Vibrations et Ondes Mécaniques

Amirouche Lynda & Djili Sonia

1er juin 2021

 CHAPITRE I

Rappels sur les énergies et les mouvements vibratoires

1
 CHAPITRE II

Oscillations à un degré de liberté

2
 CHAPITRE III

Oscillations à un degré de liberté forcées

3
 CHAPITRE IV

Oscillations à deux degrés de liberté

IV.1 Systèmes à deux degrés de liberté

Soit un système masse-ressort à deux degrés de liberté :

Figure IV.1

IV.1.1 Équations du mouvement

Les équation du mouvements de Lagrange pour un système libre à deux degrés de

liberté sont données par :
 !
 d ∂L ∂L ∂D
= −




dt ∂ x˙1 ! ∂x1 ∂ x˙1
(IV.1)
 d ∂L ∂L ∂D
= −




dt ∂ x˙2 ∂x2 ∂ x˙2
avec, L = Tsyst − Usyst .
L’énergie cinétique du système est :

4
IV.1. SYSTÈMES À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ 5

1 1
Tsyst = T1 + T2 = mẋ21 + mẋ22
2 2
L’énergie potentielle du système est :
1 1 1
Usyst = Uel = Uk1 + UK + Uk2 = k1 x21 + k2 x22 + K (x2 − x1 )2
2 2 2
La fonction de dissipation du système :
1 1
Dsyst = Dα1 + Dα2 = α1 ẋ21 + α2 (ẋ2 − ẋ1 )2
2 2
Les équations du mouvement du système donné sont :

mẍ + α1 ẋ1 − α2 (ẋ2 − ẋ1 ) + k1 x1 − K (x2 − x1 ) = 0


1
(IV.2)

mẍ + α2 (ẋ2 − ẋ1 ) + k2 x2 + K (x2 − x1 ) = 0

2

Afin de calculer les pulsations propres du système, on écrit notre système (eq.IV.2)
sous la forme suivante :

AX + BX02 = 0


01

CX + DX02 = 0

01

Pour cela on pose :


x 1 (t) = X01 ej(ωt+ϕ1 ) = X01 cos(ωt + ϕ1 )



= X02 ej(ωt+ϕ2 ) = X02 cos(ωt + ϕ2 )


2 (t)
x


,
et on suppose que l’amortissement est très faible ( α1 ' α2 ' 0), les équations du
mouvement deviennent :


{(k + K) − mω 2 }X01 − {K}X02 = 0


1
(IV.3)
2

{−K}X
01 + {(k2 + K) − mω }X02 = 0


Si on pose :
A = (k1 + K) − mω 2
B=C=K
D = (k2 + K) − mω 2


AX − BX02 = 0


01
Les équations du mouvement s’écrivent comme suit :

−BX

+ DX02 = 0
01
Par conséquent :

CHAPITRE IV. OSCILLATIONS À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ L.Amirouche/S.Djili

IV.1. SYSTÈMES À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ 6

 
−B 
 
 A
DetSyst = = AD − B 2 ,

 
−B D
 


Pour que notre système d’équations admet des solutions il faut que DetSyst = 0.
En posant, k1 = k2 = K = k, on obtient :

2k k
DetSyst = { − ω 2 }2 − { }2 = 0
m m
d’où
k
ω12 =
m
et
3k
ω22 =
m
Le système oscille dans les deux pulsations propres ω1 et ω2 , donc les deux solutions du
système d’équations différentielles s’écrivent comme suit :

x 1 (t) = A11 cos(ω1 t + ϕ1 ) + A12 cos(ω2 t + ϕ2 )




2 (t) = A21 cos(ω1 t + ϕ1 ) + A22 cos(ω2 t + ϕ2 )
x


Pour diminuer le nombre des constantes d’intégrations qui sont : A11 , A12 , A21 , A22 , ϕ1
et ϕ2 , nous allons calculer les rapports d’amplitudes µ1 etµ2 .
Le premier rapport d’amplitude µ1 est défini comme suit :

A21
µ1 =
A11

Pour le calculer nous allons supposer que le système oscille dans la première pulsation
ω1 . 
Par conséquent, on suppose que A12 = A22 = 0, ce qui conduit à écrire :
x1 (t) = A11 cos(ω1 t + ϕ1 )




2 (t)
= A21 cos(ω1 t + ϕ1 )
x


Quand on remplace ces solutions dans le système d’équations différentielles, nous

obtenons :


{(2k) − mω 2 }A − {k}A21 = 0


1 11
(IV.4)
mω12 }A21

{−k}A

+ {(2k) − =0
11

d’où,

µ1 = +1

Le deuxième rapport d’amplitude µ2 est défini comme suit :

CHAPITRE IV. OSCILLATIONS À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ L.Amirouche/S.Djili

IV.1. SYSTÈMES À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ 7

A22
µ2 =
A12

Pour le calculer nous allons supposer que le système oscille dans la deuxième pulsa-
tion ω2 .
Si on remplace les rapports µ1 et µ2 dans les solutions du système d’équations
différentielles nous obtenons :

x 1 (t) = A11 cos(ω1 t + ϕ1 ) + A12 cos(ω2 t + ϕ2 )




2 (t) = µ1 A11 cos(ω1 t + ϕ1 ) + µ2 A12 cos(ω2 t + ϕ2 )
x


CHAPITRE IV. OSCILLATIONS À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ L.Amirouche/S.Djili