Le Forage Des Roches

Ecole des Mines de DOUAI
Formation TIM
Extraits Support de cours

Pages 2 à 31
2
Avant Propos
FORER LES ROCHES POURQUOI ? COMMENT ?
Le but :
Obtenir des cavités profondes, lisses et circulaires, le plus rectilignes possible en vue d'y placer
les explosifs nécessaires à l'obtention d'un abattage et d'une fragmentation de la roche conformes
aux objectifs techniques fixés.
Ces cavités dénommées autrefois " fourneaux de mines" sont maintenant communément
appelées " forages" ou "mines" cette dernière appellation étant généralement réservée au forage
après mise en place des explosifs.
Nécessité d'obtenir une foration de qualité :
Le respect de la géométrie dans l'espace ,

implantation , inclinaison, direction, profondeur,
alignement du forage qui est définie par le plan de tir
constitue une condition indispensable pour la réussite du
minage.
La recherche de la qualité dans ce domaine fait

apparaître un bilan technico-économique particulièrement
intéressant il concerne :
Ø La longévité des matériels et accessoires de

foration
Ø Les moindres coûts d'entretien
Ø L'optimisation des longueurs forées
Ø Une diminution de la consommation d'explosif
Ø Une meilleure blocomètrie et la diminution , voir
la suppression, du débitage secondaire par
brise blocs.
Ø Une économie d'énergie significative au
concassage primaire
Les résultats sont également très positifs dans le domaine de la sécurité, la qualité du forage
alliée à une parfaite connaissance de sa géométrie dans l'espace permettent maintenant d'éviter tout
incident de tir tels que projections , sous cavage, formation de chandelles ou de fissurations arrières
etc.
Comment
L'évolution des matériels au cours de la dernière décennie avec l'apparition des machines à
frappe hydraulique et la robotisation des appareils de forage en galerie ont permis des avancées
technologiques importantes dans les domaines de la qualité et des coûts.
Parallèlement l'introduction de la mesure en temps réels des paramètres de forage permet

une gestion industrielle du processus de foration et de parfaire les connaissances géotechnique
et/ou géologique du site.
Ceficem- 3 rue des Frères Chausson – 92600 ASNIERES- tel : 01 46 13 46 13 – FORAGE des ROCHES - 36-15-2010
3
SOMMAIRE
Pages
Avant-propos 2
CHAPITRE 1
LA ROTO – PERCUSSION – ROTARY
1-1 Principes généraux 5

1-2 Domaine d'application 6
1-3 Théorie de la roto-percussion 7
§ L'énergie d'impact 7
§ La cadence de frappe 9
§ La vitesse de rotation 10
§ La force d'appui 11
§ L'évacuation des cuttings 13
1-4 Calcul de la vitesse de pénétration

§ Le DRI 15
§ La vitesse de pénétration 17
§ Application numérique 20
1-5 Le forage rotary 21

1-6 Mesure des paramètres de forage
§ Généralités 23
§ Paramètres interprétatifs 23
§ Paramètres correctifs 23
CHAPITRE 2
PRINCIPES ET TECHNOLOGIE DES
MARTEAUX PERFORATEURS
2-1 Les marteaux perforateurs à air comprimé 26

2-2 Les marteaux perforateurs hydrauliques 28
2-3 Les moteurs de rotation 30
2-4 Caractéristiques des marteaux perforateurs 30
CHAPITRE 3
LES ENGINS DE FORAGE
3-1 Descriptif 32
3-2 Positionnement des bras 34
3-2 Les auxiliaires 37
3-3 Les matériels spécifiques 38
4
CHAPITRE 4
LES ACCESSOIRES DE FORAGE
TAILLANTS – BARRES "ALLONGES"
4-2 Les taillants

§ Les taillants utilisés en roto – percussion 40
§ Les taillants utilisés en forage rotary 40
4-2 Choix et utilisation des taillants 42

4-3 Taillants spéciaux pour OD et DTH 44
4-4 L'affûtage des taillants 45
4-5 Les barres et les tiges allonges 47
§ Rôle 47
§ Puissances recommandées tiges/taillants 47
§ Les manchons 48
§ Le système COPROD 48
§ Les tubes allonges 49
§ Les emmanchements 50
§ La permutation des barres 50
§ Les déviations 51
4-6 Conclusion 51
5
CHAPITRE 1
ROTO-PERCUSSSION - ROTARY
1-1 PRINCIPES GENERAUX
Hormis quelques méthodes expérimentales telles que la foration laser, au jet

d'eau haute pression, à la lance thermique, il existe trois méthodes pratiques de
forage des roches :
Ø La foration par roto-percussion, marteau perforateur hors du trou THD (Top hammer
drilling)
Ø La foration par roto-percussion, marteau perforateur en fond de trou DTH (Down the hole)
Ø La foration par rotation RD

(Rotary drilling)
La foration par roto percusion

combine trois effets distincts:
♦ La percussion
♦ La rotation
♦ Le soufflage
Il faut y ajouter une force d'appui de

valeur variable en fonction de la
Principe de la roto percussion profondeur du trou, et qui peut
devenir négative, retenue du train
de tige, lorsque la profondeur du trou s'accroît. Dans ce dernier cas le poids des tiges
est alors suffisant pour réaliser la force d'appui (sondage profond).
Cette force d'appui est fournie soit par un moteur, entraînement par chaîne ou
crémaillère, soit par un vérin à commande pneumatique ou hydraulique. Le premier
type de commande est le plus fréquemment employé.
L'énergie nécessaire à ces fonctions est pneumatique , hydraulique ou mixte.
6
La combinaison la plus fréquemment rencontrée sur les machines travaillant en
surface est : percussion et rotation, à commande hydraulique, appui à commande par
chaîne , (moteur hydraulique), soufflage à l'air comprimé .
En souterrain , tunnel ou galerie , le soufflage à l'air est remplacé par une

injection d'eau afin d'abattre les poussières. En surface elles sont captées par un
dispositif fonctionnement à l'air comprimé.
1-2- DOMAINE d' APPLICATION
La roto –percussion couvre un large domaine : la foration manuelle en φ 33 à

