ch
− vD
iD
Figure (1-23) : circuit de blocage en courant
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ip
vc C vThp
Thp
L
ua
ic I ch
− vD
vc iDp
C
L
vDp
ua
ic I ch
vc C
vThp
L
ua vTha Tha
ic I ch
− vD
iD
Figure (1-25) :Troisième phase
22 Electronique de puissance
t0 t1 t2 t3
500
vc
400
300
200
100
0
-100
-200
6
0 ic 1 2
5 -4
x 10
4
0
6
0 iThp 1 2
5 -4
x 10
4
3
2
1
0
-1
300 0 vThp 1 2
-4
x 10
200
100
-100
00 1 2
vD -4
x 10
-100
-200
-300
-400
6
0 1 2
iD
5 x 10
-4
0
0 1 2
-4
x 10
----------------------------------------------------------------------------------------------
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d 2 vc
ua = vc + LC
dt 2
Les solutions de l’équation différentielle qui satisfont aux conditions de continuité
( vc (t02 ) = Vc 2 , ic (t02 ) = I ch ).
vc = ua + A cos(ω (t − t02 ) − ϕ )
ic = − AωC sin(ω (t − t02 ) − ϕ )
L I ch 1
Avec : tan(ϕ ) = ,ω=
C Vc 2 − ua
LC
La charge du condensateur cesse à l’instant t03 ou ic (t ) tend vers zéro. La durée
t03 − t02 s’exprime par la relation suivante :
L I ch L I ch
t03 − t02 = LC tan( ) tan(ϕ ) =
C Vc 2 − ua C Vc 2 − ua
La tension aux bornes du condensateur vaut à cet instant :
L
vc (t03 ) = Vc 3 = ua + (Vc 2 − ua ) 2 + I ch2
C
Le thyristor Thp reste privé de courant et sous tension négative entre les instants
t01 et t02 .
I ch L
t02 − t01 = 2 LCa cos( )
Vc 0 C
Pour que Thp puisse supporter sans s’amorcer une tension directe, il faut que
t02 − t01 tq . Soit
tq
LC
I ch L
2π Ca cos( )
Vc 0 C
3- Les transistors bipolaires
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Rc
ic
iB
Tr
vCE
vBE
Etat
saturé
iB 4
iB 3
iB 2
iB1
vCE ( sat )
vCE ( B)
Figure (1-28) : Caractéristiques statiques
3-1. Commutations
a- Amorçage
0.1iBF
t
ic
icF
0.9icF
0.1icF
t
td tr
ton
Figure (1-29) : fermeture d’un transistor
b- Fermeture
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iB
ic
icI
0.9icI
0.1icI t
ts tf
toff
Figure (1-30) : Ouverture d’un transistor
iB
T + tf
tf t0 t
ic
toff
ton
td t
ts
tr tf
vce
t ''f t 0'' t
PT
On dispose ainsi d’un cycle qui traduit le fonctionnement du transistor sur une
période de fonctionnement. La puissance instantanée est maximale au point P
qui doit rester à l’intérieur de l’aire de sécurité du transistor.
Durant la commutation, les pertes sont élevées. On se propose de les réduire en
ajoutant un circuit auxiliaire dit ‘circuit d’aide à la commutation’. Ce circuit
permet :
- à l’ouverture, un condensateur C , mis en parallèle sur Tr limite la
croissance de vce ,
- à la fermeture, une inductance L , mise en série avec le transistor, limite
la montée du courant ic . Une diode DL permet l’extinction du courant ic
avant la fermeture suivante. Une résistance Rc limite le courant de
décharge de C à la fermeture.
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D
vch arg e
RL
vL L Rc
DL
ic
Dc
iB
Tr
vce
vBE
C
G G
S S
Canal N Canal P
Figure (1-33) : Transistor à effet de champ
30 Electronique de puissance
D C
G B
S E
C
E
Figure (1-34) : Principe
E
Figure (1-35) : Symbole d’un IGBT
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5- Travaux dirigés
Exercice N°1
Les figures suivantes représentent les relations courant tension (figure 1) et courant
temps d’ouverture et de fermeture (figure 2) d’un transistor de puissance.
1- Calculer les pertes en énergie pendant chaque commutation.
2- Calculer les pertes en puissance moyenne pour une fréquence de commutation
du transistor de 1kHz .
ic
200 A
100 A
vce
Figure 1
ic
200 A
40 µ s 80 µ s
Figure 2
Exercice N°2
C Th p
vc vThp
Tha
v Tha iT
ua
ic I ch
D −v D
iD
Exercice N°3
ip
vc vThp iDp
C
Thp
L
vDp
ua vTha Tha
ic I ch
− vD
iD
On donne : ua = 250V , I 0 = 20 A , L = 10 mH , C = 100 µ F et Vc 0 = 100V .
On suppose que :
- Les thyristors et les diodes sont parfaits,
- I 0 est considéré constant,
- Le thyristor Thp conduit initialement le courant de charge iThp = I 0 ,
- Le condensateur est chargé sous vc = −Vc 0 < 0 ,
- L’instant t0 est pris comme origine des temps,
1- Le thyristor Tha est-t-il amorçable ? Si oui. On commande à la date t0 sa
gâchette au moyen d’un courant suffisant.
2- Déterminer les expressions de vc (t ) et ic (t ) .
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Exercice N°4
R L I0
ic
iD
vD Tr vce
E
Figure 1
On suppose :
L
- La constante du temps τ = de la charge est grande devant les temps de
R
commutation du transistor de sorte que I 0 reste constant et égal à 5 A ,
- La diode est parfaite,
- Le comportement du transistor aux moments de commutations est donné
par la figure 2.
34 Electronique de puissance
ic
ton toff
Figure 2
R L I0
Dλ
λ
iD iλ Rλ
vD
E ic
Tr
vce
Figure 3
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Quel est le rôle de l’inductance λ ? On admet pour la suite que dès que ic ≠ 0 , la
tension vce s’annule.
1- Le courant ic commence à croître à l’instant t = 0 ; représenter alors les
variations de ic (t ) , vce (t ) et iD (t ) .
2- Quelle est la nouvelle expression de l’énergie W1' . Que peur-t-on conclure
3- Quel est le déplacement du point de fonctionnement de Tr ?
R L I0
ic Dδ
iD
vD Tr iδ
E vce
δ
Figure 4
Avec δ = 100nF
2- En prenant les mêmes convention que B-1. Quel est l’état de D à t ' = 0 ? En
déduire la relation liant ic , iδ et I 0 .
3- Donner l’expression de iδ (t ') et vce (t ') . Représenter alors ic (t ') , iδ (t ') et
vce (t ') pour t ' ≤ toff .
4- Que vaut iδ pour t ' ≤ toff ? En déduire l’expression de vce (t ') pour t ' ≥ toff .
Pour quelle valeur de vce , la diode devient passante ? Compléter le graphe de
ic (t ') , iδ (t ') et vce (t ') pour t ' ≥ toff .
5- Calculer alors la puissance P2' dissipée dans Tr . Comparer P2 et P2' et tirer
vos conclusions.
6- Représenter approximativement le déplacement du point de fonctionnement.
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2
LES REDRESSEURS MONOPHASES NON
COMMANDES
u1 u2 uR
i 0 i 0
vD ≺ 0 vD 0
v
500
U 2m
u2
0 π 2π 3π
0
t
-500
0 2 4 6 8 10
500
UR
400
300 iR
200
100
0 θ
0 2 4 6 8 10
0
π 2π
vD
-100
θ
-200
-300
-400
-500
0 2 4 6 8 10
----------------------------------------------------------------------------------------------
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Pour que son blocage ne se produit pas, il faut que U 2 m soit inférieure à la tension
inverse des points répétitifs U 2 m ≺ U RRM .
