Chapter 1

ANALYSE DYNAMIQUE
DU SYSTÈME

1.1 DÉFINITION DU SYSTÈME

soit le système régit par les équations suivante
dx

dt = −u (1.1)
du
dt = cos(a 1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x)
√
a1 = 22 , a2 = 20
1
,k=2
Le système modifie est régit par:
dx

=u
dt
du (1.2)
dt = −x + u cos(x)

1.2 DETERMINATION DES POINTS D ÉQUILIBRE

ET LEURS STABILITÉS
Par définition les points d’équilibres d’un système sont les points qui annulent
les différentes de ce système. En appliquant cette définition on a :

dx

dt = 0 ⇒ −u = 0
du
dt = 0 ⇒ cos(a1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x) = 0 ⇒ cos(a1 x) + K sin(a2 x) = 0
(1.3)
tel que
s(x) = cos(a1 x) + K sin(a2 x) = 0

1.2.1 équation caractéristique autour des points d’équilibres

δF (x,u)
La matrice d’évolution autours des points d’équilibre est définie par: J = δx
, F (x, u) = dx
dt
Posons

1
 dx

dt = −u = F1
du En appliquant cette approx-
dt= cos(a1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x) = F2
imation on a :
δF1 δF1
  
δx δu 0 −1
J= δF2 δF2 =
δx δu
−a1 cos(a1 x) + Ka2 sin(a2 x) − u sin(x) cos(x)
Autour
 des points d’équilibres (x,u=0) ona : (x, u) = (x, 0) ,
0 −1
J=
−a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) cos(x)
L’équation caractéristique vérifie la relation:
det(λI − J)    
λ 0 0 −1 λ
⇔ λI − J = =
0 λ −a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) cos(x) a1 sin(a1 x) − Ka2 cos(a2 x) λ −
det(λI − J) = λ (λ − cos(x)) − (a1 sin(a1 x) − Ka2 cos(a2 x)) = λ2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x
λ2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) = 0

1.2.2 stabilité aux points d’équilibre

Les points d’équilibres seront stables si les solutions de l’équation caractéristiques
sont à partie réelle négative.
En effet la résolution de cette équation permettra de trouver les pôles du
système aux différents points d’équilibre.
dx

dt = −u
du
dt = cos(a 1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x)
Notons qu’un système à deux (02) dimensions l’équation caractéristique est
de la forme: λ2 − T λ + ∆ = 0 Avec

T = cos(x)
∆ = −a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x)
√
T ± T 2 −4∆
Et donc les valeurs propres seront sous la forme λ1,2 = 2

D’où le tableau donné dans l’article régissant les différents points d’équilibres
et les valeurs propres définissant les différents points stables (à partie réelle
négative) et instables de notre système.