Chapitre 2 :

Vecteurs de l’Espace
Colinéarité - Coplanarité.

I – Vecteurs de l’espace
1. Caractérisation d’un vecteur de l’espace

La notion de vecteurs du plan s’étend naturellement à l’espace :

Définition :
Soit deux points distincts A et B de l’espace. Au

bipoint ( A ; B ) , on associe le vecteur AB caractérisé
par :
• une direction : celle de la droite ( AB )
• un sens : celui de la demi-droite [ AB )

• une norme : la distance AB , notée AB
Si A = B , on associe au bipoint ( A ; A ) le vecteur nul,

noté 0 . Le vecteur nul n’a ni direction, ni sens et a
pour norme 0 .

Définition :
Soit deux points A et B de l’espace. La translation de
!!!"
vecteur AB est la transformation de l’espace dans lui-
même qui à tout point M associe l’unique point N tel
!!!!" !!!"
que MN = AB .

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 Propriétés :
• Deux vecteurs non nuls sont égaux si et seulement
si ils ont même direction, même sens et même norme.
• Soit A, B, C, D quatre points non alignés de
l’espace ; on a :
 
( )
AB = CD ⇔ ( ABDC est un parallélogramme )

• Soit A un point de l’espace et u un vecteur ; il
 
existe un et un seul point B tel que AB = u .
(il existe un et un seul représentant d’un vecteur d’origine donnée.)

!
B est l’image de A par la translation de vecteur u .
Exemple :
Dans le cube ci-contre :

  
• u = AB = CD .
 
• AC = BD .

2. Opérations sur les vecteurs

Propriété :
Les opérations sur les vecteurs du plan s’étendent à
l’espace :
 
Soit u et v deux vecteurs de l’espace et λ un réel.
 
• Le vecteur u + v est défini grâce à la relation de
 
Chasles en prenant un représentant AB de u et

l’unique représentant de v d’origine B :
    
u + v = AB + BC = AC .

• Le vecteur λ ⋅ u est défini pour λ ≠ 0 , par le

vecteur de même direction que u , de même sens si
λ > 0 , de sens contraire si λ < 0 et de norme
 
λ ⋅u = λ × u
 
• 0 ⋅u = 0

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 Définition :
! ! !
( )
Soit n vecteurs de l’espace n ≥ 1 u1 , u2 ,…, un et n réels
! ! ! !
λ1 , λ2 ,…, λ n Le vecteur v = λ1u1 + λ2u2 +…+ λ nun est
! ! !
appelé combinaison linéaire des vecteurs u1 , u2 ,…, un .

! !
Exemple : Représentons des combinaisons linéaires de 2 vecteurs u et v :

Propriétés :
 
Soit u et v deux vecteurs de l’espace et soit λ et λ '
deux réels :
   
• Le vecteur u − v est défini comme le vecteur u + ( − v )
  
où − v est le vecteur opposé de v égal à ( −1) ⋅ v .
   
(
• λ ⋅ u = 0 ⇔ λ = 0 ou u = 0 ) ( )
   
• λ ⋅ (u + v ) = λ ⋅ u + λ ⋅ v
  
• ( λ + λ ') ⋅ u = λ ⋅ u + λ '⋅ u
 
• λ ⋅ ( λ '⋅ u ) = ( λ × λ ') ⋅ u

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II – Vecteurs colinéaires de l’espace

Définition :
 
Dire que deux vecteurs non nuls u et v de l’espace
sont colinéaires, c’est dire qu’il existe un réel k tel
 
que u = k ⋅ v .
Par convention, le vecteur nul est colinéaire à tout
vecteur de l’espace.

Théorèmes :
• Dire que les droites ( AB ) et ( CD ) de l’espace sont
 
parallèles équivaut à dire que AB et CD sont
colinéaires.
• Dire que les points A , B et C sont alignés équivaut
 
à dire que AB et AC sont colinéaires.

Propriété :
Soit deux points distincts A et B de l’espace ; la
droite ( AB ) est l’ensemble des points M de l’espace
 
tels que AM et AB sont colinéaires.
!!!"
AB est un vecteur directeur de la droite AB . ( )
 
( M ∈( AB ) ) ⇔ ∃λ ∈ ; AM = λ ⋅(AB )

N.B. : De manière générale, une droite ( D ) est donc définie par un point A et un vecteur
! !
directeur u non nul. On peut noter cette droite D ( A, u ) .

