Engrenage épicycloïdal

Pour la couronne dentée utilisée dans les

démarreurs, voir Couronne de démarreur .
Un train d'engrenages épicycloïdal (également
connu sous le nom d' engrenage planétaire ) se
compose de deux engrenages montés de sorte
que le centre d'un engrenage tourne autour du Ce train épicycloïdal se compose
centre de l'autre. Un support relie les centres des d'un planétaire (jaune),
deux engrenages et tourne pour porter un d'engrenages planétaires (bleu)
engrenage, appelé engrenage supportés par le support (vert) et
planétaire ou pignon planétaire , autour de d'une couronne (rose). Les
l'autre, appelé engrenage solaire ou roue solaire . marques rouges indiquent le
Les engrenages planétaires et solaires déplacement relatif du planétaire
s'engrènent de sorte que leurs cercles primitifs et du support, lorsque le support
roulent sans glissement. Un point sur le cercle est tourné de 45° dans le sens
primitif de l'engrenage planétaire trace une des aiguilles d'une montre et
courbe épicycloïde . Dans ce cas simplifié, le que la couronne est maintenue
planétaire est fixe et le ou les planétaires roulent fixe.
autour du planétaire.
La combinaison de trains d'engrenages épicycloïdaux avec un planétaire engageant à la fois
une roue solaire et une couronne dentée s'appelle un train d'engrenages
planétaires . [1] [2] Dans ce cas, la couronne dentée est généralement fixe et le planétaire est
entraîné.

Contenu
 1 Aperçu
 2 Histoire
 3 Rapport de démultiplication de l'engrenage épicycloïdal standard
 4 Accélérations de l'engrenage épicycloïdal standard
 5 Rapports de couple de l'engrenage épicycloïdal standard
 6 Ratio de train porteur fixe
o 6.1 Différentiel à engrenage droit
 7 Rapport de démultiplication de l'engrenage épicycloïdal inversé
 8 engrenages planétaires composés
 9 avantages
 10 Impression 3D
 11 Galerie
 12 Voir aussi
 13 références
 14 Liens externes
Aperçu
L'engrenage épicycloïdal ou engrenage planétaire est un système
d' engrenage composé d'un ou plusieurs engrenages ou pignons extérieurs
ou planétaires , tournant autour d'un engrenage solaire central ou d' une roue
solaire . [3] [4] Typiquement, les engrenages planétaires sont montés sur un bras ou
un support mobile , qui lui-même peut tourner par rapport à l'engrenage solaire.
Systèmes d'engrenage planétaire comprennent également l'utilisation d'un
extérieur anneau réducteur ou espace annulaire, qui engrène avec les engrenages
planétaires. Les engrenages planétaires (ou engrenages épicycloïdaux) sont
généralement classés comme des engrenages planétaires simples ou composés. Les
engrenages planétaires simples ont un soleil, un anneau, un support et un ensemble
de planètes. Les engrenages planétaires composés impliquent un ou plusieurs des
trois types de structures suivants : planète maillée (il y a au moins deux autres
planètes engrenées les unes avec les autres dans chaque train planétaire), planète à
gradins (il existe une connexion d'arbre entre deux planètes dans chaque train
planétaire) et des structures à plusieurs étages (le système contient deux ou plusieurs
ensembles de planètes). Par rapport aux engrenages planétaires simples, les
engrenages planétaires composés présentent les avantages d'un rapport de
réduction plus important, d'un rapport couple/poids plus élevé et de configurations
plus flexibles.

Les axes de tous les engrenages sont généralement parallèles, mais pour des cas
particuliers comme les taille-crayons et les différentiels , ils peuvent être placés à un
angle, introduisant des éléments d' engrenage conique (voir ci-dessous). De plus, les
axes du soleil, du porte-satellites et de l'anneau sont généralement coaxiaux .
Un engrenage épicycloïdal est également disponible,
composé d'un soleil, d'un support et de deux planètes qui
s'engrènent l'une avec l'autre. Une planète engrène avec la Bookwheel , de la machine Le
roue solaire, tandis que la deuxième planète engrène avec divers et artifiose d'Agostino
la couronne. Pour ce cas, lorsque le support est fixe, la Ramelli , 1588
couronne tourne dans le même sens que le planétaire,
assurant ainsi une inversion de sens par rapport à un
engrenage épicycloïdal standard.

