4 Oscillateurs Couplés PDF

Elements de vibrations
4 Oscillateurs couplés
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Oscillateurs couplés
Les chapitres précédents ont montré en détail le comportement d’un
oscillateur. Mais les systèmes oscillatoires sont rarement isolés, et le
mouvement ondulatoire, la propagation des ondes existe parce que des
systèmes ondulatoires voisins sont capables de transmettre l’énergie
d’un oscillateur à l’autre.
Un tel transfert d’énergie se fait parce que 2 oscillateurs ont un

élément en commun: condensateur ou ressort (couplage élastique),
inductance ou masse (couplage par inertie), résistance ou amortisseur
(couplage par frottement) .
2
Couplage par ressort ou condensateur
avec
3
On pose
En ajoutant (4.1) à (4.2)

ou encore
En soustrayant (4.1) de (4.2)
4
Si Y = 0 à tout instant , x = y à tout instant
Le mouvement est complètement décrit par fig (a)
Si X = 0 à tout instant, x = -y à tout instant

Le mouvement est décrit par fig(b)
5
Coordonnées normales, degrés de liberté,
modes propres ou normaux de vibration
Le sens du choix de X et Y est que ces coordonnées donnent une illustration simple
des coordonnée normales:
• Avec les coordonnées normales les équations différentielles se mettent sous la
forme d’un système d’équations linéaires à coefficients constants avec une
variable par équation (X ou Y)
• Un mode vibratoire contenant uniquement une variable X ou Y est appelé mode
normal de vibration et a sa propre fréquence normale. Pour un tel mode normal,
toutes les parties du système vibrent à la même fréquence qui est celle du mode.
• L’énergie totale d’un système non amorti est égale à la somme des carrés de
coordonnées normales multipliés par des coefficients constants plus la somme
des carrés des dérivées des coordonnées normales multipliés par des coefficients
constants.
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• L’importance des modes normaux de vibration est qu’ils sont entièrement
indépendants l’un de l’autre. L’énergie d’un mode normal n’est jamais échangée
avec un autre mode normal. C’est la raison pour laquelle on peut ajouter les
énergies des différents modes normaux pour donner l’énergie totale du système.
Si seulement un mode vibre, l’autre restera au repos sans acquérir d’énergie du
mode en vibration.
• Chaque coordonnée normale constitue un degré de liberté. Chaque oscillateur
harmonique a donc un degré de liberté (notez que certains auteurs définissent le
nombre de degrés de liberté d’un système comme le nombre de manières
indépendantes d’échange d’énergie que possède le système, par exemple un
oscillateur harmonique simple possèderait pour ces auteurs 2 degrés de liberté:
un pour l’énergie potentielle (X) et un autre pour l’énergie cinétique (𝑋)ሶ )
7
Pour le système de pendules couplés par un ressort, pour les 2 modes normaux on
a:
(4.3a)
(4.3b)
Où a, b, c, d sont des constantes. Notre système de 2 pendules couplés a donc 2
degrés de liberté et 2 coordonnées normales représentées par X et Y
Toute configuration du système peut être représentée par un superposition des 2
modes normaux
8
Où X0 et Y0 sont les amplitudes des modes normaux alors que ω12 = g/l et
ω22 = (g/l + 2s/m) représentent les carrés des pulsations normales.
Pour simplifier posons X0 = Y0 = 2a et φ1 = φ2 = 0, les déplacements des pendules
sont donnés par
et les vitesses par
9
Maintenant mettons le système en mouvement en déplacant la masse de droite
d’une distance 2a et en libérant le système sans vitesse initiale à l’instant t = 0,
𝑥ሶ = 𝑦ሶ = 0.
On peut considérer que le moment initial correspond à une combinaison des
modes en phase (x = y = a avec x + y = X0 = 2a) et des 2 modes hors-phase ( x = -y =
a avec x – y = Y0 = 2a)
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Après libération le mouvement des pendules est donné par
Déplacement x
et pour le pendule de gauche
Déplacement y
Il y a échange d’énergie entre les masses
mais pas entre les modes normaux
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Si on modifie nos coordonnées normales de la manière suivante
Avec les équations (4.3a) et (4.3b) on obtient pour l’énergie cinétique du système:
Et pour l’énergie potentielle:
Où
12
Notez que les coefficients de Xq2 et Yq2 dépendent seulement de la fréquence des
modes et que les propriétés des parties du système ne sont plus explicites.
L’énergie totale du système est la somme des énergies de chaque mode de
vibration et il n’existe aucun produit croisé des modes de type XqYq dans
l’expression de l’énergie totale
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Les différents modes de vibration

d’une molécule de CO2 et H2O sont
Illustrés à la figure ci-contre
14
Méthode générale pour trouver les fréquences
des modes de vibration, Matrices, Vecteurs
propres et Valeurs propres
Supposons que notre système de 2 pendules couplés par un ressort fonctionne
seulement suivant un seul mode de vibration de fréquence ω,
alors si on suppose que les pendules partent du repos, on assume pour solutions
des équations différentielles la forme suivante
15
En utilisant les équations précédentes on obtient
La somme des 2 équations précédentes donne

