Cours MF ESA MK

Cours : Mécanique des fluides
Notions de mécanique des fluides
BTS-ESA
Pr: S.HAJJI A.U : 2022/2023

Mécanique des fluides ESA
Table des matières

Liste des figures ........................................................................................................................... 4
CHAPITRE 1: Généralités sur les fluides
1/- Définition d’un fluide : .............................................................................................................. 5
2/- Propriétés d’un fluide : .............................................................................................................. 5
4-1/ La masse volumique «  » : ................................................................................................. 5
4-2/ La densité « d » : .................................................................................................................. 6
4-3/ La viscosité : ........................................................................................................................ 6
CHAPITRE 2: Statique des fluides
1/- Notions sur les pressions : ......................................................................................................... 7
1-1/ Pression en un point d’un milieu fluide : ............................................................................. 7
1-2/ les types de pression d’un fluide : ........................................................................................ 7
2/- Equation générale de l’hydrostatique : ...................................................................................... 8
3/- Théorème de Pascal : ............................................................................................................... 10
4/- Action de pression exercée sur une paroi plane :..................................................................... 11
4-1/ Intensité de la force de pression :....................................................................................... 12
a/ Cas d’une paroi horizontale : ............................................................................................ 12
b/ Cas d’une paroi verticale :................................................................................................. 13
4-2/ Position du point d’application de la force de pression (Centre de poussée) : .................. 14
5/- Poussée d’Archimède : ............................................................................................................ 16
5-1/ Histoire et légende : ........................................................................................................... 16
5-2/ Enoncé du théorème : ........................................................................................................ 17
5-3/ Poussée d’Archimède : ...................................................................................................... 18
5-4/ Condition de stabilité: ........................................................................................................ 18
CHAPITRE 3: Cinématique des fluides incompréssibles
1/- Description d'un écoulement : ................................................................................................. 21
1-1/ Définitions : ....................................................................................................................... 21
1-2/Débits : ................................................................................................................................ 22
a/ Débit volumique : .............................................................................................................. 22
b/ Débit massique : ................................................................................................................ 22
2/- Equation de conservation de la masse ou équation de continuité : .......................................... 23
2-1/ Conservation du débit : ...................................................................................................... 23
2-2/ Expression du débit en fonction de la vitesse v : ............................................................... 23
a/ Vitesse moyenne : ............................................................................................................. 23
CHAPITRE 4: Dynamique
ique des fluides incompréssibles
1/- Théorème d'Euler ou des quantités de mouvement : ........................................................ 24
2
1-1/ Principe : ............................................................................................................................ 24

1-2/ Application : ...................................................................................................................... 24
2/- Théorème de BERNOULLI : ................................................................................................... 24
2-1/ Théorème de Bernoulli pour un écoulement permanent d’un fluide parfait
incompressible :......................................................................................................................... 24
2-2/ Cas d'un écoulement (1)  (2) sans échange de travail : .................................................. 26
2-3/ Cas d'un écoulement (1)(2) avec échange de travail: .................................................... 26
3/- Application du Théorème de Bernoulli : ................................................................................. 26
3-1/ Tube de Pitot : .................................................................................................................... 26
3-2/ Tube de Venturi : ............................................................................................................... 27
3-3/ Ecoulement d'un liquide contenu dans un réservoir - Théorème de Torricelli .................. 27
CHAPITRE 5: Ecoulements visqueux et pertes de charges
1/- Introduction :............................................................................................................................ 29
2/- Les différents régimes d'écoulement, nombre de Reynolds : .................................................. 29
3/- Théorème de Bernoulli appliqué à un fluide réel sans échange d’énergie : ............................ 30
4/- Les pertes de charges : ............................................................................................................. 31
4-1/ Pertes de charge systématiques (linéaires ou régulières) : ................................................. 31
a/ Cas de l'écoulement laminaire : Re < 2000 ................................................................... 31
b/ Cas de l'écoulement turbulent : Re > 3000 ................................................................... 31
4-2/ Pertes de charge singulières : ............................................................................................. 32
4-3/ Pertes de charge totales : .................................................................................................... 33
5/- Théorème de Bernoulli généralisé : ......................................................................................... 33
6/- Notions sur les puissances : ..................................................................................................... 34
6-1/ Exemple d’un groupe électropompe : ................................................................................ 34
6-2/ Exemple d’un groupe Turbine-alternateur :....................................................................... 35
3
Liste des figures
Figure 1: Actions de contact entre deux volumes élémentaires ...................................................... 7

