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1) Différents types

2) Géométrie

3) Représentation technique

4) Train d’engrenages simple


1) Différents types Pignon
Engrenage extérieur
à axes parallèles

Roue

Denture Denture
droite hélicoïdale

La petite roue (le pignon) tourne plus vite que la grande roue
Les sens de rotations sont opposés
Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents

Différents Représentation Train d’engrenages


Géométrie
types technique simples
Engrenage intérieur à axes parallèles

Pignon

Couronne
à denture
intérieure

La petite roue (le pignon) tourne plus vite que la grande roue
Les sens de rotations sont les mêmes
Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents

Différents Représentation Train d’engrenages


Géométrie
types technique simples
Cas du pignon crémaillère

Pignon

Crémaillère

Denture Denture
droite hélicoïdale

Différents Représentation Train d’engrenages


Géométrie
types technique simples
Engrenages à axes concourants

Roue

M
M

Pignon

Denture Denture
droite hélicoïdale

Les axes peuvent être perpendiculaires ou non


Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents

Différents Représentation Train d’engrenages


Géométrie
types technique simples
Engrenages gauches système roue et vis sans fin

Vis

Roue

irréversibilité
Les axes sont perpendiculaires et non concourants
Le rapport de vitesse correspond au rapport du nombre de dents
de la roue avec le nombre de filets de la vis

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Autres engrenages gauches

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
2) Géométrie
Profil d’une dent

conséquence de l’usinage :

le profil est en développante de cercle

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Eléments primitifs
Correspondance avec deux roues lisses tangentes qui transmettraient
la même cinématique par roulement sans glissement
Diamètre primitif

Diamètre
primitif
I

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Nombre de dents noté Z

Le nombre de dents est proportionnel au diamètre primitif

Dp = m× Z

module

Nota : deux roues d’un engrenage ont même module.

deux roues de même module s’engrènent.

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
ω 1/0
Rapport des vitesses
1 ω 2/0
V I ∈1 / 0 = V I ∈2 / 0
Roulement sans
I
glissement en I
V I ∈1 / 2 = 0 r 2
y

r
V I ∈1 / 0 = V I ∈2 / 0 r
z
x

ω2 /0 R p1
y = R p 2 × (− ω 2 / 0 ) y
r r
+ R p1 × ω 1 / 0 =−
ω1 / 0 R p2

ω2 /0 R p1 D p1 Z1
Par ailleurs : D p = m × Z =− =− =−
ω1 / 0 R p2 D p2 Z2

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
3) Représentation technique
Engrenage extérieur à axes parallèles
et denture droite
Vue de droite en Vue de gauche
coupe extérieure

Schéma cinématique

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Engrenage extérieur à axes parallèles et denture hélicoïdale

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Engrenage intérieur à axes parallèles et denture droite

Schéma cinématique

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Système pignon-crémaillère

pignon

crémaillère

Schéma

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Engrenage conique
Schéma

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Système roue et vis sans fin

Schéma

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
4) Train d’engrenages simple 6
Premier exemple

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
6
Schéma cinématique

6 + 5 2 + 1

Mot
1

4 3
Soit à calculer le rapport de réduction :
ω sortie ω6
r= =
ω entrée ω1

ω 6+5 ω 6+5 ω 4+3  Z 4   Z 2 


r= = × =− ×− 
ω 1+ 2 ω 4 + 3 ω 1+ 2  Z 5   Z 3 

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples
Deuxième exemple

r
y

r r
z x
Différents Représentation Train d’engrenages
types Géométrie technique simples
Deuxième exemple

r
y

r r
z x
Différents Représentation Train d’engrenages
types Géométrie technique simples
1
Schéma cinématique

r
y 4
r 1 3 +
x
r + 5
z 2 3 4 5 2

Soit à calculer le rapport


r
y
de réduction :
ω5
r
x
r= r
ω1
z

ω 5+ 4 ω 2+3  Z 3   Z1 
r= × =  −  ×  − 
ω 2 + 3 ω1  Z4   Z2 

Différents Représentation Train d’engrenages


types Géométrie technique simples