48 mm , les travaux souterrains en φ 41 à 64 mm, les gros abattages par mines
profondes en carriére et TP φ de 89 à 152 mm.
On observe au cours de la décennie écoulée une tendance très nette à une
augmentation des diamètres. L'arrivée sur le marché de machines de foration de plus
en plus performantes et fiables a favorisé cette évolution.
Les très gros diamètres 300 mm. et au delà sont du domaine du rotary tricône
et réservé au grands forages de recherche, eau , pétrole, sondage profond etc…
DIAM ETRE 64 76 89 102 115 127 152 200 230 250 311 381
HORS TROU
FOND DE TROU
TRICONE ROTARY
TRICONE TAILLANT
Ca rriè re s
Fora ge e t > 381
APPLICATIONS TP et < 64
1-3- ETUDE THEORIQUE DE LA ROTO PERCUSSION
L'énergie cinétique du piston est transmise au taillant par le train de tiges,

(foration de type THD,marteau hors du trou ) ou directement par l'intermédiaire d'un
pièce de liaison (emmanchement) dans le cas d'un marteau de type DTH fond de trou.
Dans ce dernier cas le taillant est spécifique.
Le rendement de cette transmission est dépend du mode de liaison des tiges,
de la forme des emmanchements et du piston de frappe. Cet aspect sera développé
dans le chapitre consacré aux marteaux perforateurs.
7
Au niveau du taillant la roche est

CHOC finement broyée au voisinage de l'impact
puis écaillée en (petits grains de roche)
près de la surface libre. En profondeur
Zo ne é clatée
Zone bro yée sur une distance qui dépend des
caractéristiques mécaniques de la roche
(élasticité ou plasticité) elle est
simplement fissurée, elle sera détruite
par le ou les prochains impacts.
Zon e fiss uré e Les cuttings sont composés de fines

poussières et de petits éclats de grosseur
variable en fonction la nature de la roche.
Fragmentation de la roche
Le type de taillant, sa forme, le
nombre et l'emplacement des picots (boutons d'impact) sont déterminés en fonction
de la friabilité, de l' abrasivité, de la dureté et de la fragilité de la roche. Sont
également pris en compte la fissuration naturelle et la tectonique des terrains
rencontrés. Le bon choix du taillant est déterminant dans le rendement global de
l'installation il sera étudié au titre "LES TAILLANTS".
Il y a 5 paramètres qui influent sur la vitesse de pénétration dans la roche au

niveau de l'appareil de forage:
Ø L'énergie d'impact ( puissance du marteau)

Ø La fréquence des chocs
Ø La vitesse de rotation
Ø La force d'appui
Ø La vitesse d'évacuation des cuttings
Etudions ces divers paramètres
L'énergie d'impact
La forme de la contrainte transmise

par le piston , diagramme ci-contre ,
dépend de la forme du piston et du
fluide moteur utilisé.
Le marteau hydraulique à un meilleur

rendement et sa forme d'onde est
plus régulière.
Le rendement d'un marteau

hydraulique est compris entre 40 et
Comparaison des diagrammes énergétiques 70% alors que les perforateurs à air
Air comprime - hydraulique
comprimé ne dépassent guère 30%
8
Le rendement de la transmission de
l'énergie d'impact marteau au train de
tiges dépend du rapport du diamètre du
piston à celui des tiges . Le rendement
est optimun lorsque le diamètre du
piston est égal à celui des tiges.
La figure ci-contre représente l'énergie

transmise ( zone rouge) par un
perforateur à commande hydraulique et
l'énergie perdue ( couleur orangée) pour
Energie perdue AC / Hydraulique
deux combinaisons différentes piston
train de tiges.
Les pressions de service sont, pour l'air comprimé, comprise entre 80 et 220 déca Newton et
de l'ordre de 650 à 2500 dN pour l'hydraulique. La majeure partie des machines modernes
équipées de marteau hors trou sont à commande hydraulique. L'air comprimé est réservée
aux perforateurs fond de trou . Des recherches sont en cours afin d'équiper également en
commande hydraulique les machines fond de trou.
On peut avoir une idée des consommations et des performances relatives des machines à
air comprimé et de celles comportant des équipements hydrauliques en examinant le tableau
ci-après ( d'après TAMROCK) :
Machine hydraulique Diamètre de foration Machine pneumatique +

sur chenille 76 mm Compresseur portable
105 kw (143 cv) Puissance (diesel) 200 kw (272 cv)

15 litres/heure Consommation (l.) 35 litres/heure
27 f./heure Coût carburant 63.f / heure:
30 m. Mètres forés : heure 17 m.
0.90 f / m Coût carburant /m. 3.70 f /m.
Ce résultat économique doit cependant être corrigé par deux facteurs importants:
q Le tout hydraulique est plus cher à l'achat de 20 à 30 %par rapport à une machine de
puissance équivalente à air comprimé.
q L'entretien est plus onéreux et surtout nécessite l'intervention d'un personnel très
spécialisé, en général le constructeur.
Les classes de marteaux
On définit des classes de marteaux en fonction de leur puissance utile cette notion est très
pratique pour calculer la capacité d'abattage d'un équipement.
9
Ø Classes de marteaux / diamètre de foration / Capacité de production
Equipements hydrauliques
Les capacités de production sont celles obtenues en carrière par la méthode des mines
profondes verticales
Diamètre de Diamètre des Classe du Puissance Poids moyen Capacité

Forage tiges marteau totale de la machine d'abattage
(mm) (mm) (Kw utile) (kw) (tonnes) (M. tonnes / an)
25-45 19-25 6-8 20 2 0.400

35-76 25-32 8-12 80 8 0.800
51-89 32-38 12-15 110 10 1.000
64-102 38-45 15-18 125 12 1.200
89-152 45-100 18-22 180 14 2.000
140-178 127 35 250 32 4.000
178-251 152-165 70 450 65 6.000
q La cadence de frappe
En matériel pneumatique la cadence de frappe est comprise entre 1600 et 2400 coups
minute. Elle est difficilement réglable car elle nécessite des modifications internes du
marteau notamment au niveau de la distribution. Par ailleurs cette cadence de frappe dépend
étroitement de la pression AC. disponible. Pour les marteaux travaillant en fond de trou, la
pression d'air est en général plus élevée de 120 à 250 dN. et la cadence de frappe se situe
aux environs de 2500 coups/minute.
En hydraulique cette cadence se situe entre 2000 et 4500 coups / minute. Elle se règle en
agissant sur les contre-pressions de fin de course mais le choix d'une cadence trop élevée
nuit à la longévité du marteau. Ce réglage doit être fait par le constructeur. Cette cadence est
limitée par la vitesse linéaire du piston qui ne doit pas dépasser 20 mètres/seconde.
L'énergie transmise E dépend de la cadence de frappe , de la vitesse et de la masse du

piston comme le montre la formule ci-après.
E =n x (M x V2 / 2g )
Dans laquelle : E = énergie totale (KW)

