Dimensionnement des

Enrepôts

Application - Exercice

1
 3

Exercice
 Une société dispose de 3 zones de stockage :
 la zone de masse : 400 palettes gerbées sur 2 hauteurs,
 la zone de « picking » :
 3 palettes par alvéole

 3 niveaux de stockage

 6 travées

 4 palettiers

 la zone de stockage statique constituée de : 5 rangées de palettiers

doubles
 4 niveaux de stockage

 9 travées par rangée

 3 palettes par lisse.

 Lorsque la capacité totale de stockage dans l’entrepôt est

insuffisante, on soustraite le stockage de palettes complètes à
hauteur de 600 palettes par semaine.
4
 20 palettes sont actuellement stockées chez le sous-traitant.

2
Mouvements de palettes prévus

3
 7

Calcul des quais

4
Le nombre de quais
 Le nombre de quais se calcule à partir du nombre de
véhicules attendus dans la journée.
 Un ratio de un quai pour six véhicules / jour est classique.
 Cette valeur est à préciser en fonction des données
propres au projet :
 productivité des caristes,
 planification rigoureuse des arrivées,
 etc.

Le nombre de quais
Le nombre de quais de chargement /déchargement
dépend :
 du volume de produits transitant par l’entrepôt,
 de la capacité de chargement/déchargement,
 et du volume/nombre d’unité de chargement dans les camions.

DH
N
CS
N = nombre de quais
D = volume moyen à charger/décharger par jour
H = temps requis pour charger/décharger un camion
S = temps disponible de chargement/déchargement par
jour
C = capacité d’un camion
10

5
 Applications

Exercice
 Un entrepôt reçoit et expédie environ 500 palettes par jour.
 Il gère les flux d’entrée/sortie d’environ :
 17 camions gros porteurs en livraison ce qui représente la livraison de
200 palettes par jour
 12 camions en expédition, soit 300 palettes par jour
 L’accueil d’un camion et sa prise en compte prend environ 3mn15s
 Le chargement d’une palette prend 1mn50s et le déchargement
2mn5s
 La libération du quai prend 1mn50s
 Le temps d’ouverture de l’entrepôt est de 8h par jour. Les réceptions
se font généralement la matinée alors que les expéditions se font à
partir de début de l’après midi
 Calculer le nombre de quais à prévoir dans le cas ou les quais sont
banalisés et dans le cas ou les quais sont dédiés.
12

6
13

14

7
 15

Type de Quai : Plain Pied

16

8
Type de Quai : Surélevé

17

Type de Quai : Décaissé

18

9
 19

Quais de chargement
 Lors de la conception d'un nouveau quai, il est important de
tenir compte des dimensions des camions ainsi que de la
distance nécessaire entre les quais.

20

10
 21

Quais de chargement
 La distance entre les camions à quai doit être au moins
assez grande pour permettre
 L'ouverture et la fermeture des portes du camion
 une certaine facilité de manoeuvre pour les chauffeurs.

 Lorsqu’il est impossible de placer les camions

perpendiculairement au bâtiment, la disposition en dents
de scie des niveleurs de quai est une solution à envisager.

22

11
 23

Quais de chargement
 Il est souhaitable que la disposition des quais soit telle
qu’elle permette un accostage et un départ vers la
gauche.
 Cela facilitera la manœuvre des chauffeurs.

 Si plusieurs camions ou remorques doivent pouvoir être à

quai simultanément, l’entre axe minimal à respecter pour
deux positions consécutives est de l’ordre de 3,50 mètres,
 quelques décimètres supplémentaires seront les bienvenus.

24

12
Quais de chargement

 L’entre axe conseillé par l’INRS

est de 4,50 mètres.
 Cela permet a des manoeuvres
plus faciles et plus rapides, et
cela évitera quelques risques
d’accrochage.

 Il sera judicieux de prévoir des

dispositifs centreurs (dits
quelquefois « chasse-roues ») si
l’entre axe des quais est réduit.

25

Quais de chargement

26

13
Quais de chargement

27

Quais de chargement
 La partie extérieure comporte les voies d’accès, arrivée et
départ, les zones de manoeuvre et les zones de mise à
quai proprement dites.
 L’importance de ces surfaces conditionne souvent
l’implantation générale du bâtiment dans la parcelle de
terrain, compte tenu de la position des voies publiques
d’accès et de circulation.

