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Nécessité de l’homogénéisation
Fibres, autres renforts
• fibres de verre (1940, 1 euro/kg) : extrusion du verre au travers d’une filière percée de
trous de 1 à 2mm de diamètre, puis étirées
• fibres de carbone HR hte résistance ou HM haut module : fibres de polymère
carbonisées sous tension en plusieurs étapes, oxydation (100 à 200◦ C ), puis pyrolise
(1500-2500◦ C
• fibres de polymère «Kevlar» (20 euros/kg), pour câbles.
• fibres métalliques ou céramiques (1000 euros/kg). diamètre 100 à 200µm, long 1mm.
• microbilles pleines ou creuses en verre, carbone ou polystyrène. Elles ont des
diamètres compris entre 10 et 150µm
• renforts minéraux, mica et amiante.
Propriétés mécaniques des renforts
σ
∼
=C
∼
:∼
ε avec Cijkl = Cjikl = Cijlk , et Cijkl = Cklij
∼
Relation de Voigt
σ = [C]ε a ε = [S]σ
I et J valent 1, 2, 3, 4, 5, 6
pour les doublets (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (3,1), (1,2) (21 coefficients)
(i) CIJ = Cijlk ;
(ii) SIJ = Sijkl , dans le cas où I et J sont inférieurs ou égaux à 3,
(iii) SIJ = 2 Sijkl , si l’un des indices I ou J est inférieur ou égal à 3, l’autre supérieur,
(iv) SIJ = 4 Sijkl , si I et J sont supérieurs à 3
a On utilise le cisaillement de l’ingénieur γij = 2 εij
Respect des symétries matérielles
σ
∼
=C
∼
ε
:∼
∼
−1 −1
σ
∼
= P σ
∼
P ε
∼
= P εP.
∼
−1 −1
C
∼
= P P C ∼
PP
∼ ∼
C C12 C13 0 0 0
11
C C22 C23 0 0 0
12
C C23 C33 0 0 0
13
0 0 0 C44 0 0
0 0 0 0 C55 0
0 0 0 0 0 C66
Matériau orthotrope
«Formulation technique»
ε11 1/E1 −ν12 /E1 −ν13 /E1 0 0 0 σ11
ε22 −ν /E 1/E2 −ν23 /E2 0 0 0 σ22
21 2
ε33 −ν /E −ν32 /E3 1/E3 0 0 0 σ33
31 3
=
γ23
0 0 0 1/E44 0 0
σ23
γ31
0 0 0 0 1/E55 0
σ31
γ12 0 0 0 0 0 1/E66 σ12
Isotropie transverse
Invariance par une rotation quelconque autour d’un axe particulier, par exemple x3 .
Cristaux de structure hexagonale, structures en nid d’abeille.
C C12 C13 0 0 0
11
C C11 C13 0 0 0
12
C C13 C33 0 0 0
13
0 0 0 C44 0 0
0 0 0 0 C44 0
0 0 0 0 0 2 (C11 − C12 )
Isotropie transverse
«Formulation de l’ingénieur»
νLT /EL = νT L /ET et νLZ /EL = νZL /EZ :
εLL 1/EL −νLT /EL −νLZ /EL 0 0 0 σLL
εT T −νT L /ET 1/EL −νLZ /EL 0 0 0 σT T
εZZ −ν /E −νZL /EZ 1/EZ 0 0 0 σZZ
ZL Z
=
γT Z
0 0 0 1/GLZ 0 0
σT Z
γZL 0 0 0 0 1/GLZ 0 σZL
γLT 0 0 0 0 0 2 (1 + νLT )/EL σLT
Matériau cubique
Equivalence des trois axes de symétrie : Cela introduit encore trois relations,
C11 = C22 ; C13 = C23 ; C44 = C55
C C12 C12 0 0 0
11
C C11 C12 0 0 0
12
C C12 C11 0 0 0
12
0 0 0 C44 0 0
0 0 0 0 C44 0
0 0 0 0 0 C44
Isotropie
• Fibres suivant deux directions perpendiculaires. Toile ou taffetas si les fils de trame
couvrent un file de chaîne avant de passer sous le suivant, satin si plusieurs files de
chaîne sont couverts.
• Renforts bidirectionnels à fibres coupées (5 à 10 cm), isotropes dans leur plan.
• Tissages tridimensionnels (3D), plusieurs couches de tissus bidimensionnels (2D)
assemblées par des fibres selon la direction du troisième axe.
• Tissages "4D" avec des fibres dirigées selon les directions de type (1,1,1) d’un cube
(carbone-carbone)
Théorie des stratifiés
ε011 = U,1
0
ε22 = V,20 0
2ε12 = U,2 + V,10
Z
0
σ22 V,20 0
V,10 )
Wint = − σ11 U,1 + + σ12 (U,2 + dV
ZV
0
V,20 N2 0
V,10 )N12
=− U,1 N1 + + (U,2 + dS
S
En posant Z Z Z
N1 = σ11 dx3 N2 = σ22 dx3 N12 = σ12 dx3
h h h
Stratifiés : équilibre et comportement
• Equilibre : l’application du PPV donne trivialement que les efforts internes équilibrent
les efforts externes aux frontières de la plaque ;
• Pour établir la loi de comportement, il faut estimer N1 , N2 , et N12 . Pour cela, il faut
ramener le comportement de chaque couche depuis son repère «naturel» d’orthotropie
au repère général de la plaque.
