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❖ Produit scalaire
❖ Définition
Le produit scalaire des vecteurs AB et AC est le réel défini par :
AB AC = AB AC cos( B A C ) si AB et AC sont non nuls.
AB AC = 0 si AB ou AC sont nuls.
❖ Propriétés
x x/
Pour tout vecteurs u y et v y / u v = xx / + yy / + zz / u = x2 + y2 + z2
z z/
Pour tous vecteurs u, v et w de W et pour tous réels et on a :
uv = vu ( )
u v + w = uv + uw
( ) ( ) (
u v = u v = u v ) ( )( )
u v = u v ( )
❖ Produit vectoriel
❖ Définition
On appelle produit vectoriel de AB par AC et on note AB AC
le vecteur défini comme suit :
AB AC = 0 si AB et AC sont colinéaires.
AB AC est orthogonal à AB et à AC .
( AB, AC , AB AC ) est une base directe de W.
AB AC = AB AC sin B AC ( )
❖ Propriétés
Pour tous vecteurs u, v et w de W et pour tous réels et on a :
( ) (
u v = 0 u et v sont colinéaires ) u v = − (v u) u v = ( u v)
u (v + w) = u v + u w ( ) ( ) (
det u, v, w = u v w = w u v = v w u) ( )
a a/
b b/ a a/ a a/
Pour tous vecteurs u b et v b / : uv = i − j+ k
c c/ c c/ c c/ b b/
Alors ( A, u) = M E ; AM = u,
a
Soit le point A ( x 0 , y0 , z0 ) et u b un vecteur directeur de la droite .
c
x = x0 + a
Alors : y = y0 + b ; ( ) est une représentation paramétrique de la droite ( A, u)
z = z + c
0
(
et de vecteurs directeurs u et v . alors P ( A, u, v) = M E ; det AM , u, v = 0 . )
a a/
Soit le point A ( x 0 , y0 , z0 ) et u b , v b / deux vecteurs non colinéaires, directeurs du plan P
c c/
x = x0 + a + a /
alors P : y = y0 + b + b / ; ( , ) est une représentation paramétrique du plan P ( A, u, v)
z = z + c + c/
0
a
Une équation cartésienne du plan P de vecteur normal N b est P : a x + b y + c z + d = 0 .
c
❖ Positions relatives
Soient les plans P : a x + b y + c z + d = 0 et P ' : a / x + b / y + c / z + d / = 0 de vecteurs normaux
a a/
respectifs N b et N ' b / , ( A, u) et / ( B, v) deux droites de l’espace, alors :
c c/
( A, u) P u ⊥ N ( A, u) ⊥ P u et N sont colinéaires.
( A, u) ⊥ / ( B, v) u ⊥ v ( A, u) / ( B, v) u et v sont colinéaires.
a x 0 + b y0 + c z 0 + d
La distance du point A au plan P est d ( A, P ) =
a2 + b2 + c 2
AB u
u
❖ Théorème
Soit S une sphère de centre O et de rayon R et P un plan.
On désigne par H le projeté orthogonal de O sur P et on note d = OH
Si d R alors P S = , on dit que P et S sont disjoints.
Si d = R alors P S = H , on dit que P et S sont tangents en H .