M = masse du piston (kg)
V = vitesse à l'impact (m/s)
N = nombre de coup minute (c/mn)
g = accélération de la pesanteur , 9.81 m/s/s
En résumé pour obtenir une machine roto-percutante performante il faut réaliser le meilleur
compromis entre :
10
Ø La pression de travail , la plus élevée possible ( plus facile avec une commande
hydraulique)
Ø La vitesse de piston la plus élevée en fin de course ( plus facile avec une commande
pneumatique)
Ø Un diamètre de piston se rapprochant ou égal au diamètre des tiges. (meilleure
transmission de l'énergie)
Ø Une masse de piston assez élevée (le piston sera long si son ∅ est petit)
Ø Une cadence de frappe élevée ( plus facile si la course est petite)
Les machines hydrauliques modernes réalisent de bons compromis
La rotation s'effectue durant le retour du piston. Sa vitesse dépend de nombreux

facteurs qui ne sont pas indépendants. Citons :
§ Le diamètre de l'outil, son type et la disposition des pastilles ou des boutons d'attaque de
la roche.
§ La force d'appui
§ La nature du terrain
§ La cadence de frappe
En règle générale en terrain dur il faut une frappe rapide et une rotation lente, l'inverse
est valable en terrain tendre.
Ø Adapter la vitesse au taillant (type et diamètre)
Pour un taillant à pastille la rotation doit

être comprise entre 7 et 14 ° à chaque
frappe (La plus petite valeur est valable
pour les terrains durs
Pour un taillant à picots cet angle de

rotation est compris entre 5 et 9°. Il dépend
du nombre de picots situés sur la
périphérie du taillant et du diamètre. Il faut
qu'en un tour complet toute la surface ait
été balayée par les picots sans que ceux-ci
ne se déplacent de plus 1/2 ∅ à chaque
frappe.
Rotation du taillant
Prenons un exemple:
Soit un taillant de 89 mm de diamètre comportant 8 boutons périphériques de

9 x 11 ( 9 en ∅ , 11 en hauteur. A chaque frappe le taillant se déplace au
maximum d'un 1/2 diamètre de picot soit 4.5 mm.
11
2 3
1 diamètre 89 mm
Diamétre 9 mm La figure ci-contre montre qu'à chaque frappe le
taillant doit se déplacer d'un angle α :
Rayon 42.2 mm
Sin α = 4.5/ 42.2 = 0.11 D'ou α = 6°.3"
Avec un marteau hydraulique à 4000 coups minute

la vitesse de rotation est de
4500 / (360 / 6.3) = 79 tours/minute

Balayage de la surface de frappe
Les vitesses de rotation habituelles pour un taillant de 89 mm sont de 50 à 120 tours minute.
Avec un marteau hors trou et un taillant de 51mm elles peuvent atteindre 250 t/m . Ces
vitesses dépassent rarement 50 à 80 t/m avec des équipements à air comprimé.
Cette vitesse de rotation n'est pas indépendante des autres paramètres en particulier de la
force d'appui
La force d'appui
Règle : le taillant doit toujours être en contact avec le fond du trou sinon des contraintes
de traction-compression vont apparaître le long du train de tiges, les manchons et filetages
seront rapidement détruits et le marteau risque d'être endommagé. Pour pallier ce risque les
marteaux modernes comportent un dispositif d'absorption de l'énergie de retour
Poussée et couple de rotation sont

étroitement liés (figure ci-contre).
Vi
te
ss
e
de
Couple de rotation
Si la poussée augmente le couple

ro
ta
tio
augmente rapidement. En effet celui-ci est

n
proportionnel à la surface du taillant donc au

carré du diamètre. La vitesse est
sensiblement proportionnelle au couple, elle
diminue lorsque la force d'appui augmente
Poussée
Lorsque la poussée augmente la

Vitesse de pénétration
vitesse de pénétration augmente tandis que

la vitesse de rotation diminue. A partir d' une
certaine valeur de la poussée la vitesse de
Zone optimale rotation est insuffisante pour obtenir un angle
de fonc tionnement
de rotation suffisant entre chaque frappe et la
vitesse de pénétration va diminuer. Il existe
Poussée
donc une zone de fonctionnement optimale
(zone de couleur bleue sur le schéma ci-
Réglage de la poussée optimale contre)
On peut, à la limite, obtenir le blocage de la rotation lorsque le couple maximal est dépassé.
La probabilité de coincer le taillant en fond du trou est alors élevé. Les machines
automatiques comporte un système anti-blocage hydraulique.
12
Dans le même ordre d'idée il existe également sur ces machines un asservissement
hydraulique ou électronique qui adapte constamment les paramètres poussée / couple /
vitesse de rotation afin de rester constamment dans la zone de fonctionnement optimale.
Pour s'assurer que les paramètres fixes retenus sont bien adaptés au terrain et à la
puissance utile du marteau on peut mettre en place sur l'appareil de forage un enregistreur
numérique qui va prendre en compte :
q La vitesse instantanée d'avancement

q La pression sur l'outil
q Le couple de rotation
q La vitesse de rotation
Si on y ajoute :
q La pression de soufflage
q L'inclinométrie de la flèche
q Les cotes de profondeur
q Les date et heure
On aura un système d'optimisation très performant de mise au point des opérations de

forage avec en outre , la possibilité d'interpréter la nature des terrains traversés. Nous
décrirons page 23 un modèle commercial de ce système .
Influence de la variation de la dureté du terrain et du changement de diamètre de

taillant sur les paramètres de forage
Si en cours de forage la dureté du

Terrain tendre
terrain varie il convient d'adapter la
Couple de rotation
poussée donc le couple de rotation