1-1-4. Puissances.
----------------------------------------------------------------------------------------------
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vD
ic
i1 i2
R
u1 u2 uc
U 2m Lω
Avec : I cm = , tan(ϕ ) =
R + ( Lω )
2 2 R
La solution générale est alors :
42 Electronique de puissance
R
− t
icf = Ae L
+ I cm sin(θ − ϕ )
Les constantes sont déterminées à partir des conditions initiales. En effet à
t = 0 , le courant dans la charge est nul ( ic = 0 ) ; ce qui permet de déduire la
constante A : A = I cm sin(ϕ ) . Le courant ic se ramène alors à :
⎡ − Rt ⎤
ic = I cm ⎢ e L sin(ϕ ) + sin(θ − ϕ ) ⎥
⎣ ⎦
Soit :
θ
⎡ − ⎤
ic (θ ) = I cm ⎢sin(ϕ )e tan(ϕ )
+ sin(θ − ϕ ) ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
100
ic ic
50
icf θ
-50
-100
0 1 2 3 4 5 6 7
uc
θ1 2π
0
vD
-500
0 1 2 3 4 5 6 7
D conductrice D bloquée
Figure (2-8) : Tension aux bornes de la charge
----------------------------------------------------------------------------------------------
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R
u2
vD 2 uc
R
U 2m U − t
ic = icf + ic = sin(θ − ϕ ) + ( I 0 + 2 m sin(ϕ ))e L
Z Z
T T
A l’instant t = , ic ( ) = I T
2 2 c
2
44 Electronique de puissance
RT
T U U −
ic ( ) = I T = 2 m sin(ϕ ) + ( I 0 + 2 m sin(ϕ ))e L 2
2 c
2 Z Z
T
- Pour ≤ t ≤ T , u2 est négative, la diode D2 conduit et la diode D1 est bloquée.
2
Le récepteur est court-circuité par la diode de roue libre D2 .
dic
Ric + L =0
dt
T T
Une solution particulière avec la condition initiale ( t = , ic ( ) = I T )
2 2 c
2
R T
− (t − )
ic (t ) = I T e L 2
c
2
T
On en déduit le courant I 0 et le courant à l’instant .
2
RT
−
U 1 + e L 2 − RL T2
I 0 = 2 m sin(ϕ ) RT
e
Z −
1− e L2
RT
−
U 1+ e L 2
I T = 2 m sin(ϕ ) RT
c Z −
2
1− e L 2
Le diagramme des courants ic , icf , ic est donné par la figure (2-)
200
150
ic ic
100
50
I0
0
icf π 2π
-50
-100
0 1 2 3 4 5 6 7
----------------------------------------------------------------------------------------------
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vD1
i1 i2
u2 uc
u1
N
M
R ic
u '2
i2'
vD 2
Figure (2-11) : Schéma du redresseur
i1 = m(i2 − i2' )
500
400 uc
300
ic
200
100
0
π 2π 3π
-100
0 2 4 6 8 10
300
i2
200
100
0
0 2 4 6 8 10
300
i 2'
200
100
0
0 2 4 6 8 10
-500
-1000
0 2 4 6 8 10
0
vD 2
-500
-1000
0 2 4 6 8 10
----------------------------------------------------------------------------------------------
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U 2m
ucmoy = Ricmoy = 2
π
2-1-1-b. Courant efficace redressé
π
T
1 2 2 2 I cm2
T ∫0 c π ∫0 cm
I c2 = i dt = I sin 2
(θ ) d θ =
2
I cm U 2m U2 2 2
Ic = = = = i
2 R 2 R π cmoy
La tension inverse maximale aux bornes des diodes est vDinv max = 2U 2 m . Le courant
icmoy I cm
moyen dans une diode est iDmoy = = . Le courant maximum d’une diode
2 π
U 2m
doit être iD max iDmoy . Le courant maximum de crête est U D max = .
R
π
Ptot = v(T0 )icmoy + rD I c2
8
2-1-1-f. Facteur d’ondulation.
1
T
π2
∫
T 0
P=
uc ic dt =
(2 2) 2
ucmoy icmoy
u2 uc
u1 − +
E M
N
R ic
u '2
i2'
vD 2
Figure (2-15) : Schéma du redresseur
----------------------------------------------------------------------------------------------
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500
E uc
ic
u2
0
u 2'
-500
0 1 2 3 4 5 6 7
Figure (2-16) : Tension aux bornes de la charge
0
vD1 vD 2
-200
-400
-600
0 1 2 3 4 5 6 7
0
0 1 2 3 4 5 6 7
200
i2'
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7
----------------------------------------------------------------------------------------------
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1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 51
ucmoy = Ricmoy + E
1
T
2 2
U 2 m sin(θ ) − E 2 U2 1
I c = ∫ ic2 dt =
2
∫π ( ) dθ = 2 m2 [ 2θ 0 (2 + cos(2θ 0 ) − 3sin(2θ 0 ) ]
T 0 π R 2R π
θ0 −
2
U 2m
Ic = 2θ 0 (2 + cos(2θ 0 ) − 3sin(2θ 0 )
2π R
icmoy
Le courant moyen dans une diode est iDmoy = . Le courant efficace dans une
2
Ic
diode est : I D = .
2
2-1-2-d. Puissances.
1
T
1
T
U 2 m ⎡ 2θ 0 − sin(2θ 0 ) ⎤
2
P=
T 0∫ u c ic dt =
T 0∫ ( E + Ric )ic dt =
2 R ⎢⎣ π ⎥
⎦
Les puissance apparente au primaire et secondaire secondaire sont :
U 22m 2θ 0 − sin(2θ 0 )
S 2 = U 2 I 2 + U 2 I 2 = 2U 2 I 2 =
' '
2R π
52 Electronique de puissance
U 22m 2θ 0 − sin(2θ 0 )
S1 = U1 I1 =
2R π
Le fem de la figure (2-) est remplacée par une inductance, figure (2-).
vD1
i1 i2
u2 uc
u1
N
M
R L ic
u '2
i2'
vD 2
Figure (2-19) : Schéma du redresseur
----------------------------------------------------------------------------------------------
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1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 53
2U 2 m
Avec : icmoy = : courant moyen
πR
4U 2 m
I 2m = : Valeur maximale de premier l’harmonique
3π R 2 + 4( Lω ) 2
4U 2 m
I 4m = : Valeur maximale de second l’harmonique
15π R 2 + 16( Lω ) 2
2 Lω
tan(ϕ 2 ) = − : Phase de premier l’harmonique
R
4 Lω
tan(ϕ 4 ) = − : Phase du second l’harmonique
R
Dans le cas où la valeur de l’inductance est importante ( L → ∞ ), toutes les
composantes alternatives tendent vers zéro et le courant redressé se ramène à sa
valeur moyenne ; il est donc continu.
2U 2 m
icmoy = = I c = Cte
πR
icmoy
iDmoy =
2
Ic
ID =
2
L’organigramme suivant donne l’évolution des grandeurs électrique pour une
inductance importante.
Dans la suite, on suppose que la charge est fortement inductive ; ceci se traduit par
le fait que le courant dans la charge est constant.
iD1 iD 2
ic
D1 D2
i2 R
i1
u2 uc
u1 L
D2'
D1'
iD '1 iD ' 2
600
uc
400
200
0
i2
-200
0 2 4 6 8 10
Figure (2-21) : Tension redressée et courant de ligne
200
100 iD1
0
0 2 4 6 8 10
200
iD 2
100
0
0 2 4 6 8 10
Figure (2-22) : Courant des redresseur
0
vD1
-200
-400
0 2 4 6 8 10
500
vD 2
0
-500
0 2 4 6 8 10
Figure (2-23) : Tension aux bornes des redresseurs
Analyse du fonctionnement :
Lorsque 0 ≤ θ ≤ π , u2 0 ; D1 et D 2' sont passantes et D 1' et D 2 sont
bloquées. La tension redressée est
uc = uMN = U 2 m sin(θ )
----------------------------------------------------------------------------------------------
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Ic
ID =
2
i 2 = i D1 − i D 2
3- Conclusion
Pour calculer un redresseur en pont avec n’importe quel type de récepteur, on peut
utiliser les mêmes expressions de calcul du montage à point milieu sauf la tension
inverse aux bornes des diodes.
