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DOCUMEENT STRICTEMENT CONFIDENTIEL.

NE PEUT ETRE COMM ATION ECRITE DE A


MUNIQUE A UN TIERS SANS AUTORISA ALSTOM TRANSPO
ORTS S.A.
STRICTLYY CONFIDENTIAL. NOT TO BE COMMUUNICATED TO A THIRRD PARTY WITHOUUT WRITTEN AUTHO
ORIZATION FROM AALSTOM TRANSPO
ORTS S.A.

Etablissement dde Saint Ouen


0 Crréation 01/20113
Modif ttechniques construucteur
Datee
Réf. : TLS ORN
N 01 CDT001
Manuffacturer technical modif

9
8
7
6 SUPP
PORT DE FO
ORMATION A LA CH
HAINE DE TTRACTION
N
5
4
3 Document masterr : Feeuille

2 O
Original master : Shheet

1 Datee Nom Siignature TRAMWAY CIT


TADIS 302 O
ORAN 1
1/152
Indice Addm./
E
Etabli 01/22013 A. GARCIA
Admin.inndice
V
Vérifié F.Totales

Niv. de valid/
v A
Approuvé Shheet Nb
Validation level
Chaîne de Traction ORAN
Présentation HSCB

TRANSPORT
Composition d‘une chaîne de traction

Pantographe
Rhéostat
HSCB

Coffre TBCU
Traction Box Control Unit

Parfoudre

TCMS
=/~ ~ /=
Manipulateur

GRF Box
Groupe Refroidissement
Composant
Moteurs Capteur n’appartenant
Triphasés Vitesse pas a la chaîne
de traction

Chaine de Traction ORAN- P 2


Equipements de la chaîne de traction et implantation

HSCB GRF Coffre


Coffre Disjoncteur
de de
Traction Traction
GRF Rheostat Rheostat

M1 C1 NP C2 M2

Moteurs Moteurs
Capteurs de Capteurs de
Manipulateur vitesses vitesses
Manipulateur

Chaine de Traction ORAN- P 3


Equipements de la chaîne de traction et implantation

M1 C1 NP C2 M2

HSCB

Parafoudre

GRF Traction Traction GRF


Box Box

Rheostat Rheostat
=/~ de freinage de freinage =/~
3 3 3 3

M M M M
3~ 3~ 3~ 3~

Chaine de Traction ORAN- P 4


Schéma de principe HT détaillé

Orléans : Schéma de principe puissance réf. ABD9000023083 folio 107

M1 C1 NP C2 M2

Chaine de Traction ORAN- P 5


Equipements vus sur NP

Pantographe

Coffre ETF
Équipement Traction Freinage

Disjoncteur
Onduleur Hacheur
Triphasé
Rhéostat de Freinage

=/~ =/=
Parafoudre

Coffre GRF
Groupe de Refroidissement

Capteurs Moteurs
de vitesse Triphasés

Equipements vus sur la


Nacelle Porteuse (NP)

Chaine de Traction ORAN- P 6


Équipements Schéma détaillé sur NP

Fusible
Détecteur de Disjoncteur
présence Fusible Ond aux
tension (non présent sur
Citadis 302
Fusible CVS aux
(GRF/ Clim cabine
/batterie)
Coffre Disjoncteur HSCB
Chaine de Traction ORAN- P 7
Sur NP : Le coffre Disjoncteur

Il réalise l’isolement et la protection des chaînes de traction

Q1

zDimensions :
–Longueur : 920mm
–Hauteur : 502mm
–Largeur : 450mm
zPoids : 88Kg

Chaine de Traction ORAN- P 8


Sur NP : Le coffre disjoncteur

Coffre HSCB
HSCB=Q1

connexions
BT

Carte
commande connexions
HSCB HT
Chaine de Traction ORAN- P 9
Sur NP : Le coffre disjoncteur

zDisjoncteur ARC812

Le disjoncteur rapide (HSCB) est monté dans un coffre


prés du pantographe.
La fermeture du disjoncteur est commandée par le TCMS
lorsque celui ci détecte la présence de tension et peut être
ouvert en cas de défaut des coffres de traction ou par la perte
de la présence tension.
Le Disjoncteur présente sa propre protection réglée à 3500A.

Chaine de Traction ORAN- P 10


Sur NP : Le coffre disjoncteur

•Orléans : Schéma de principe BT réf. ABD9000023083 folio 104


RIOM Descente panto Présence tension
APS DJ

ONDaux Clim

Autorisation
fermeture DJ CVS

Chaine de Traction ORAN- P 11


Sur NP : Le détecteur de tension

Indique la présence tension caténaire au TCMS


– Le TCMS sur détection de présence de tension caténaire
(>450V) autorise la fermeture du disjoncteur .

U1

Chaine de Traction ORAN- P 12


Sur NP : Le détecteur de tension

Le fusible F1 de 2A permet de protéger le détecteur de tension


Le fusible F2 de 160A permet de protéger l’Onduleurs auxiliaires non présent sur Citadis
302 (prédisposition pour passage de 302 à 402)
Le fusible F3 de 315A permet de protéger le CVS
F1

F2 F3
Chaine de Traction ORAN- P 13
Sur NP : Le Disjoncteur

ARC 812
– Plus de 2000 unités sur 25 projets

2 façon d’ouvrir le DJ
– Ouverture par relâchement du maintien
– Ouverture par détection surcourant

1:chambre coupure
2:corps

– Carte de contrôle :fournit une


pulse de courant pour fermer le DJ
et maintien celui ci fermé avec un faible
courant

Chaine de Traction ORAN- P 14


Plan maintenance préventive et corrective

Notice maintenance ou E Catalogue contenant


‰ Maintenance corrective
‰ Maintenance préventive

Chaine de Traction ORAN- P 15


maintenance corrective

‰ La maintenance corrective concerne les


opérations, effectuées à la suite d’une
défaillance (panne), permettant de remettre
en état le véhicule, les équipements ou les
organes en état de bon fonctionnement.

Le véhicule retrouve après réparation toutes


ses caractéristiques d ’origine

Chaine de Traction ORAN- P 16


Maintenance corrective

‰ L’URL est définit comme étant le plus petit


élément démontable d’un équipement
pouvant être remplacé ou réparé sur le
véhicule.

‰ L’URA est définit comme étant un des


éléments démontables d’un URL qui peut
être remplacé ou réparé en atelier après
dépose de l ’URL.

Chaine de Traction ORAN- P 17


Maintenance corrective

‰ URL & URA du Coffre Disjoncteur.

Chaine de Traction ORAN- P 18


Maintenance corrective

• Liste des URL du Coffre Disjoncteur

HSCB CASE LRU


HSCB ARC812 CONTROL CARD LRU
HIGH SPEED CIRCUIT BREAKER ARC812 LRU
CHUTE ASSEMBLY 750V LRU
VOLTAGE RELAY 450VCC 1NO 1NC LRUNR
FUSE 315A LRUNR
RECTIFIER DIODE BRIDGE ID=17A URRM=1200V LRUNR
CONTACTOR 3P 12A 1NO 1NC 24VCC LRUNR
FUSE 2A 1000VCC LRUNR
FUSE CVS 160A 1200VCC LRUNR

Chaine de Traction ORAN- P 19


Maintenance corrective

• Liste des URA du Coffre Disjoncteur


Cornes

Qté
Dés ignation UD2N
/T ram

Coffre Dis jonc teur / UD2N

Dis joncteur
Contact fix e 1
Contact mobile 1
Cornes du disjoncteur 2
T iroir CAB L (contact aux iliaire) 1

Contacts auxiliaires Contacts fixe et mobile

Chaine de Traction ORAN- P 20


Maintenance corrective

‰ Les opérations de dépose / pose de chaque


URL/URA sont présentées et explicitées sous forme
de fiches dans le CD E-Catalogue directement sous
l’équipement

Chaine de Traction ORAN- P 21


Maintenance préventive

‰ La maintenance préventive concerne les


opérations à effectuer de façon
prédéterminée, réalisées dans le but de
réduire la probabilité de défaillance du
véhicule, des équipements ou des organes.