à la nouvelle configuration.
Terrain moyen Partant d'un préréglage de couple

Préréglage du
moyen on aura en fonction des
couple maxi courbes fournies par le
constructeur les valeurs des
Terrain dur
poussées stables permettant
d'utiliser au mieux le couple
Poussée
disponible.
Poussée stable Préréglage
en terrain tendre de poussée
Adaptation de la poussée au terrain
Ces courbes doivent correspondre à la zone d'optimisation définie précédemment
13
En utilisant les courbes

1 constructeur on peut prévoir
Augmentation du
l'influence d'un changement de
diamètre
2ème réglage diamètre sur le préréglage de
de couple
couple:
Modification
1er réglage
3 du couple Ainsi , en terrain tendre on pourra
de couple utiliser avec le même préréglage
de couple (terrain dur) un taillant
de diamètre immédiatement
3ème réglage
Augmentation supérieur,
de dureté du
de couple
terrain
2 L'inverse est également vrai en
passant d'un terrain moyen à un
terrain dur
Poussée
Dans les systèmes de rotation à
moteur séparé ce qui est le cas
Poussée / changement de taillant / terrain des machines travaillant en fond
de trou et pour les marteaux
perforateurs à commande
hydraulique ( moteur sur le coté) ce préréglage s'opère en changeant le jeu de pignons. Le
constructeur fournit en général plusieurs rapports de démultiplication qui permettent une
grande souplesse d'adaptation au terrain. Par contre cette opération nécessite toujours un
démontage.
q L'évacuation des cuttings
En carrière et TP de surface l'évacuation des cuttings hors du trou s'effectue par soufflage
d'air comprimé. En sondage profonds, 100m.et plus on a recours soit à une injection d'eau
soit à l'utilisation d'un eau chargée de bentonique qui en augmente la densité et favorise
ainsi la remontée des débris rocheux. En tunnel et travaux souterrains on a recours à
l'injection d'eau qui présente également l'avantage d'abattre les poussières.
Dans tous les cas le rôle de l'injection du fluide est double, il assure l'évacuation des produits
de la foration et refroidit l'outil.
On injecte l'air dans la partie centrale du train de tiges, cet air arrive au taillant d'ou il
s'échappe par des évents , il remonte ensuite par la partie annulaire du trou en chassant les
cuttings vers la surface.
Pour obtenir cet effet de remontée la vitesse ne doit pas être inférieure à 15m./ seconde.
Une vitesse trop élevé au niveau du taillant provoque une usure rapide du corps de l'outil par
cavitation . Si le débit par unité de surface du forage est trop faible il se produit sur la face de
frappe un "matelas" de cuttings qui ralentit considérablement la vitesse de pénétration.
Les tableaux et abaques ci-après facilitent les calculs mais on peut toujours, en fonction des
cas particuliers que l'on est appelé à traiter effectuer un calcul spécifique. Il faut toutefois
14
éviter d'avoir un espace annulaire trop important ce qui conduirait à une consommation
d'air comprimé excessive donc coûteuse.
SOUFFLAGE : VITESSE - DEBIT - DIAMETRE
Compresseur m3/seconde 3.2 5.2 6.5 6.5 9.3 9.3 9.3 9.3
Tiges diamètre mm 32 38 38 45 45 51 87 100

Manchon diamètre mm 45 55 55 61 61 72 - -
Trou de soufflage ∅ mm. 12 14 14 17 17 21 61 76
Diamètre du trou en mm. Vitesse en m./seconde
64 22 42 52 - - - - -
76 15 25 32 37 50 - - -
89 - 17 21 24 27 36 - --
102 - - 15 17 22 24 68 69
112 - - - 13 17 18 34 34
127 - - - - 13 15 19 21
140 - - - - - - 16 15
152 - - - - - -
12
10
L'abaque ci-contre permet de calculer
2'' le débit d'air en fonction du diamètre du
8 train de tiges et de la profondeur du
trou et pour deux pressions utiles
Débit en m3 minute
2'' standards 7 et 10 bars (70 et 100 dN)

6
qui correspondent à des compresseurs
1"3/4 travaillant sous 8 bars et 12 bars (80 et
1"1/2
4 120 dN)
1"3/4
1"1/2 Les diamètres de foration

2
correspondants sont :
102 à 127 mm pour des tiges de 2'

5 10 15 20 25 30 76 à 102 mm pour des tiges de 1'3/4
Prof ondeur du f orage Pres s ion 7 bars
Pres s ion 10 bars
64 à 89 mm pour des tiges de 1'1/2
Débit de soufflage
15
Variation des réglages au passage d'une faille
Le passage d'une faille ou d'un accident

de terrain se fait en général
manuellement sauf si la machine est
équipée d'un asservissement
électronique qui inclus, outre les
contrôles de poussée et de vitesse
rotation une régulation du soufflage et du
couple de rotation.
En général on annule la poussée et on

réalise la traversée en "frappe inverse"
(dénomination impropre de l'inversion de
poussée)
On doit également réduire le soufflage

pour ne pas désagréger le terrain dans
le cas d'une passée argileuse.
1-4 CALCUL DE LA VITESSE DE PENETRATION
q L'indice de "FORABILITE" ( DRI)
Pour mesurer l'aptitude d'une roche au forage on effectue un test de laboratoire

appelé DRI ( Drilling Rate Index ) que l'on pourrait traduire par " indice de forabilité"
car il inclut à la fois des tests de friabilité, d'écrasement au choc, et d'abrasion,
(arrachement de morceaux de roche à l'aide d'une lame à profil normalisé).
Ø Test de friabilité
On prélève sur un échantillon de tout venant la classe 16-11.2mm que l'on pèse
16
On fait tomber 20 fois d'une hauteur de 25 cm une masse de 14 kg sur l'échantillon
On pèse les passants à la maille de 11.2 et on en détermine le pourcentage = S 20
Ø Test d'abrassion
On utilise le banc d'essai figuré ci-dessous avec un outil normalisé .
On effectue 200 tours et on mesure en

1/10 de mm, l'empreinte du burin dans
la roche. On détermine une valeur SJ.
Exemple:
Les tests ont donné les résultats
moyens suivants:
S20 = 52 SJ= 130 (en 1/10 de mm)
Le DRI correspondant est de 70

(tracé en rouge)
17
Ø Utilisation du DRI
Le DRI est un indice relatif , la valeur 50 est