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 Propriété :
Soit trois points A, B, C non alignés de l’espace ; le

( )
plan ABC est l’ensemble des points M de l’espace
!!!!" " "
tels que AM = α ⋅ u + β ⋅ v .
!!!" !!!"
AB et AC sont des vecteurs directeurs du plan ABC ( )
""""# """# """#
( ( )) ( (
M ∈ ABC ⇔ ∃ α ; β ∈! ; AM = α ⋅ AB + β ⋅ AC
2
) )

N.B. : De manière générale, un plan 𝒫 est donc défini par un point A et deux vecteurs
! !
𝒫 ( A, u, v ) .
 
directeurs u et v non colinéaires. On peut noter ce plan

III – Vecteurs coplanaires de l’espace

Définition :
  
Dire que les vecteurs u, v, w de l’espace sont
coplanaires, c’est dire que pour tout point O de
   
l’espace, les points O, A, B, C tels que OA = u , OB = v et
 
OC = w sont dans un même plan.

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 Théorème (admis) :
    
Soit u, v, w trois vecteurs de l’espace avec u et v non
  
colinéaires. Dire que les vecteurs u, v, w sont
!
coplanaires équivaut à dire que w est combinaison
! !
linéaire de u et v , autrement dit qu’il existe des réels
  
a et b tels que : w = a ⋅ u + b ⋅ v .

Exemple :

Soit ABCDE une pyramide dont la base ABCD st un

! """! ! """! """! ! """! """!
parallélogramme. Soit u = AB ; v = 2 ⋅ AD + DE et w = AC + AE .
! ! !
Démontrer que les vecteurs u , v et w sont coplanaires.
! """! """!
w = AC + AE
"""! """! """!
= AB + BC + AE
!!!" !!!"
Comme ABCD est un parallélogramme, BC = AD .
! """! """! """!
Donc : w = AB + AD + AE
"""! """! """! """!
= AB + AD + AD + DE
"""! """! """!
= AB + 2 ⋅ AD + DE
! !
=u+v
! ! !
Donc les vecteurs u , v et w sont coplanaires

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 Propriétés :
• A, B, C, D coplanaires si et seulement si
  
AB, AC, AD sont coplanaires.
• ( AB ) et ( CD ) sont coplanaires si et seulement si
  
AB, AC, AD sont coplanaires.
• Deux plans sont parallèles si et seulement si deux
vecteurs non colinéaires de l’un et deux vecteurs non
colinéaires de l’autre sont coplanaires.

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IV – Positions relatives de droites et de plans

1. Position relative de deux droites

Propriété :
Deux droites de l’espace sont soit coplanaires, soit
non coplanaires.

d1 et d2 sont sécantes au point I , donc coplanaires.

d1 et d2 sont parallèles, donc coplanaires.

d1 et d2 ne sont pas coplanaires.

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 Exemple :
ABCDEFGH est un cube.

• Les droites ( AB ) et ( CB ) sont sécantes dans le plan ( ABC ) .

• Les droites ( BC ) et ( FG ) sont parallèles dans le plan ( BCG ) .

• Les droites ( GF ) et ( AE ) ne sont pas coplanaires.

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 2. Position relative d’une droite et d’un plan
Propriété :
Une droite et un plan de l’espace sont soit sécants,
soit parallèles.

d est sécante au plan en I d est incluse dans le plan d est strictement parallèle au plan

Théorème (admis) :
! ! !
Soit A et B deux points de l’espace et u, v, w trois
vecteurs.
! ! !
( )
Dire que la droite A, u est parallèle au plan B, v, w , ( )
! ! !
c’est dire que les vecteurs u, v, w sont coplanaires.

3. Position relative de deux plans

Propriété :
Deux plans de l’espace sont soit sécants, soit
parallèles.

P1 et P2 strictement parallèles P1 et P2 confondus P1 et P2 sécants en ( EF )

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 Exemple :
ABCDEFGH est un cube.

• Les plans ( ABC ) et ( FGH ) sont strictement parallèles.

• Les plans ( ADE ) et ( DEH ) sont confondus.

• Les plans ( ADC ) et ( BGH ) sont sécants en la droite ( AB ) .

4. Quelques théorèmes importants sur le parallélisme

Théorème :
Une droite d est parallèle à un plan ℘ si, et seulement
si, il existe une droite d ' du plan ℘ parallèle à d .