Chaine de Traction ORAN- P 22


Maintenance préventive

‰ Périodicité retenue pour les équipements du


Coffre Disjoncteur :
ª 15 000 km (≈ 3 mois)
ª 30 000 km (≈ 6 mois)
ª 60 000 km (≈ 1 an)
ª 120 000 km (≈ 2 ans)
ª 180 000 km (≈ 3 ans)
ª 240 000 km (≈ 4 ans)
ª 300 000 km (≈ 5 ans)
ª 600 000 km (≈ 10 ans)
ª 900 000 km (≈ 15 ans - mi-vie)

Chaine de Traction ORAN- P 23


Maintenance Préventive

‰ Coffre Disjoncteur (1/2)


Description de la tâche P ériodicité

Co ffr e d is jo n cteu r
I n s p ectio n vis u elle lég ér e d es fixa tio n s
méca n iq u es et d u câ b la g e H T et BT 300 000 km

I n s p ectio n g én ér a le d u co ffr e
- r emp la cemen t d u jo in t d u co ffr e 15 a n s

Chaine de Traction ORAN- P 24


Maintenance Préventive

‰ Coffre Disjoncteur (2/2)

Description de la tâche P ériodicité

D is jo n cteu r A RC 81 2
I n s p ectio n vis u elle et n etto ya g e leg er d e la
ch a mb r e de co u p u r e, d es co r n es de
s o u ffla g es , d es cér a miq u es et d es co n ta cts
d e p u is s a n ce 60 000 k m
Vér ifica tio n ca b la g e et éta ts d es co n ta cts
a u xilia ir es et d e l'électr o a ima n t

Co n tr ô le vis u el, vér ifica tio n d e la vis s er ie et


n etto ya g e leg er
Ver ifica tio n ca b a la g e electr iq u e 300 000 k m

D ép o s e p o s e p o u r r évis io n co mp lète :
1) Vér ifica tio n d u s eu il d e d éclen ch emen t
d u b o itier d éclen ch eu r
2) r emp la cemen t r o n d elle a ma g n etiq u e et 15 a n s
r es s o r t d e r a p p el
3) Remp la cemen t d es co n ta cts a u xilia ir es

Chaine de Traction ORAN- P 25


Maintenance Préventive

‰ Les opérations de maintenance préventive sont présentées et


explicitées dans les documents suivants :

ª« Notice maintenance

ª « Manuel de maintenance des organes déposés »


y du disjoncteur principal

Chaine de Traction ORAN- P 26


www.alstom.com

TRANSPORT
Chaîne de Traction ORAN
Présentation GRF

TRANSPORT
Sur Motrice : Moteur de traction et capteur de vitesse

Deux moteurs par bogie

Deux capteurs de
vitesse par moteur
Chaine de Traction ORAN - P 2
Sur Motrice : Moteur de traction

Par bogie, deux moteurs


• indépendants
• asynchrones
• refroidis par eau (GRF)

Filtre Circuit
d’entrée Onduleur & Hacheur
Disjoncteur

Moteurs
Chaine de Traction ORAN - P 3
Sur Motrice : Circuit hydraulique train

Chaine de Traction ORAN - P 4


Sur Motrice : GRF

‰ Fluide de refroidissement
– Type: Eau + mono éthylène glycol 40% + additifs anti-corrosion.
– Marque: Elf Antar, Réf: CoolElf SUPRA
‰ Alimentation des moteurs de pompe et de ventilateur par le
400V 50Hz fourni par le CVS (Convertisseur Statique).
‰ Principe de commande-contrôle par Agate Control
– Pompe : marche permanente dès que l’onduleur fonctionne
– Ventilateur :
z 2 vitesses de ventilation (PV/GV)
z Démarrage si température fluide > 31°C
z Petite vitesse si véhicule à l’arrêt & T<85°C
– Sécurité :
z Contrôle du débit par pressostat
z Alarme sur température fluide > 85 °C
z Isolement bogie si température fluide > 105°C
Chaine de Traction ORAN - P 5
Sur Motrice : GRF

‰ Assure le refroidissement par une circulation d’eau dans


les 2 moteurs de traction du bogie.
Vase d’expansion Boîtier électrique
Connexions
hydrauliques

Moto-pompe

Echangeur Ensemble moto-ventilateur


Chaine de Traction ORAN - P 6
Sur Motrice : GRF
Option détecteur de niveau Vase d’expansion avec
soupape pressurisée

Échangeur Boîtier
électrique

Pressostat
différentiel

Filtre à eau
Thermostats

Connecteur
Harting (BT)

Ensemble Ensemble Connecteur Harting Connecteurs


Moto-ventilateur Moto-pompe (400V) hydrauliques E/S
Chaine de Traction ORAN - P 7
Sur M : GRF Schéma Hydraulique

Indicateur de Niveau

Réservoir d’expansion
Radiateur

Moteur Pompe
Pompe

Pressostat Différentiel

Filtre Prises de pression

Thermostats Connecteurs Rapides

Chaine de Traction ORAN - P 8


Sur Motrice : GRF Boîtier Electrique

Boîtier électrique 11K4 : relais


commande GV/PV
11K5 : relais
pour 11K1

11D1 : GV/PV
temporisateur 8s

11K1 : PV 11K3 : Moteur de pompe


Microdisjoncteur Moto-Ventilateur
11K2 : GV
Moto-Ventilateur
Chaine de Traction ORAN - P 9
Sur Motrice : GRF Connexions électriques
Connecteur 400V 50Hz
(depuis CVS)

Signal Pin Signal Pin


+24VDC 1 PUMP_ON 8
TEMP31_C 2 FAN_HS_ON 9
TEMP85_C 3 FAN_ON 10
TEMP105_C 4 0VDC 11
TEMP105_2_C 5 FAN_HS 12
PRESSOSTAT 6 FAN_LS 13
Connecteur BT (vers PUMP 7 WATERLVL1 14
AGATE )
Chaine de Traction ORAN - P 10
Sur Motrice : GRF Schéma Electrique (HT)

Orléans : Schéma de principe puissance réf. TRASC09404000 folio 211


HT
CVS

400V ~ GRF

Chaine de Traction ORAN - P 11


Sur Motrice : GRF Schéma Electrique (BT)

FTR CITA C18 008 Données de COMMANDE


envoyées PAR l’agate Données de CONTRÔLE
envoyées VERS l’agate

Temporisation
changement de
Moteur Pompe vitesse ventilateur
Petite vitesse GV -> PV