CLASSE des DRI
par définition le DRI obtenu dans une barre
Vitesse de foration probable de granit type qui sera classée " moyenne"
21 extrêmement lent L'aptitude au forage diminue avec l'indice. La
28 très lent vitesse de pénétration est plus élevée si
37 lent l'indice est élevé
49 moyen Pour les roches courantes cet indice varie de
65 rapide 21 à 114 . Dans la pratique on rencontre des
86 très rapide roches dont les indices oscillent entre 30 et
114 extrêmement rapide 100
Il existe d'autres indices pour le calcul de la vitesse de pénétration dans les roches. En
France la Société MONTABERT (actuellement INGERSOLL) a développé des indices
dit "Indices MONTABERT" tels que:
§ l'indice de "forabilité"
§ l'indice de cohésion
§ l'indice d'homogénéité
§ l'indice d'abrasivité
qui sont calculés à partir d'éléments issus de la mécanique des roches tels que les
résistances au cisaillement , à la compression, le module de Young, le module
d'élasticité etc… ils permettent une approche très précise des vitesses de foration
Dans la pratique le mineur pourra se servir de la table ci-après, la précision obtenue

étant largement suffisante compte tenu des incertitudes qui affectent les autres
données telles que la disponibilité de la machine , les déplacements , les aléas de
foration , les variations géologiques et géotechniques du terrain etc…
Indice de NATURE de la ROCHE DRI

forage
0.5-0.7 Basalte, diorites, silex, quartz, quartzite dure 30-40

0.7-0.9 Trapp, granit dur, gneiss, ryolithe, gabbros, quartzite 40-50
0.9-1.1 Porphyre, granit, taconite, grès, hématite, cornéenne 50-60
1.1-1.3 Diorite, marbre, calcaire dur, phyllades, andalousite 60-70
1.3-1.7 Calcaire, shistes, gypse, bauxite, marne dure, latérite 70-80
1.7-2.2 Calcaire marneux, marnes craie, argile, talc 80-100
18
q La vitesse de pénétration dans la barre de granit type
On utilise la formule empirique ci-après:
N = 31 (P/d1.4 )
Dans laquelle :
§ N = vitesse de pénétration (m./minute)
§ d = diamètre du forage (mm.)
§ P = puissance utile transmise au taillant (kW)
On corrigera cette valeur en fonction du coefficient de forage de la roche à traiter pour

obtenir la vitesse instantanée théorique.
On peut ainsi calculer les gains de productivité obtenus en changeant le diamètre du

taillant, ou la puissance du marteau. On peut également prévoir la puissance de la
machine nécessaire à l'obtention d'une productivité donnée etc …
q Autres données de calculs des paramètres de forage
Lorsqu'on établit un projet de forage plusieurs cas peuvent se présenter:
Ø La machine existe : on établit un projet de forage permettant d'obtenir la meilleure

productivité au plus faible coût.
Ø On doit augmenter le tonnage annuel : on calcule si l'on doit modifier la machine actuelle ,
en général on change le marteau, ou acheter une nouvelle machine
Ø On ouvre une nouvelle exploitation : on détermine en fonction de la production annuelle à

réaliser le type et la capacité de la machine à acheter
Ø Enfin on peut se poser la question suivante : en fonction de la production annuelle

prévisionnelle faut-il acheter une machine ou sous-traiter la foration ?
Dans tous les cas on devra prendre en compte les données propres à l'exploitation qui
sont :
§ Le passage de la vitesse théorique à la vitesse commerciale, elle

dépend des conditions d'exploitation :hauteur de gradin, facilité de
déplacement de la machine, volume des tirs.
§ Le métrage perdu , mines bouchées, mines de rectification, mines
hors maille etc…
§ Le coefficient horaire qui dépend de l'organisation du chantier
19
Les tableaux ci-après intègrent ces données
TABLE DES COEFFICIENTS DE FORAGE en %
Hauteur gradin 10 15 20 25 30 35
Déplacement :
Facile 45 48 51 54 57 59
Moyen 40 43 46 48 50 52
difficile 37 37 38 40 42 44
Le tableau ci-contre intègre les pertes

FORAGE PERDU EN % normales de trou dans des conditions
habituelles d'exploitation . Ainsi en
Terrain Perte terrain faillé et difficile on suppose qu'il
est fait usage d'un taillant type "rétro"
Homogène 2 Ne sont pas inclus les mines de
Normal 3 rectification ou de pied. La
Peu faillé 4 surprofondeur qui fait partie du forage
Faillé 5 normal est pris en compte dans le plan
Difficile 7 de tir
RENDEMENT HORAIRE Les conditions locales de

chantier et l'organisation
de l'entreprise se
Organisation répercutent sur le temps
Conditions de utile de travail. Ainsi si les
travail Excel. Bonne Passab. conditions de travail sont
bonnes et que
l'organisation du travail est
Excellentes 56 54 52 également bonne l' heure
Bonnes 52 50 47 de travail sera comptée
moyennes 48 46 43 pour 50 minutes effectives
passables 42 41 38
♦ Application numérique
20
Données :
§ terrain gneiss, faillé DRI = 45
§ plan de tir : foration en ∅ 102 mm.
§ Abattage 39 t. par mètre, gradin 15m. accès facile
§ Surprofondeur : 1.00 m., pas de mines de rectification
§ Conditions de chantier et organisation : bonnes
§ 200 jours de travail / an
§ machine : marteau hydraulique HC 120 Montabert 28Kw
On demande :
§ le métrage annuel réalisable
§ le tonnage annuel maximum possible
♦ Solution
Calcul de la vitesse instantanée moyenne
N=31 x 28 / 102 1.4 = 1.34 m./mn

Pour le gneiss 1.34 x 0.8 = 1.07 n/mn (table des indices de forage)
En réalité cette vitesse n'est atteinte que sur la première barre sur la 5éme
barre la puissance n'est plus que de
28 x 0.97 4 = 22.13 kw ( perte d'environ 3% par manchons )
la vitesse de pénétration de la 5éme barre est de :
N=31 x 22.13 / 102 1.4 = 1.06 m./mn

Pour le gneiss 1.06 x 0.8 = 0.85 n/mn
La vitesse instantanée moyenne approchée 1 est de :
(0.85+1.07) / 2 = 0.96 m/mn
Calcul de la capacité de forage jour/an commerciale
Gradin de 15 m déplacement facile : coefficient 0.48 (48%)

Organisation et conditions de travail bonnes : coefficient 50' par heure
Taux de disponibilité de la machine 0.83 ( donné par le constructeur)
Par journée de 8 heures : 0.96 x 0.48 x 50 x 8 x 0.83 = 153 m./ j.