qui s’annule pour qui permet de trouver la fréquence du premier mode
normal de vibration
En faisant la différence on obtient
qui a pour solution le carré de la pulsation du second mode normal
de vibration
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En insérant dans la paire d’équations on trouve A = B le mode de
vibration où les 2 pendules sont en phase, alors que donne A = -B, le
mode de vibration où les positions des pendules sont en opposition de phase.
Cependant en divisant par meiωt on déduit des équations (4.5) sous forme
matricielle
Où et
Ce qu’on appelle équations aux valeurs propres
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Les valeurs de ω2 pour lesquelles des solutions non nulles existent s’appellent
valeurs propres de la matrice. Le vecteur colonne ayant pour composantes A et B
est appelé vecteur propre de la matrice.
On peut mettre (4.6) sous la forme:
Ces équations ont une solution non nulle si et seulement si le déterminant de la

matrice s’annule, i.e.
ou
i.e. ou
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Comme on devrait s’y attendre la solution donne A = B
La solution donne A = -B
Parce qu’on supposait que le système partait du repos on a choisi une solution de la
forme
Lorsque le système possède une vitesse initiale non nulle à t = 0 les conditions
initiales imposent une solution de la forme
Où chaque mode normal de pulsation ω a son propre angle de phase α. Le nombre

de constantes permet au système de prendre en compte position et vitesse initiales
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Couplage par inertie ou inductance
Une inductance mutuelle (masse en commun ou couplage par inertie) existe quand le flux
magnétique produit par le courant d’un circuit interagit avec un second circuit tout
changement de flux induit un voltage dans les 2 circuits.
Un transformateur dépend de l’inductance mutuelle pour son fonctionnement. La ource
de puissance est connectée au primaire contenant une bobine de np spires, au-dessus
duquel est enroulée dans le même sens une bobine secondaire contenant ns spires. Si le
courant traversant une spire du primaire produit un champ magnétique φ, alors le flux
traversant chaque spire du primaire est npφ et le flux total traversant les np spires du
primaire Lp = np2φ où Lp est l’inductance propre de la borne primaire.
On définit de manière similaire l’inductance propre du secondaire. Si φ est le champ
magnétique produit par le courant traversant une spire du secondaire, alors le flux total
traversant le secondaire est Ls = ns2φ où Ls est l’inductance propre du secondaire.
20
Si toutes les lignes de flux dues au courant du primaire traversent toutes les spires
du secondaire, alors le flux traversant le secondaire défini l’inductance mutuelle
M = nsnpφ = (LpLs)1/2 .
Dans la pratique à cause de la perte de flux en dehors des spires, M < (LpLs)1/2 et le
rapport k = M / (LpLs)1/2 est appelé coefficient de couplage.
Si le courant Ip du primaire varie en fonction de eiωt , un changement de courant Ip
entraine un voltage induit -Lp dIp /dt = -iωLp Ip dans le primaire et un voltage induit i
-M dIp /dt = -iωM Ip dans le secondaire
21
Si on considère les 2 circuits ci-dessous sans résistance où L1 et L2 sont couplés par
le flux et où on permet au courant et au voltage d’osciller à une fréquence donnée,
alors les équations du voltage sont données par
(4.8)
(4.9)
Où M est l’inductance mutuelle.

En multipliant (4.8) par ω/iL1 et (4.9) par ω/iL2 , on obtient respectivement
22
Et
Où les fréquences naturelles des circuits ω12 =1/L1C1 et ω22 =1/L2C2 donnent
(4.10)
(4.11)
Le produit des 2 équations précédentes donne:
(4.12)
Où k est le coefficient de couplage.
23
Les valeurs de la pulsation pour lesquelles les échanges d’énergie entre les 2
circuits se font en résonance se trouvent dans le cas où les fréquences naturelles
des d’oscillation des circuit sont égales avec (4.12) pour ω1 = ω2 = ω0 :
ou encore
ce qui donne
Couplage
Amplitude du courrant
donc pour et (a) K grand
(b) K moyen
(c) K petit
La figure ci-contre donne l’amplitude du courant en fonction de la
pulsation. On remarque la présence de 2 maxima pour des valeurs
moyennes ou grandes du coefficient de couplage. En réalité
La présence d’une faible résistance limite la valeur de l’amplitude.
24
Oscillations couplées d’un fil élastique tendu
muni de n masses identiques
Un fil élastique léger supportant n masses
1 2 3 n-1 n
distantes de a. La longueur totale du a a a a a a
fil est (n+1)a. Pour les petits m m m m m
déplacements une tension constante T existe à tout instant et partout dans le fil.
Intérêt:
• permet de calculer les oscillations d’un fil continu lorsque la distance entre les
masses et la grandeur de chaque masse sont progressivement réduites.
• introduit au mouvement ondulatoire
25
Oscillations couplées d’un fil élastique muni
de n masses identiques
Ce problème a été initialement
traité par Lagrange.
yr est le déplacement de la masse r
avec r = 1, 2,…….,n .
En projetant la relation fondamentale de la dynamique appliquée à la masse r sur l’axe
vertical des y on obtient:
avec et on obtient
26
Ce qui donne
(4.13)
Puisqu’on s’intéresse aux modes normaux du système corde-masses on cherche des
solutions de la forme
Où Ar est le déplacement maximal de la masse r autour de sa position d’équilibre.