Histoire
Vers 500 avant JC, les Grecs inventèrent l'idée d'épicycles, de cercles se déplaçant sur
des orbites circulaires. Avec cette théorie, Claudius Ptolémée dans l' Almageste en
148 après JC était capable de prédire les trajectoires orbitales planétaires. Le
mécanisme d'Anticythère , vers 80 av. [5] (Les Grecs l'auraient vu non pas comme un
mouvement elliptique, mais plutôt comme un mouvement épicyclique.)
Dans le traité d' Almageste du IIe siècle après JC , Ptolémée a utilisé des déférents
rotatifs et des épicycles qui forment des trains d'engrenages épicycloïdaux pour
prédire les mouvements des planètes. Des prédictions précises du mouvement du
Soleil, de la Lune et des cinq planètes, Mercure, Vénus, Mars, Jupiter et Saturne, à
travers le ciel supposaient que chacune suivait une trajectoire tracée par un point sur
l'engrenage planétaire d'un train épicycloïdal. Cette courbe est appelée épitrochoïde .
A été utilisé train épicycloïdal dans le mécanisme d' Anticythère , vers 80 avant JC,
pour ajuster la position affichée de la lune pour l' ellipticité de son orbite , et même
pour la précession absidal de son orbite. Deux engrenages en vis-à-vis tournaient
autour de centres légèrement différents, et l'un entraînait l'autre non pas avec des
dents engrenées mais avec une goupille insérée dans une fente sur la seconde. Au fur
et à mesure que la fente entraînait le deuxième engrenage, le rayon d'entraînement
changeait, provoquant ainsi une accélération et un ralentissement de l'engrenage
mené à chaque tour.
Au 11ème siècle après JC, l'engrenage épicycloïdal a été réinventé par Ibn Khalaf al-
Muradi en Al-Andalus . Son horloge à eau à engrenages utilisait un mécanisme de
train d'engrenages complexe qui comprenait à la fois un engrenage segmentaire et
épicycloïdal. [6] [7]
Richard de Wallingford , un abbé anglais du monastère de St Albans, a décrit plus
tard l'engrenage épicycloïdal d'une horloge astronomique au 14ème siècle. [8] En
1588, l'ingénieur militaire italien Agostino Ramelli a inventé la roue à livres , un
support à livres à rotation verticale contenant un engrenage épicycloïdal avec deux
niveaux d'engrenages planétaires pour maintenir une bonne orientation des livres. [8] [9]
Rapport de démultiplication de l'engrenage épicycloïdal
standard Dans cet exemple, le
 rapport de démultiplication d'un système d'engrenage
support (vert) est maintenu
épicycloïdal est quelque peu non intuitif, en particulier
parce qu'il existe plusieurs façons de convertir une immobile tandis que le
rotation d'entrée en une rotation de sortie. Les trois planétaire (jaune) est utilisé
composants de base du train épicycloïdal sont : comme entrée. L'analyse
suppose un module de
 Soleil : L'engrenage central conception d'engrenage
 Carrier : Contient un ou commun. Les engrenages
plusieurs planétaires périphériques , tous de la planétaires (bleus) tournent
même taille, engrenés avec le planétaire dans un rapport déterminé
 Bague ou anneau : Une bague extérieure avec des par le nombre de dents de
dents tournées vers l'intérieur qui engrènent avec chaque engrenage. Ici, le
le ou les engrenages planétaires rapport est -24/16, ou -
3/2 ; chaque engrenage
Le rapport de démultiplication global d'un engrenage
planétaire tourne à 3/2 de
planétaire simple peut être calculé à l'aide des deux
la vitesse du planétaire,
équations suivantes, [1] représentant respectivement les
interactions soleil-planète et planète-anneau : dans le sens opposé.
où

est la vitesse angulaire de l' anneau , de l' engrenage solaire ,

des engrenages planétaires et du porte-satellites respectivement, et
est le nombre de dents de l' anneau , de l' engrenage solaire et de
chaque engrenage planétaire respectivement.
d'où l'on peut déduire ce qui suit :

et

Considérant .