Par an : 153 x 200 x = 30600 m.
Production maximale optimisée :
1
en réalité il aurait fallu faire le calcul pour chaque barre et faire la moyenne
21
Métrage perdu 5%
Métrage par mine (15 + 1 ) x 1.05 =16.80 m.
Tonnage utile par mine 15 x 39 = 585 t.
Tonnage par mètre foré 585 / 16.80 =34.8 t/m.
Production annuelle 30600 x 34.8 = 1.064. 880 t.

Que l'on arrondira par précaution à : 1 M. de tonnes / an
Ce calcul ainsi que ceux basés sur la même formule et qui ont été proposés
page 16 ne présentent aucune difficulté particulière si ce n'est l'intégration de
tous les éléments à prendre en compte.2
1-5 LE FORAGE ROTARY
Principe du forage rotary et outil type
q Principe
L'arrête saillante de l'outil

Déplacement de l'outil
Accum ula tion de fine s provoque un effet de
cisaillement qui découpe
Ecla t de roche un copeau de roche.
La poussée sur l'outil et
Pe tits é lé m e nts
a rra ché s à la roche
sa vitesse de rotation
dépendent de la nature
de la roche et du
diamètre de l'outil.
2
Le logiciel "FORAGE" auteur M.DUMAS proposé par CEFICEM permet le calcul d'une machine de forage à
partir des éléments étudiés dans le présent document.
22
Comme pour la roto-percussion l'évacuation des cuttings vers l'orifice du trou se fait par
soufflage injection d'eau ou de boue chargée à la bentonite .
Ce type de machine est utilisé en terrain tendre ou mi dur avec des outils à lame. En gros
diamètre (250 mm et plus) les outils sont du type tricône . Dans ce dernier cas il s'agit d'une
combinaison de la roto-percussion et du rotary . Cette méthode sera étudiée au chapitre
"OUTILS".
Les vitesses de rotations sont comprises entre 40 et 90 tours / minute les poussées sont
beaucoup plus importantes qu'en roto-percussion de quelques tonnes jusqu'à 60 tonnes
pour les très gros diamètres de 250-400 mm. Les débits d'air sont également plus importants
avec des vitesses de 30 à 40 m/s seconde afin d' évacuer chaleur et cuttings qui sont
produits par le travail de l'outil de coupe.
ROTARY : VITESSE / DIAMETRE / TERRAIN
Nature du terrain Types de roches Tours / mn
Moyen / tendre Calcaire , craie , marne 75 - 160

Moyen / dur Dolomie, meulière, marbre 60 - 80
Assez / dur Granit tendre,quartzite 37 - 70
ROTARY- POUSSEE MOYENNE
Diamètre du trou Poussée en kg
152-200 13600
178-230 22700
200-270 31800
235-311 40800
251-445 54400
Le forage rotary demande une puissance installée importante le tableau ci-après

donne une idée des consommations d' énergie par fonction pour des diamètres de
foration compris entre 152 et 445 mm (6' à 17' 1/2)
Fonction Puissance nécessaire

Moteur de rotation 45 à 100 kW
Treuil et déplacement 22 à 55 kW
Poussée 10 à 15 kW
Compresseur air 200 à 300 kW
Divers service 30 - 40 kW
23
1-6 LA MESURE DES PARAMETRES DE FORAGE
q Généralités
On doit distinguer les données concernant la géométrie

du trou , implantation, alignement, orientation, déviation
qui conditionnent les résultats du tir et les données de
réglage de la machine permettant d'obtenir un forage de
qualité le plus économiquement possible.
Rappel:
Nous avons étudié :
Ø La vitesse instantanée de pénétration
Ø La poussée sur l'outil
Ø Le couple de rotation
Ø Le débit et la vitesse de soufflage
Ø La cadence de frappe
Seuls les données se rapportant à ces variables entrent

Centrale de mesure FORALIM dans le cadre de ce document.
Les centrales de mesures modernes telle que le modèle commercial FORALIM IIC (
photo ci-dessus) permettent d'enregistrer :
q les paramètres "interprétatifs"

Ø La vitesse instantanée d'avancement (VIA)
Ø Le temps instantané pour 1 cm de forage (T)
Ø La pression d' injection (PI)
Ø Le couple de rotation (CR)
q Les paramètres" correctifs"

Ø La pression sur l'outil (PO)
Ø La vibration réfléchie (vibralim)
Ø La pression de frappe (PF)
Ø La vitesse de rotation (VR)
Ø L'inclinométrie de la flèche en X,Y comparé à
un azimut de référence Z
Lorsque la machine n'en comporte pas en standard

on ajoute généralement un indicateur de
profondeur, avec cumul des mètres forés et un
indicateur de temps (horamètre).
Montage d'une centrale de mesures
24
q Interprétation
Ø Les paramètres interprétatifs
La vitesse instantanée (VIA) reflète la forabilité de la roche et non la dureté de la

roche , elle constitue une approche intéressante expérimentale du DRI.
En partant de la VIA on peut calculer la puissance réelle fournie par le marteau et
avoir une idée précise du rendement de la machine.
La pression d'injection du fluide (PI) permet de différentier les zones homogènes ,

sans perte d'air des zones hétérogènes, avec perte d'air plus ou moins importante.
L'augmentation de la plasticité du terrain se traduit par une montée en pression du
fluide de foration.
Le couple de rotation (CR) donne une idée de l'état de fracturation de la roche

traversée. Dans un terrain très fracturé le CR augmente brutalement avec des à coups
caractéristiques.
Ø Les paramètres correctifs
La poussée sur l'outil (PO) permet d'optimiser ce paramètre et de restituer une VIA à
PO constante donc, une efficience maximale.
La pression de la frappe enregistrée hors du trou permet de connaître indirectement la

dureté de ma roche traversée.
La vitesse de rotation(VR) le temps instantané (TEMPS) de foration, la vibrationie

