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ZF-Ecomat – Système de transmission automatique

pour autobus / autocars de nouvelle génération

Dupin Thierry
ZF Friedrichshafen AG

© ZF Friedrichshafen AG
Programme

9 Historique
9 Différences Ecomat 2 / Ecomat 4
9 Conception modulaire
9 Chaîne cinématique
9 Entretien
9 Diagnostic (hydraulique / électrique)
9 Schémas électriques

© ZF Friedrichshafen AG
ZF-Ecomat • Bus
Développement

Système ZF-Ecomat ZF-Ecomat ZF-Ecomat 2 ZF-Ecomat ZF-Ecomat 4


Transmissions Transmissions Transmissions 2 plus Transmissions
automatiques automatiques automatiques Transmissions automatiques
automatiques

Application Autobus urbains et interurbains, autocars, poids lourds

Automatisation Entièrement automatique

Description Capteur de Réglage des Technologie 6 vitesses, Optimisation


charge changements CAN 6 in the City en vue de la
mécanique de vitesses norme Euro 4
Diagnostic
Électronique AEM 6 EST 18 EST 46/47 EST 146/147 EST 146/147

1978 1988 1998 2002 2006

M01_ 3_fr ZF-Ecomat • Bus


ZF-Ecomat

1978: ZF-Ecomat
„ Transmission entièrement automatique
„ Convertisseur de couple hydrodynamique
„ Ralentisseur primaire intégré
„ Boîte planétaire à 4 ou 5 vitesses
„ Boîtier de commande électronique
„ Commande électro-hydraulique de la boîte
de vitesses
„ 1988 : Boîtier électronique EST 18

1978: ZF-Ecomat 1988: ZF-Ecomat avec EST 18 ZF-Ecomat

M01_ 4_fr ZF-Ecomat • Bus


ZF-Ecomat 2

1998: ZF-Ecomat 2
„ Introduction de la technologie CAN
„ Introduction des normes Euro sur les émissions polluantes
„ Nouvelle électronique de commande munie d´un logiciel de
diagnostic de système intégré
„ Ralentisseur pour autobus urbains (« CityBus »)
à commande électronique

1998: ZF-Ecomat 2 ZF-Ecomat 2

M01_ 5_fr ZF-Ecomat • Bus


ZF-Ecomat 2 plus

2002: ZF-Ecomat 2 plus


„ Boîtier électronique autoadaptatif EST 146/147
„ Huile de boîte ZF-Ecofluid A plus
„ Enregistrement des données de fonctionnement
(Testman Pro)
„ Boîte à six vitesses (« 6 in the City »)
„ Chaîne cinématique universelle

ZF-Ecomat 2 plus

M01_ 6_fr ZF-Ecomat • Bus


ZF-Ecomat 4

2006: ZF-Ecomat 4
„ Optimisation en vue de l’introduction de la norme sur
les émissions polluantes EURO 4
„ Couple d’entrée allant jusqu´à 1 750 Nm
„ Amortisseur de torsions (option)

ZF-Ecomat 4

M01_ 7_fr ZF-Ecomat • Bus


ZF-Ecomat confronté à un
environnement en évolution

ZF-Ecomat 4,
ZF Ecomat ZF-Ecomat, EST18, ZF-Ecomat 2 pour
ZF-Ecomat 2 Plus, optimisation en vue
Lancement de la réglage des les moteurs EDC
EST 146/147 de la norme Euro 4
production en série changements de + bus CAN,
vitesses, EST 46 C / 47C,
diagnostic électronique ralentisseur « City Bus »
à commande électronique

1978 1988 1998 2002 2006

1992 1995 2000 2003 2006 2009

Euro 1 Euro 2 Euro 3 Euro 4 Euro 5

EDC CAN-Bus

SORT

M01_ 8_fr ZF-Ecomat • Bus


ZF-Ecomat 2 plus
Gamme de produits

5 HP 502 / 5 HP 502 C

5 HP 592 / 5 HP 592 C
5 vitesses
5 HP 602 / 5 HP 602 C

6 HP 502 / 5 HP 502 C
6 vitesses
6 HP 592 / 5 HP 592 C

6 HP 602 / 5 HP 602 C

Nm 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800

M01_ 9_fr ZF-Ecomat • Bus


ZF-Ecomat 4
Gamme de produits

5 HP 504 C

5 HP 594 C
5 vitesses
5 HP 604 C

6 HP 504 C
6 vitesses
6 HP 594 C

6 HP 604 C

Nm 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800

M01_ 10_fr ZF-Ecomat • Bus


Ecomat 2 plus
Ecomat 4

ƒ Couple d’entrée : 1 600 Nm max.


