UVSQ - Master Mécanique - M1ME213 Vibrations

Réduction d’un système continus

en un système à un degré de liberté
Pour les trois situations ci-dessous :
1. Proposer un système à un degré de liberté équivalent.
2. Donner une approximation de la première fréquence propre du système lorsque la masse des parties
flexibles est négligée.
3. Proposer des façons simples de prendre en compte cette masse et réaliser les calculs.

Exercice 1 Flexion

On cherche à approximer la première fréquence propre d’un système composée d’une poutre (longueur L,
section S, inertie quadratique I) appuyée simplement à ses deux extrémités et qui soutient une masse M en
son centre. Le module d’Young du matériau de la poutre est E et sa masse volumique est ρ. AN : L = 2m,
poutre de diamètre d = 40mm, E = 2E11P a, ρ = 7800kg/m3 , M = 100kg, fref = 5.905Hz

Exercice 2 Vibrations d’un volant d’inertie

On cherche à approximer la première fréquence propre d’un système composée d’une poutre (longueur L,
section S, inertie quadratique I) appuyée simplement à ses deux extrémités et qui soutient un volant d’inertie
à l’une de ses extrémités. Le module d’Young du matériau de la poutre est E et sa masse volumique est ρ.
Le moment d’inertie massique du volant autour son axe (G, ~z) est noté J. AN : L = 2m, poutre de diamètre
d = 40mm, E = 2E11P a, ρ = 7800kg/m3 , J = 50kg.m2 , fref = 4.305Hz

z x

Exercice 3 Vibrations latérales d’un plancher

On cherche à estimer la fréquence fondamentale d’un plancher soutenu par deux colonnes métalliques de
hauteur L. Pour cela, on réduit la structure à un système à un degré de liberté. Le plancher est supposé
indéformable. Les colonnes sont encastrées à leur base dans le sol (indéformable) et en haut dans le plancher.
Le module d’Young du matériau des colonnes est E et sa masse volumique est ρ. AN : L = 8m, H = 30cm,
h = 26cm, B = 20cm, b = 18cm E = 2E11P a, ρ = 7800kg/m3 , M = 10t, fref = 2.0419Hz

M plancher b/2
h H
x
L z

y B
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Réduction d’un système continus

en un système à un degré de liberté
Eléments de correction
Eléments de correction 1 Flexion
1. Si on considère que le problème de poutre sur deux appuis est symétrique, la solution présente une
tangente horizontale en x = L2 . Le moment fléchissant dans la branche [0, L2 ] est :
x
Mf (x) = − = EIy 00
2
Donc la rotation des sections (telle que y 0 ( L2 = 0) et le déplacement (tel y(0) = 0) sont :
F L2 F L2 x x3
y 0 (x) = ( − x2 ) ; y(x) = ( − )
4EI 4 4EI 4 3
Le déplacement équivalent (au centre de la poutre) permet de calculer la raideur équivalente :
L F L3 48EI
ueq = y( ) = ; keq =
2 48EI L3
2. Si on néglige la masse de la poutre, la masse équivalente est meq = M est donc la fréquence approximée
est : r
1 48EI
f0 = ; A.N. : f0 = 6.18Hz
2π M L3
3. Si on prend en compte la masse de la poutre en supposant que la forme du mouvement de vibration est
proche de la forme de la poutre en statique sous l’action d’un effort F au centre :
x x3 L
ẏ(x) = u̇eq Φ(x) avec Φ(x) = (3 − 4 3 ), x ∈ [0, ]
L L 2
l’équivalence en énergie donne (en remarquant que par symétrie l’énergie cinétique totale est deux fois
l’énergie cinétique du morceaux [0, L2 ]) :
Z L
1 1 1 2 17 17
Ec = meq u̇2eq = M u̇eq + 2[ ρS u̇2eq Φ2 (x)dx] ⇒ meq = M + ρSL = M + mpoutre
2 2 2 0 35 35
La fréquence approximée en tenant compte de la masse de la poutre est alors :
s
1 48EI
f0 = ; A.N. : f0 = 5.906Hz
2π (M + 17 35 ρSL)L
3