Figure 2: Equation générale de l’hydrostatique .............................................................................. 8
Figure 3: Pression indépendante de la forme du récipient .............................................................. 9
Figure 4: Baromètre de Torricelli,  1643 ...................................................................................... 9
Figure 5: Théorème de Pascal (1) ................................................................................................. 10
Figure 6: Théorème de Pascal (2) ................................................................................................. 10
Figure 7: Levier hydraulique ......................................................................................................... 11
Figure 8: Action de pression exercée sur une paroi plane............................................................. 12
Figure 9: Cas d’une paroi horizontale ........................................................................................... 13
Figure 10: Cas d’une paroi verticale ............................................................................................. 13
Figure 11: Position du centre de poussée ...................................................................................... 14
Figure 12: Barrage à étudier .......................................................................................................... 15
Figure 13: Variation de la position du solide dans un liquide en fonction  ................................ 17
Figure 14: Poussée d’Archimède .................................................................................................. 18
Figure 15: Condition de stabilité ................................................................................................... 18
Figure 16: Profils de vitesse .......................................................................................................... 21
Figure 17: Ligne, Tube et Filet de courant .................................................................................... 22
Figure 18: Théorème d’Euler ........................................................................................................ 24
Figure 19: Fluide en écoulement entre deux points (1) et (2) ....................................................... 25
Figure 20: Ecoulement avec échange de travail ............................................................................ 26
Figure 21: Tube de Pitot ................................................................................................................ 26
Figure 22: Tube de Venturi ........................................................................................................... 27
Figure 23: Théorème de Torricelli ................................................................................................ 27
Figure 24: Expérience de Reynolds .............................................................................................. 29
Figure 25: Régimes d’écoulement................................................................................................. 29
Figure 26: Passages entre les régimes d’écoulement .................................................................... 30
Figure 27: Modèle d’abaque pour la détermination de k .............................................................. 32
Figure 28: Modèle de tableau pour la détermination de k............................................................. 33
Figure 29: Groupe électropompe................................................................................................... 34
Figure 30: Groupe Turbine-alternateur ......................................................................................... 35
4
La mécanique des fluides est la science qui s’intéresse aux comportements des fluides.
On distingue :
- La statique des fluides : appelée généralement « l’hydrostatique », c’est la filière de la
mécanique des fluides qui s’intéresse aux comportements des fluides au repos.
- La dynamique des fluides : appelée généralement « l’hydrodynamique », c’est la filière
de la mécanique des fluides qui s’intéresse aux comportements des fluides en
mouvement.
1/- Définition d’un fluide :

Un fluide est un corps dont les molécules ont peu d'adhésion et peuvent glisser librement
les unes sur les autres (liquides) ou se déplacer indépendamment les unes des autres (gaz). Les
fluides n'ont pas de forme propre (à la différence des solides) donc ils se déforment facilement.
Quand vous introduisez un fluide dans un récipient, ce dernier en épouse les formes.
Généralement les fluides sont répartis en deux groupes :
- Les liquides : Corps peu compressibles et dont la masse volumique est importante (eau,
huile,…). Les liquides occupent des volumes bien définis et présentent des surfaces
libres.
- Les gaz : corps très compressibles et même extensibles (dioxyde de carbone, Air,…).
Les gaz se dilatent jusqu’à occuper toutes les parties du récipient qui le contient.
Pour les fluides on distingue deux classes :
- Les fluides parfaits : un fluide parfait est un fluide dont les molécules glissent les unes sur les
autres sans aucun frottement.
- Les fluides réels : un fluide réel est un fluide dont les molécules glissent les unes sur les autres
sans avec frottement.
2/- Propriétés d’un fluide :

2-1/ La masse volumique «  » :
La masse volumique est le rapport entre la masse m d’une matière et son volume v.
généralement elle est exprimée en kg/m3.
Pour les liquides la masse volumique varie très peu avec la pression, mais plus sensiblement
avec la température. Les liquides sont appelés des fluides incompressibles.
Contrairement à celle des liquides, la masse volumique des gaz varie avec la pression et la
température. Les liquides sont appelés des fluides compressibles.
5
2-2/ La densité « d » :
La masse volumique est le rapport entre la masse d’une matière et son volume.
Généralement elle est exprimée en kg/m3.
La densité d’un corps est le rapport entre la masse volumique de ce corps et la masse
volumique d’un corps de référence. Les deux masses volumiques étant déterminées dans les
mêmes conditions de température et de pression.
- Pour les liquides, cette définition se traduit par la relation suivante : .