ƒ Réduction de la consommation de
carburant
ƒ Accroissement de la durée de vie
ƒ Amélioration du confort de passage
des rapports
ƒ Diagnostic élargi

ƒ Couple d’entrée : 1 750 Nm max.


ƒ Optimisation en vue de la norme Euro 4
ƒ Consommation de carburant
ultérieurement réduite
ƒ Durée de vie accrue
4 ƒ Fonctions supplémentaires de
l´électronique de commande

M01_ 11_fr ZF-Ecomat • Bus


Système de refroidissement supplémentaire
ZF-Ecomat 2 plus / Ecomat 4

Température dans le bac à huile


0

ZF-Ecomat 2 plus
-5

ZF-Ecomat 4
-12

Efficacité du système de refroidissement supplémentaire

M01_ 12_fr ZF-Ecomat • Bus


Alimentation en huile ZF Ecomat 4
Système de refroidissement supplémentaire

M01_ 13_fr ZF-Ecomat • Bus


Système de transmission

Convertisseur de couple Commande électronique


hydrodynamique de la boîte de vitesses
Ralentisseur
primaire

Embrayages à disques
Freins multidisques

Boîte planétaire

Échangeur thermique
huile/eau

Pompe hydraulique

M01_ 14_fr ZF-Ecomat • Bus


Aperçu • Construction modulaire de la
boîte de vitesses

Convertisseur de couple Ralentisseur primaire Freins solidaires du carter


hydrodynamique
Train planétaire Module de sortie
Embrayage de pontage
à 5/6 rapports mécaniques
Module d´alimentation en Bac à huile avec
huile avec pompe hydraulique Embrayages à disques commande électro-hydraulique
et échangeur thermique

M01_ 15_fr ZF-Ecomat • Bus


Conception modulaire
Représentation schématique
1 Carter de boîte

2 Module convertisseur

Module d’alimentation en
3 huile

4 Module ralentisseur

5 Module planétaire

6 Module sortie

Module de commande
7 électro-hydraulique
Commande électronique
8 de la boîte de vitesses

M01_ 16_fr ZF-Ecomat • Bus


Carter de boîte

„ Carter en alliage d’aluminium


coulé sous pression
„ Optimisation fonctionnelle

M01_ 17_fr ZF-Ecomat • Bus


Structure du
convertisseur

„ Phase de fonctionnement efficace


et de courte durée.
„ Sans usure
„ Principe « Trilok »

M01_ 18_fr ZF-Ecomat • Bus


Mode de fonctionnement
du convertisseur

Architecture du convertisseur Principe de fonctionnement couple (Nm)

Moteur Boîte de vitesses

Convertisseur Boîte mécanique


Couple
Démarrage
2,5
1,0

Accélération
1,0 - 2,5
Stator

Roue de turbine
Moment de
Roue de pompe Régime pontage
1,0

M01_ 19_fr ZF-Ecomat • Bus


Convertisseur avec amortisseur de
torsions ZF-Ecomat 4

Amortisseur
de torsions

Avantages
„ Économie de carburant
„ Pas de bourdonnement de moteur
„ Particulièrement adapté pour les moteurs puissants
M01_ 20_fr ZF-Ecomat • Bus
Phase convertisseur
Versions 5 et 6 vitesses
Boîtes 6 rapports :

Force de traction
les avantages

„ Phase convertisseur plus Boîte 6 rapports


courte 1

„ Fore de traction plus élevée


„ Économie de carburant 1

„ Accélération optimisée Boîte 5 rapports


„ Réduction des émissions de WB = Phase convertisseur
= Embrayage de pontage se ferme
CO2 et du bruit 1 = 1ère vitesse (mécanique)