Grande vitesse Moteur


ventilateur

Chaine de Traction ORAN - P 12


Commande GRF

Nom ETF Contact Fonction

B_PulsesOn Soft Onduleur en fonctionnement


B_TrainStopped Soft Train a l’arrêt
B_Temp31 11B5 Seuil de température fluide > 31 °C (=1 lorsque température > 31°C)
B_Temp85 11B4 Seuil de température fluide > 85 °C (=1 lorsque température > 85°C)
B_Temp105 11B3 Seuil de température fluide > 105 °C (=1 lorsque température > 105°C)
B_Temp105_2 11B2 Seuil de température fluide > 105 °C (=1 lorsque température > 105°C)
B_Pressostat 11B1 Etat du pressostat ( =1 lorsque le GRF est sous pression c-à-d pompe en fonctionnement)
B_GRFPumpCom Commande de la pompe ( =1 pour marche pompe)
B_GRFFanCom Commande de ventilation de l’échangeur ( =1 pour marche ventilateur)
B_GRFFanHSCom Commande de vitesse rapide de ventilation (=1= haute vitesse)

AGATE CONTROL
Ond. en B_PulsesO commande pompe à 1
fonct. B_GRFPumpCom
n
Train à l’arrêt B_TrainStoppe
> 31°C B_TEMP31 d
> 85°C B_TEMP85 B_GRFFanCom commande de ventilation à 1
_
> 105°C B_TEMP105
> 105°C B_TEMP105_2
pressionB_PRESSOSTAT
B_GRFFanHSCo commande de la vitesse
m Rapide de ventilation à
1
Chaine de Traction ORAN - P 13
Commande Moto-Pompe

Moteur Pompe

Chaine de Traction ORAN - P 14


Commande PV Moto-Ventilateur

Moteur
ventilateur

Chaine de Traction ORAN - P 15


Commande PV Moto-Ventilateur aprés
temporisation 8s
La temporisation permet éviter l’à-coup de couple lors de la
décroissance en vitesse du moto-ventilateur

Moteur
ventilateur

Chaine de Traction ORAN - P 16


Commande GV Moto-Ventilateur

Moteur
ventilateur

Chaine de Traction ORAN - P 17


Commande Moto-Pompe

‰ Le fonctionnement de la moto-pompe est commandé


(B_GRFPumpCom=1) lorsque:
– les modules sont en fonctionnement (B_PulsesOn=1) .
‰ L’arrêt des moto-pompes est demandé lorsque le tramway est arrêté
(B_TrainStopped=1) depuis plus d’ 1min .

Chaine de Traction ORAN - P 18


Commande Moto-Ventilateur

‰ Le fonctionnement du moto-ventilateur est commandé (B_GRFFanCom=1)


lorsque UNE des conditions suivantes est valides :
- Température du liquide de refroidissement > 31 C, (B_Temp31=1 )
- Température du liquide de refroidissement > 85 C, (B_Temp85 =1)
- Température du liquide de refroidissement > 105 C, (B_Temp105=1 ) OU
(B_Temp105_2 =1)
‰ La haute vitesse est demandée lorsque le train n’est pas à l’arrêt OU que la
température du glycol est > à 85 C : (B_TrainStopped=0) OU (B_Temp85=1)

Chaine de Traction ORAN - P 19


Surveillance GRF: Liste des défauts

Name Definition Trigger - Reset Filter Action(s) Diag


WWaterLevel Low level B_GRF_WATERLEV AND (NOT I_DELAYWATERL Warning 26
cooling water (B_WaterLvL1) OR NOT (B_WaterLvL2)) EV
WWaterhightemp Water high B_Temp31 AND B_Temp85 Immediate TorqueRedM1 27
temperature TorqueRedM2
Warning
WContactorsStucked Contactors MCContPump.B_Stuck OR Immediate Warning 28
stucked MCContFan.B_Stuck OR
MCContFanHS.B_Stuck
FPumpCont Pump fault MCContPump.B_UnableToStart AND Immediate Isol 29
B_Pressostat=FALSE
FLowPressWater Low B_PumpAuxCont=TRUE AND I_DELAYPRESSO Isol 30
pressure B_Pressostat=FALSE STAT
water circuit
FWaterHighTemp Very high 2 amongs 3 overtemperature signals Immediate Error 31
temperature (B_Temp85, B_Temp105, B_Temp105_2)
water
FWaterHighTempRep Repetitive [T] FWaterHighTemp local var I_OTF_COUNTER Isol after 32
Very high [R] EnableModule. B_ResetLocked times in 1000ms
temperature I_OTF_TTIME
water

Chaine de Traction ORAN - P 20


Surveillance GRF: Liste des défauts

Name Definition Trigger - Reset Filter Action(s) Diag


WFanUnabletoStart Fan unable to MCContFan.B_UnableToClose Immediate Warning 44
start
WFanUnabletoHS Fan unable to MCContFanHS.B_UnableToClose Immediate Warning 45
run at high
speed
WTempError Temperature B_Temp85 AND NOT Immediate - 46
signals (B_Temp31)
incoherence
MGRFWarnON GRF warning B_GRFWarning Immediate - 86
state
detected
MGRFWarnOFF GRF no more Falling edge Immediate - 87
in warning B_GRFWarning
state

MGRFFaultON GRF fault B_GRFFault Immediate - 88


condition
detected
MGRFFaultOFF GRF no more Falling edge B_GRFFault Immediate - 89
in fault

Chaine de Traction ORAN - P 21


Surveillance GRF

Libellé TrainTracer des défauts GRF


Diag Code Cat1 Text message
26 Warning GRF cooling water low level
27 Warning GRF cooling water high temperature 85
28 Warning GRF cooling pump or fan contactors stuck
29 Lock GRF cooling pump contactor unabletoclose
30 Lock GRF cooling water low pressure
31 Error GRF cooling water very high temperature
32 Lock GRF repetitive water very high temp
44 Warning GRF cooling fan unable to start
45 Warning GRF cooling fan unable to pass in hi spd
46 Message GRF water temperature incoherence
86 Message GRF warning state detected
87 Message GRF no more in warning state
88 Message GRF fault condition detected
89 Message GRF no more in fault

Chaine de Traction ORAN - P 22


Surveillance GRF: Pompe

‰ Lorsque la pompe est commandée (B_GRFPumpCom =1), on vérifie que :


– Le pressostat est activé (B_Pressostat =1) , si ce n’est pas le cas au bout
de 20s alors isolement des onduleurs.

VERIFICATIONS : VERIFICATIONS :
Vérifier le niveau de liquide de refroidissement (présence de fuites ou dégazage ).
Vérifier le pressostat différentiel 11B1 et le câblage BT vers la commande Agate.
Forcer la variable B_GRFPumpCom avec Traintracer pour démarrer la pompe (fermeture contacteur 11K3) et vérifier si
la variable B_Pressostat passe à 1
Remplacer le pressostat différentiel 11B1.
Vérifier les entrée BT de l’Agate
Remplacer l’Agate control.
Chaine de Traction ORAN - P 23
Surveillance GRF: info MVB
Nom ETF Conta Fonction
ct
B_FanAuxCont 11K1 Etat du contacteur de moto-ventilateur

B_FanHSAuxC 11K2 Etat du contacteur de moto-ventilateur grande vitesse (=1 si contacteur fermé)
ont
B_PumpAuxCo 11K3 Etat du contacteur de moto-pompe (=1 si contacteur fermé)
nt
B_WaterLvL1 11B6 Si =1 alors niveau OK
B_Temp85 11B4 Seuil de température fluide > 85 °C (=1 lorsque température > 85°C)