- Pour les gaz, cette définition se traduit par la relation suivante : .
NB : à T=20°C et pression atmosphérique (p= 1.013 bar) on :
et
2-3/ La viscosité :
On appelle viscosité la propriété qui traduit la résistance d’un fluide à l’écoulement. Elle
caractérise les frottements internes ou intermoléculaires à l’intérieur du fluide. Plus la fluidité
augmente (vitesse d’écoulement du fluide) plus la viscosité diminue et inversement.
On distingue deux types de viscosités, à savoir :
- La viscosité cinématique «  » : Exprimée en m2/s, Stocks (St) ou centiStocks (cSt).

Avec: 1 Stokes (St) = 100 CSt = 10-4 m2/s.
- La viscosité dynamique «  » : Exprimée en Pascal seconde (Pa.s), Poise (Po) ou

centiPoise (cPo).
Avec: 1 Po= 0,1 Pa.s et 1000 cP = 1 Pa.s.
* Relation entre la viscosité cinématique et la viscosité dynamique :
on a :  avec  en Pa.s,  en kg/m3 et  en m2/s
NB : à T=20°C et pression atmosphérique (p= 1.013 bar) on a:
 et 
6
1/- Notions sur les pressions :

1-1/ Pression en un point d’un milieu fluide :
Soit deux volumes élémentaires en contact dV1 et dV2, et dS l’élément de surface qui les
sépare. ⃗ la normale à dS au point M.
Figure 1: Actions de contact entre deux volumes élémentaires
L’action de dV1 sur dV2 est exprimée par :

⃗ ⃗⃗ ⃗
Où :
- ⃗ : est la composante tangentielle à dS due à la viscosité du fluide lorsqu’il y a

mouvement relatif (glissement de dV2 par rapport à dV1).
Or le fluide est au repos d’où : ⃗ ⃗
- ⃗ : est la composante normale à dS dite la force de pression.
‖ ‖
On pose ‖ ‖ 
Où : ‖ ‖ exprimée en N, dS exprimée en m2
p est la pression au point M exprimée en Pa
Remarque : La pression P au point M dans un fluide, ne dépend pas de l’orientation de la surface

dS.
1-2/ les types de pression d’un fluide :

Il existe trois types de pression d’un fluide à savoir:
a/- La pression atmosphérique « patm »: c’est la pression de l’air, elle dépend de l’altitude.
Au niveau de la mer : patm = 1 atm ≈1,013 bar = 1.013 105 Pa
7
b/- La pression absolue « pab »: comme son nom l’indique cette pression est toujour positive, la
référence pour cette pression est 0. Dans le vide pab = 0 bar.
c/- La pression effective « peff »: appelée aussi pression manométrique, elle peut être négative,
positive ou nulle , la référence pour cette pression est patm. Dans le vide peff = 0 bar.
On peut dégager la relation suivante entre les différentes formes de pression : pab = peff + patm
2/- Equation générale de l’hydrostatique :

Etudiant l’équilibre d’une partie de fluide en forme de cylindre vertical de masse dm, de
section droite très petite S et d’une hauteur z (figure 2).
Figure 2: Equation générale de l’hydrostatique
Le cylindre est soumis à l’action de son poids et à l’action des forces de pression du milieu fluide
extérieur.
- Poids: P = dm.g or m = .dV donc P = .dV.g (avec dV = z . S)