réfléchie (vibralim) permettent d'identifier les terrains traversés (géologie -
géotechnique) voir exemple dans feuille LOG ci-après
Enfin l'enregistrement avec éventuellement la correction automatique de

l'inclinométrie ( X,Y ) assure au forage un alignement optimal et une déviation réduite.
Ø Exemple de LOG de foration (page suivante)
Observer:
§ Le passage du granit à l'épisyénite qui est marqué par une différence de VIA très
nette
§ La vibration réfléchie (VIBRALIM), qui se traduit par un accroissement très marqué
au passage du granit fracturé
§ L'augmentation du couple de rotation au passage du granite altéré, le terrain
devient plastique
§ La colonne St22-T2 est spécifique à la mine de JOUAC (exemple choisi d'une
mine d'uranium ) elle représente la radioactivité des terrains traversés , mais on
aurait pu adjoindre au logiciel de traitement toute autre indication concernant la
nature physique ou chimique de la roche rencontrée.
25
Extrait Industrie Minérale LOG forage obtenu avec FORALIM
26
CHAPITRE 2
PRINCIPE ET TECHNOLOGIE
DES MARTEAUX PERFORATEURS
2-1 LES MARTEAUX - PERFORATEURS A AIR COMPRIME
Principe:
Une soupape de distribution (3) admet l'air comprimé (2)

alternativement sur les faces arrière du piston (5) pour
assurer la phase de frappe et sur la face arrière pour durant
la phase retour
En fin de phase retour de l'air est enfermé entre la face

arrière du piston et le fond du cylindre pour éviter la
destruction du système de distribution
La rotation est assuré pour les petites unités par une roue à
rochet (6) entraînée par les cannelure de la tige de piston, la
rotation se fait durant la phase retour
Pour les machines plus

importantes la rotation est
assurée par un moteur
séparé situé sur le coté ou
à l'arrière du marteau.
L'injection du fluide de
foration air ou eau (1) se fait
au travers d'une aiguille qui
Perforateur à AC- coupe
traverse l'ensemble du
mécanisme distribution,
piston. Cette partie constitue la partie délicate de ce
matériel qui par ailleurs est robuste et facile
d'entretien. Il y a peu de pièce en mouvement dans
un perforateur de ce type.
Les perforateurs légers de 10 à 22 kg s'utilisent en

travaux public (photo ci-contre) ou en souterrains
pour des travaux accessoires, foration de trou de Perforateur à main en TP
broche, pétardage etc…
27
En souterrains ces perforateurs sont

montés sur poussoir pneumatique ,
photo ci-contre
Dans les marteaux travaillant en fond de

trou le diamètre du piston est réduit ,
pour obtenir la puissance nécessaire on
doit augmenter la pression d'air
comprimé,
Les pressions de service normales pour

ce type de matériel est comprise entre
10 et 22 bars ( 100 à 220 dN)
La distribution d'AC se fait par un tiroir

oscillant placé en arrière du cylindre. La
Perforateur à main sur poussoir rotation , transmise par le train de tiges,
Travail en galerie souterraine est assurée par un moteur extérieur
placé en surface, l'échappement du
marteau est utilisé en soufflage et permet la remontée des cuttings dans des
Coupe d'un marteau FOND DE TROU (DTH)
conditions satisfaisantes mais coûteuses . Il faut se rappeler que la production d'air

comprimé à haute pression est chère et que son rendement énergétique est médiocre.
Ce type de marteau est cependant très utilisé pour les raison ci-après:
Ø Ces machines sont robustes leur entretien est facile il y a très peu de pièces
en mouvement dans un marteau DTH, une vingtaine au total.
Ø Un marteau DTH peut assurer de 5000 heures dans les quartzites jusqu'à
plus de 20 000 heures de service en terrain calcaire.
Ø Le guidage réalisé par le corps du marteau et l'utilisation de barres (tubes)
de gros diamètre permet de réaliser des forages de qualité , alignement ,
peu ou pas de déviation, paroi lisse.
28
Avec des pressions de service de

l'ordre de 15 bars ces machines
permettent des taux de pénétration de
l'ordre du mètre/ minute en terrain
moyen pour une consommation de 100
à 300 litres secondes.
Sous 25 bars leur pression de service

maximale le taux de pénétration
instantané atteint 1.70 m/mn mais la
consommation peut atteindre 550 l/s.
pour le plus gros modèle (280 l/s en
105mm)
Marteaux DTH COP 44,54,64 pour des forages

compris entre 105 et 178 mm
2-2 LES MARTEAUX PERFORATEURS HYDRAULIQUES
q Principe
7 1 La haute pression (HP), 150 à 250 bars, (1500-

2500 dN ) est en liaison avec la face avant du
piston (9) . Le distributeur (4) ferme la HP et
ouvre la BP , 40 à 60 bars (400 à 600 dN), une
4
4 différence de pression s'établit entre les faces 9 et
5 2 du piston, celui-ci recule tandis que
3 l'accumulateur (5) se recharge en HP par (1).
2
Le piston découvre les orifices BP (4) le
distributeur bascule et ouvre la BP pour amortir le
choc arrière. La phase "retour" est terminée
9
Le distributeur bascule à nouveau et ouvre la HP,
l'accumulateur se décharge rapidement et pousse
le piston en avant car la différence de section
entre les 2 faces du piston est très importante. La
frappe avant est amortie par la HP en fin de
course afin de ne pas endommager
l'emmanchement. cette éventualité se produit si
le marteau fonctionne à vide (ce qui n'est pas
Marteau hydraulique - principe recommandé) ou si le taillant n'est plus en contact
avec la roche saine ( traversée d'une faille ou
d'une poche d'argile)
29
Un marteau hydraulique comporte

toujours un dispositif d'absorption du
recul qui permet au foreur d'effectuer
ce qu'on appelle improprement "la
frappe inverse" .
Cette opération qui consiste à mettre

en service la frappe sur un train de
tiges en traction permet avec un taillant
de type "rétro" (voir chapitre taillant) de
passer les failles ou de décoincer un
Dispositif d'absorption du recul train de tiges bloqué dans le trou
La figure ci-contre représente une

vue éclaté d'un marteau
hydraulique moderne:
Repère (1) l'accumulateur haute

pression , en (2) l'accumulateur
récupérateur de l'anti-recul, en (3)
le système de tiroir de distribution,
en (4) le piston , en (5) le moteur
de rotation qui entraîne en (6)
l'emmanchement.
Marteau hydraulique INGERSOLL 18kW
Coupe marteau hydraulique Atlas cop1550 20 KW
Coupe page précédente
30
§ 1 emmanchement sur roulement