0 10 20 V [km/h]
0 20 V [mph]
6 vitesses WB 1 3.43 – 0.59 i.A. 6.2 / 2000 min-1 [rpm]
5 vitesses WB 1 3.43 – 0.83 i.A. 5.1 / 2200 min-1 [rpm]

M01_ 21_fr ZF-Ecomat • Bus


Structure de l´embrayage de pontage
du convertisseur

„ Commandé électroniquement
„ Ouverture et fermeture sans à-coups

M01_ 22_fr ZF-Ecomat • Bus


Fonctionnement de l´embrayage de
pontage du convertisseur
Embrayage de pontage Embrayage de pontage
Boîte de vitesses
ouvert (convertisseur activé) fermé (convertisseur désactivé)

Convertisseur de
couple hydrodynamique
Embrayage de pontage

Chaîne cinématique (mécanique) Embrayage de pontage


Chaîne cinématique (hydraulique)

M01_ 23_fr ZF-Ecomat • Bus


Alimentation en huile

Module d´alimentation en huile et


échangeur thermique huile/eau
„ Pompe à huile hydraulique centrale Pompe hydraulique
„ Extrêmement résistante aux
sollicitations thermiques
„ Nouvelle huile de boîte de vitesses
ZF-Ecofluid A plus

M01_ 24_fr ZF-Ecomat • Bus


Alimentation en huile
Échangeur thermique

Échangeur thermique
huile/eau

M01_ 25_fr ZF-Ecomat • Bus


Principe de fonctionnement
du ralentisseur primaire

Stator

Électrovalve proportionnelle

„ Frein continu exempt d’usure


Rotor
„ Principe du ralentisseur primaire Grille ZF brevetée :
Pertes de traînée minimales
„ Commande électronique

M01_ 26_fr ZF-Ecomat • Bus


Structure et avantages
du ralentisseur primaire
Les boîtes de vitesses ZF-Ecomat sont équipées d´un Structure
module ralentisseur indépendant, intégré à la boîte.
Rotor
Grille
Avantages :
„ Décélération jusqu´à l´arrêt presque complet du Stator
véhicule
„ Efficace
„ Durée de vie élevée

Ralentisseur désactivé Ralentisseur activé

023780

M01_ 27_fr ZF-Ecomat • Bus


Commande du ralentisseur primaire

Le ralentisseur primaire de la boîte ZF-ECOMAT


est commandé en continu par une électrovalve
proportionnelle.

„ Adaptation de la puissance de freinage


010473

„ Intégration dans le système de gestion des freins


des autobus et autocars
„ Surveillance de la température à l’intérieur de la
boîte
„ Régulation progressive du couple de freinage

017113

Le ralentisseur est commandé


par une électrovanne propor-
tionnelle.

M01_ 28_fr ZF-Ecomat • Bus


Ralentisseur ZF CityBus
Caractéristiques de décélération
Puissance de freinage Ralentisseur secondaire
Puissance de
freinage
Frein de convertisseur
trop élevée

Freinage aisé
Ralentisseur ZF-CityBus

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Plage de vitesse Vitesse du véhicule


principale des autobus
urbains
Avantages du ralentisseur ZF-CityBus

M01_ 29_fr ZF-Ecomat • Bus


Boîte planétaire

Boîte planétaire à
5 /6 vitesses mécaniques

Embrayages à disques

Freins solidaires du carter

M01_ 30_fr ZF-Ecomat • Bus


Embrayages à disques

Embrayages à disques

M01_ 31_fr ZF-Ecomat • Bus


Embrayages à disques

Freins solidaires du carter

M01_ 32_fr ZF-Ecomat • Bus


Chaîne cinématique

Neutre (NBS :retombée automatique au point mort) 1ère vitesse hydraulique 4ème vitesse
WK (embrayage de pontage du convertisseur) WK ouvert WK