- Forces de pression:
- Face supérieure : Fsup = p . S
- Face inférieure : Finf = (p+p) . S où p est la variation de pression entre la face

supérieure et la face inférieure.
- Face latérale : Flat = 0 (les forces de pression  à l’axe du cylindre s’opposent et s’annulent).
A l’équilibre : ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
On projette l’équation sur l’axe OZ : P + Fsup - Finf =0
.z.S.g + p.s – (p+p).S=0
.z.S.g – p.S=0
.z.g – p =0
p =  z.g
8
D’où on peut déduire l’équation générale de l’hydrostatique entre deux points A et B du milieu
fluide : pA – pB = .g.(zA – zB)
Où : pA et pB sont respectivement les pressions du fluide aux points A et B.
zA et zB sont respectivement les coordonnées sur l’axe z des points A et B.
* Remarque :
La pression dans un fluide homogène ne dépend que de la différence de l’hauteur et de la masse

volumique ; elle est notamment indépendante de la taille ou de la forme du récipient recueillant
le fluide (figure3). Cela a des conséquences importantes :
– Pour une altitude donnée la pression est la même ;
– La surface libre d’un fluide est plane (sauf si la tension de surface joue un rôle).
Figure 3: Pression indépendante de la forme du récipient

* Application : Mesure de la pression atmosphérique (Baromètre de Torricelli, ~ 1643)
Soit un récipient contenant du mercure de masse volumique Hg = 13600 kg/m3. On plonge dans
le récipient un tube vertical, le niveau de la surface du mercure à l’intérieur du tube se stabilise à
une hauteur h = 0.76 m. Sachant que le vide règne dans la partie supérieure du tube, déterminer
la pression à la surface du mercure contenu dans le récipient.
Figure 4: Baromètre de Torricelli,  1643
9
* Correction :
Soient : - A un point appartenant à la surface du mercure contenu dans le récipient.
- B un point appartenant au mercure contenu dans le tube et situé sur le même plan
horizontal passant par le point A.  pA = pB.
- C un point appartenant à la surface du mercure contenu dans le tube.

En appliquant l’équation générale de l’hydrostatique entre les points B et C, on trouve :
pB – pC = .g.(zB – zC)  pB = pC + .g.(zB – zC)
Avec : (zB – zC) = h, pB = pA et pC = 0
D’où on trouve : pA = .g.h

AN : pA = 13600 * 9.81 * 0.76 = 101396.16 Pa = 1.013 bar patm.
3/- Théorème de Pascal :

Soit un liquide incompressible de masse volumique () en équilibre et soient deux points
A et B appartenant à ce liquide (figure 4).
Figure 5: Théorème de Pascal (1)

En appliquant l’équation générale de l’hydrostatique entre A et B on trouve :
pB = pA + .g. h
On exerce une force sur la surface, et on provoque une surpression p (figure 5).
Figure 6: Théorème de Pascal (2)
10
L’équation générale de l’hydrostatique entre A et B devient :
p'B = p'A + .g. h

avec : p'A = pA + p  p'B = pA + p + .g. h
or on a : pA + .g. h = pB  p'B = pB + p
D’où on peut tirer le théorème de Pascal: Pour tout fluide incompressible en équilibre, la
variation de la pression en un point se transmet intégralement en tout point du fluide.
* Application : Levier hydraulique
Dans la figure 6, les surfaces des cylindres A et B sont respectivement de 40 et 4000 cm² et B a
une masse de 4000 kg. Le récipient et les conduits sont remplis de liquide de densité 0,75.
Déterminer la valeur de la force F qui assurera l’équilibre, sachant que le poids du cylindre A est
négligeable. On donne h = 0.3 m.
Figure 7: Levier hydraulique

* Correction :
On a : pB = pA + l.g. h
Avec : , (le poids du cylindre A est négligeable),
L’équation devient :  ( )
AN : on trouve pour g = 9.81 m/s2 : F = 383.571 N.
4/- Action de pression exercée sur une paroi plane :

Soient une paroi dS d’un récipient contenant un liquide, et un point M appartenant à cette
paroi.
- La pression au point M du côté du liquide est p1(M) = patm + .g.h.