Changement de repère, contraintes
Le repère (n–t) des fibres fait un angle α avec le repère de la plaque : α=angle(x1 , n),
c = cos α, s = sin α
c s c −s
σnt = σij
−s c s c
√
σnn c2 s2 cs 2 σ11
σtt = s2 2
√
c −cs 2 σ 22
√ √ √ √
σnt 2 −cs 2 cs 2 c2 − s2 σ12 2
Changement de repère, déformations
2 2
εnn c s cs ε11
εtt = s2 c2
−cs ε22
2εnt −2cs 2cs c2 − s2 2ε12
√ √
Ou, en utilisant 2ε12 = 2ε12 / 2 :
√
2 2
εnn c s cs 2 ε11
εtt = s2 2
√
c −cs 2 ε 22
√ √ √ √
εnt 2 −cs 2 cs 2 c2 − s2 ε12 2
Contraintes planes
On cherche à établir :
σ11 Q11 Q12 Q16 ε11
σ22 = Q12 Q22 Q26 ε22
σ12 Q16 Q26 Q66 2ε12
sachant que :
εnn 1/En −νnt /En 0 σnn
εtt = −νnt /En 1/Et 0 σtt
εnt 0 0 1/µnt σnt
Changement de repère, tenseur d’élasticité
Z Z Z
Q11 dx3 Q12 dx3 Q16 dx3
N1 h h h U, 1
Z Z Z
N2 = Q12 dx3 Q22 dx3 Q26 dx3 V, 2
h h h
Z
Z Z
N12
Q16 dx3 Q26 dx3 Q66 dx3
V, 1 + U, 2
h h h
Comme Q16 et Q26 sont impairs en α, disparition du couplage pour une plaque
symétrique.
Cinématique d’une plaque plane (Kirchhoff–Love)
θ2
ε11 = U,1 + θ2,1 x3
Z
δWint = σij εij dV
ZV
= δWh dS
S
avec
Z Z Z Z
δWh = U,1 σ11 dx3 + θ2,1 σ11 x3 dx3 + V,2 σ22 dx3 − θ1,2 σ22 x3 dx3
h h
Z Z h h
• effort :
T1 = 0 T2 = 0
• variables associées :
θ2,1 = −W,11 associé à M1
θ1,2 = W,22 associé à M2
θ2,2 − θ1,1 = −2W,12 associé à M12
Définition des efforts intérieurs (plaque mince)
Z
N1 = (Q11 U,1 − Q11 x3 W,11 )dx3
Zh
+ (Q12 V,2 − Q12 x3 W,22 )dx3
Zh
+ (Q16 (U,2 + V,1 ) − 2Q16 x3 W,12 )dx3
h
Etablissement de la loi de comportement (suite)
• termes de type «flexion» :
Z
M1 = σ11 x3 dx3
Zh
= (Q11 ε11 + Q12 ε22 + Q16 ε12 ) x3 dx3
Zh
= (Q11 (U,1 x3 + θ2,1 x23 ) + Q12 (V,2 x3 − θ1,2 x23 )
h
+Q16 (U,2 x3 + θ2,2 x23 + V,1 x3 − θ1,1 x23 ))dx3
Z
M1 = (Q11 x3 U,1 − Q11 x23 W,11 )dx3
Zh
+ (Q12 x3 V,2 − Q12 x23 W,22 )dx3
Zh
+ (Q16 x3 (U,2 + V,1 ) − 2Q16 x23 W,12 )dx3
h
Forme matricielle de la loi de comportement
N Q Q12 Q16 Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 U, 1
1 11
N Q Q22 Q26 Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 V, 2
2 12
N Q Q26 Q66 Q16 x3 Q26 x3 Q66 x3
V, 1 + U, 2
12 16
=
M1 Q11 x3
Q12 x3 Q16 x3 Q11 x23 Q12 x23 2
Q16 x3 −W,11
Q12 x23 Q22 x23 2
M2 Q12 x3
Q22 x3 Q26 x3 Q26 x3 −W,22
M12 Q16 x3 Q26 x3 Q66 x3 Q16 x23 Q26 x23 Q66 x23 −2W,12
• Etablies en identifiant termes à termes les efforts intérieurs et les efforts extérieurs
(PPV)
• En l’absence de termes de cisaillement 23 et 31 :
N1,1 + N12,2 = 0
N12,1 + N2,2 = 0
M11,11 + M22,22 + 2M12,12 + p = 0
Contradictions dans la théorie
• On suppose que l’on est à la fois en contrainte plane (σ33 = σ23 = σ31 = 0) et en
déformation plane (ε33 = 0).
• En fait, si σ11 et σ22 sont non nuls,
• Une amélioration avec la théorie de Reissner et Midlin, dans laquelle une fibre droite
initialement perpendiculaire à la surface reste droite, mais pas perpendiculaire à la
surface.