28

14
Quais de chargement
 La conception des quais d’arrivée devra intégrer, dès le
début de l’étude, le trafic des expéditions.

 Les valeurs suivantes sont généralement retenues :

 largeur d’une voie de circulation autorisant le croisement
des véhicules : 6 à 7 mètres
 rayon d’une courbe de circulation : 22 mètres à l’axe
 espace libre devant le quai pour les manoeuvres : 30 à 35
mètres.

 Pour un camion de 18 m, cela fait donc idéalement une

zone de manœuvre de 38 m.

29

Quais de chargement
 La zone de parking et de manœuvre devant les
quais devrait avoir théoriquement 2 fois la
longueur du plus grand des camions + 2 mètres.

30

15
 31

Aménagement

16
 Quelques méthodes usuelles de planification
des aménagements fonctionnels

 Méthode quantitative :
 Intensité
de la circulation : Minimisation du
coût des déplacements

 Méthode qualitative :
 SLP: Systematic Layout Planning, méthode
basée sur des critères de proximité.

33

Méthode de l’intensité de
la circulation
 Objectif : concevoir / évaluer les
aménagements fonctionnels afin de réduire
les coûts reliés aux déplacements des
matières et / ou des personnes
n n
Coûts _ Total   Cij X ij
i 1 j 1

n = nombre de zones, secteurs ou départements

I, j = zone, secteurs ou départements
Xij = nombre de déplacements de i à j
Cij = Coût d’un déplacements de i à j
34

17
 Exemple :

 On doit planifier l’aménagement d’un

entrepôt qui comportera six secteurs :
 Entreposage en réserve;
 Préparation des commandes à la caisse;
 Préparation des commandes à l'unité;
 Réception;
 Expédition;
 Contrôle de la qualité.

35

Première étape :

 Collecte des données sur le nombre de

déplacements entre les différents secteurs
2 3 4 5 6
Entreposage en réserve (1) 1000 100 2500 1000 100
Prép. Commandes à la caisse (2) 3000 150 1800 0
Prép. Commades à l'unités (3) 20 3500 0
Réception (4) 50 250
Expédition (5) 0
Contrôle de la qualité (6)

 Obtenir des données historiques ou prévision de

la demande et des graphiques de cheminement.

36

18
 Deuxième étape :
 Établir l’espace requis par chaque secteur.
Espace
requis (m2)
Entreposage en réserve (1) 1000
Prép. Commandes à la caisse (2) 400
Prép. Commades à l'unités (3) 400
Réception (4) 300
Expédition (5) 250
Contrôle de la qualité (6) 50
Total 2400

37

Troisième étape :
 Vérification de l’espace disponible (2400m2)

40m

60m

38

19
Quatrième étape :
 Développer un plan initial d’aménagement (25m2 par
carreau)

40m

60m

39

Cinquième étape :
Calcul des distances à parcourir entre les secteurs
 En trouvant les coordonnées (x,y) du centre de chaque
département et en calculant les distances rectilignes
entre les départements

dab | xa  xb |  | ya  yb |
 Ou, les distances de déplacements réelles en passant
par les allées de circulation

40

20
Distances rectilinéaires
2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
6

4 5

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

X Y 2 3 4 5 6
Entreposage en réserve (1) 2,5 4,0 1000 100 2500 1000 100
Prép. Commandes à la caisse (2) 6,9 5,6 3000 150 1800 0
Prép. Commades à l'unités (3) 10,2 6,1 20 3500 0
Réception (4) 7,0 1,5 50 250
Expédition (5) 10,6 1,7 0
Contrôle de la qualité (6) 6,0 3,5

41

Calcul des distances à parcourir

entre les secteurs

X Y 2 3 4 5 6
Entreposage en réserve (1) 2,5 4,0 6,0 9,8 7,0 10,4 4,0
Prép. Commandes à la caisse (2) 6,9 5,6 3,8 4,2 7,6 3,8
Prép. Commades à l'unités (3) 10,2 6,1 7,8 4,8 6,8
Réception (4) 7,0 1,5 3,8 3,0
Expédition (5) 10,6 1,7 6,4
Contrôle de la qualité (6) 6,0 3,5