 
- L’action de pression qu’exerce le liquide sur l’élément de surface dS est dF1  p1 ( M ) . dS . n .
Cette action est toujours perpendiculaire à dS.
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 
- L’action de pression qu’exerce l’air sur l’élément de surface dS est dF2  - p atm ( M ) . dS . n .
Figure 8: Action de pression exercée sur une paroi plane

A l’équilibre de la surface dS : la résultante des actions de pression élémentaire est
    
dF  dF1  dF2  p1 ( M ) . dS . n - patm ( M ) . dS . n
 
dF  ( p1 - patm) . dS . n . Or p1 – patm = .g.h
 
D’où on trouve: dF   . g . h . ds . n
4-1/ Intensité de la force de pression :

La force de pression F est déterminée par la relation suivante :
  
F   dF    . g . h . ds . n
S
  
- Dans le repère R (O , u , v , w ) on a : les coordonnées du point M sont (uM , vM , 0)
dS = du.dv et h = u M . sin 
 
d’où F    . g . sin θ uM ds . n
S
Par définition le centre de gravité est défini par :

S.u G   u M dS
S . OG   OM.dS  
 S.v G   v M dS .

 
Donc on peut écrire F   . g . sin θ . uG .S . n or hG  sin θ . uG
Où hG est la profondeur du centre de gravité de la paroi par rapport à la surface libre.
 
D’où on aura la relation suivante : F   . g . hG .S . n
12
a/ Cas d’une paroi horizontale :
Soit un réservoir ouvert à l'air libre de surface de base S contenant une hauteur h de
liquide de masse volumique ρ.
Figure 9: Cas d’une paroi horizontale
On a : ⃗ ∫ ⃗⃗⃗⃗  ∫
Or la surface S est horizontale donc la pression est uniforme sur toute la surface, d’où on peut
écrire que : ∫ ∫
b/ Cas d’une paroi verticale :
Maintenant on vas déterminer la force qui s’exerce sur une paroi verticale du réservoir
traité au niveau de la paragraphe 4-1. La section de cette paroi est Sv de longeur L(figure 10).
Figure 10: Cas d’une paroi verticale

Soit M un point quelconque appartenant à Sv
On a : ⃗⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗  ∫
 
Avec : dFM   . g . h M . ds . n et hM = zM  ∫
Or dSv = L.dz  ∫ ∫
[ ]
13
4-2/ Position du point d’application de la force de pression (Centre de poussée) :

Soit C de coordonnées (uC, vC, 0) le point d’application de la résultante des forces de
pression. On désire déterminer la position de ce point.
Figure 11: Position du centre de poussée

On a :
⃗⃗⃗ (⃗ ) ∫ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Or ⃗⃗⃗ (⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ et ⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Calcul de ⃗⃗⃗ (⃗ ) : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ | | |
Calcul de ⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ | | |
Puisque ⃗⃗⃗ (⃗ ) ∫ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗  ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
 {
* Détermination de uc :
D’après l’équation (2) on a :
Or on a et
Donc on peut écrire ∫  ∫
Or d’après la figure 11 on a : hG = uG sin et hM = uM sin
14
 ∫
Le terme ∫ ∫ représente le moment quadratique de la surface S
 ∫ , d’après Huygens on a :
Donc on peut écrire 
 
A partir de cette relation on peut déduire la profondeur du centre de poussée par rapport à la
surface libre du liquide :
* Détermination de vc :
D’après l’équation (1) on a :
On peut écrire ∫
 ∫
Or ∫ , d’après Huygens on a :
Donc on peut écrire 
* Si la paroi est verticale : 
* Si la paroi est horizontale :  et
* Application :
Soit un barrage contenant de l’eau (figure 12), calculer les coordonnées du centre de poussée et
le point d’application de la résultante des efforts de pression exercée par l’eau.
Figure 12: Barrage à étudier
15
* Correction :
La surface de contact entre le barrage et l’eau est verticale donc sin = 1, d’où on peut écrire :
hC  IGV
 hG
S.hG
uC  I GV
 uG
S.uG
vC  I GUV
 vG
S . hG
La surface de contact entre le barrage et l’eau est rectangulaire, de longueur h et largeur l, donc
h
son moment quadratique est :
La hauteur correspondant au centre de gravité G est : hG  L

2
l.L3
L L L
La hauteur correspondant au centre de poussée C est : hC  12     hC  2h
L 2 6 2 3
l.L.
2
h h
uC  h C - h G  2 h - 
3 2 6
L’axe ⃗ est un plan de symétrie de la surface de contact, donc vC = vG , or G coïncide avec
l’origine du repère d’où vC = vG = 0.
5/- Poussée d’Archimède :