Alternativement, si le nombre de dents sur chaque engrenage correspond à la

relation , cette équation peut être réécrite comme suit :

où

Ces relations peuvent être utilisées pour analyser tout système épicycloïdal, y compris
ceux, tels que les transmissions de véhicules hybrides, où deux des composants sont
utilisés comme entrées, le troisième fournissant une sortie relative aux deux entrées. [11]
Dans de nombreux systèmes d'engrenages épicycloïdaux, l'un de ces trois
composants de base est maintenu fixe; l'un des deux composants restants est
une entrée , alimentant le système, tandis que le dernier composant est une sortie ,
recevant l'alimentation du système. Le rapport entre la rotation d'entrée et la rotation
de sortie dépend du nombre de dents de chaque engrenage et du composant qui est
maintenu immobile.

Dans un agencement, le porte-satellites (vert) est maintenu immobile et la roue

solaire (jaune) est utilisée comme entrée. Dans ce cas, les engrenages planétaires
tournent simplement autour de leurs propres axes (c'est-à-dire, la rotation) à une
vitesse déterminée par le nombre de dents dans chaque engrenage. Si le planétaire
a Ns dents, et chaque planétaire a Np dents, alors le rapport est égal à − N s / N p . Par
exemple, si la roue solaire a 24 dents et que chaque planète a 16 dents, alors le
rapport est -24/16, ou -3/2 ; cela signifie qu'un tour dans le sens des aiguilles d' une
montre du planétaire produit 1,5 tour dans le sens inverse des aiguilles
d' une montre de chacun des engrenages planétaires autour de son axe.

Cette rotation des engrenages planétaires peut à son tour entraîner la couronne (non
représentée sur le schéma), dans un rapport correspondant. Si la couronne
a N r dents, alors la couronne tournera de N p / N r tours pour chaque tour des
engrenages planétaires. Par exemple, si la couronne a 64 dents et les satellites 16, un
tour dans le sens des aiguilles d'une montre d'un engrenage planétaire donne 16/64
ou 1/4 de tour dans le sens des aiguilles d'une montre de la couronne. Extension de
ce cas de celui ci-dessus :

 Un tour de l'engrenage solaire entraîne des tours des planètes

 Un tour d'engrenage planétaire entraîne des tours de la couronne dentée

Ainsi, avec le porte-satellites verrouillé, un tour de la roue solaire entraîne des tours
de la couronne dentée.
La couronne dentée peut également être maintenue fixe, l'entrée étant fournie au
porte-satellites ; la rotation de sortie est alors produite à partir du planétaire. Cette
configuration produira une augmentation du rapport de démultiplication, égale à
1+ N r / N
Si la couronne dentée est maintenue immobile et que la roue solaire est utilisée
comme entrée, le porte-satellites sera la sortie. Le rapport de démultiplication dans
ce cas sera 1/(1 +  N r / N s ) qui peut également s'écrire 1:(1 +  N r / N s ). Il s'agit du
rapport de démultiplication le plus bas pouvant être atteint avec un train
d'engrenages épicycloïdal. Ce type d'engrenage est parfois utilisé dans les tracteurs
et les équipements de construction pour fournir un couple élevé aux roues motrices.
Dans les engrenages de moyeu de vélo , le soleil est généralement stationnaire, étant
calé sur l'essieu ou même usiné directement sur celui-ci. Le porte-satellites est utilisé
comme entrée. Dans ce cas, le rapport de transmission est simplement donné par
( N s + N r )/ N r . Le nombre de dents de l'engrenage planétaire n'a pas d'importance.

Accélérations des engrenages

Planètes composées
épicycloïdaux standard d'un moyeu de vélo
Sturmey-Archer AM
A partir des formules ci-dessus, nous pouvons
(couronne retirée)
également déduire les accélérations du soleil, de
l'anneau et du porteur, qui sont :

Rapports de couple de l'engrenage épicycloïdal standard

Dans les engrenages épicycloïdaux, deux vitesses doivent être connues, afin de
déterminer la troisième vitesse. Cependant, en régime établi, un seul couple doit être
connu, afin de déterminer les deux autres couples. Les équations qui déterminent le
couple sont :
où : — Couple de la bague (annulus), — Couple du soleil, — Couple du porteur. Pour
les trois, ce sont les couples appliqués au mécanisme (couples d'entrée). Les couples

de sortie ont le signe inverse des couples d'entrée.

Dans les cas où les engrenages accélèrent, ou pour tenir compte des frottements, ces
équations doivent être modifiées.