42

21
 Sixième étape :
 Calcul de l’intensité de la circulation :
Distance x Nombre de déplacements

2 3 4 5 6
Entreposage en réserve (1) 6000 980 17500 10400 400
Prép. Commandes à la caisse (2) 11400 630 13680 0
Prép. Commades à l'unités (3) 156 16800 0
Réception (4) 190 750
Expédition (5) 0
Contrôle de la qualité (6)
Total 78886

43

Septième étape :

 Évaluer différentes alternatives et choisir celle

qui est la plus avantageuse
 Définir l’espace entre les allées pour chaque
scénario
 Est-ce que le « score » est acceptable?
 Si oui : accepter l’aménagement
 Si non : faire des changements et recalculer le score

 Itérer pour trouver une solution acceptable

44

22
 Préparation de
commande
Order picking

Stratégie de collecte
 La collecte des caisses dans des alvéoles s’effectue à partir
d’une liste d’articles qui peut être manuelle ou transmise
électroniquement sur un terminal à fréquence radio.

 La collecte d’articles nécessite de faire le choix du type

d’approche à privilégier, soit :
 un système préparateurs-vers-stocks implique le déplacement
des ressources qui préparent les commandes vers les alvéoles
de collecte;
 un système stocks-vers-préparateurs nécessite l’utilisation
d’un équipement spécialisé qui conserve les stocks et les amène
sur demande vers un lieu de collecte.

23
Système préparateurs-vers-stocks
 La collecte horizontale en temps réel avec
groupage et zonage consiste pour les
préparateurs à se déplacer dans les allées et à
amener les articles à un point de groupage
général, ou encore les préparateurs se limitent à
une zone précise de collecte et prennent les
articles pour ensuite les placer sur un convoyeur
qui effectuera la manutention jusqu’au point de
groupage général.

24
Système stocks-vers-préparateurs
 Un système stocks-vers-préparateurs sera dominé par la
présence d’un équipement de stockage spécialisé tel un
carrousel ou une machine de stockage et de collecte
automatisés (AS/RS : Automated Storage and Retrieval
System).

Système stocks-vers-préparateurs
 Afin de minimiser les temps
morts du préparateur, le problème
du carrousel est essentiellement
de déterminer comment il faut
placer les articles dans les
emplacements et programmer les
mouvements du carrousel

25
Route de prélèvement
 Stratégie transversale;
 Stratégie de retour sur ses pas;
 Stratégie du point médian;
 Stratégie de l'écart le plus grand.

Stratégie de prélèvement
transversale
1. L’allée contenant au moins un article à prélever est
traversée dans la totalité de sa longueur. Les allées sans
articles à prélever sont sautées.
2. Après la cueillette du dernier produit, le préparateur de
commande revient au point de départ.
 C’est la façon la plus simple de gérer un processus de
cueillette des commandes. Également connu sous le
nom stratégie en «S».
 Stratégie la plus fréquemment utilisée.
 Utile si les équipements utilisés ne peuvent pas
facilement changer de direction au sein d'une allée et
si les allées sont uni-directionelles
 Peut générer des déplacements inutiles

26
Stratégie transversale

Stratégie de retour sur ses pas

27
Stratégie du point médian

Synthèse

58

28
 The Pick Sequencing Problem
Etant donnée un picking list, déterminer la séquence de visite
des localisation de picking locations de sorte à minimiser le
temps total de voyage (l’effort total de voyage).

x
x
x x

x
x
x
x x
x

Docking station

Traveling Salesman Problem

3
2 3
4
2 2

3 2
1 4
1 4
3 5
5

Nombre total des solutions est (n-1)! /2 si la distance est symétrique.

Exemple : 50 clients à visiter donne lieu à solutions 49!/2=3.04x1062

solutions

29
 Traveling Salesman Problem
Mathematical Programming

Inputs: n = number of locations

cij = cost of traveling from i to j

Decision variables:

1 if the operator travels from customer i to j.

xij  
0 otherwise

Traveling Salesman Problem

n n
min  cij xij
i 1 j 1

x
(1)
s.t. ij 1 for all j
(2)
i 1
n

x
j 1
ij 1 for all i

xij  0,1 for all i, j

30
 Traveling Salesman Problem
3
2 3
4
2 2

3 2
1 4
1 4
3 5
5

minimize 2x12+3x13+2x14+3x15+3x23+4x24+...+5x45

s.t. x12+x13+x14+x15 = 1 for node 1

x21+x31+x41+x51 = 1 for node 1
...
...