5-1/ Histoire et légende :
Archimède est un savant grec qui vécut à Syracuse (Sicile) de 287 av. J.-C. à 212 av. J.-
C. Il est connu pour ses multiples travaux scientifiques, théoriques ou pratiques, que ce soit
en mathématique ou en physique. Parmi ces derniers, son Traité des corps flottants jette les bases
de ce qui sera plus tard la science nommée hydrostatique. C'est notamment dans cet ouvrage qu'il
étudie avec rigueur l'immersion d'un corps, solide ou fluide, dans un fluide de densité inférieure,
égale ou supérieure. Le théorème qui portera plus tard le nom du savant y est ainsi énoncé (ce
théorème fut ensuite démontré au XVIe siècle).
le roi Hiéron II de Syracuse (306-214) aurait demandé à son jeune ami et conseiller scientifique
Archimède (âgé seulement de 22 ans) de vérifier si une couronne d'or, qu'il s'était fait
confectionner comme offrande à Zeus, était totalement en or ou si l'artisan y avait mis de
l'argent. La vérification avait bien sûr pour contrainte de ne pas détériorer la couronne. La forme
de celle-ci était en outre trop complexe pour effectuer un calcul du volume de l'ornement.
Archimède aurait trouvé le moyen de vérifier si la couronne était vraiment en or, alors qu'il était
au bain public, en observant comment des objets y flottaient. Il serait alors sorti dans la rue en
s'écriant le célèbre « Eurêka » (j'ai trouvé).
16
Ce qu’a constaté Archimède au bain public est que, pour un même volume donné, les corps n'ont
pas le même poids apparent, c'est-à-dire une masse par unité de volume différente. On parle de
nos jours de masse volumique. L'argent (masse volumique 10 500 kg·m-3) étant moins dense que
l'or (masse volumique 19 300 kg·m-3), il a donc une masse volumique plus faible : pour obtenir
un poids voulu il faudra une plus grande quantité d'argent que d'or. De là, Archimède a déduit
que si l'artisan a caché de l'argent dans la couronne du roi, la couronne est plus grande que si,
pour le même poids, elle avait été faite exclusivement d'or, alors elle a une masse volumique plus
faible qu'une couronne de même taille seulement en or.
Pour répondre à la question du roi Hiéron, Archimède a donc pu comparer les volumes d'eau
déplacés par la couronne et une quantité d'or de poids identique. Si les deux déplacent le même
volume d'eau, leur masse volumique est alors égale et on peut en conclure que les deux sont
composés du même métal. Pour réaliser l'expérience, on peut imaginer plonger la masse d'or
dans un récipient rempli à ras-bord (et muni d'un bec verseur pour mieux observer la chose). Une
certaine quantité d'eau débordera alors du récipient (on peut la recueillir pour la mesurer).
Ensuite, on retire l'or et on le remplace par la couronne à étudier. Si la couronne est bien
totalement en or, alors l'eau ne débordera pas. En revanche, si sa densité est plus faible et donc
son volume plus important pour la même masse, de l'eau supplémentaire débordera.
5-2/ Enoncé du théorème :

Tout corps plongé dans un fluide au repos, entièrement mouillé par celui-ci ou traversant
sa surface libre, subit une force verticale, dirigée de bas en haut et opposée au poids du volume
de fluide déplacé ; cette force est appelée poussée d'Archimède.
- Si le solide et le fluide sont homogènes alors G et C sont confondus.
- Si le solide et le liquide sont hétérogènes alors G et C sont distincts.
Pour assurer l’équilibre du corps immergé, il faut que le centre de poussée et le centre de gravité
soient alignés.
* Remarques :
1- Si la masse volumique du solide est inférieure à celle du liquide (ρs<ρL): le solide flotte.
2- Si la masse volumique du solide est égale à celle du liquide (ρs=ρL): le solide est immergé et
il reste en suspension dans le liquide.
3- Si la masse volumique du solide est supérieure à celle du liquide (ρs>ρL): le solide est
immergé et il touche le fond du contenant du liquide.
Figure 13: Variation de la position du solide dans un liquide en fonction 
On cherche à déterminer la résultante des forces de pression qui s’exercent sur un solide en
équilibre dans un liquide.
17
5-3/ Poussée d’Archimède :
Figure 14: Poussée d’Archimède
Le volume fictif de fluide reste en équilibre sous l’action de son poids ⃗ et de l’ensemble
des forces de pression exercées sur sa surface extérieure par le fluide environnant.
L’application du principe fondamental de la statique montre que la résultante des forces de
pression (ou poussée d’Archimède ⃗ ) est égale et opposée au poids ⃗ .
⃗ ⃗ ⃗
Avec :
Vi : volume de fluide déplacé (m3)
g = 9,81 m. s-2
FA : poussée d’Archimède (N)
masse volumique du fluide (kg.m-3)
5-4/ Condition de stabilité:

Dans le cas d’un solide partiellement immergé ou d’un solide complètement immergé
mais non homogène, le centre de poussée A est distincts du centre de gravité G du solide, ce qui
influe sur la stabilité du solide.
Figure 15: Condition de stabilité

Le point M, situé à l’intersection de la verticale passant par le point A et de l’axe de symétrie du
solides, est appelé métacentre et dm est la distance métacentrique.
18
Si M est situé au-dessus de G, il y a toujours stabilité ; le solide tend à revenir dans sa position
d’équilibre après un écart. Il y a instabilité dans le cas contraire, lorsque M est au-dessous de G.
* Application :
Un corps cylindrique de diamètre d = 50 mm, de hauteur h = 0,4 m et de masse
négligeable est rempli d’huile jusqu’à la moitié de sa hauteur. La masse volumique de l’huile est
huile = 900 kg/m3 .
L’ensemble (corps cylindrique + huile) est immergé dans l’eau.
1°) Isoler l’ensemble (corps cylindrique + huile) et faire l’inventaire des forces qui lui sont appliquées.
2°) Donner l’équation d’équilibre statique de cet ensemble. En projetant cette équation sur l’axe

z , exprimé h’ en fonction de h, huile et eau . Calculer h’.
3°) En remplaçant le volume d’huile par le même volume d’eau dans ce corps cylindrique,
calculer dans ce cas la nouvelle valeur de h’.
* Correction :
1/-

On a : - Ph : Le poids de l’huile.
19

- FA : La poussée de l’eau (poussée d’Archimède).
  
2/- On a : Ph  FA  0
  
Projection sur l’axe z : Ph  FA 0
 h  .d 2
Avec : Ph  mh .g   h .Vh .g   h . . .g
2 4
'  .d
 2
FA  meau d .g   eau .Veau d .g   eau .h . .g
4
 .d 2 h  .d 2
En remplacent chaque terme par sa relation on trouve :  eau .h ' . .g   h . . .g  0
4 2 4
h  h .h
 eau .h '   h .  0 d’où on trouve : h ' 
2 2. eau
A.N. : h  0,18m
'
3/-
 ' 
On a : Peau  FA  0
 ' 
Projection sur l’axe z : FA  Peau  0
 h  .d 2
Avec : Peau  meau .g   eau .Veau h .g   eau . . .g
2 4
'  .d
 2
FA'  meau
'
d . g   .
V '
eau eau d . g   eau .h . .g
4
 .d 2 h  .d 2
En remplacent chaque terme par sa relation on trouve :  eau .h ' . .g   eau . . .g  0
4 2 4
h h
h'   0 d’où on trouve : h ' 
2 2
A.N. : h  0,2m
'
20
1/- Description d'un écoulement :

1-1/ Définitions :
L’écoulement d’un fluide peut être permanent ou non permanent, uniforme ou non
uniforme, laminaire ou turbulent.
- Ecoulement permanent : un écoulement est dit permanent si la vitesse des particules de
fluide qui se succèdent en un même point, et quel que soit ce point, reste la même
(constante) au cours du temps.
- Ecoulement uniforme : un écoulement est dit uniforme si la vitesse des particules de
fluide est la même en tout point de l’écoulement (même direction, même intensité et
même sens en chaque point).
- Fluide parfait ou idéal : un fluide parfait est un fluide dont la viscosité est supposée
nulle. Il n’y a pas de contraintes de cisaillement dues au frottement interne entre
molécules et frottement contre les parois. Il n’y a pas de rotation des particules de
fluide autour de leur centre de masse (elles sont dites irrotationnelles). Il ne supporte
que des forces de pression et les écoulements puissent être représentés par des lignes
de courant.
Figure 16: Profils de vitesse