Démonstration (en exercice) :

Mathématiques de Spécialité. Classes de Terminale. M. Gouny. Chapitre II –Géométrie vectorielle – Page 11.
 Théorème d’incidence :
Si deux plans ℘ et ℘' sont strictement parallèles,
alors tout plan sécant à l’un est sécant à l’autre et
leurs intersections sont deux droites parallèles.

Démonstration :

Soit π un plan sécant à ℘ , distinct de ℘ . Alors π est également

sécant à ℘' car sinon, on aurait π //℘' et ℘'//℘ , d’où π //℘, ce
qui est contraire à l’hypothèse.
On note alors Δ et Δ ' les droites d’intersection de π ,
respectivement avec ℘ et ℘' .
Ces droites sont incluses dans π , donc elle sont soit parallèles, soit
sécantes. Si elles étaient sécantes, elles auraient un point
d’intersection situé à la fois dans le plan ℘ et dans le plan ℘' , ce
qui est impossible puisque ces plans sont strictement parallèles.
Donc Δ et Δ ' sont parallèles.

Théorème « du toit » (admis) :

Soit deux plans P et P ' sécants en une droite ∆ .
Si une droite d de P est parallèle à une droite d '
de P ' , alors ∆ est parallèle à d et à d ' .

(Si deux gouttières sont parallèles, alors elles sont parallèles au sommet du toit…)

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 Exemple d’appication du théorème d’incidence :

Soit un cube ABCDEFGH et les points I

et J représentés ci-contre. Déterminer et

construire l’intersection des plans IJF ( )

(
et DCG . )
Le point J est un point commun aux deux

(
) ( )
plans IJF et DCG . Il s’agit d’en trouver un deuxième.

Le plan ( IJF ) coupe le plan ( ABF ) en la droite ( IF ) . Comme les

plans ( ABF ) et ( DCG ) sont parallèles, ( IJK ) coupera ( DCG ) en

une droite parallèle à ( IF ) .

Ainsi, la parallèle à ( IF ) passant par J est la droite d’intersection

cherchée.

V – Repérage dans l’espace

1. Repère et base de l’espace

Définition :
Un repère de l’espace est donné par un point
  
quelconque O, origine du repère et un triplet i , j , k ( )
de vecteurs non coplanaires.
     
( ) (
Le repère est noté O ; i , j , k . Le triplet i , j , k est )
appelé base de vecteurs de l’espace.

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 Exemple :

Soit ABCD un tétraèdre.

!!!" !!!" !!!"
Le quadruplet A; AB , AC , AD ( )
est un repère de l’espace.
!!!" !!!" !!!"
(
Le triplet AB , AC , AD est une )
base de l’espace.

2. Coordonnées d’un point dans un repère

Théorème et Définition :
  
( )
O ; i , j , k est un repère de l’espace.

Quelque soit le point M de l’espace, il existe un triplet

unique de réels ( x, y, z ) tel que :
   
OM = x ⋅ i + y ⋅ j + z ⋅ k .

( )
Le triplet x; y; z est appelé coordonnées de M dans
  
( )
le repère O ; i , j , k . On note M x; y; z . ( )
x est l’abscisse ; y est l’ordonnée ; z est la cote.

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 Démonstration :
  
• Existence : Soit un point M de l’espace. i , j , k ne sont pas
  
( )
coplanaires ; donc la droite ∆ = M ; k est sécante au plan O ; i , j . ( )
Soit M ' leur point d’intersection.
 
( )
M ' est un point du plan O ; i , j , donc il existe un couple unique de
  
réels ( x ; y ) tel que OM ' = x ⋅ i + y ⋅ j .
 
Par ailleurs, M ' M et k sont colinéaires. Donc il existe un unique
 
réel z tel que M ' M = z ⋅ k .
  
Finalement, OM = OM ' + M ' M
  
= x ⋅ i + y ⋅ j + z ⋅ k.
• Unicité : Supposons qu’il existe deux triplets ( a, b, c ) et ( a', b', c')
      
tels que OM = a ⋅ i + b ⋅ j + c ⋅ k = a'⋅ i + b'⋅ j + c'⋅ k .
  
On a alors : ( c − c') ⋅ k = ( a'− a ) ⋅ i + ( b'− b ) ⋅ j
  
Si c ≠ c' , cela entraîne que k est coplanaire avec i et j ,
ce qui est faux. Donc c = c' .
 