L’avantage principal du redresseur en pont par rapport au redresseur à point milieu
est qu’il peut fonctionner sans transformateur. Les défauts principaux du
redresseur en pont est la nécessité d’utiliser quatre diodes au lieu de deux ainsi les
pertes des puissances sont deux fois plus grandes.
56 Electronique de puissance
4- Travaux dirigés
EXERCICE N°1
v1
R E
vch
v2
D2
EXERCICE N°2
----------------------------------------------------------------------------------------------
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D1
A C
D2
v2 vch R
v1
D '1
B D
D '2
1- Expliquer le fonctionnement du dispositif. Représenter en fonction du temps les
tensions v AB , v AC , vCB et vch . On désire obtenir une tension moyenne
vchmoy = 15V . Quelle doit être l’amplitude maximale V2 max de la tension délivrée
par le secondaire du transformateur.
2- Soit v1 = V1 2 sin(ωt ) la valeur instantanée de la tension primaire de valeur
efficace V1 = 220 V et de fréquence f = 50 Hz . Déterminer le rapport de
transformation et l nombre de spires primaires sachant qu’il y a 60 spires
secondaires.
3- Le montage débite sur une résistance R = 300 Ω . Quel est le courant moyen
débité par le montage ? Quel est le courant de crête que doit supporter chaque
diode ? Quelle puissance le transformateur doit-il débiter au secondaire ?
EXERCICE N°3
Etude d’un redresseur PD2. Ce redresseur reçoit une onde alternative de haute
fréquence. Sa tension de sortie est filtrée par le condensateur C2 , figure 1.
is
D1
vD 1 D3
ie iD 1
iR
vR 2
C2 vch R
D2 D4
Figure 1
58 Electronique de puissance
On suppose d’une part que le redresseur est alimenté par une source de courant
alternatif ie = I em sin(θ ) . On suppose en outre que le condensateur C2 a une
capacité suffisante pour que la tension vch à ces bornes puisse être considérée
comme parfaitement lissée. La charge est assimilée à une résistance pure. Les
diodes sont parfaites, leur chute de tension à l’état passant est négligée.
I- Expliquer le fonctionnement du redresseur et en déduire :
I-1. La représentation graphique de la tension alternative VR 2 qui apparaît aux
bornes de la source de courant alternatif.
I-2. Le déphasage entre le courant ie délivré par la source de courant et le terme
fondamental de la tension VR 2 .
I-3. Les représentations graphiques de la tension instantanée et du courant
instantané relatif à une diode des diodes du pont (par exemple D1 ).
II- Etablir les relations graphiques qui relient :
v
II-1. La valeur du courant de charge I R = ch à la valeur moyenne ismoy du courant
R
redressé is .
II-2. La valeur moyenne ismoy à la valeur maximale I em du courant alternatif.
II-3. La valeur maximale du terme fondamental de la tension VR 2 à la valeur vch
de la tension continue de sortie.
III- Application numérique :
Le redresseur de la figure 1 est alimenté par une source de courant alternatif de
fréquence f = 20 kHz et de valeur crête I em = 80 A . Il débite dans une charge
résistive R = 10 Ω . Calculer :
III-1. La valeur du courant continu de sortie I R ,
III-2. La valeur de la tension de sortie vch .
III-3. La valeur crête du terme fondamental de la tension alternative VR 2
En Déduire :
III-4. La tension inverse maximale appliquée aux diodes du pont redresseur par
exemple vD1max .
III-5. Le courant moyen supporté par ces mêmes diodes iD1moy .
IV- En admettant que le courant redressé peut se mettre sous la forme approchée :
⎡ 2 ⎤
is = ismoy ⎢1 − cos(2θ ) ⎥
⎣ 3 ⎦
Déterminer la valeur maximale de la capacité du condensateur C2 qui permet de
garantir une ondulation relative crête à crête de la tension vch meilleure que 5% .
----------------------------------------------------------------------------------------------
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ic
ch arg e
3
LES CONVERTISSEURS AC/DC : LES
REDRESSEURS POLYPHASES
1- Introduction
Pour comprendre comment fonctionne un montage redresseur, il suffit de regarder
sur son schéma :
- Les assemblages de redresseurs, que nous appelons les commutateurs,
- La façon dont sont groupés les enroulements sièges des tensions alternatives à
redresser, qui définit le mode de commutation.
Pour q tensions alternatives v 1 , v 2 , …, v q , on utilise un ou deux groupes de q
diodes qui peuvent être à cathodes réunies où à anodes réunies.
Les montages redresseurs sont classés par la façon dont sont groupés les
enroulements ; ce que nous appelons le mode de commutation. Ceci conduit à
distinguer trois types de montages :
• Les montages à commutation parallèle ( P ),
• Les montages à commutation parallèle double ( PD ),
• Les montages à commutation série ( S ),
On s’intéresse de notre étude qu’à la commutation parallèle P et parallèle double
PD
----------------------------------------------------------------------------------------------
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i D1
D1
ip n2
uc
v1
vp
v2
n1
n2 D2
iD2
500
uc
v1
-500
vD1
-1000
0 2 4 6 8 10
Figure (3-2) : Tensions de charge et d’un redresseur
v3 uc
D3
v 1 = V m sin(ωt )
2π
v 2 = V m sin(ωt − )
3
4π
v 3 = V m sin(ωt − )
3
T 5T
- Pour ≺t ≺ , v 1 v 2 et v 1 v 3 , la diode D1 conduit
12 12
( u c = v 1 = V m sin(ωt ) ). Les tensions aux bornes des diodes D 2 et D 3 sont :
v D 2 = v 2 −v 1
v D 3 = v 3 −v 1
----------------------------------------------------------------------------------------------
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5T 9T
- Pour ≺t ≺ , v 2 v 1 et v 2 v 3 , la diode D2 conduit
12 12
2π
( u c = v 2 = V m sin(ωt − ) ). Les tensions aux bornes des diodes D1 et D 3 sont :
3
v D 1 = v 1 −v 2
v D 3 = v 3 −v 2
9T 13T
- Pour ≺t ≺ , v 3 v 1 et v 3 v 2 , la diode D3 conduit
12 12
4π
( u c = v 3 = V m sin(ωt − ) ). Les tensions aux bornes des diodes D1 et D 2 sont :
3
v D 1 = v 1 −v 3
v D 2 = v 2 −v 3
La tension redressée est formée de trois sommets de sinusoïdes par période. Pour
réduire l’ondulation de u c , on pourrait multiplier le nombre q de tensions à
redresser ; par exemple le montage P6 redresse six tensions secondaires fournies
par un transformateur tri-hexaphasé. La tension u c est successivement égale à
T
chacune des tensions secondaires pendant un intervalle de temps de où elle est
6
la plus grande.