Eléments de correction 2 Vibrations latérales d’un plancher

La fréquence de référence est fref = 2.0419Hz.
1. On suppose que le seul mouvement intéressant pour le problème de vibration est un mouvement de
translation du plancher selon y. On cherche à calculer la raideur k d’une colonne pour un tel mouvement.
Pour cela, on assimile la colonne à une poutre de Bernoulli. Pour calculer la raideur de la colonne, il
faut exprimer la flèche en fonction d’un effort appliqué en haut de la colonne. Ce problème de statique
de poutre est hyperstatique, c’est-à-dire que les effort dans la structure ne peuvent pas être calculés
directement. Il dépendent des conditions sur le déplacement. Pour résoudre ce problème, appelons M~z
le moment dans la liaison entre la colonne et le plancher. Nous exprimerons le moment fléchissant en tout
point en fonction de ce moment. Enfin nous le calculerons en considérant que la présence du plancher
impose une rotation nulle en haut de la colonne (voir figure suivante).
x x x M
B
B B F

y A y A y A
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Le moment fléchissant s’exprime en tout point d’abscisse x en fonction du moment inconnu M :

x2
 
00 0 1
Mf (x) = M + F (L − x) = EIy (x) ⇒ y (x) = M x + F (Lx − + Cste)
EI 2

où la constante doit être nulle pour que la condition de rotation nulle (encastrement) en x = 0 soit
assurée. Par ailleurs, la rotation doit être nulle en x = L, ce qui permet de calculer l’inconnue M :

L2 FL
y 0 (L) = 0 ⇒ M L + F (L2 − )=0 ⇒ M =−
2 2

L’expression de la rotation et du déplacement perpendiculaire à la ligne moyenne est :

x2 F L x2 x2 x3
   
1 FL 1
y 0 (x) = − x + F (Lx − ) ; y(x) = − + F (L − ) + Cste
EI 2 2 EI 2 2 2 6

où la constante doit être nulle pour que la condition de déplacement nul (encastrement) en x = 0 soit
assurée.
La flèche — déplacement en (x = L) — et donc la raideur d’une colonne sont :

F L3 F L3
 
1 1 1 12EI
y(L) = − + − = ; k=
EI 4 2 6 12EI L3

Il y a deux colonnes, donc la raideur du système est le double de la raideur d’une colonne.
24EI
keq = 2k =
L3

Les colonnes sont des poutres métalliques de section en forme de I de dimensions (H = 30cm, h =
26cm, B = 20cm et b = 18cm). Pour une section rectangulaire de hauteur H et de largeur B, la valeur du
moment quadratique est BH 3 /12. Pour la poutre en I qui nous intéresse, ce moment est donc :

BH 3 bh3
Z
I= y 2 dS = − = 1.86 10−4 m4
S 12 12

2. On peut, en première approximation, considérer que la masse des colonnes est négligeable devant la
masse du plancher. r
1 24EI
meq = M ⇒ f0 = = 2.104Hz
2π M L3
3. Si on prend en compte la masse des colonnes en supposant que la forme du mouvement de vibration
est proche de la forme de la colonne en statique sous l’action d’un effort F en haut :

x2 x3
ẏ(x) = u̇eq Φ(x) avec Φ(x) = (3 2
− 2 3)
L L
l’équivalence en énergie donne (en remarquant que l’énergie cinétique totale est deux fois l’énergie
cinétique d’une colonne) :
Z L
1 1 1 2 26 26
Ec = meq u̇2eq = M u̇eq + 2[ ρS u̇2eq Φ2 (x)dx] ⇒ meq = M + ρSL = M + mcolonne
2 2 2 0 35 35

La fréquence approximée en tenant compte de la masse de la poutre est alors :

s
1 24EI
f0 = ; A.N. : f0 = 2.0421Hz
2π (M + 26 35 ρSL)L
3