TP N° 01 

: Identification d’un circuit électrique par la méthode de strejc

Introduction 
Identifier un procédé ou système consiste à proposer une
structure entre son entrée et sa sortie et à déterminer à partir
du couple entrée-sortie, les valeurs des paramètres du modèle.
Le modèle ainsi trouvé doit, dans son domaine de validité, se
comporter comme la réalité (physique) ou au moins s’en
approcher au plus près.
Il existe une multitude de types de modèles, selon les
applications. Les plus populaires sont les modèles de
connaissance et les modèles de représentation.
Les modèles de connaissance(basés sur les lois de la physique,
de la chimie…), donnent une description complète des
systèmes et sont utilisés pour la simulation et la conception des
procédés. Ce sont souvent des modèles non linéaires,
complexes mais fiables.
Les modèles de représentation : pour ces modèles, on ignore
tout ou une grande partie des phénomènes mis en jeu
(réactions chimiques dans un four à ciment par exemple). Dans
ce cas-là, on se contente d’une description mathématique sans
lien apparent avec la réalité physique). La structure du modèle
est fixée à priori, on parle de ‘boite noire’.
Le modèle auquel nous nous intéressons est un modèle
dynamique linéaire de type fonction de transfert (modèle de
représentation) et qui, souvent, décrit le comportement du
procédé autour d’un point de fonctionnement particulier; il ne
prend en compte que les petites variations autour de ce point.
Les régleurs ou automaticiens ont besoin de ce modèle pour
concevoir le régulateur et son réglage à mettre en œuvre afin
d’atteindre les objectifs décrits dans le cahier des charges de la
régulation d’un procédé. Deux méthodes d’ cation sont à
considérer : essai en boucle ouverte (le procédé étudié n’est
pas asservi ou régulé) et essai en boucle fermée (un régulateur
asservit ou régule le système).
 Le but principal de ce Tp est :
L’identification des paramètres de la fonction de transfert d’un
système électrique considéré comme une boite noire et à partir
d’un signal d’entré à une forme connue (signal injecté) et avec
l’enregistrement du signal de sortie (réponse).
Soit la fonction de transfert d’un circuit électrique donnée par
la fonction suivante :
100
FT(p)= ( p+5)( p+4 )( p +1)

Sur logiciel/Simulink :
-déterminer la réponse indicielle de cette fonction .
-si on suppose que le circuit peut représenter par une boite
noire sans connaitre son fonction de transfert.
A partir de la réponse indicielle enregistrée précédemment,on
utilisant la méthode de strejcpour identifier les paramètres de
la fonction de transfert correspondante à cette boite noire.
-représentez en concordance les deux réponses des deux cas.
-commentez le résultat.
Partier pratique
1)-La réponse indiciel de cette fonction sur matlab
100
F (p)= ( P+ 5 )( P+ 4 ) (P+1)
plot(t,Y1,'k',0.9,1.784,'*'),grid

La figure représenter la réponse indicielle contiez deux régime transitoire –

périman
2)-on suppose que le circuit peut représente par une boite noire :

On va identifier la fonction de transfert avec la méthode de strejc :

Pour E=1v
T=0 :0.0001 :10 ;

Yt=2.8622*t-0.7728 ;

plot(t,Y1,'k',0.9,1.784,'*',t,yt),grid

La figure représenter la indicielle avec une droit intersection au point

d’inflication
- Identification les paramètres de la fonction de transfert
correspondante a cette boite noire A partir du graphe
K∗e−rt
G (p)= (1+T∗p)n

L’ordre n
T1=T =0.27s
u

T2=T =2.018s
a

T u 0.27
=
T a 2.018
=0.133

A partir de tableau

n= 2
-la constante de temps T

d’après le tableau on aussi

Tu
=2.718 (correspond n=2 ) ,
T

d’où T=0.731

-le retard r

r=T u mes - T U cal

T u cal
=0.282 ≡T U cal =T*0.282=0.282*0.731=0.206s
T
Donc

r=T - T U cal- =0.27-0.206=0.064s

u mes

le gain statique K
Y max
k= E

5
k= 1 =5

Alors la fonction de Transfer identifié est de la forme :

5∗e−0.064 t
G (p)= (1+0.731)
2

D’après le développement limitez

'

.G(P)=1+ G 1p! 0 ( p− p 0)
( )

Donc
5∗(1−0.064∗p)
G(p)= (1+ 0.731∗p) 2
-représentation en concordance les deux réponses des deux
cas :

plot(t,Y1,'k',0.9,1.784,'*',t,Y2),grid

Cette schéma représente deux graphe réponse indicielle et la

réponse de boite noire
Conclusion :
Dans ce Tp par logiciel Matlab on va faire la simulation on écrire le programme

on choisir les paramètre et l’excitation et on trace la réponse indiciel

par suite a partir la réponse indicielle enregistrée en applique la méthode de strejc cette
méthode peut s’appliquer aux systèmes dont la réponse indicielle ne présente pas de
dépassement.On identifie à une fonction de la forme :

k . e−Tp
G(p)=
(1+Tp)n

Les paramètres à identifier sont donc : legain statique k et le retardȥ,la constante de temp T
et l’ordre n.