400
uc
v1 v2 v3
200
-200
-400
vD1
-600
0 1 2 3 4 5 6 7 8
a- Tension redressée
• Valeur moyenne
T T
+
4 2q
u cmoy = ∫
T T
V m sin(ωt )dt
−
4 2q
----------------------------------------------------------------------------------------------
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q π
u cmoy = V m sin( )
π q
• Facteur d’ondulation
u c max − u c min
K0 =
2u cmoy
⎡T T T T ⎤
Durant une période de u c définie par ⎢ − , + ⎥ , la tension u c est
⎣ 4 2q 4 2q ⎦
maximale au milieu de cet intervalle et minimale aux deux extrémités.
u c max = V m
π π π
u c min = V m sin( ± ) = V m cos( )
2 q q
On en déduit alors le facteur d’ondulation :
π
1 − cos( )
π q
K0 =
2q π
sin( )
q
• Tension inverse
La tension inverse aux bornes d’une diode bloquée, D1 par exemple a pour
expressions successives : v 1 − v 1 , v 1 − v 2 , …, v 1 − v q . La tension maximale
inverse correspond au maximum de la plus grande de ces différences. Deux cas
sont alors à étudier :
- q est pair :
La tension la plus éloignée de v 1 est : v q = −V m sin(ωt )
+1
2
La tension inverse maximale appliquée aux diodes est donc :
v in max = 2V m
- q est impair :
Les tensions les plus éloignées de v 1 sont : v q +1 et v q + 3 . La différence v 1 − v q +1 et
2 2 2
q − 1 2π π π
v 1 − v q +1 = V m sin(ωt ) −V m sin(ωt − ) = 2V m cos( ) sin(ωt + )
2 2 q 2q 2q
66 Electronique de puissance
q + 1 2π π π
v 1 − v q + 3 == V m sin(ωt ) −V m sin(ωt − ) = 2V m cos( ) sin(ωt − )
2 2 q 2q 2q
3π π
La tension inverse passe par deux maximum par période, pour ωt = − et
2 2q
3π π
ωt = + .
2 2q
π π
v in max = 2V m cos( − )
2q 2q
----------------------------------------------------------------------------------------------
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V m Ic
S = qV I c = q
2
Le facteur de puissance secondaire, défini au chapitre 2, a pour expression :
2q π
Fp = sin( )
π q
Le tableau suivant fournit quelque valeur du facteur de puissance secondaire pour
différentes valeur de q .
q 2 3 4 6 12
Fp 0.636 0.675 0.636 0.55 0.40
D1 D2
uc
N N
i s1 is 2
v1 v2
----------------------------------------------------------------------------------------------
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dis1 di di
uc = v1 − N
= v1 + N s 2 = v2 − N s 2
dt dt dt
dis 2 v2 − v1 Vm ⎡ 2π ⎤ Vm π π
= = ⎢sin(ωt − ) − sin(ωt ) ⎥ = − sin( ) cos(ωt − )
dt 2N 2N ⎣ q ⎦ N q q
q π q
Vm sin( )(1 − cos(α ) =
∆1uc = Nω Ic
2π q 2π
La figure (3-) illustre le phénomène étudié.
70 Electronique de puissance
350
uc
300
250
200
150
is1 is 2 is 3
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7
α
Figure (3-6) : illustration du phénomène d’empiètement
La chute de tension due aux résistances ∆ 2u c est exprimée par la relation suivante
où Rc désigne la résistance totale ramenée du coté continu.
Pj
∆ 2 uc = Rc I c =
Ic
• Chute de tension due aux diodes
A chaque instant le courant I c est transité par une des q diodes. La chute de
tension correspondante vaut donc :
∆ 3 uc = u ( I c )
u ( I c ) désigne la chute de tension directe lue pour un courant I c sur la
caractéristique des diodes utilisées.
• En monophasé :
----------------------------------------------------------------------------------------------
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Le pont à quatre diodes peut entrer, sous le nom de PD2 , dans la catégorie des
montages à commutation parallèle double à condition de considérer un point
milieu fictif. On décompose la tension secondaire en deux tensions de même
module et en opposition de phase, figure (3-).
iD1 M
D2
D1
i
v1
u1 u uc
v2
D1' D2'
iD '1 N
T
- Pour ≤ t ≤ T , v1 ≺ v2 . D1 est bloquée alors que D2 est passante. La tension
2
redressée vaut :
uc = v2 − v1 = −u
La figure suivante fournit les allures de la tension redressée, la tension aux bornes
de la diode D1 et les courants iD1 , iD' dans les diodes D1 , D1' et le courant dans
1
le secondaire du transformateur i .
72 Electronique de puissance
500
uc
u −u
vD1
-500
0 2 4 6 8 10
200
100
iD1
0
0 2 4 6 8 10
200
iD '1
100
0
0 2 4 6 8 10
200
0
i
-200
0 2 4 6 8 10
• En triphasé :
Le montage PD3 ou pont à six redresseurs est l’un des plus courants. Son schéma
de montage est représenté sur la figure (3-10).
----------------------------------------------------------------------------------------------
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D1
v1 iD1
M
iD '1 D1'
is1
v2
D2
uc
D2'
v3 D3
N
D3'
v 1 = V m sin(ωt )
2π
v 2 = V m sin(ωt − )
3
4π
v 3 = V m sin(ωt − )
3
Deux diodes sont toujours passantes : celle qui la tension la plus positive et celle
qui la tension la plus négative. Les différentes combinaisons sont les suivantes :
- v1 v2 v3 , D1 et D3 conducteurs. La tension redressée s’exprime par :
u c = v 1 = V m sin(ωt ) .
400 uc
v1 v2 v3
200
-200
-400 vD1
-600
0 D1 2 D2 4 D3 6 8
400
v1
200
0 is1
-200
-400
0 2 4 6 8
----------------------------------------------------------------------------------------------
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• Valeur moyenne
q π
(vN − v0 ) moy = − Vm sin( )
π q
La tension moyenne est alors :
2q π
ucmoy = Vm sin( )
π q
• Tension inverse
Chaque enroulement secondaire, étant réuni à deux diodes, est parcouru par un
T
courant pendant deux intervalles de durée . Ainsi :
q
is1 = I c quand D1 conduit
iD max = I c quand D1' conduit
----------------------------------------------------------------------------------------------
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v1
is1 Th1 M
v2
Th2
is 2
uc
Th3
is 3
v3 N
Figure (3-13) : Schéma du montage
On supposera que le récepteur est tel que le courant redressé ic ne s’annule jamais
au cours de la période ; il y a donc toujours un redresseur en conduction.
π π π π
Ψ≤ − , c'est-à-dire + + Ψ ≤ π , la tension uc est toujours positive. Pour
2 q 2 q
π π π
− ≺Ψ≺, la tension uc est, par intervalle, négative. Le montage fonctionne
2 q 2
en redresseur à rapport de transformation alternatif-continu variable.
π
b- Ψ : marche en onduleur
2
π
Lorsque Ψ , la tension moyenne redressée ucmoy s’inverse. La puissance,
2
fournie du coté continu (uc ic )moy , est négative. Entre les points M et N , figure
(3-14), il n’y a plus un récepteur mais plutôt un générateur. L’énergie passe du
coté continu au coté alternatif. Le montage fonctionne en onduleur.
Récepteur
Récepteur
altrenatif
altrenatif
Montage
Continu
Continu
Montage
redresseur redresseur
Puissance Puissance
Marche en redresseur Marche en onduleur
Figure (3-14) : structure du convertisseur
----------------------------------------------------------------------------------------------
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600
400
uc
200 v1 v2 v3
-200
-400
vTh1
-600
0 2 4 6 8
en supposant que le courant dans la charge est constant ic = I c , comme pour les
T
redresseurs à diode chaque thyristor débite pendant . Le courant dans un
q
thyristor a pour :
Ic
- Valeur moyenne : icmoy = ,
q
- Valeur maximale : ic max = I c ,
Ic
- Valeur efficace : I c = .
q
Ic
Chaque phase secondaire est parcouru par : I s = .
q
Le facteur de puissance est celui du fonctionnement diode multiplié par cos(Ψ )
Th1
v1 iTh1
M
iTh '1 Th1'
is1
v2
Th2
uc
Th2'
v3 Th3
N
Th3'
500
400
300
π
Ψ=
6
200
0 2 4 6 8
300
200
100
0
0 2 4 6 8
----------------------------------------------------------------------------------------------
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4- Travaux dirigés
Exercice N°1
Exercice N°2
Vmax u(wt )
wt1 wt 2 wt
Figure : Allure de u ( wt )
Exercice N°3
----------------------------------------------------------------------------------------------
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v1
is1 D1 ic
iL1 i p1 v2
is 2 D2
vch
v3 D3
is 3
Figure 1
1- Calculer le rapport de transformation m du transformateur.