AGATE CONTROL

11K1 B_FanAuxCont

11K2 B_FanHSAuxCont

11K3 B_PumpAuxCont
MVB_IGRF
warning MVB Console
11B6 B_WaterLvL1

> 85°C B_Temp85

Chaine de Traction ORAN - P 24


Surveillance GRF: info MVB

Name Definition Trigger - Reset Filter Action(s) Diag


MGRFWarnON GRF warning B_GRFWarning Immediate - 86
state
detected
MGRFWarnOFF GRF no more Falling edge Immediate - 87
in warning B_GRFWarning

Chaine de Traction ORAN - P 25


Surveillance GRF: info MVB

Nom ETF Contact Fonction


B_PumpAux 11K3 Etat du contacteur de moto-pompe (=1 si contacteur fermé)
Cont
B_Pressostat 11B1 Etat du pressostat ( =1 lorsque le GRF est sous pression c-à-d pompe en fonctionnement)
B_Temp105 11B3 Seuil de température fluide > 105 °C (=1 lorsque température > 105°C)

AGATE CONTROL

11K3 B_PumpAuxCont
MVB_IGRF
11B1 B_Pressostat MVB
Fault Console
> 105°C B_TEMP105 _

Chaine de Traction ORAN - P 26


Surveillance GRF: info MVB

Name Definition Trigger - Reset Filter Action(s) Diag


MGRFFaultON GRF fault B_GRFFault Immediate - 88
condition
detected
MGRFFaultOFF GRF no more Falling edge B_GRFFault Immediate - 89
in fault

Chaine de Traction ORAN - P 27


Essai puissance réduite

Chaine de Traction ORAN - P 28


Maintenance corrective

• Liste des URL (UD1N) du GRF5

Chaine de Traction ORAN - P 29


Maintenance corrective
• Liste des URA (UD2N) du GRF5
− Tous les composants sont des URL sauf si la vidange
necessite de déposer le GRF dans ce cas

Chaine de Traction ORAN - P 30


Maintenance corrective
Opérations de dépose / repose

‰ Les opérations de dépose


/ pose de chaque
URL/URA sont présentées
et explicitées sous forme
de fiches dans le CD E-
Catalogue directement
sous l’équipement

Chaine de Traction ORAN - P 31


Maintenance corrective
Opérations de dépose / repose

Mise en service

Maintenance corrective

Chaine de Traction ORAN - P 32


Maintenance préventive –
Périodicité de maintenance

‰ Périodicité retenue pour les équipements du GRF5

Chaine de Traction ORAN - P 33


www.alstom.com
Chaîne de Traction ORAN
Présentation HT

TRANSPORT
Sécurité

Danger
Afin de prévenir tout risque électrique:
Avant toute intervention sur le coffre de traction, isoler la
HT (consignation LAC, pantographe en position basse et
DJ ouvert) et attendre 3 mn minimum pour permettre au
condensateur de filtrage de se décharger suffisamment.

Chaine de Traction ORAN - P 2


Diagramme de la chaîne de traction

Traction Box
Équipement Traction Freinage
Pantographe
AGATE AGATE
Manipulateur
CONTROL CONTROL

Disjoncteur Contacteur
de ligne
Onduleurs Hacheur
Triphasés
Rhéostat de freinage

=/~ =/=
Parafoudre

GRF Type 5

Moteurs
Capteurs Triphasés
de vitesse

Chaine de Traction ORAN - P 3


Mode opératoire en Traction

Coffre de traction
Manipulateur

Disjoncteur Contacteur de ligne Onduleur Hacheur


Hacheur
triphasé

=/~ =/= Rhéostat de


Rhéostat de
Freinage
freinage

En Traction Moteurs
triphasés
1 – Montée du pantographe
2 – Fermeture du disjoncteur Principal
3 – Fermeture de la précharge du contacteur de ligne puis fermeture du
contacteur de ligne
4 – Entrée en action du manipulateur
5 – Démarrage de l’onduleur de traction
Chaine de Traction ORAN - P 4
Mode opératoire en freinage électrique

Manipulateur Coffre Traction

Disjoncteur Contacteur de ligne Onduleur Hacheur


triphasé

=/~ =/= Rhéostat de


Freinage

En Freinage électrique: Moteurs


Triphasés
1 – Le moteur fournit l’énergie.
2 – L’onduleur ET le hacheur convertissent l’énergie.
3 – Cette énergie peut:
- être retournée à la LAC via le pantographe pour être consommée par un autre train.
- ou peut être dissipée dans le rhéostat de freinage via le hacheur.

Chaine de Traction ORAN - P 5


Schéma de principe HT détaillé

Orléans : Schéma de principe puissance réf. TRASC09401000 folio 107

M1 C1 NP C2 M2

Chaine de Traction ORAN - P 6


Équipements en motrice

ETF
Équipement Traction Freinage

Onduleur Hacheur
triphasé

=/~ =/=

GRF Type 5

Moteurs
triphasés

Équipements motrice
- Coffre Traction, GRF Type 5
- Moteurs + Capteurs de vitesse (sur le bogie)
Chaine de Traction ORAN - P 7
Diagramme détaillé Motrice

Tension HT

Coffre
Traction Vers le
rhéostat

Moteur de
traction
Chaine de Traction ORAN - P 8
Sur les motrices: Coffre Traction

Filtre onduleur 1

M
Circuit d’entrée

Onduleurs
M

Hacheur
Rhéostatique
Filtre onduleur 1

Chaine de Traction ORAN - P 9


Sur les motrices: Coffre Traction

Coffre Traction
‰ Dimensions:
– Longueur: 1969mm
– hauteur: 514mm
– Largeur: 1461mm
‰ Poids:
ƒ 570Kg

Chaine de Traction ORAN - P 10


Sur les motrices: Coffre Traction

Contacteur Onduleurs et Hacheur rhéostatique (ONIX)


de ligne
Ventilateur
ONIX
Filtre (Self)

Agate Control

Chaine de Traction ORAN - P 11


Coffre Traction: Diagramme

Manipulateur
Coffre ETF
TCMS AGATE CONTROL
Autres ETF

Contacteur de ligne ONIX 850


1 Onduleur Information
Circuit d’entrée Filtre triphasé de vitesse

Du Coffre DJ I =/~ Vers le


I moteur

1 Hacheur
Circuit de précharge
Vers le
=/= rhéostat

Chaine de Traction ORAN - P 12


Coffre Traction: Circuit d’entrée
Filtre RF M1 – M2 – NM et EMI

KPRE1

KL1
Résistance
Ligne TA préchargeur
Chaine de Traction ORAN - P 13
Coffre Traction: Circuit d’entrée

La détection du différentiel de courant


est réalisée par 2 capteurs de courant
1000A, un placé sur le plus 750v,
l’autre sur le 0v.

Chaine de Traction ORAN - P 14


Coffre Traction: Circuit d’entrée

‰ Contacteur de ligne
‰ Il sépare l’installation de traction de l’alimentation HT
(mode dégradé et freinage de secours);
Autorise le passage du courant, si la tension ligne est
trop basse, en mode freinage par récupération).
L’AGATE commande le contacteur de ligne.

‰ La protection contre les CC est


implémentée dans le coffre DJ.
En cas de Court Circuit, le
Disjoncteur s’ouvrira en premier
suivi après un court délai par le
contacteur de ligne.