Ratio fixe des trains porteurs

Une approche pratique pour déterminer les divers rapports de vitesse disponibles
dans un train d'engrenages planétaire commence par considérer le rapport de vitesse
du train d'engrenages lorsque le support est maintenu fixe. C'est ce qu'on appelle le
rapport fixe des trains porteurs. [2]

Dans le cas d'un train épicycloïdal simple formé d'un support supportant un
engrenage planétaire en prise avec un planétaire et une couronne, le rapport du train
porteur fixe est calculé comme le rapport de vitesse du train d'engrenages formé par
le soleil, les planétaires et les couronnes sur le porteur fixe. Ceci est donné par

Dans ce calcul, l'engrenage planétaire est un engrenage intermédiaire.

La formule fondamentale du train épicycloïdal avec un support rotatif est obtenue en

reconnaissant que cette formule reste vraie si les vitesses angulaires du soleil, des
planétaires et des couronnes sont calculées par rapport à la vitesse angulaire du
support. Cela devient,

Cette formule fournit un moyen simple de déterminer les rapports de vitesse du train
épicycloïdal simple dans différentes conditions :

1. Le porteur est maintenu fixe, c =0,

2. La couronne dentée est maintenue fixe, r =0,

3. Le planétaire est maintenu fixe, s =0,

Chacun des rapports de vitesse disponibles pour un simple train d'engrenages

planétaires peut être obtenu en utilisant des freins à bande pour maintenir et
desserrer les engrenages porteurs, solaires ou annulaires selon les besoins. Ceci
fournit la structure de base pour une transmission automatique .

Différentiel à engrenage droit Différentiel à engrenages

Un différentiel à engrenages droits est construit à partir droits construit en
de deux trains d'engrenages épicycloïdaux coaxiaux engageant les engrenages
identiques assemblés avec un seul support de telle sorte planétaires de deux trains
que leurs engrenages planétaires soient engagés. Cela
d'engrenages
forme un train épicycloïdal avec un rapport de train
porteur fixe R  = -1. épicycloïdaux coaxiaux. Le
carter est le support de ce
Dans ce cas, la formule fondamentale pour le train train épicycloïdal.
épicycloïdal donne,

Ainsi, la vitesse angulaire du porteur d'un différentiel à denture droite est la moyenne
des vitesses angulaires des planétaires et des couronnes.

En discutant du différentiel à engrenages droits , l'utilisation du terme couronne

dentée est un moyen pratique de distinguer les engrenages solaires des deux trains
d'engrenages épicycloïdaux. Les couronnes dentées sont normalement fixes dans la
plupart des applications car cet agencement aura une bonne capacité de réduction.
Le deuxième planétaire sert au même objectif que la couronne d'un simple train
d'engrenages planétaires, mais n'a manifestement pas l'engrenage interne qui est
typique d'une couronne. [1]
Rapport de démultiplication de l'engrenage épicycloïdal
inversé
 Certains trains épicycloïdaux utilisent deux engrenages Animations CSS d'un
planétaires qui engrènent l'un avec l'autre. L'une de ces engrenage épicycloïdal avec
planètes engrène avec la roue solaire, l'autre planète une couronne à 56 dents
engrène avec la couronne dentée. Cela se traduit par verrouillée (1), une roue
des rapports différents générés par la planète. solaire à 24 dents verrouillée
L'équation fondamentale devient : (2), un support avec des
engrenages planétaires à 16
dents verrouillés (3) et un
entraînement direct (4) - les
chiffres indiquent la vitesse
angulaire relative

Engrenages planétaires composés

« Engrenage planétaire composé » est un concept Série planétaire étagée du
général , et il se réfère à des engrenages planétaires moyeu de vélo à
impliquant une ou plusieurs des trois types suivants de engrenages internes Rohloff
structures: -planète en prise (il y a au moins deux Speedhub avec la plus
éléments planétaires à mailles ou plus les uns aux autres petite série planétaire
dans chaque train planétaire) , planète en escalier (il engrenant avec la roue
existe une connexion d'arbre entre deux planètes dans solaire et la plus grande
chaque train planétaire) et des structures à plusieurs série planétaire engrenant
étages (le système contient deux ou plusieurs ensembles avec la couronne dentée
de planètes).

