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CYLINDRIQUES, SPHÉRIQUES
G G G
On considère un point M et le référentiel ℜ = ( O ; u x , u y , u z ) . Toutes les vitesses et déplacements dans ce
chapitre sont calculés dans le référentiel ℜ .
I. COORDONNÉES CARTÉSIENNES
Le point M est repéré par les coordonnées cartésiennes ( x, y, z ) .
−∞ < x, y, z < ∞
JJJJG G G G
OM = xu x + yu y + zu z
JJJJG G
G dOM dl G G G dx G dy G dz G
v= = = xu
x + yu
y + zu
z = ux + u y + uz
dt dt dt dt dt
G JJJJJG G G G
Le déplacement élémentaire vaut : dl = MM ' = dxu x + dyu y + dzu z .
Il sert pour calculer les surfaces et volumes élémentaires.
On en déduit : dτ = dx dy dz .
x = cte : dS x = dy dz
y = cte : dS y = dx dz
z = cte : dS z = dx dy
On en déduit : dτ = ( dr )( rdθ )( dz ) .
r = cte : dS r = rdθ dz
θ = cte : dSθ = dr dz
z = cte : dS z = dr rdθ
On a souvent besoin du volume élémentaire compris entre les cylindres de rayon r et de rayon r + dr.
2
dr 2dr
π ( r + dr ) H − π r 2 H = π r 2 1 + H − π r 2 H = π r 2 1 +
2
H − π r H = 2π rdrH
2
r r
Le volume élémentaire compris entre les cylindres de rayon r et de rayon r + dr est la surface du cylindre
de rayon r et de hauteur H multipliée par dr : dτ = 2π rdrH
Géographie terrestre :
G
ur est dirigé selon la verticale ascendante du lieu.
G
uθ est dirigé vers le sud.
G
uϕ est dirigé vers l’est.
θ est appelé la colatitude. ϕ est la longitude.
0 ≤ r < ∞, 0 ≤ θ ≤ π , 0 ≤ ϕ ≤ 2π
JJJJG G
OM = rur
x = r sin θ cos ϕ
y = r sin θ sin ϕ
z = r cos θ
On a souvent besoin du volume élémentaire compris entre les sphères de rayon r et de rayon r + dr.
3
4 4 4 dr 4 4 3dr 4 3
π ( r + dr ) − π r 3 = π r 3 1 + − π r 3 = π r 3 1 +
3
− π r = 4π r dr
2
3 3 3 r 3 3 r 3
Le volume élémentaire compris entre les sphères de rayon r et de rayon r + dr est la surface de la sphère
de rayon r multipliée par dr : dτ = 4π r 2 dr