Chaine de Traction ORAN - P 15


Coffre Traction: Circuit d’entrée

‰ Contacteur de ligne
Caractéristiques principales
– Tension Nominal: 1500V
– Courant Thermique: 500A RMS
– Blocs de contact auxiliaires : 4 x SK11 / SK20
– Poids: 13Kg
– Consommation de la bobine: 38W
– Endurance mécanique 2* .106 cycles

Chaine de Traction ORAN - P 16


Coffre Traction: Module ONIX 850

Module de puissance
– 2 onduleurs + 2 hacheurs sur la même alimentation HT:
14 IGBT packs 1700V/300A
z Onduleurs: 2 packs IGBT 1700V / 2x300A in // par phases
z Hacheurs: 1 pack IGBT 1700V / 2x300A in // Par résistances
– 2 condensateurs de filtrage en parallèle (4700μF)
– Capteur de tension et de courant pour piloter le module
– Refroidissement des IGBT par un radiateur
– Carte Allumeurs assurant la commande des IGBT et la protection
du module (commutation IGBT et mesure de température du
radiateur)
– Connection de puissance par Bus Bar

Chaine de Traction ORAN - P 17


Sur C1; CC et C2: Rhéostat
La résistance de freinage est à refroidissement naturel. Les matériaux actifs sont assemblés par une
technologie à ailettes avec montage sur des isolateurs en céramique.

La résistance de freinage est conçue pour effectuer un freinage rhéostatique sur la voie sélectionnée en
mode de conduite à fond.

Le rhéostat se trouve à l'intérieur d'un boîtier en acier INOX.

Aucun dispositif électronique n'est utilisé pour surveiller l'évolution de la température au cours du
fonctionnement. Seule une image thermique Sw est utilisée pour protéger le rhéostat de freinage contre
une température excessive.

Valeur ohmique nominale à 20 C : 1,154 Ohm


Coeff. de température : 0,0009/ C
Tension de service : 900V à 1000V
Tension d'isolement nominale : 1550V
Capacité thermique : 9495 J/K
Résistance thermique : 0,0093 Kohm/W

Dimensions générales : 1400x800x520 mm


Poids : 110 kg
Niveau de protection : IP20
Température de service -25 C à 50 C
Connecteurs HT Vis M10
Niveau de pression sonore 73,7dB(A)
Chaine de Traction ORAN - P 18
Coffre Traction Ventilation ONIX

Refroidissement du module ONIX 850


• La ventilation est assurée par 2 ventilateurs
• Le TCMS contrôle la ventilation grande vitesse
• La ventilation petite vitesse est commandée par
l’AGATE
• Passage en GV lorsque:
- Vitesse > 2 km/h
- Détection de température ONIX élevée
- en mode dégradé: Perte de moteur
Chaine de Traction ORAN - P 19
Coffre Traction: Refroidissement

Circulation d'air

Chaine de Traction ORAN - P 20


6 moteur de Traction 4HG11433

2 moteurs par bogie motorisé


• Asynchrone
• 180 kW max.
• 800 Nm max.
• 1040 Nm en sur régime
• Refroidissement liquide

2 capteurs de vitesse par


moteur

Chaine de Traction ORAN - P 21


Moteurs de traction et Capteurs de vitesse

Capteur de vitesse

Roue Phonique

Moteur

Chaine de Traction ORAN - P 22


Moteur de Traction et capteurs de vitesse

• 2 capteurs de vitesse par moteur + 1 capteurs de vitesse provenant du


bogie Porteur
• Ils définissent la vitesse du Tram
• Ils contrôlent l’AP-AE
• Si l’un des capteurs est en défaut, le second prend le relais
M1 NP M2
1 2

Speed Speed Speed Speed


Probe Probe Probe Probe

25B1e 25B1g 25B1h 25B1f

Chaine de Traction ORAN - P 23


Moteur de Traction et capteurs de vitesse

• 2 capteurs permettent la détection du sens de marche et donc la détection


du Roll Back

Sens de marche Sens de marche

Capteur B

Capteur D

Chaine de Traction ORAN - P 24


Maintenance Corrective : Définitions

‰ L’URL est définit comme étant le plus petit


élément démontable d’un équipement
pouvant être remplacé ou réparé sur le
véhicule.

‰ L’URA est définit comme étant un des


éléments démontables d’un URL qui peut
être remplacé ou réparé en atelier après
dépose de l ’URL.

Chaine de Traction ORAN - P 25


Maintenance Corrective- URL & URA – TBCU

z URL du TBCU (1/4)

• Panneau Principal

¾ Panneau ONIX
¾ Panneau partie HT
¾ Panneau Self
¾ Panneau partie BT
¾ Panneau accès Agate

Chaine de Traction ORAN - P 26


Maintenance Corrective- URL & URA – TBCU

• URL du TBCU (2/4)

¾ AGATE Mini
¾ Inductance Filtre de ligne
¾ Module de puissance ONIX850
¾ Relais (sur le panneau relais)

Chaine de Traction ORAN - P 27


Maintenance Corrective- URL & URA – TBCU

• URL du TBCU (3/4)

¾ Contacteur de Ligne
¾ Contacteur de précharge
¾ Résistance de précharge
¾ Capteur de courant différentiel

Chaine de Traction ORAN - P 28


Maintenance Corrective- URL & URA – TBCU

• URL du TBCU (4/4)

¾ Ventilateur ONIX
¾ Bloc Ventilateur Agate Mini

Chaine de Traction ORAN - P 29


Maintenance Corrective- URL & URA – TBCU

• URA DU TBCU

‰ URA du Module de puissance ONIX850

¾ Pack IGBT double 1700V 2X200A


¾ Carte Allumeur
¾ Bus Bar
¾ Condensateur
¾ Capteur de courant

Chaine de Traction ORAN - P 30


• 30
Outils de maintenance

z Outil de diagnostique : Train-Tracer est l’outil


d’aide à la maintenance à utiliser
Le système de diagnostique intégrer d’Alstom ,
Train Tracer, autorise les accès aux données
d’Autotest ainsi qu’aux données d’exploitation.
Selon les cas, il peut permettre un accès à
distance et en temps réel des état opérationnel,
des évènements et des défauts que le train
pourrait connaître et ce quelque soit sa
localisation.
Chaine de Traction ORAN - P 31
Exemple d’activité de dépose/pose

Les opération de dépose/pose sont décrite en détails dans le


logiciel E-Catalogue

Chaine de Traction ORAN - P 32


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Chaine de traction ORAN
Présentation BT

TRANSPORT
Agate 3 Mini

Chaine de Traction ORAN - P 2


AGATE 3 Mini

Agate 3

Chaine de Traction ORAN - P 3


FONCTIONNEL / AGATE

Les connections
Sens de marche Freinage électrique
MAV/MAR
Mode de conduite:
(normal, manoeuvre)
Capteurs
Demande de
couple

Frein mécanique
Contacteur de
ligne, Précharge,
onduleur/hacheur,
Status, courant
TCMS
GRF
Coffre
Disjoncteur

Chaine de Traction ORAN - P 4


Fonction de l’Agate

Contrôle le mode de conduite


(Normal, Manoeuvre)

Liaison de maintenance
Réalisation de l’effort électrique
Gère la mesure de vitesse
Anti Patinage / Anti Enrayage

Contrôle équipements
Protection
Contrôle moteur
Sécurité

Chaine de Traction ORAN - P 5


AGATE : CONTRÔLE et commande
Demande de
couple Etat GRF

Vitesse Moteur
Etat DJ
Régulation du Hacheur TCMS
Mesure de courant Régulation de l’onduleur
TCMS Etat contacteur de
ligne Mesure de tension
Etat de la
précharge Onduleur de Hacheur Rhéo
traction
Rhéostat
Pantographe DJ Contacteur =/~ =/=
de ligne
GRF

Moteurs
Triphasés
Para foudre

Chaine de Traction ORAN - P 6


AGATE : Contrôle et COMMANDE
Demande de
couple Commande de
la ventilation

Contrôle du DJ Régulation du
(Ouverture) Hacheur
Régulation des
Contacteur onduleurs
de ligne
Onduleur de Hacheur Rhéo
Commande traction
précharge Rhéostat
Pantographe DJ Contacteur =/~ =/=
de ligne
GRF

Moteurs
Triphasés
Para foudre

Chaine de Traction ORAN - P 7


Agate 3

Fonctions réalisées par l’Agate 3:


• Contrôle des équipements
Commande de la précharge du filtre onduleur, fermeture du contacteur de ligne, isolement d’onduleur
en cas de défaut, ouverture du DJ.