Certains modèles utilisent des "planètes étagées" qui ont deux engrenages de tailles
différentes à chaque extrémité d'un arbre commun. La petite extrémité engage le
soleil, tandis que la grande extrémité engage la couronne dentée. Cela peut être
nécessaire pour obtenir des changements d'échelon plus petits dans le rapport de
démultiplication lorsque la taille globale de l'emballage est limitée. Les planètes
composées ont des « marques de synchronisation » (ou « phase relative
d'engrènement des engrenages » en terme technique). Les conditions d'assemblage
des engrenages planétaires composés sont plus restrictives que les engrenages
planétaires simples, [12]et ils doivent être assemblés dans la bonne orientation initiale
les uns par rapport aux autres, sinon leurs dents n'engageront pas simultanément le
soleil et la couronne aux extrémités opposées de la planète, ce qui entraînera un
fonctionnement très irrégulier et une courte durée de vie. En 2015, une variante
basée sur la traction de la conception « planète en escalier » a été développée à
l'Université de technologie de Delft, qui repose sur la compression des éléments de la
planète en escalier pour obtenir la transmission du couple. L'utilisation d'éléments de
traction élimine le besoin de « repères de synchronisation » ainsi que les conditions
d'assemblage restrictives que l'on trouve généralement. Les engrenages planétaires
composés peuvent facilement atteindre un rapport de transmission plus important
avec un volume égal ou inférieur. Par exemple, des planètes composées avec des
dents dans un rapport 2:1 avec une couronne 50T donneraient le même effet qu'une
couronne 100T, mais avec la moitié du diamètre réel.

Davantage de réducteurs planétaires et solaires peuvent être placés en série dans le

même boîtier (où l'arbre de sortie du premier étage devient l'arbre d'entrée de
l'étage suivant) offrant un rapport de démultiplication plus grand (ou plus petit). C'est
ainsi que fonctionnent la plupart des transmissions automatiques . Dans certains cas,
plusieurs étages peuvent même partager la même couronne dentée qui peut être
prolongée sur toute la longueur de la transmission, ou même constituer une partie
structurelle du carter de boîtes de vitesses plus petites.

Pendant la Seconde Guerre mondiale , une variante spéciale de l'engrenage

épicycloïdal a été développée pour les engins de radar portables , où un rapport de
réduction très élevé dans un petit boîtier était nécessaire. Celui-ci avait deux
couronnes dentées extérieures, chacune de la moitié de l'épaisseur des autres
engrenages. L'une de ces deux couronnes était maintenue fixe et avait une dent de
moins que l'autre. Par conséquent, plusieurs tours de l'engrenage « soleil » faisaient
que les engrenages « planétaires » accomplissaient un seul tour, qui à son tour faisait
tourner la couronne dentée rotative d'une seule dent comme un entraînement
cycloïdal .
Avantages
Le mécanisme d'un taille-
Les trains d'engrenages planétaires offrent une densité
de puissance élevée par rapport aux trains d'engrenages crayon avec une couronne
à axes parallèles standard. Ils offrent une réduction de fixe et un porte-satellites
volume, de multiples combinaisons cinématiques, des rotatif en entrée. Les
réactions purement en torsion et des arbres coaxiaux. engrenages planétaires
Les inconvénients comprennent des charges de sont prolongés dans des
roulement élevées, des exigences de lubrification fraises cylindriques,
constantes, l'inaccessibilité et la complexité de tournant autour du crayon
conception. placé sur l'axe du soleil. Les
axes des engrenages
La perte d'efficacité dans un train épicycloïdal est planétaires se rejoignent à
généralement d'environ 3 % par étage. Ce type l'angle d'affûtage du
d'efficacité garantit qu'une proportion élevée (environ
crayon.
97%) de l'énergie entrante est transmise à travers la
boîte de vitesses, plutôt que d'être gaspillée en pertes
mécaniques à l'intérieur de la boîte de vitesses.

La charge dans un train épicycloïdal est partagée entre plusieurs planètes ; par
conséquent, la capacité de couple est considérablement augmentée. Plus il y a de
planètes dans le système, plus la capacité de charge est élevée et plus la densité de
couple est élevée.

Le train épicycloïdal assure également la stabilité grâce à une répartition uniforme de

la masse et à une rigidité de rotation accrue. Le couple appliqué radialement sur les
engrenages d'un train épicycloïdal est transféré radialement par l'engrenage, sans
pression latérale sur les dents de l'engrenage.

Dans une application typique, la puissance d'entraînement se connecte au planétaire.