Traveling Salesman Problem

2 3

1 4

Est-ce une solution faisable ? Est une solution complète ?

31
Traveling Salesman Problem

 x
iS jS
ij  1 for every subset S

 x
iS jS
ij  S  1 for every subset S

2 3

1 4

Traveling Salesman Problem

n n
min  cij xij
i 1 j 1

x
(1)
s.t. ij 1 for all j
(2)
i 1
n

x
j 1
ij 1 for all i

xij  0,1 for all i, j

 x
iS jS
ij  1 for every subset S

 x
iS jS
ij  S  1 for every subset S

32
 Traveling Salesman Problem
Heuristique pour le TSP

1. Heuristiques de Construction

On construit une solution faisable en ajoutant un noeud à la fois au

tour partiel jusqu’à obtenir un tour complet faisable.

Traveling Salesman Problem

Nearest Neighbor

Step 1. Partir d’un nœud quelconque

Step 2. Trouver le nœud le plus proche du dernier nœud ajouté

au chemin.

Step 3. Répéter la procédure jusqu’à ce que le chemin

contienne tous les nœuds et revenir au point de départ pour
construire le tour.

33
 Traveling Salesman Problem
3
2 3
4
Start with node 2.
2 2

3 2
1 4
Nodes added Tour
1 4
2 2
5 2-5 3 5
1 2-5-1
4 2-5-1-4
5
3 2-5-1-4-3
2-5-1-4-3-2
2 3 3
2
1
2 4
1

3
5

Traveling Salesman Problem

3 3
2 3 2 3
2 2 2 2

1 4 4
1

3 5 5
Remove 1-2 and 3-4
3
5 5

3
2 3

3 4 Add 1-3 and 2-4

1 4
cost=18

3 5
5

34
 Traveling Salesman Problem
3 3
2 3 2 3
2 2 2

1 4 4
1

3 5 5
Remove 1-2 and 4-5
3
5 5

3
2 3
1 2
Add 1-4 and 2-5

1 4
2 cost=11

3
5

Stockage de produits dangereux

72

35
 Le risque
DANGER × EXPOSITION ═ RISQUE

Toxique, corrosif, nocif ….
•Brûlure chimique
•Quantités, fréquences…
•Maladie
•Barrières : protection collective professionnelle
et/ou individuelle (Intoxication, allergie…)
•Capacité de dispersion •Anoxie
•Capacité et voies d’absorption •Exposition croisées et
par l’organisme,… cumulatives, …

Connaissance du produit : l’étiquette

 L'étiquette est la première information
essentielle, fournie à l'utilisateur sur les
dangers et sur les précautions à prendre
lors de l'utilisation du produit
 Elle est immédiatement disponible au
moment de l'emploi

36
Savoir lire une étiquette

75

37
 Très toxique T+

 Produits chimiques pouvant, même en très petites quantités, avoir

de graves effets sur la santé et entraîner la mort. Normalement, ces
produits ne sont remis qu’à des spécialistes confirmés.
Par exemple, cyanure de potassium, arsenic, acide cyanhydrique

 Toxique T

 Produits chimiques pouvant, en petites quantités, avoir de graves

effets sur la santé et entraîner la mort.
Par exemple, gaz ammoniac, benzène, essence

 Corrosif C

 Produits chimiques pouvant entraîner des lésions importantes de la

peau, des yeux et des muqueuses.
Par exemple, acide chlorhydrique, soude caustique, certains
détergents pour les canalisations.

 Nocif Xn
 Produits chimiques pouvant avoir des effets sur la santé et entraîner
la mort si la dose reçue est importante.
Par exemple, nombre de solvants ou de dilutifs comme le toluène

 Irritant Xi

 Produits chimiques pouvant, en cas de contact avec la peau, les yeux

ou les muqueuses, provoquer des rougeurs ou des inflammations.
Par exemple, soude, eau de javel, certains produits de lessive et de
nettoyage

 Dangereux pour l’environnement N

 Produits chimiques pouvant présenter un risque pour
l’environnement.
Par exemple, biocides comme les produits chlorés pour les piscines
ou les insecticides ménagers; produits phytosanitaires. Beaucoup de
ces produits sont très toxiques pour les poissons.