§ 2 injection d'air séparée
§ 3 dispositif anti-recul
§ 4 piston allongé rendement optimal
§ 5 réglage de course (cadence de frappe et énergie)
§ 6 moteur de rotation avec jeu de pignons interchangeables pour réglage de
la vitesse de rotation
Marteau hydraulique COP 1550
§ puissance 20 kW
§ frappe 40-50 coups par seconde
§ pression de service max 250 bars
§ rotation 0-100 ( nominal 70 tm)
§ couple rotation 400 à 1000 Newton/m.
§ injection 80 litres /s.
§ poids 150 kg
§ longueur 1.1 m.
Utilisation
§ forage de 89 à 127 mm.

Marteau hydraulique ATLAS COP 1150 § Abattage par gradins
§ Equipement engins de forage
2-3 LES MOTEURS DE ROTATION
Dans la technique fond de trou il est nécessaire

d'avoir en surface un moteur permettant d'assurer
la rotation et la poussée.
Comme pour les marteaux perforateurs, on trouve

des machines à commande à AC ou hydraulique ce
dernier type tend actuellement à supplanter le
premier sauf dans le cas du tout AC.
Le réglage des vitesses de rotation et l'adaptation

des couples de rotation au diamètre du taillant sont
plus faciles qu'avec un moteur incorporé
Moteur rotation et poussée Ingersoll
31
Ci-dessus perforatrice MONTABERT hydraulique de

petite capacité 25 à 30 kW
Couple de 170 à 240 Nm pour taillant de 25 à 45 mm de
diamètre. Usage : forage rotary
A droite moteur de rotation INGERSOLL à air comprimé
couple 97 à 110 N/m vitesse 50 t/m
2-4 CARACTERISTIQUES DES MARTEAUX PERFORATEURS
MARTEAUX PERFORATEURS DTH
Classes 3 4 5 6
Taillant mm 85- 105 105-127 130-145 152-165

Pres. Service (bars) 6-12 6-25 6-25 6-25
A.C. (m3 /mn) 3-6 4-15 5-18 6-28
Poids (kg) 25 35 65 95
Cadence (Cp/mn) 1300-1600 1300-2100 1100-1700 1000-1600
MARTEAUX PERFORATEURS HYDRAULIQUES
Classes 23kw 28kw 33kw 50kw
Taillant mm 85- 105 105-127 130-145 152-165

Pres. Service (bars) 90-130 100-140 160-200 250
Débit huile (l/mn) 110-120 115-130 130-140 130-150
Poids (kg) 80 140 160 250
Cadence (Cp/mn) 2900-3700 3300-3600 2700-3100 2500-3100

Le Forage Des Roches

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Extraits Support de cours

Nécessité d'obtenir une foration de qualité :

Le respect de la géométrie dans l'espace ,

La recherche de la qualité dans ce domaine fait

Ø La longévité des matériels et accessoires de

Parallèlement l'introduction de la mesure en temps réels des paramètres de forage permet

1-1 Principes généraux 5

1-4 Calcul de la vitesse de pénétration

1-5 Le forage rotary 21

2-1 Les marteaux perforateurs à air comprimé 26

4-2 Les taillants

4-2 Choix et utilisation des taillants 42

1-1 PRINCIPES GENERAUX

Hormis quelques méthodes expérimentales telles que la foration laser, au jet

Ø La foration par rotation RD

La foration par roto percusion

Il faut y ajouter une force d'appui de

L'énergie nécessaire à ces fonctions est pneumatique , hydraulique ou mixte.

En souterrain , tunnel ou galerie , le soufflage à l'air est remplacé par une

1-2- DOMAINE d' APPLICATION

La roto –percussion couvre un large domaine : la foration manuelle en φ 33 à

1-3- ETUDE THEORIQUE DE LA ROTO PERCUSSION

L'énergie cinétique du piston est transmise au taillant par le train de tiges,

Au niveau du taillant la roche est

Zon e fiss uré e Les cuttings sont composés de fines

Il y a 5 paramètres qui influent sur la vitesse de pénétration dans la roche au

Ø L'énergie d'impact ( puissance du marteau)

Etudions ces divers paramètres

La forme de la contrainte transmise

Le marteau hydraulique à un meilleur

Le rendement d'un marteau

La figure ci-contre représente l'énergie

Machine hydraulique Diamètre de foration Machine pneumatique +

105 kw (143 cv) Puissance (diesel) 200 kw (272 cv)

0.90 f / m Coût carburant /m. 3.70 f /m.

Les classes de marteaux

Diamètre de Diamètre des Classe du Puissance Poids moyen Capacité

25-45 19-25 6-8 20 2 0.400

L'énergie transmise E dépend de la cadence de frappe , de la vitesse et de la masse du

Dans laquelle : E = énergie totale (KW)

Les machines hydrauliques modernes réalisent de bons compromis

La rotation s'effectue durant le retour du piston. Sa vitesse dépend de nombreux

Ø Adapter la vitesse au taillant (type et diamètre)

Pour un taillant à pastille la rotation doit

Pour un taillant à picots cet angle de

Soit un taillant de 89 mm de diamètre comportant 8 boutons périphériques de

Sin α = 4.5/ 42.2 = 0.11 D'ou α = 6°.3"

Avec un marteau hydraulique à 4000 coups minute

4500 / (360 / 6.3) = 79 tours/minute

Poussée et couple de rotation sont

Si la poussée augmente le couple

augmente rapidement. En effet celui-ci est

proportionnel à la surface du taillant donc au

Lorsque la poussée augmente la

vitesse de pénétration augmente tandis que

q La vitesse instantanée d'avancement

On aura un système d'optimisation très performant de mise au point des opérations de

Influence de la variation de la dureté du terrain et du changement de diamètre de

Si en cours de forage la dureté du

poussée donc le couple de rotation

Terrain moyen Partant d'un préréglage de couple

Adaptation de la poussée au terrain