Le planétaire entraîne alors le fonctionnement des engrenages planétaires assemblés
avec la couronne extérieure. L'ensemble du système d'engrenage planétaire tourne
sur son propre axe et le long de la couronne d'engrenage externe où l'arbre de sortie
connecté au support planétaire atteint l'objectif de réduction de la vitesse. Un rapport
de réduction plus élevé peut être obtenu en doublant les engrenages à plusieurs
étages et les engrenages planétaires qui peuvent fonctionner dans la même
couronne dentée.

La méthode de déplacement d'une structure d'engrenage planétaire est différente de

celle des engrenages parallèles traditionnels. Les engrenages traditionnels reposent
sur un petit nombre de points de contact entre deux engrenages pour transférer la
force motrice. Dans ce cas, toute la charge est concentrée sur quelques surfaces en
contact, ce qui fait que les engrenages s'usent rapidement et parfois se fissurent.
Mais le réducteur de vitesse planétaire a plusieurs surfaces de contact avec les
engrenages avec une plus grande surface qui peut répartir la charge uniformément
autour de l'axe central. Plusieurs surfaces d'engrenage partagent la charge, y compris
toute charge d'impact instantanée, de manière uniforme, ce qui les rend plus
résistantes aux dommages causés par un couple plus élevé. Le boîtier et les pièces de
roulement sont également moins susceptibles d'être endommagés par une charge
élevée car seuls les roulements du porte-satellites subissent une force latérale
importante due à la transmission du couple,les forces radiales s'opposent et sont
équilibrées, et les forces axiales n'apparaissent que lors de l'utilisation d'engrenages
hélicoïdaux.

impression en 3D
Les engrenages planétaires sont devenus populaires dans
l'impression 3D pour différentes raisons. Les réducteurs Animationd'un
planétaires peuvent fournir un grand rapport de engrenage imprimable
démultiplication dans un petit boîtier léger. Certaines
personnes installent de telles boîtes de vitesses pour
obtenir des impressions 3D plus précises en réduisant le
mouvement de leurs moteurs pas à pas.

Un moteur démultiplié doit tourner plus loin et plus vite afin de produire le même
mouvement de sortie dans l'imprimante 3D, ce qui est avantageux s'il n'est pas
compensé par la vitesse de mouvement plus lente. Si le moteur pas à pas doit tourner
plus loin, il doit également faire plus de pas pour déplacer l'imprimante d'une
distance donnée ; par conséquent, le moteur pas à pas démultiplié a une taille de pas
minimale plus petite que le même moteur pas à pas sans boîte de vitesses. Bien qu'il
existe de nombreux facteurs impliqués, les réducteurs planétaires peuvent aider à
produire des impressions 3D de très haute qualité.

Une utilisation populaire des systèmes d'engrenages planétaires imprimés en 3D est

comme jouets pour enfants. Étant donné que les engrenages à chevrons sont faciles à
imprimer en 3D, il est devenu très populaire d'imprimer en 3D un système
d'engrenage planétaire à chevrons en mouvement pour enseigner aux enfants
comment fonctionnent les engrenages. Un avantage des engrenages à chevrons est
qu'ils ne tombent pas de l'anneau et n'ont pas besoin d'une plaque de montage, ce
qui permet de voir clairement les pièces mobiles.

Pour
Calculer
https://www.toutcalculer.com/mecanique/train-epicycloidal.php#calcul

https://gerarddedieu.com/2012/12/03/trains-epicycloidaux-2/
 Trains d'engrenages
Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et
mécanismes divers. Les engrenages cylindriques sont les plus courants, les
engrenages coniques réalisent la transmission entre arbres concourants. Les
engrenages roue et vis permettent l'irréversibilité et une grande réduction avec
un seul couple de roues (leur faible rendement les écarte des grandes
puissances)
Les dentures droites sont employées dans les petits appareils et avec les
engrenages intérieurs. Elles sont fréquentes avec les trains épicycloïdaux.
Les dentures hélicoïdales, plus silencieuses sont les plus utilisées lorsqu'il s'agit
de transmettre de la puissance.

I. Recommandations constructives
(cas des transmissions de puissance)

En transmission de puissance les dentures durcies superficiellement par

cémentation ou nitruration sont de loin les plus performantes.
Le graissage et les vibrations sont les principaux problèmes posés par les
grandes vitesses.
Les carters ou bâtis doivent être aussi rigides que possibles (alliages légers ou
fonte grise FGL pour les petites puissances, fonte GS ou acier moulé pour les
fortes puissances et construction soudée pour les grandes tailles).
Les paliers sont généralement à roulements.
Afin de réduire l'encombrement et économiser la matière on limite le rapport de
transmission d'un même couple de roue (1/8 ≤ Z1/Z2 ≤ 8). Au-delà de ces
valeurs, il est souvent préférable d'utiliser deux couples de roues ou plus.
Dans la plupart des applications, les trains fonctionnent en réducteur (réduisent
la vitesse et augmentent le couple).