2- Représenter la tension u (θ ) , is1 , is 2 , i p1 , i p 2 et iL1 .
3- Calculer la chute de tension en charge. On donne :
• La résistance d’une phase primaire 0.2 Ω ,
• La résistance d’une phase secondaire 0.1Ω ,
• La résistance de ligne est négligeable,
• La réactance ramenée au secondaire par phase 1Ω ,
• La caractéristique de la diode est décrite par : vD = 0.75 + 0.5iD .
4- Calculer la valeur moyenne du courant de court circuit I cc et le courant efficace
traversant chacune des diodes si on néglige la résistance des enroulements et on
considère que les diodes sont parfaites.
Exercice N°4
Les ponts sont alimentés par un réseau 220V , 50 Hz . On pose v(t ) = V 2 sin(ω t )
ou en effectuant le changement de variable θ = ωt . v(θ ) = V 2 sin(θ ) . On
appellera ψ l’angle de retard à l’amorçage des thyristors.
I- Charge active et résistive.
La charge est constituée par une fem E ' = 100V en série avec une résistance
R = 1Ω
I-1. Pont à quatre diodes (figure 1)
a. Tracer les oscillogrammes de la tension u (θ ) et du courant i (θ ) . On précisera la
valeur maximale de chacune de ces grandeurs.
b. Calculer les angle électriques θ1 et θ 2 pour lesquels la diode D1 commute
( 0 ≺ θ1 ≺ θ 2 ≺ π ). Justifier votre réponse.
I-2. Pont mixte (figure 2)
84 Electronique de puissance
----------------------------------------------------------------------------------------------
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i(t )
D1 D2
R
v(t ) u(t )
E'
D1 ' D2 '
Figure 1
i(t )
Th1 Th2
R
v(t ) u(t )
E'
D1 ' D2 '
Figure 2
L
DRL
E'
Figure 3
Exercice N°5
im (t )
Th1 Th2
i (t )
Ch arg e
e(t ) vm (t ) MCC
Ωm
Th4
Th3
Exercice N°6
----------------------------------------------------------------------------------------------
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π
2- Le montage fonctionne avec un angle de retard à l’amorçage de ψ = .
3
2- 1. Représenter le diagramme de conduction.
2- 2. Indiquer pour chaque intervalle l’expression de la tension redressée
uc (t ) ainsi que celle de la tension uth (t ) aux bornes d’un thyristor que vous
choisissez vous-même en fonction des tensions d’alimentation du montage.
Tracer uc (t ) et uth (t ) pour la valeur de ψ choisie.
Sachant que la valeur efficace des tensions d’alimentation ( fournies par les
bobinages secondaires du transformateur) vaut 200V .
2- 3. Déterminer la valeur moyenne de uc (t ) ainsi que la tension inverse
maximale aux bornes du thyristor choisi précédemment.
2- 4. Déterminer la tension directe maximale qui apparaît aux bornes du
thyristor.
3- Le récepteur alimenté est un moteur à courant continu. On place en série
avec son induit une inductance suffisamment grande pour que le courant I
demandé par le moteur soit constant et égal à 10 A quelque soit l’angleψ .
3- 1. Représenter le courant de ligne. Vous superposez cette caractéristique à
celle tracée en 2-2.
3- 2. Déterminer la valeur efficace du courant dans ce fil de ligne.
4- Déterminer le facteur de puissance du montage pour le fonctionnement à
π
ψ= .
3
π
5- On augmente l’angle ψ de ∆ψ = . Que deviennent la valeur efficace
6
du courant en ligne et le facteur de puissance.
Exercice N°7
Soit le montage redresseur triphasé mixte suivant. Dans lequel la charge est
constituée par un résistance et une inductance, figure.
On donne :
n
U peff = 380 V , 2 = 0.5 , R = 2.4 Ω , L = 40 mH
n1
Le courant dans la charge I c est supposé constant. L’angle d’amorçage des
thyristors est noté ψ .
π
1- Pour ψ = .
6
1- 1. Représenter en fonction de θ = ωt : vPO , vNO et vPN
1- 2. Calculer la valeur de la tension moyenne U cmoy . En déduire I c moyen.
88 Electronique de puissance
n1 P
D1
n2
v2 Th2
uc
D2
v3 Th3
O D3
N
----------------------------------------------------------------------------------------------
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4
LES CONVERTISSEURS AC/AC : LES
GRADATEURS
1- Introduction
Les gradateurs sont des convertisseurs AC/AC. Ils font l’interface entre la source
et une charge demandant une tension variable en valeur efficace. Ils sont utilisés
dans l’alimentation des machines à courant alternatif et surtout dans les fours.
2- gradateur monophasé
2-1. Constitution
i1' Th1
Ch arg e
vc (t )
v(t )
La chute de tension aux bornes d’un thyristor passant est supposée négligeable.
- ψ ≤ ω t ≤ π , le thyristor Th1 est passant. La tension aux bornes de la charge et le
courant dans la charge sont :
vc (t ) = Vm sin(ωt )
Vm
sin(ωt )
i (t ) =
R
- ψ + π ≤ ω t ≤ 2π , le thyristor Th2 est passant. La tension aux bornes de la charge
et le courant dans la charge sont :
vc (t ) = Vm sin(ωt )
Vm
i (t ) = sin(ωt )
R
- pendant le reste de la période :
vc (t ) = 0
i (t ) = 0
400
vc (t )
200
i (t )
0
-200
-400
0 1 2 3 4 5 6 7
----------------------------------------------------------------------------------------------
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1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 91
200
vTh1 (t )
100
-100 vTh 2 (t )
-200
0 1 2 3 4 5 6 7
2π
1 Vm2 V ψ sin(2ψ )
I2 = ∫
2π O R 2
sin 2 (ω t )d (ω t ) =
R
1− +
π 2π
En variant ψ de 0 à π , on fait varier le courant de son maximum à zéro
400
v(t )
200
i (t )
0
i f (t )
-200
π +ϕ
π +ψ
-400
0ψ 1 2 3 4 5 6 7
ϕ
Figure (4-4) : Courant de charge
400
200 vTh 2 (t )
vTh1 (t )
0
-200
-400
0 1 2 3 4 5 6 7
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 93
di
Ri + L = Vm sin(ωt )
dt
Le courant a pour expression :
ω t −ψ
Vm V −
sin(ω t − ϕ ) − m sin(ψ − ϕ )e tan(ϕ )
i = if + i =
Z Z
Le thyristor s’annule à ωt1 = π + ϕ et il reste bloqué jusqu’à l’instant ωt2 = π + ψ .
A cet instant le thyristor Th2 entre en conduction.
Pour ψ = ϕ le terme exponentiel de l’expression du courant i disparaît, le courant
est sinusoïdal. En variant ψ de ϕ à π , on fait croître le courant efficace de 0 à
V
. La figure suivante illustre l’allure du courant.