38
 Extrêmement inflammable F
 Produits chimiques dont les gaz et les vapeurs forment un mélange
explosible au contact de l‘air environnant et produits chimiques
pouvant s‘enflammer très facilement en présence d‘une source
d‘inflammation. Point d‘inflammation inférieur à 0° C; point
d‘ébullition inférieur à 35° C.
Par exemple, hydrogène, acétylène, essence, allume-feu liquide

 Facilement inflammable F

 Produits chimiques dont les gaz et les vapeurs forment un mélange

explosible au contact de l‘air environnant et produits chimiques
pouvant s‘enflammer facilement en présence d‘une source
d‘inflammation. Point d‘inflammation inférieur à 21° C.
Par exemple, acétone, gaz ammoniac

 Comburant O

 Produits chimiques non inflammables pouvant, au contact de

substances combustibles, enflammer celles-ci ou entretenir un
incendie sans amenée d‘air (ou d’oxygène).
Par exemple, nitrate de potassium, peroxyde d’hydrogène (eau
oxygénée)

 Explosif E

 Produits chimiques pouvant exploser sous l‘effet de la chaleur, d‘un

frottement, d‘un choc ou du feu.
Par exemple, azoture de plomb, acide picrique

39
 Ça tue

Symboles = DANGERS! Ça nuit à la santé

Ça ronge

Ça flambe

Ça fait flamber

Ça explose

Ça nuit à l’environnement

Rincer abondamment la partie lésée; ensuite se

rendre aux urgences
Symboles = DANGERS!

Rincer abondamment la partie lésée; ensuite se

rendre aux urgences

Rincer abondamment la partie lésée; ensuite se

rendre aux urgences

En cas d’incendie, alarmer directement

les pompiers

En cas d’incendie, alarmer directement

les pompiers

En cas d’incendie, au 118

Rincer abondamment la partie lésée; ensuite se

rendre aux urgences

40
 Connaissance du produit : les Pictogrammes
Passage progressif aux nouveaux pictogrammes dans les étiquetages :
Substances : Mélanges :
Dès 2012 2015

Mise en œuvre : Stockage

Respect des incompatibilités
+ -
Légende :
+: Stockage compatible
O: Stockage possible
-: Stockage interdit,
- + - possibilité de réaction
dangereuse

- + - O O Certains produits ont

des propriétés
spécifiques : vérifiez à

- - + + -
l’aide de la FDS que ces
règles générales sont
applicables

+ O + + +
* : Séparer les acides et

- O - + O* les bases

84

41
 Mise en œuvre :
Mélanges accidentels
 Chlore,Javel + acide  Dégagement de chlore
 Acide + Eau et base + acide  Réaction violente, Projections
 Acide +Toxique  Dégagement de vapeurs toxiques
Voir aussi : lien INRS « réactions dangereuses »

+ = Incendie

Dégagement de vapeurs
+ = toxiques

Dégagement de vapeurs
+ = toxiques

Dégagement de chaleur,
+ EAU = explosion, dégagement de
vapeurs toxiques
85

Entreposage Frigorifique

86

42
 Type de produits
“PRODUITS GRANDS FROIDS”

 Produits surgelés • Produits congelés

 Refroidissement précoce et • Refroidissement lent et à
brutal (-35 à -196°)
 Conservé à -18°C
basse température (24h)
 Aucune transformation • Conservé à -12°C
 Avantage : exemple de la
conservation du choux fleur
 Air libre : - 60% de ses
proporiétés
 Surgelés : -10%

87

Type de produits
“PRODUITS REFRIGERES”
 Produits très périssables • Produits périssables
 A conserver entre 0° et 4° • A conserver jusqu’à 8°
 Pas d’évolution physiologique
 Durée de vie de une à quatre
semaines
• Produits végétaux frais
– Évolution physiologique
– De 0° à 14°C
– Maturation incomplète,
brunissement

88

43
 Type de produits
“PRODUITS PHARMACEUTIQUES”

 Vaccins
 Conservation entre 2° et 8°

 Greffons d’organe
 Produits sanguins

89

Etat du marché
 Début: 1945 - 1975
 1 700 000 m3 d’entreposage
 Disparité régionale
 Grand Casablanca
 Meknes-Tafilalt

 Souss-Massa-Draa
 Application au froid n’est pas
- Maroc : < 60 litres par habitant
- Argentine : 120 litres par habitant
toujours précoce
- Espagne : 250 litres par habitant
 prime à l’investissement sur
- France : > 500 litres par habitant
- Nouvelle-Zélande : 2000 litres par habitant 5 ans

90

44
 91

Travail dans les conditions de froid

 Aucune indication de température n'est
donnée dans le Code du travail.

