Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
2) Géométrie
3) Représentation technique
Roue
Denture Denture
droite hélicoïdale
La petite roue (le pignon) tourne plus vite que la grande roue
Les sens de rotations sont opposés
Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents
Pignon
Couronne
à denture
intérieure
La petite roue (le pignon) tourne plus vite que la grande roue
Les sens de rotations sont les mêmes
Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents
Pignon
Crémaillère
Denture Denture
droite hélicoïdale
Roue
M
M
Pignon
Denture Denture
droite hélicoïdale
Vis
Roue
irréversibilité
Les axes sont perpendiculaires et non concourants
Le rapport de vitesse correspond au rapport du nombre de dents
de la roue avec le nombre de filets de la vis
conséquence de l’usinage :
Diamètre
primitif
I
Dp = m× Z
module
r
V I ∈1 / 0 = V I ∈2 / 0 r
z
x
ω2 /0 R p1
y = R p 2 × (− ω 2 / 0 ) y
r r
+ R p1 × ω 1 / 0 =−
ω1 / 0 R p2
ω2 /0 R p1 D p1 Z1
Par ailleurs : D p = m × Z =− =− =−
ω1 / 0 R p2 D p2 Z2
Schéma cinématique
Schéma cinématique
pignon
crémaillère
Schéma
Schéma
6 + 5 2 + 1
Mot
1
4 3
Soit à calculer le rapport de réduction :
ω sortie ω6
r= =
ω entrée ω1
r
y
r r
z x
Différents Représentation Train d’engrenages
types Géométrie technique simples
Deuxième exemple
r
y
r r
z x
Différents Représentation Train d’engrenages
types Géométrie technique simples
1
Schéma cinématique
r
y 4
r 1 3 +
x
r + 5
z 2 3 4 5 2
ω 5+ 4 ω 2+3 Z 3 Z1
r= × = − × −
ω 2 + 3 ω1 Z4 Z2