Z
400
v(t )
200
0 i (t )
-200
-400
0 2 4 6 8
2-2-3. Caractéristiques
V⎡ sin(2ωt ) − sin(2ψ ) ⎤
θ1 −ψ −
A1 =
π ⎢⎣ 2 ⎥
⎦
V
B1 = [cos 2ψ − cos 2ωt ]
2π
Les harmoniques du courant se déduisent de celle de la tension à partir de la
relation suivante :
Vc
i2 k +1 = 2 k +1
Z 2 k +1
3- gradateur triphasé
Le gradateur triphasé normal est formé de trois groupes de thyristors ( Th1 , Th1' ),
( Th2 , Th2' ) et ( Th3 , Th3' ) montés entre les trois bornes de la source et celles du
récepteur.
vA vB vC
v1 v2 v3
⎧
⎪v A (t ) = Vm sin(ωt )
⎪
⎪ 2π
⎨vB (t ) = Vm sin(ωt − ) ¨
⎪ 3
⎪ 4π
⎪⎩vC (t ) = Vm sin(ωt − 3 )
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 95
Pour tracer les formes d’ondes et tracer les caractéristiques, il suffit d’étudier un
sixième de la période. En effet, les courant dans les trois phases sont identiques à
2π
près. De plus, l’alternance de chaque courant reproduit, au signe près, son
3
alternance positive.
2π 2π
iA (ωt + ) = iC (ωt ) iA (ωt − ) = iB (ωt )
3 3
2π
iA (ωt ± π ) = −iA (ωt ) iA (ωt ± π + ) = −iC (ωt )
3
2π
iA (ωt ± π −
) = −iB (ωt )
3
Le récepteur est formé des trois résistances identiques. Lorsque l’angle de retard à
5π
l’amorçage varie de 0 à , trois modes de fonctionnement se succèdent.
6
Pour simplifier le tracé des tensions aux bornes de la charge, on s’est limité au
tracé de v1 seulement.
π
Ce mode est définit pour : 0 ≤ ψ ≤
3
π
- Pour ψ < ωt < , Th1 , Th2' et Th3 conduisent.
3
v1 = RiA = v A v2 = RiB = vB v3 = RiC = vC
vTh1 = vTh 2 = vTh 3 = 0
π π
- Pour < ωt < + ψ , Th1 et Th2' conduisent.
3 3
1 vA
v1 = −v2 = (v A − vB ) v3 = 0 iA = −iB =
2 R
3
vTh1 = vTh 2 = 0 vTh 3 = vC
2
Ce mode est caractérisé par la conduction de deux redresseurs. Il est définit pour
96 Electronique de puissance
π π π π
≤ ψ ≤ . Quand ψ varie de à , l’intervalle de débit des redresseurs reste
3 2 3 2
constant et égal au tiers de période mais il se décale progressivement.
1 vA
v1 = −v2 = (v A − vB ) v3 = 0 iA = −iB =
2 R
3
vTh1 = vTh 2 = 0 vTh 3 = vC
2
π
Ce fonctionnement cesse pour ψ = .
2
π 5π
Il est définit pour ≤ψ ≤ et caractérisé par la conduction de deux ou zéro
2 6
redresseurs.
L’existence d’intervalles de conduction après des intervalles ou tous les courants
s’annulent nécessite un procédés supplémentaire. Pour cela il faut :
- Soit commander les redresseurs par des signaux d’une largeur supérieure
π
à ,
3
- Soit appliquer des impulsions de confirmation. Quand on envoie le signal
de blocage à un redresseur pour faire débuter sa conduction, il faut alors
envoyer une impulsion sur la gâchette du thyristor qui vient de s’éteidre.
500
v1
π
ψ =
6
-500
0 1 2 3 4 5 6 7
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 97
4- Travaux dirigés
On se propose d’étudier en partie un système constitué d’un gradateur triphasé.
Dans toute cette partie, les interrupteurs sont constitués de thyristors supposés
idéaux ( circuit ouvert à l’état passant et court circuit à l’état passant). Le réseau a
pour pulsation ω .
I- Gradateur monophasé
On donne fig.1 le schéma d’un gradateur monophasé débitant sur une charge
purement résistive. Les thyristors sont amorcés avec un retard angulaire
π
a0 = ωt0 = par rapport aux passages par zéro de la tension v (t ) . On donne
2
V = 220V et R = 10Ω
1- Donner, en les justifiant, les intervalles de conduction des deux thyristors
et le chronogramme de l’intensité i (t ) du courant dans la résistance R .
π
2- Pour la valeur particulière a0 = , exprimer simplement la puissance
2
active moyenne P fournie par le réseau en fonction de V et R .
Application numérique.
3- En déduire les valeurs efficaces I eff de i (t ) et U ceff de Uc(t ) .
4- Dans le développement en série de Fourier de i (t ) , on trouve que le
fondamental à pour expression : i1 (t ) = Im ax sin(ωt − ϕ1 ) avec
Im ax = 18.4 A et ϕ1 = 32.5° = 0.567 rad . Déduire de la connaissance de
i1 (t ) , une expression de la puissance P .
5- Que vaut la puissance réactive fournie par le réseau ?
6- Quelle est la puissance apparente S de la source ?
7- Calculer le facteur de puissance de l’installation.
8- Proposer une méthode (schéma, type d’appareil à utiliser) pour mesurer la
valeur efficace du courant, la puissance active et la puissance réactive. On
dispose d’appareils analogiques (alt. Et continu) et numériques TRMS
avec position AC et DC. Le wattmètre est de type électrodynamique.
II- Gradateur triphasé
On en donne fig.2 le schéma de principe. Les tensions sinusoïdales va , vb et vc
ont même valeur efficace V et constituent un système triphasé équilibré direct. Sur
le document réponse, on précise le séquencement de l’amorçage des 6 thyristors
dans le cas où a0 = 30° . On a toujours V = 220V et la charge est résistive. Les
interrupteurs sont supposés idéaux.
Le fonctionnement étant parfaitement symétrique, on étudie en premier temps
l’intervalle [ 0° , 180°]
98 Electronique de puissance
Th
U c (t )
v(t )
Th ' i (t )
Fig.1 : Gradateur monophasé
R
Tha
va(t ) U ca (t )
Tha '
R
Thb
U cb (t )
vb(t )
Thb '
R
Thc
U cc (t )
vc(t )
Thc '
Fig.2 : Gradateur triphasé
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 99
5
LES CONVERTISSEURS DC/DC : LES
HACHEURS
1- Structure générale
La structure des convertisseurs est basée sur la liaison d’une source de tension et
une source de courant par des interrupteurs électroniques
Les interrupteurs électroniques sont les diodes, les thyristors et les transistors. On
donnera ici leurs caractéristiques idéales.
v
i v
100 Electronique de puissance
v
i v
i
i
v
i
i
v
v
Figure (5-1) : Caractéristiques idéales des interrupteurs
i
v v i v i
(a ) (b) (c )
Figure (5-2) : Configurations possibles
1-3. Structure
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 101
K1
v K2 i
Puissance
Figure (5-3) : Structure d’un hacheur non réversible
Nous allons nous intéresser, dans un premier temps aux structures les plus simples
des hacheurs. Il s'agit de celles qui n'assurent pas la réversibilité, ni en tension, ni
en courant.
L'énergie ne peut donc aller que de la source vers la charge.
Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie est inférieure à celle de
l'entrée. Il comporte un interrupteur à amorçage et à blocage commandés
(transistor bipolaire, transistor MOS ou IGBT…) et un interrupteur à blocage et
amorçage spontanés (diode).
vT
iT
Interrupteur ic
R
commandé D
vc
E vD L
iD Ec
charge est constituée par une résistance R en série avec une inductance L et
une fcem E
2-1-2. Fonctionnement.
1
Le cycle de fonctionnement, de période de hachage T ( T = ), comporte deux
f
étapes.