Risques pour la santé :

- Engelure
- Hypothermie

92

45
 Conditions essentielles au bon déroulement du
travail dans un entrepôt
 Pour les salariés

-Prévoir un régime de pause adapté

-Formation des salariés : risques + premier secours
-Eviter les travailleurs isolés

Protection individuelle :

- vêtements chauds en quantité suffisante AGROALIMENTAIRE : dans cet

(préférer plusieurs couches à une seule), atelier de préparation
bonnet de salade en sachets, la température
-EPI : gants isolants, chaussures ou bottes ne dépasse
-Hygiène alimentaire adaptée pas 2 ° à 4 °C. Le personnel porte
-Ne pas boire de boissons alcoolisées des anoraks sous
les blouses toute l’année.
93

 Pour les locaux :

- Mettre à disposition un local chauffé

- Apposer une signalisation spécifique

- Mettre en place des aides à la manutention manuelle

permettant de réduire la charge physique de travail

- Isoler les surfaces métalliques

- Choisir pour les sols des matériaux adaptés au froid

RUNGIS AUJOURD’HUI : des améliorations notables

rendent le travail au froid moins pénible : par
exemple, un système de réfrigération stratifiée
permet d’orienter la ventilation de l’air réfrigéré.

94

46
 Coût entreposage frigorifique

95

47
Manutention manuelle ; gestes et postures

Les Manutentions manuelles ; gestes et postures

La Colonne Vertébrale

Profil et face Anomalies de constitution de la colonne vertébrale

48
 Racines nerveuses Moelle épinière Ligament postérieur

L’anneau fibreux est le disque inter vertébral ; il est très riche en eau. Il amortie les efforts imprimés à la
colonne vertébrale. Il a des rapports directs avec la moelle épinière et les racines nerveuses aux différents
étages, par le biais du ligament postérieur.

Les contraintes appliquées à la

Moelle
épinière colonne vertébrale, se répercutent
sur le disque intervertébral, qui
absorbe ces pressions. En temps
normal, rien n’est ressenti ; lorsqu’il
y a atteinte du disque (quel que soit
le mécanisme), des signes cliniques
et/ou fonctionnels apparaissent.

C’est ainsi que l’on peut rencontrer :

* Lombalgies

* Sciatique

* Hernie discale
Corps vertébral Anneau Ligament vertébral Queue
fibreux commun postérieur de cheval
Noyau Nerf Nerf
gélatineux sensitif sciatique

49
Un poids de 25 kg porté en respectant l’axe de la colonne vertébrale, équivaut à 75
kg au niveau lombaire. Ce même poids porté en flexion complète de la colonne et
jambes tendues, équivaut à 375 kg au niveau lombaire ; soit 5 fois plus que dans
l’exemple précédent.
375 Kg

75 Kg

25 Kg 25 Kg

Attention !!!

Bien soulever une charge : Se rapprocher de la charge,

les pieds encadrant la charge les cuisses fléchies et le
dos droit

50
Bien soulever une charge avec les cuisses fléchies et le dos droit

51
 Gerber sur entablement

Le sac est porté sur le côté Une poussée de la cuisse s’ajoutant

Appuyé sur la cuisse À la traction effectuée par les bras
Permet de gerber le sac sans effort
important

Pour déplacer un objet lourd, utiliser la fente avant

(jambe avant pliée et bascule du poids du corps vers l’avant)

52
Pas de mouvement de translation avec rotation du haut du corps

53
54
Informations

55
Exercices de musculation

Position de départ :

Debout avec la tête, le dos et les fesses collés au mur.

Le corps n'est pas appuyé : seules la tête et les fesses sont
légèrement en contact avec le mur.

Mouvement :

S'accroupir et glisser vers le bas comme si on voulait

s'asseoir, s'arrêter quand les jambes et les cuisses forment
un angle droit. Le dos et la tête restent en contact avec le
mur.
Tenir la position le plus longtemps possible en ne bloquant pas
la respiration.

Musculation, Etirement,
Relaxation

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