Neutral 1ère vitesse mécanique 5ème vitesse


WK WK fermé WK

2ème vitesse 6ème vitesse


WK WK

3ème vitesse Marche arrière


WK WK

M01_ 33_fr ZF-Ecomat • Bus


Chaîne cinématique 1ère vitesse

(Représentation : WK ouvert)
1ère vitesse
WK ouvert / fermé

WK

WK = Embrayage de pontage du
convertisseur 017687

Régime moteur Régime Régime Pièces fixes


de turbine de sortie

M01_ 34_fr ZF-Ecomat • Bus


Chaîne cinématique 2ème vitesse

2ème vitesse
WK fermé

WK
EF

WK = Embrayage de pontage
du convertisseur 017688

Régime moteur Régime de sortie Pièces fixes Régime


relatif

M01_ 35_fr ZF-Ecomat • Bus


Chaîne cinématique 3ème vitesse

3ème vitesse
WK fermé

WK
E

WK = Embrayage de pontage
du convertisseur 017689

Régime moteur Régime de sortie Pièces fixes


Régime relatif I Régime relatif II

M01_ 36_fr ZF-Ecomat • Bus


Chaîne cinématique 4ème vitesse

4ème vitesse
WK fermé

WK
D

WK = Embrayage de pontage
du convertisseur 017690

Régime moteur

M01_ 37_fr ZF-Ecomat • Bus


Chaîne cinématique 5ème vitesse

5ème vitesse
WK fermé

WK

WK = Embrayage de pontage
du convertisseur 017691

Régime moteur Régime de sortie Pièces fixes


Régime relatif I Régime relatif II

M01_ 38_fr ZF-Ecomat • Bus


Chaîne cinématique 6ème vitesse

6ème vitesse
WK fermé

WK
D

017925

Régime moteur Régime de sortie Pièces fixes


Régime relatif Régime relatif

M01_ 39_fr ZF-Ecomat • Bus


Marche arrière

Marche arrière
WK ouvert

WK

WK = Embrayage de pontage
du convertisseur 017692

Régime moteur Régime de turbine Régime de sortie


Régime relatif I Régime relatif II Pièces fixes

M01_ 40_fr ZF-Ecomat • Bus


Huile et vidanges

M01_ 41_fr ZF-Ecomat • Bus


Niveau d’huile

M01_ 42_fr ZF-Ecomat • Bus


Capteur de charge

M01_ 43_fr ZF-Ecomat • Bus


Capteur de charge

M01_ 44_fr ZF-Ecomat • Bus


Capteur inductif

Capteurs de régime turbine / sortie et moteur (option nMot)

M01_ 45_fr ZF-Ecomat • Bus


Réglage des capteurs inductifs

M01_ 46_fr ZF-Ecomat • Bus


Réglage des capteurs inductifs

M01_ 47_fr ZF-Ecomat • Bus


Réglage des capteurs inductifs

M01_ 48_fr ZF-Ecomat • Bus


Réglage des capteurs inductifs

M01_ 49_fr ZF-Ecomat • Bus


Vérification des pressions

M01_ 50_fr ZF-Ecomat • Bus


Vérification des pressions

M01_ 51_fr ZF-Ecomat • Bus


Réglage des capteurs inductifs

M01_ 52_fr ZF-Ecomat • Bus


Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et
sélecteur de marche numérique

Ecomat 2

M01_ 53_fr ZF-Ecomat • Bus


Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et
sélecteur de marche CAN

Ecomat 2

M01_ 54_fr ZF-Ecomat • Bus


Schéma électrique EST 146 / EST 147 sans CAN
(nmot) et sélecteur de marche numérique

Ecomat 2

M01_ 55_fr ZF-Ecomat • Bus


Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et
sélecteur de marche numérique

Ecomat 4

M01_ 56_fr ZF-Ecomat • Bus


Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et
sélecteur de marche CAN

Ecomat 4

M01_ 57_fr ZF-Ecomat • Bus


Connecteurs

M01_ 58_fr ZF-Ecomat • Bus


Schéma de branchement

M01_ 59_fr ZF-Ecomat • Bus


Schéma de branchement

M01_ 60_fr ZF-Ecomat • Bus