ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE

Département Génie Industriel

1ere année DSIA/MI
Série d’exercices N°3

Exercice 1:
Réduisez le schéma fonctionnel présenté dans la figure ci-dessous en une seule fonction de
transfert T(p) = C(p)/R(p)

Utilisez les méthodes suivantes:

a. Réduction du schéma de principe
b. MATLAB

Exercice 2:
Trouvez la fonction de transfert en boucle fermée, T(p) = C(p)/R(p) pour le système illustré
dans la figure ci-dessous

Exercice 3:
Trouvez le système de rétroaction unitaire qui est équivalent au système illustré dans la
figure ci-dessous.
Exercice 4:
En utilisant le critère de Routh-Hurwitz, indiquez combien de pôles en boucle fermée du
système illustré dans la figure ci-dessous se trouvent dans le demi-plan gauche, dans le demi-
plan droit et sur l'axe jw.

Exercice 5:
Étant donné le système de rétroaction unitaire de la figure ci-dessous

Avec

Trouvez ce qui suit:

a. La plage de K qui maintient le système stable
b. La valeur de K qui fait osciller le système
c. La fréquence d'oscillation lorsque K est réglé sur la valeur qui fait osciller le système

Exercice 6:
Utilisez le critère de Routh-Hurwitz pour trouver la plage de K pour laquelle le système de la
figure ci-dessous est stable.
Exercice 7:
Trouvez la valeur de K dans le système de la figure ci-dessous qui placera les pôles en boucle
fermée comme indiqué.