II. Schématisations
La normalisation indiquée ci-dessous permet de représenter schématiquement
les engrenages et les chaînes cinématiques usuelles.
III. Étude des trains classiques
1. Trains à un engrenage

Train à un engrenage : deux roues extérieures et cas d'une roue intérieure

Il y a un couple de roues, le rapport de transmission (R 2/1) est égal au rapport

inverse des nombres de dents. Le signe moins (cas de roues extérieures) indique
une inversion du sens de rotation entre l'entrée et la sortie.

2. Trains à deux engrenages

II y a deux couples de roues en série. Le rapport de transmission est égal au

produit des rapports de transmission de chacun des deux couples de roues.
 Train à deux engrenages

Remarque : R4/1 = R4/3.R2/l = (-Z3/Z4). (-1/2) = (-1/2). (-1/3) = 1/6

3. Trains à deux engrenages plus roue d'inversion

Si on intercale une roue supplémentaire 5, entre 3 et 4, au train du paragraphe

précédent, la roue introduite modifie le sens de rotation final sans modifier le
rapport global de la transmission. Le nombre de dents de la roue d'inversion n'a
aucune importance.

Remarque: cette roue peut aussi être intercalée entre 1 et 2 (même résultat).
4. Cas général : trains à N engrenages

Train à N roues, formule générale

Les roues menantes sont les roues motrices de chaque couple de roues. Les
roues menées sont les roues réceptrices.

y est le nombre total de contacts (q) entre roues extérieures. (-1) y permet de
savoir s'il y a ou non inversion du sens de rotation entre entrée et sortie.
5. Trains avec engrenages coniques et systèmes roues et vis sans
fin

La formule générale précédente est applicable en supprimant (-1) y. On ne peut

pas utiliser les rapports entre diamètres primitifs dans le cas d'une roue avec vis
sans fin.

IV. Trains épicycloïdaux ou planétaires

Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et

sont régulièrement utilisés dans les boîtes de vitesse automatiques. Les
puissances transmises sont modérées et les rendements diminuent quand le
rapport de réduction augmente. Leur étude est plus complexe que les autres cas.
; Une particularité permet de les identifier : les axes de rotation des roues
appelées satellites ne sont pas fixes dans le bâti mais tourbillonnent par rapport
aux autres roues.

1. Train épicycloïdal simple

Cette configuration est la plus utilisée ; le rendement est bon et l'encombrement

axial faible. On peut avoir 2, 3 ou 4 satellites ; leur nombre est sans influence
sur le rapport de la transmission. Le fonctionnement n'est possible que si l'un des
trois éléments principaux, planétaire 1, planétaire 3 ou porte-satellites PS, est
bloqué ou entraîné par un autre dispositif.

a) Cas usuels de fonctionnement   

La configuration avec planétaire 3, ou couronne bloquée, est de loin la plus
utilisée : planétaire 1 en entrée et porte-satellites PS en sortie.

Si le porte-satellites est bloqué, l'ensemble fonctionne comme un train classique

à un engrenage intérieur avec roue (satellite) d'inversion.

b) Configuration avec trains en série

2. Trains épicycloïdaux avec satellites à deux roues

Trains épicycloïdaux avec satellite à deux roues. Autre cas : y = 0 avec 1 et 3 roues intérieures

Cette variante du cas précédent permet de plus grands rapports de réduction. Le

satellite est réalisé à partir de deux roues dentées 2 et 2'dont les nombres de
dents Z2 et Z2' sont différents.

Les rapports de transmission se calculent avec la formule de Willis, r est appelé

la raison du train de base, y est le nombre de contacts entre roues extérieures.

 Comme précédemment, le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois

éléments de base (1, 3 ou PS) est bloqué ou entraîné par un autre dispositif.
a) Cas usuels de fonctionnement

Les configurations avec planétaires 3 ou 1 bloqués sont les plus utilisées (porte-
satellites PS en sortie). Si le porte-satellites est bloqué, l'ensemble fonctionne
comme un train classique à deux engrenages.