De même et
En utilisant ces valeurs dans (4.23)
ou
27
Ou bien
qui représente l’équation fondamentale

Les extrémités étant fixes et
Alors on a pour r= 1
Pour r = 2
Pour r = n
28
On a un ensemble de n équations qui donneront après solutions n valeurs différentes de
ω2 , chaque valeur de ω correspondant à un mode normal de vibration. Il y a donc n
modes normaux.
Trouvons la solution pour n = 1: une masse pour un fil de longueur 2a
Les extrémités fixes donnent: Alors on a pour r = 1
Ce qui conduit à un seul mode normal
29
On a pour n =2, longueur du fil est 3a, on a besoin
des équations pour r = 1 et r = 2
En éliminant A1 et A2
30
Ce qui donne 2 modes normaux
En utilisant les valeurs de ω1 pour r = 1 et r = 2 on

Trouve A1 = A2 , l’oscillation a basse fréquence
Pour ω2 on trouve A1 = - A2 le mode rapide dont
les 2 oscillateurs sont en opposition de phase
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Pour trouver la solution pour n’importe quelle valeur de n on utilise l’équation
fondamentale
sous la forme
où
Pour un normal mode donné caractérisé par ωj on remarque que le coté droit de l’équation
précédente est constant. Donc pour un mode normal donné, cette équation ne dépend
pas de r.
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On veut donc trouver une équation pour Ar qui satisfait l’équation
Ainsi que la condition aux limites A0 = An+1 = 0 aux extrémités du fil
On suppose que l’on peut exprimer l’amplitude de la masse numéro r pour le mode
normal ωj par
Où C est une constante et θ un angle constant pour une valeur donnée du mode normal ωj.
La partie gauche de l’équation devient
Qui est contante et indépendente de r
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La valeur de θj (constante dépendant de ωj ) est trouvée à partir de conditions aux limites
En utilisant sinrθ de eirθ

( à r = 0)
Et
quand
Alors et
Qui est l’amplitude de la masse numéro r au mode normal de pulsation ωj
34
Pour trouver les valeurs possibles de ωj
Ce qui donne
Avec j = 1, 2,………,n et
En résumé les modes normaux sont donnés par

Pour chaque mode normal ωj , l’amplitude de la
masse numéro r est donnée par où C est une constante
35
Équation d’onde
L’équation différentielle du mouvement de la masse numéro r est
(4.13)
On remarque que yr est fonction de la position de la masse m et du temps t.
On suppose avec δx → 0 on peut considérer que les distances entre les masses
deviennent négligeables on peut représenter les positions des points matériels de la
cordes par y(x,t) et si on suppose une solution de la forme on a:
,
36
Équation d’onde
Si on pose x = xr , y = yr le côté gauche de l’équation (4.17) devient
On a a = δx → 0 δx → 0
xr = x, , xr+1 = x + δx , xr-1 = x - δx
yr (t) → y(x, t), yr+1 (t) → y(x + δx, t), yr-1 (t) → y(x - δx, t),
Expansion en série de Taylor de donne
L’équation (4.13) devient après substitution
37
Équation d’onde
On suppose m = ρδx avec ρ densité linéique de masse
est l’équation d’onde
où T/ρ est le carré de la vitesse de propagation de l’onde dans le fil
38

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Un tel transfert d’énergie se fait parce que 2 oscillateurs ont un

En ajoutant (4.1) à (4.2)

En soustrayant (4.1) de (4.2)

Si X = 0 à tout instant, x = -y à tout instant

et les vitesses par

Et pour l’énergie potentielle:

Les différents modes de vibration

La somme des 2 équations précédentes donne

Ce qu’on appelle équations aux valeurs propres

Ces équations ont une solution non nulle si et seulement si le déterminant de la

Où chaque mode normal de pulsation ω a son propre angle de phase α. Le nombre

Où M est l’inductance mutuelle.

Où Ar est le déplacement maximal de la masse r autour de sa position d’équilibre.

qui représente l’équation fondamentale

Ce qui conduit à un seul mode normal

En utilisant les valeurs de ω1 pour r = 1 et r = 2 on

Qui est contante et indépendente de r

En utilisant sinrθ de eirθ

Qui est l’amplitude de la masse numéro r au mode normal de pulsation ωj

En résumé les modes normaux sont donnés par

L’équation (4.13) devient après substitution

On suppose m = ρδx avec ρ densité linéique de masse

est l’équation d’onde

où T/ρ est le carré de la vitesse de propagation de l’onde dans le fil

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