On a donc ( a − a') ⋅ i = ( b'− b ) ⋅ j .
 
Si a ≠ a' , cela entraîne que i est colinéaire à j ,
ce qui est faux. Donc a = a' . Et donc b = b' .

3. Composante d’un vecteur dans une base :

Théorème et Définition :
  
Soit ( u, v, w ) une base de vecteurs de l’espace.

Tout vecteur V se décompose de manière unique :
   
V = x ⋅ u + y ⋅ v + z ⋅ w où x, y, z sont des réels.

⎛ x ⎞
( x, y, z ) ou ⎜⎜ y ⎟⎟ sont les coordonnées ou
⎜⎝ z ⎟⎠
   
composantes du vecteur V dans la base ( u, v, w ) .

Mathématiques de Spécialité. Classes de Terminale. M. Gouny. Chapitre II –Géométrie vectorielle – Page 15.
 4. Propriétés sur les coordonnées et composantes :

Propriétés :
  
L’espace est rapporté au repère O ; i , j , k : ( )
⎛ x − xA ⎞
 ⎜ B ⎟
• Si A ( x A , yA , zA ) et B ( x B , yB , zB ) alors : AB ⎜ yB − yA ⎟
⎜ zB − zA ⎟
⎝ ⎠
• Si A ( x A , yA , zA ) et B ( x B , yB , zB ) alors le milieu I de [ AB ] a
⎛ x + x B yA + yB z A + z B ⎞
pour coordonnées ⎜ A , , ⎟ .
⎝ 2 2 2 ⎠
⎛ a ⎞ ⎛ a' ⎞
  

⎜ ⎟

• Si u ⎜ b ⎟ et v ⎜ b'
⎜
( )
⎟ dans la base i , j , k , alors :
⎟
⎝ c ⎠ ⎝ c' ⎠
⎞⎛ a + a' ⎛ λa ⎞
 ⎜ 
⎟ et λ ⋅ u ⎜ λ b ⎟ .
u + v b + b'
⎟⎜ ⎜ ⎟
⎠⎝ c + c' ⎝ λ c ⎠
• Le repère étant orthonormé :

u = a 2 + b 2 + c 2 et AB = ( x B − x A ) + ( yB − yA ) + ( zB − zA ) .
2 2 2

Exemples :
⎛ 2 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎟ et w ⎜ −11 ⎟ dans une base i, j , k de

⎜ ⎟

• Soit u ⎜ −1 ⎟ , v ⎜ 3
⎜ ⎟

⎜ ⎟
( )
⎝ 3 ⎠ ⎝ −1 ⎠ ⎝ 9 ⎠
l’espace.
  
Montrer que les vecteurs u, v, w sont coplanaires.

Mathématiques de Spécialité. Classes de Terminale. M. Gouny. Chapitre II –Géométrie vectorielle – Page 16.
 ⎛ 2 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 3 ⎞
  
⎜
⎜ ⎟

• Soit u 1 ⎟ , v ⎜ 3
⎜

(
⎟ et w ⎜ 2 ⎟ dans une base i , j , k de
⎟ ⎜ ⎟
)
⎝ 3 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠
  
l’espace. Après avoir montré que les vecteurs u , v et w ne sont pas
⎛ ⎞
 ⎜ −5 ⎟   
coplanaires, exprimer le vecteur V 1 en fonction de u , v et w .
⎜ ⎟
⎝ −2 ⎠

• Dans le cube ABCDEFGH , où I est le centre de la face BCGF , et

 2 
M le point tel que AM = ⋅ AI , montrer que les points B, M , H sont
3
alignés.

Mathématiques de Spécialité. Classes de Terminale. M. Gouny. Chapitre II –Géométrie vectorielle – Page 17.
 Démonstration :
• Dans le cas où d appartient à ℘ , la démonstration est évidente.

• Supposons d non incluse dans ℘ . Soit d ' une droite de ℘

parallèle à d et supposons que d coupe ℘ en un point I .

Soit alors D la droite passant par I et parallèle à d ' . D est une

droite du plan ℘ .
Comme D// d ' et d '// d , alors D // d . Le point I appartient à d et

D ; les droites d et D sont donc confondues et donc d est dans le

plan ℘ , ce qui est contraire à l’hypothèse.
Donc, si d // d ' , alors d //℘ .

Mathématiques de Spécialité. Classes de Terminale. M. Gouny. Chapitre II –Géométrie vectorielle – Page 18.