• Gère les modes de conduite:


Valide le sens de marche, le mode de fonctionnement de l’ETF (Traction/ Freinage) and les modes de
conduite.

• Contrôle et valide les ordres du conducteur:


Réception des lignes de train pour le sens de marche, traction/freinage et mode de conduite (normal,
manoeuvre).

• Gestion du Frein d’immobilisation


Gestion du frein mécanique pour l’application du frein d’immobilisation et son relachement.

• Réalisation de l’effort électrique:


Calcul du signal d'effort électrique à la jante (traction/freinage) dans les différents mode de conduite en
tenant compte de la charge du tram.

• Gestion de la mesure de vitesse:


Signaux vitesses en provenance des capteurs des 2 moteurs locaux et du TCMS.
Détection du sens de marche et du Rollback.
Chaine de Traction ORAN - P 8
Agate 3

Fonctions réalisées par l’Agate 3:


• Anti-Patinage et Anti-Enrayage:
Calcul de la vitesse de référence, détection de patinage ou d’enrayage et adaptation de l’effort
pour restaurer l’adhérence.
• Commande moteurs:
Depuis le signal de couple moteurs, génération d’impulsion d’IGBT sur l’onduleur, gestion des
courants moteurs et courants de ligne.
• Refroidissement ONIX
Commande de la ventilation de l’ONIX
• Protection sur tension, sur courant, …
Ecrêtage de la tension (par le hacheur rhéostatique) si la tension ligne dépasse 1054V
• Maintenance:
Logiciel de diagnostic et d’enregistrement de défaut Train Tracer.
• Tests:
Tests à puissance réduite du système de traction (EPR).

Chaine de Traction ORAN - P 9


Schéma BT

Schéma BT train ref. TRASC11777000_F10-Traction/Freinage

‰Sectionneur, protection HT page 101


‰Commande sens de marche Page 102
‰Traitement et génération de la consigne T/F page 103
‰Commande DJ Page 104
‰Rollback Page 105
‰Commande de ventilation Traction Page 106
‰Schéma de puissance Page 107
‰Commande refroidissement moteur Page 108
‰Mesure vitesse et correction de charge Page 109
‰Réseau MVB Page 993

Chaine de Traction ORAN - P 10


Schéma BT

Schéma BT Coffre Traction ref. MAS 1AC3 LV scheme - 536581


‰Alimentation Agate 3 Page 2, 3
‰Capteur de vitesse, réseau MVB Page 4
‰Ventilation Agate Page 5
‰Onduleur 1 et Hacheur 1 Page 6, 7
‰Onduleur 2 et Hacheur 2 Page 8, 9
‰Onduleurs: Capteur Page 10
‰Capteur de courant ligne Page 11
‰Entrée logique, capteur de courant, Ethernet Page 12
‰Entrée Logique et connection Ethernet Page 13
‰Entrée Logique Page 14 à 16
‰Sortie Logique et refroidissment ONIX Page 17, 18

Chaine de Traction ORAN - P 11


Schéma BT

Schéma BT Coffre Traction ref. MAS 1AC3 LV scheme -


536581
‰ Entrée Logique et contrôle GRF Page 19
‰ Commande Freins mécaniques Page 20

Chaine de Traction ORAN - P 12


Fermeture DJ: ABD9000083023 - Traction Freinage Page 104

Chaine de Traction ORAN - P 13


Commande HT: Indicateur de présence HT

L’indicateur de présence HT est placé avant le DJ

ƒ Le relais de présence HT est contrôlé par le TCMS

Chaine de Traction ORAN - P 14


Disjoncteur: Fermeture/Ouverture

Chaine de Traction ORAN - P 15


Disjoncteur: Fermeture

Le MPU demande la fermeture du DJ si:


Æ Le train est préparé
Æ Il n’y a pas de demande de FS
Æ la HT est détectée
Æ il n’y a pas de demande de baissé panto
Æ aucune protection n’est activée (sur-courant, défaut de l’ETF…)
Æ Les contacteurs de ligne sont ouverts (Les ETF sont protégés par leur propre
contacteur de ligne)
Le coffre ETF autorise la fermeture du DJ si:
ÆPas de défaut différentiel de courant
ÆPas de demande d’ouverture de DJ

Chaine de Traction ORAN - P 16


Disjoncteur: Ouverture

Le MPU peut demander l’ouverture du DJ si:


Æ Un FS est demandé
Æ Les protections sont activées (sur-courant, défaut de l’ETF…)

Chaine de Traction ORAN - P 17


Coffre ETF: Fermeture Contacteur de ligne

Conditions de fermeture des contacteurs de ligne :


ÆConditions MPU
ÆHT détectée
Æ DJ fermé
Æ Pas d’ouverture manuel provenant de la console
Æ Pas d’ouverture automatique provenant de l’ETF
Æ Pas de FS
ÆConditions Agate
ÆAgate opérationnelle
ÆDemande de fermeture par le MPU
ÆL’ETF n’est pas isolé (au moins 1 onduleur actif)
ÆPas de FS

Chaine de Traction ORAN - P 18


Coffre ETF: Ouverture Contacteur de Ligne

Conditions d’ouverture des contacteurs de ligne:


ÆConditions Agate
ÆEn cas de défaut majeur, l’Agate commande l’ouverture du DJ, après un
instant, le contacteur de ligne s’ouvre. Ceci afin de protéger l’ETF
ÆEn cas de demande d’ouverture via le MPU
ÆEn cas de FS
ÆTension caténaire trop basse

Chaine de Traction ORAN - P 19


Sens de marche et Agate

Marche Marche Marche Marche


Arrière Avant Arrière Avant

Ligne de trains
“sens de marche”

10K1 10K1

10K3 10K2 10K3 10K2

M1 NP M2
Chaine de Traction ORAN - P 20
AGATE et Manipulateur

• Le couple dépend des informations venant des lignes de train et


du réseau MVB.
• Un contrôle de cohérence est effectué entre les données réseau
et les données ligne de train.
• La demande de couple sélectionnée sera la plus faible entre les
lignes de train et le MVB.
• Le Tramway est équipé avec des capteurs de charge connectés
au TCMSÆ Le but est de conserver la même
accélération/décélération quelque soit la charge du tramway.
Pour ce faire, le couple est ajusté à la charge.
• Comme la régulation du moteur est réalisée par la demande de
couple, le diamètre des roues a une influence directe sur la
demande de couple.
Chaine de Traction ORAN - P 21
GRF Type 5: Pompe

‰ Principe de contrôle/commande par le MPU


ƒ La pompe du GRF est alimentée si:

Æ Le véhicule est préparé


Æ Le CVS est en fonctionnement
Æ Au moins un des onduleurs de tractions du bogie est en
fonctionnement
ƒ La Pompe du GRF s’arrête si:

Æ Le CVS n’est plus opérationnel


Æ Le liquide de refroidissement est trop chaud (>105 ), en fait dû à
l’isolement de l’ETF
Æ Les deux onduleurs de traction sont isolés.
Chaine de Traction ORAN - P 22
GRF Type 5: Ventilation

ƒ La ventilation est coupée si:


Æ Le véhicule est à l’arrêt
Æ ET La température du liquide de refroidissement est inférieure à 31 C

ƒ La ventilation est en petite vitesse si:


Æ Le véhicule est à l’arrêt
Æ ET La température du liquide de refroidissement est supérieure à 31 C

ƒ La ventilation est en grande vitesse si:


Æ La vitesse du véhicule est supérieure à 2km/h
Æ OU la température du liquide de refroidissement est supérieure à 85 C
Æ OU 1 onduleur de traction est hors service

Chaine de Traction ORAN - P 23


GRF Type 5: Refroidissement Moteur

ƒ Le TCMS contrôle:

Æ La redondance des sorties de la commande GRF


Æ Les alarmes spécifiques suivant le nombre et la configuration des
GRF en surchauffe (> 85 C)
Æ Le fonctionnement de la pompe
Æ L’isolement de l’ETF suite à un mauvais fonctionnement du GRF
Æ La cohérence entre les capteurs de température du GRF (105 C et
pas 85 C par exemple)
Æ Le verrouillage de l’ETF suite à une détection de haute température
(>105 C)

Chaine de Traction ORAN - P 24


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Chaine de traction ORAN
Présentation Agate Mini

TRANSPORT
Système de contrôle de l’ETF: Agate 3 MINI

• Les fonctions principales de l’électronique de commande sont:


• Supervision de la fonction traction/freinage
• Gestion Onduleur/moteur
• Fonctions de maintenance et diagnostic
• Le système de contrôle de l’ETF est basé autour d’une commande électronique:
l’AGATE 3 Mini:
− L’agate 3 Mini est composée de:
• 1 Superviseur (Logiciel applicatif)
• 1 platine de commande rapprochée (carte de commande DSP)
− Technologie de montage facile:
• Dépose aisée
• Maintenance niveau 2 (Remplacement de carte)
− La TCU est conforme à la norme EN 50155 pour l'application des chemins
de fer avec une tension de batterie de 24V

Chaine de Traction ORAN - P 2


Agate 3 Mini

Chaine de Traction ORAN - P 3


AGATE 3 Mini: Généralité

AGATE 3 Mini: matériel


• 2 tiroirs 3U 21 + 1U21 pour la ventilation
• Température: -25°C à +70°C
• Aspect de conception fondamentale:
− Le processeur du superviseur est basé sur une architecture PC
− Utilisation des bus standard CompactPCI TM
− La commande de l'onduleur et du hacheur s'effectuent par un
système DSP prévu à cet effet afin d'obtenir une vitesse élevée de
calcul.

Chaine de Traction ORAN - P 4


Agate 3 Mini: Localisation des cartes

Vue Arrière de l’Agate 3 Mini

Chaine de Traction ORAN - P 5


AGATE3: Cartes

z301 : ALNV +3,3V/ +5V: Module d’alimentation


z302 & 320 : ALAX +/-15V: Module d’alimentation
z304 : Carte CPU pour interface Ethernet déportée
z307 : Interface réseau véhicule MVB
z310 : CCA4-MZA: Carte pour onduleurs A &B et capteurs
courant/Tension et vitesse
z312 & 313 : CCB4: Carte pour les allumeurs onduleur A & B
z315 & 317 : EBT2 et EBT4: Carte entrée BT (localisation TCU…)
z316 & 319 : SST3 et SST6: Carte sortie BT (GRF, Alimentation)
z318 : SBT5: Carte sortie à relais BT

Chaine de Traction ORAN - P 6


Architecture interne Agate Mini
Interface capteur de vitesse et carte allumeur du module de puissance
F F F
4 4 4 Interface
8 8 8 électrique
Alimentation Batterie Réseau de Réseau
carte allumeur véhicule maintenance véhicule
Carte interface Carte CCB4 Carte CCB4
Capteur de d’interface d’interface
F F vitesse agate/onix agate/onix F
F F F 4 4 4
4 4 4 8 8 8
8 8 8 Port de
liaison DSP
Eth MVB

Alimentation Alimentation CPU Ethernet +


+15/-15v Electrique pour MVB Interface CAN
DSP
Port de liaison
Carte E/S
EBY,
SBT, SST

Bus PCI Compact 32bit 33MHz

Afficheur – USB – Bouton


Interface sortie
Poussoir - Ehernet
analogique

Eth USB SANA


Chaine de Traction ORAN - P 7
Signification des LEDs

Chaine de Traction ORAN - P 8


Signification des LEDs

Nom du signal signification LED Id. Nom du signal signification LED Id.
SFL Défaut système => on DS4 SRT Si RAZ de la carte NETX par le DS5
CPU => off
SBS Non utilisée DS6 SBP Non utilisée DS7
UR1 Led 1: mode opération * DS8 UR2 Led 1 : Application DS9
UR3 Led 2 : mode opération * DS10 UR4 Led 2 : Application DS11
UR5 Led 3 : mode opération * DS12 UR6 Led 3 : Application DS13
SR1 Non utilisée DS14 SG2 Non utilisée DS15
NU Alimentation interne OK =>on DS16 15V Carte ALAX O K =>on DS17
24P Alimentation Externe O K =>on DS18 24S Non utilisée DS19
UEN Alimentation Externe O K =>on DS20 UES Carte ALAX O K =>on DS21
UEP Alimentation Externe O K =>on DS22 URN Non utilisée DS23
DAS
SPD Si débit ethernet =100Mb/s => DS1 Si dialogue sur port USB => on DS24
on
Si débit ethernet =10Mb/s => off
LI Si connexion ethernet => on DS3 ACT Si activité ethernet => clignote DS2

* Voir transparents suivant

Chaine de Traction ORAN - P 9


Signification des LEDs

Les LED 1, 3 et 5 correspondent à la gestion de mode


Les LED 2, 4 et 6 ont un but maintenance

LED 2: Etat des isolements du coffre: Si aucun composant du coffre n’est isolé,
alors la LED est OFF
LED 4: Etablit le fonctionnement du logiciel applicatif, si le logiciel fonctionne
alors la LED clignote à une fréquence de 1 Hz
LED 6: Etat du réseau MVB sur l’Agate, si le réseau est opérationnel alors la LED
clignote à une fréquence de 1 Hz

Chaine de Traction ORAN - P 10


Communication avec l’Agate 3 mini

• Un port de maintenance Ethernet est présent sur l’Agate.


• 2 moyens de se connecter sur l’Agate
− Un connecteur RJ 45 sur la face avant de l’Agate.
Représenté en P4

− Une connexion déportée de maintenance en M1 et M2

Chaine de Traction ORAN - P 11


Logiciel de base et applicatif

‰ Les fonctions sont basées sur une solution standard ALSTOM


ainsi que sur des algorithmes de commande. Alstom
Villeurbanne est fournisseurs du logiciel contrôlant les fonctions
de base.
‰ ALSTOM Sesto est responsable du développement du logiciel
applicatif.
‰ Le logiciel de bas niveau est écrit en langage informatique de
type ANSI-C et C++.
‰ Le logiciel applicatif est développé grâce au logiciel Control
BuildTM .
‰ Control BuildTM utilise un langage conforme à l’IEC 61131-3
Control BuildTM est utilisé par une grand nombre de compagnie:
SNCF;RATP;EDF;ENEL;FRAMATOME;CEA;
AVENTIS;CIBA;ELF;HENKEL;RENAULT;MICHELIN;JOHNSON-
CONTROL;DUNLOP….
Chaine de Traction ORAN - P 12
Description programmation Agate 3 avec une clé USB

• Arrêter l’Agate.