Lors de la première, on rend le transistor passant et la diode, polarisée en inverse,
est bloquée. Cette phase dure de 0 à α T , avec α compris entre 0 et 1 . α
est appelé rapport cyclique.
Lors de la seconde, on bloque le transistor. La diode devient passante. Cette phase
dure de α T à T .
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 103
dic ⎧⎪ E pendant t f
Ric + L + Ec = ⎨
dt ⎪⎩0 pendant t0
dic
vc = Ric + L + Ec
dt
Comme la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle, la valeur
moyenne se ramène à :
vcmoy = Ricmoy + Ec
L E E
Si on pose τ= ( la constante du temps), a = c et I k = , on
R E R
obtient alors :
vcmoy
=α
E
icmoy
=α −a
Ik
Les formes d'ondes données par la figure suivante supposent que les composants
sont tous parfaits.
104 Electronique de puissance
vc
ic
iT
vT
iT
iD
vD
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 105
vc
Ic0 IM
ic ∆I c
I c' 0 Im
tf t0
Figure (5-6) : Courant et tension de la charge
dic
Pendant t f , on a : vc = Ric + L + Ec . Le courant est régi par :
dt
t
E − Ec −τ E − Ec
ic = ( I m − )e +
R R
dic
Pendant t0 , on a : 0 = Ric + L + Ec . Le courant est régi par :
dt
t
Ec −τ Ec
ic = ( I M + )e −
R R
L’ondulation du courant est la différence des valeurs instantanées maximale I c 0
'
et minimale I .
c0
tf tf
−
τ E − Ec −
I c 0 = ic (t f ) = I c 0 e
'
+ (1 − e τ )
R
t0 t
− Ec −0
I c 0 = ic (t0 ) = I c 0 e
' τ − (1 − e τ )
R
Soit en grandeurs réduites :
106 Electronique de puissance
tf
−
Ic0 1− e τ
= (−a + T
)
Ik −
1− e τ
t0 T
− −
I c' 0 e τ −e τ
= T
−a
Ik −
1− e τ
L’ondulation du courant est :
αT (1−α )T
− −
∆I c (1 − e τ )(1 − e τ )
= T
Ik −
1− e τ
Pour varier la tension moyenne, il faut varier le rapport cyclique ; ce qui amène à
deux procédés de réglage :
- Réglage à t f constant et T variable,
- Réglage à T constant et t f variable.
1- Réglage à t f constant et T variable,
tf T ∆I c
Si = alors = 0,
τ τ Ik
tf
T ∆I −
Si → ∞ alors c = 1 − e τ ,
τ Ik
∆I c
tf 2 Ik
−
1− e τ
tf1
−
1− e τ
T
τ
tf1 tf 2
τ τ
Figure (5-7) : Variation de l’ondulation du courant
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 107
Remarque :
- L’ondulation du courant est pratiquement constante pour les faibles
fréquences,
- L’ondulation est d’autant plus faible que le temps de conduction sera plus
petit,
∆I c T
= α (1 − α )
Ik τ
∆I c
∂(
)
Ik
Le maximum de l’ondulation est obtenu pour = 1 − 2α = 0 . Soit pour
∂α
∆I T
α = 0.5 . L’ondulation maximale vaut alors : ( c )max .
Ik 4τ
∆I c T2
Ik τ
T1
τ
α
vc
E
Ec
ic
tf te
t0
Figure (5-9) : Tension et courant en conduction discontinue
t f + te
αc =
T
La tension moyenne devient :
vcmoy
= α + a(1 − α c )
E
Le rapport cyclique en conduction est déterminé en annulant le courant
te t
− E −e
I c 0 = 0 = I c0e
' τ − c (1 − e τ )
R
αT
T eτ −1
αc = log(1 + )
τ a
2-2. Hacheur survolteur (ou parallèle).
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 109
2-2-2. Fonctionnement.
3. Hacheurs réversibles.
Les structures que nous venons de voir ne sont réversibles, ni en tension, ni en
courant. L'énergie va donc toujours de la source vers la charge. Il est possible de
modifier ces dispositifs pour inverser le sens de parcours de l'énergie. Ainsi, une
source peut devenir une charge et inversement. Ce type de comportement se
rencontre usuellement dans les systèmes électriques. Ainsi, un moteur en sortie
d'un hacheur représente une charge. Cependant, si on veut réaliser un freinage, le
moteur va devenir génératrice, ce qui va entraîner un renvoi d'énergie à la source
(plus astucieux qu'un simple freinage mécanique).
Nous allons reprendre la structure du hacheur série classique par des interrupteurs
réversibles en courant. Nous avons modifié la charge (inutile de demander à une
résistance de se transformer en génératrice…) en prenant une machine à courant
continu, qui peut, sous tension constante, fonctionner en génératrice ou en moteur.
Figure (5-11) :
Figure (5-12) :
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 111
3-2-1. Structure.
La charge est formée par une machine à courant continu en série avec une
inductance, destinée à limiter l'ondulation de courant dans la machine. La machine
fonctionne sous un courant toujours de même signe.
Figure (5-13) :
3-2-2. Fonctionnement.
Figure (5-14) :
Figure (5-15) :
Cette fois, le tension moyenne de sortie et le courant moyen de sortie peuvent être
positifs ou négatifs. Source et charge peuvent avoir leurs rôles inversés suivant le
signe de ces grandeurs.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 113
4- Travaux dirigés
Exercice N°1
vH (t )
L
U D
v(t )
E
Exercice N°2.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 115
T1 D1
vbe1 L i
UR
T2 D2 v E
vbe 2
Figure 1
vbe1
αT T T + αT t
0
Figure 2
Exercice N°3.
I- CONVERTISSEUR SERIE.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 117
L
II-1. Débit sur une résistance. T , K fermé et ouvert avec le rapport
R
cyclique α . Préciser les intervalles de conduction, représenter i1 , i2 , iK , v2 en
fonction du temps pour α = 0.5 .
Démontrer que (pour L très importante) :
En supposant i1 = I1 constant
- Montrer que I 2 moy = (1 − α ) I1
V1
- Montrer que V2 moy =
1−α
- Montrer que la puissance dissipée dans la résistance R peut s’écrire
V12
P= et que la résistance R ' vue par la source V1 peut s’écrire
R (1 − α )
R ' = R(1 − α ) ,
- Quel est l’intérêt de ce dispositif ?
iK K i2
vK
ch arg e R − L
E C D v2
i1
Figure 1
i1 L i2
D
iK
V1 K v2
Figure 2
i1 L iD
D
iK
V1 K C v2
Figure 3
Exercice N°4.
Une machine à courant continu est alimentée par un variateur quatre quadrants,
figure 1.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 119
vs
K1 K3
L is
E
K2 vL K4
Figure 1
K1 , K 4 fermés K1 , K 4 ouverts
vs
K3 INT 3
INT 1
L
K2 is
E
K4 INT 4
INT 2 vL E'
is
A A V
H
εI I CDE
−∆i0 / 2
∆i0 / 2 εI
−A VB
Figure 4
ESSTT
2005/2006
Classe : 1er MSTGE
Epreuve : Electronique de Puissance
Durée : 2 heures
Session : principale
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 121
iH ich
vH
R
E
vD D V
ch
iD L
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 123
6
LES CONVERTISSEURS DC/AC : LES
ONDULEURS AUTONOMES
1. Introduction
Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative à partir d’une source de tension
continue.
Chaque interrupteur est formé d’un transistor et une diode en antiparallèle comme
le montre la figure (6-1).
124 Electronique de puissance
D1
Tr1
E
2 vc
ic
E D2
2
Tr2
150
vc
100
50 ic
-50
-100
-150
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
D1 D2
Tr1 Tr2
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 125
Tr1 D1 Tr2
D2
vc
ic
E
K1 K 2' K2 K 1'
150
vc
100
ic
50
-50
-100
-150
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
T
1
Vc2 = ∫ v dt =E
2 2
Vc = E
T 0
c
K1 K2
K1 ' K 2' K 1'
vc
ωt
2π π
1 1 π−β
Vc2 =
2π ∫ v c2d (ωt ) =
π ∫β
E 2d (ωt ) =E 2 (
π
)
0
π−β
Vc = E
π
Si on prend comme origine le milieu de l’alternance positive, le développement en
série de Fourier donne :
4 ∞ 1 π−β
vc = E ∑ sin n( ) cos n ωt
π n =1 n 2
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 127
400
U m1
300
U
200
U m3
U m5
100
0
0 50 100 150 β (°)
Etude du courant
dt
Lω
avec Q =
R
β
−
Pour ωt = θ = β , iβ = I 0e Q
- θ ∈ [ β, π ]
( θ −β )
dic E E −
vc = E = Ric + L ic = + (iβ − )e Q
dt R R
( π −β )
E E −
Pour ωt = θ = π , imax = + (iβ − )e Q
R R
- θ ∈ [ π, π + β ]
128 Electronique de puissance
( θ −π )
dic −
0 = Ric + L ic = −I 0e Q
dt
- θ ∈ [π + β, 2π ]
( θ −π −β )
dic E E −
vc = −E = Ric + L ic = − − (iβ − )e Q
dt R R
−30
I0
i ( A)
20
10
0
Iβ
-10
-20
I0
-30
0.02
0 0.025
90 0.03
180 0.035
270 0.04
360 θ0.045
(°)
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 129
is
K1 K2 K3
i1 L R
1
i2 L R
2
E
i3 L R
3
K4 K5 K6
N
VDC V
La tension v10 vaut lorsque c1 = 1 et c4 = 0 . Elle devient − DC lorsque
2 2
c1 = 0 et c4 = 1 . Le même raisonnement est valable pour v20 en utilisant les
commandes c2 et c5 d’une part et pour v30 en utilisant les commandes c3 et c6 .
Les tensions v10 , v20 et v30 sont données par les relations suivantes.
⎧ VDC VDC
⎪ v10 = (c1 − c4 ) 2 = (2c1 − 1) 2
⎪
⎪ VDC V
⎨v20 = (c2 − c5 ) = (2c2 − 1) DC
⎪ 2 2
⎪ VDC VDC
⎪ v30 = (c3 − c6 ) 2 = (2c3 − 1) 2
⎩
Les tensions composées s’expriment alors par :
⎧ u12 − u31
⎪v1 = 3
⎪
⎪ −2u12 − u31
⎨v2 = v1 − u12 =
⎪ 3
⎪ u12 + 2u31
⎪v3 = v1 + u31 =
⎩ 3
On tire finalement :
⎧ VDC
⎪ v1 = (2c1 − c2 − c3 ) 3
⎪
⎪ VDC
⎨v2 = (2c2 − c1 − c3 )
⎪ 3
⎪ VDC
⎪v3 = (2c3 − c1 − c2 ) 3
⎩
⎡ v1 ⎤ ⎡ 2 −1 −1⎤ ⎡ c1 ⎤
⎢ v ⎥ = VDC ⎢ −1 2 −1⎥ ⎢ c ⎥
⎢ 2⎥ 3 ⎢ ⎥⎢ 2⎥
⎢⎣ v3 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 −1 2 ⎥⎦ ⎢⎣ c3 ⎥⎦
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 131
v s =vd + jvq c1 c2 c3 vk
0 0 0 0 v0
0 1 1 1 v7
2V ⎛⎜ 1 + j 3 ⎞⎟ 1 1 0 v2
3 DC ⎝ 2 2 ⎠
2V ⎛⎜ 1 − j 3 ⎞⎟
3 DC ⎝ 2 2 ⎠ 1 0 1 v6
2V ⎛⎜ − 1 + j 3 ⎞⎟ 0 1 0
3 DC⎝ 2 2 ⎠ v3
2V ⎛⎜ − 1 − j 3 ⎞⎟
3 DC ⎝ 2 2 ⎠ 0 0 1 v5
2V 1 0 0
3 DC v1
− 2VDC 0 1 1 v4
3
Table(6-1) : combinaisons possibles
132 Electronique de puissance
500
u12 0
-500
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
500
u23 0
-500
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
500
u31 0
-500
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
----------------------------------------------------------------------------------------------
Hasnaoui Othman B.A ESSTT
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA 133
600
400
200
v1 0
-200
-400
-600
0.98 0.982 0.984 0.986 0.988 0.99 0.992 0.994 0.996 0.998 1
0.6
0.4
0.2
i1 0
-0.2
-0.4
0.98 0.982 0.984 0.986 0.988 0.99 0.992 0.994 0.996 0.998 1
3- Travaux dirigés
Exercice N°1
is
K1 K2 K3
i1 L R
1
i2 L R
2
E
i3 L R
3
K4 K5 K6
N
2°) Représenter sur le document réponse DR, en indiquant les valeurs numériques,
les tensions composées u12 , u23 et u 31 . (1.5 points)
3°) En déduire les expressions des tensions simples entre une phase et le neutre
v1 , v2 et v3 sachant que v1 + v2 + v3 = 0 . (1.5 points)
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6°) Déterminer le courant dans la charge i1 et préciser ses valeurs pour les instants
⎡T T T ⎤
⎢ , , ⎥ sachant sa valeur initiale est I 0 = −0.25 A . (4.5 points)
⎢⎣ 6 3 2 ⎥⎦
⎡ 2T 5T ⎤
7°) En déduire les valeurs du courant i1 pour les instants ⎢ , , T ⎥ . (1.5
⎢⎣ 3 6 ⎥⎦
points)
8°) Représenter sur le même document DR l’allure du courant i1 sur une période
de fonctionnement T . (1 point)
Document Réponse DR
T T T 2T 5T
0 T
6 3 2 3 6
K1 K4
K5 K2 K5
K3 K6 K3
u1 2
u 23
u31
v1
i1
T1
D1
T4
D4
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7
ANNEXES
∞
f (t ) = ao + ∑ [an cos(nω t ) + bn sin(nωt )]
n =1
2π
ω est la pulsation ; ω = 2π f =
T
T 2π
1 1
ao = ∫
T 0
f (t )dt =
2π ∫
0
f (θ )dθ avec θ = ωt
T 2π
2 2
T ∫0 ∫
an = f (t ) cos(nωt )dt = f (θ ) cos(nθ )dθ
2π 0
T 2π
2 2
T ∫0 ∫
bn = f (t ) sin(nωt )dt = f (θ ) sin(nθ )dθ
2π 0
42
an = ∫ f (t ) cos(nωt )dt
T 0
3°) Si f (t ) = − f (−t ) , une symétrie par rapport à l’origine, f (t ) est une fonction
impaire. Les termes an sont nuls et le calcul des termes bn se réduit à :
T
42
bn = ∫ f (t ) sin(nωt )dt
T 0
4°) Si la fonction satisfait simultanément les deux conditions suivantes :
⎧ f (t ) = f (−t )
⎪
⎨ T On a : bn = 0 et a2 n = 0
⎪⎩ f (t ) = − f (t + 2 )
T
84
Les termes a2 n +1 se calculent par : a2 n +1 = ∫ f (t ) cos((2n + 1)ωt )dt
T 0
5°) Si la fonction satisfait simultanément les deux conditions suivantes :
⎧ f (t ) = − f (−t )
⎪
⎨ T On a : an = 0 et b2 n = 0
⎪⎩ f (t ) = − f (t + 2 )
T
4
8
Les termes b2 n +1 se calculent par : b2 n +1 =
T ∫ f (t ) sin((2n + 1)ωt )dt
0
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