• Insérer la clé USB dans le port USB de la carte EVR (face avant) de
l’Agate.

Port USB 1.1

Chaine de Traction ORAN - P 13


Description programmation Agate 3 avec une clé USB

‰ Démarrer l’Agate.

Phase Autotest de l’Agate avec détection de la clé USB

Chaine de Traction ORAN - P 14


Description programmation Agate 3 avec une clé USB

Effacement des données de l’Agate Mini puis copie des fichiers


contenu dans la clé USB vers l’Agate

Chaine de Traction ORAN - P 15


Description programmation Agate 3 avec une clé USB

Une fois la copie USB vers Agate effectué, les différents éléments du
logiciel sont « installé ». Ici, installation du logiciel de démarrage de
l’agate control (pilotant les autotests)

Chaine de Traction ORAN - P 16


Description programmation Agate 3 avec une clé USB

Installation du logiciel applicatif ( contrôle ONIX et interfaçage


avec le TCMS)

Chaine de Traction ORAN - P 17


Description programmation Agate 3 avec une clé USB

Une fois que l’affichage indique ceci, la


reprogrammation est terminer vous pouvez donc
suivre les dernières étapes.

‰Retirer la clé USB


‰Arrêter l’Agate
‰Démarrer l’Agate à nouveau
‰Vérifier le bon chargement du logiciel sur la console TCMS

Chaine de Traction ORAN - P 18


Essais à Puissance Réduite

Les essais à puissance réduite servent a tester l’ensemble des composants du coffre
TBCU. Ils sont mis en route depuis la console TCMS

Chaine de Traction ORAN - P 19


Essais à Puissance Réduite

Chaine de Traction ORAN - P 20


Essais à Puissance Réduite

Les différents essais réalisés pendant cette phase d’EPR sont les
suivant:
ƒ Test GRF
ƒ Test Ventilation TBCU
ƒ Test des onduleurs de traction
ƒ Test des Capteur de courant et tension du coffre TBCU
ƒ Test des capteurs de vitesse
ƒ Test de la pré-charge du contacteur de ligne
ƒ Test des hacheurs rhéostatique
ƒ Test du contacteur de ligne

Chaine de Traction ORAN - P 21


Essais à Puissance Réduite
Pour chaque Test, une série d’essais est réalisée, à partir du moment où le résultat d’un pas de tests est négatif, les
EPR sont arrêtés.
Voici un exemple de déroulement de test:
Test GRF:
Pas Test
- Début de la séquence de test du GRF
101 Démarrage de la pompe
102 Si la pompe ne démarre pas (ou le contact aux = 0), déclenchement d’un défaut et arrêt de l’EPR
103 Arrêt de la pompe
104 Si la pompe ne s’arrête pas (ou le contact aux = 1), déclenchement d’un défaut et arrêt de l’EPR
105 Démarrage du ventilateur
106 Si le ventilateur ne démarre pas (ou le contact aux = 0), déclenchement d’un défaut et arrêt de l’EPR
107 Passage en grande vitesse de la ventilation
108 Si la ventilation ne passe pas en grande vitesse (ou le contact aux = 0), déclenchement d’un défaut et arrêt de l’EPR
109 Arrêt de la ventilation
110 Si la ventilation continue en petite vitesse(ou le contact aux = 1), déclenchement d’un défaut et arrêt de l’EPR
Si la ventilation continue en grande vitesse (ou le contact aux = 1), déclenchement d’un défaut et arrêt de l’EPR
- Fin de la séquence de test du GRF

Chaine de Traction ORAN - P 22


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Chaine de Traction ORAN - P 23


Chaine de traction ORAN
Gestion des vitesses

TRANSPORT
Gestion des vitesses : Bogies moteurs M1-2

M1-SP1
Mot 1
M1-SP2

Capteurs moteurs (x 2 /
moteur)

BM1-2
10B2

Capteur centrale M2-SP1


Mot 2
tachymétrique M2-SP2

Capteurs moteurs (x 2 /
moteur)

Chaine de Traction ORAN P 2


Gestion des vitesses : Bogie porteur

M1 Agate 1 M1 Agate 2

25B1f 25B1g

25B1d 25B1c

Capteurs de vitesse
vers tiroir frein
porteur
25B1b 25B1a

25B1e 25B1g

M2 Agate 2
M2 Agate 1

Chaine de Traction ORAN P 3


Gestion des vitesses : Calcul de la vitesse de référence train

• Chaque équipement de Traction / Freinage (ETF) calcule sa propre vitesse de


référence à l’aide des informations de vitesse suivantes :
− Vitesse moteurs du bogie piloté par l’ETF (x2/Agate)
− Vitesse bogie porteur (x1/Agate)
− Vitesse de l’autres bogie moteur (x1/Agate)
• La vitesse de référence locale à chaque ETF est égale :
¾ En traction : à la valeur minimale des 8 informations de vitesse ci-dessus
¾ En freinage : à la valeur maximale des 8 informations de vitesse ci-dessus
• La vitesse de référence train est alors égale à :
¾ En traction : à la valeur minimale des 4 vitesses de référence locale de chaque
ETF
¾ En freinage : à la valeur maximale des 4 vitesses de référence locale de
chaque ETF

Chaine de Traction ORAN P 4


Gestion des vitesses : Centrale tachymétrique

• La centrale tachymétrique reçoit et enregistre 2 informations de vitesse des


bogies M1 et M2 (capteurs 10B2).
• La vitesse est affichée sur l’indicateur de vitesse (32P1) situé au-dessus de la
console-pupitre.
• La vitesse de référence est égale :
¾ En traction : à la valeur minimale des 2 informations de vitesse ci-dessus
¾ En freinage : à la valeur maximale des 2 informations de vitesse ci-dessus

Chaine de Traction ORAN P 5


Gestion des vitesses : Centrale tachymétrique en cas d’enrayage

• Sur l’exemple (extrait d’un rapport Nice) ci-dessous les essieux moteurs avant
et arrière enraye ce qui explique le décrochage de vitesse, caractéristique d’un
anti-enrayeur de type maintien de glissement (voir transparent suivant).

Chaine de Traction ORAN P 6


Stratégie d’anti-enrayeur : Maintien de glissement (FU)

Décrochage
avant régulation Vitesse de référence train
de l’anti-enrayeur

Vitesse de l’essieu
moteur avant

• Ci-dessus un extrait des essais de type Montpellier 3 : FU à 70 km/h en


adhérence dégradée. Le glissement de l’essieu / vitesse de référence est de
compris entre 15 et 25% (zone de restauration de l’adhérence).

Chaine de Traction ORAN P 7


Stratégie d’anti-enrayeur : Annulation de glissement (FMS)

Décrochage

Vitesse de référence train


Vitesse de l’essieu
moteur avant

• Ci-dessus un extrait des essais de type Montpellier 3 : FMS à 70 km/h en


adhérence dégradée. Le glissement de l’essieu / vitesse n’est pas autorisé
(très faible décrochages de la vitesse de l’essieu / vitesse de référence).

Chaine de Traction ORAN P 8


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