- Lignes de courant : les lignes de courant sont des lignes imaginaires de l’écoulement
indiquant la direction du mouvement du fluide. C’est la courbe suivant laquelle se
déplace un élément de fluide. Une ligne de courant est tangente en chaque point aux
vecteurs vitesses des particules.
- Tube de courant : C’est l’ensemble formé à partir d’un faisceau de lignes (sorte de
canalisation).il n’y a pas d’écoulement de fluide latéralement ou transversalement au
tube. L’écoulement s’effectue par les sections d’entrée (S1) et de sortie (S2).
- Filet de courant : C’est un tube de courant s'appuyant sur un petit élément de surface
S.
La section de base S du tube ainsi définie est suffisamment petite pour que la vitesse du fluide
soit la même en tous ses points (répartition uniforme).
21
Figure 17: Ligne, Tube et Filet de courant

- Lignes d’émission : à un instant donné, c’est la courbe géométrique décrite par les
particules de fluide qui passent en un point choisi de l’écoulement
En écoulement permanent, les lignes de courant, les trajectoires et les lignes d’émission sont
identiques ou confondues.
* Remarque : En écoulement permanent, les lignes de courant, les trajectoires et les lignes
d’émission sont identiques ou confondues.
1-2/Débits :
Le débit est le quotient de la quantité de fluide qui traverse une section droite de la conduite par
la durée de cet écoulement. On distingue deux types de débit à savoir :
a/ Débit volumique :
Soit V le volume de fluide qui a traversé une section droite de la conduite pendant le temps t,
par définition le débit-volume est : avec qv en m3.s-1.
b/ Débit massique :
Soit m la masse de fluide qui a traversé une section droite de la conduite pendant le temps t,
par définition le débit-masse est : avec qm en kg.s-1.
* Relation entre qm et qV :
La masse volumique  est donnée par la relation :
On multiplie le numérateur et le dénominateur par t on trouve
D’où
22
2/- Equation de conservation de la masse ou équation de continuité :

2-1/ Conservation du débit :
Considérons un tube de courant entre deux sections S1 et S2. Pendant l'intervalle de temps
t, infiniment petit, la masse m1 de fluide ayant traversé la section S1 est la même que la
masse m2 ayant traversé la section S2.
qm1  qm2
En régime stationnaire, le débit-masse est le même à travers toutes les sections droites d'un
même tube de courant.
Dans le cas d'un écoulement isovolume ( = Cte) : qv1  qv 2

2-2/ Expression du débit en fonction de la vitesse v :
Le débit volumique est aussi la quantité de liquide occupant un volume cylindrique de
base S et de longueur égale à x, correspondant à la longueur du trajet effectué pendant l'unité de
temps, par une particule de fluide traversant S.
Il en résulte la relation importante : qv  v.S

a/ Vitesse moyenne :
En général la vitesse v n'est pas constante sur la section S d'un tube de courant ; on dit qu'il
existe un profil de vitesse (à cause des forces de frottement) (figure 16).
Dans une section droite S de la canalisation, on appelle vitesse moyenne vm la vitesse telle que :
qV
v moy 
S
La vitesse moyenne vm apparaît comme la vitesse uniforme à travers la section S qui assure le
même débit que la répartition réelle des vitesses.
Si l'écoulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle à l'aire de
la section droite.
qv = v1moy.S1 = v2moy.S2 = Cte

C'est l'équation de continuité.
v1 S2
 ; La vitesse moyenne est d'autant plus grande que la section est faible.
v 2 S1
23
1/- Théorème d'Euler ou des quantités de mouvement :

1-1/ Principe :
Ce théorème établit une relation entre les éléments cinématiques d'un fluide et les efforts
qui lui sont appliqués. La somme vectorielle des forces appliquées à un tronçon de fluide en
écoulement permanent est égale au produit du débit massique par la différence vectorielle des
vitesses du fluide en aval et en amont de ce tronçon.
Figure 18: Théorème d’Euler
⃗ ⃗ ⃗
Où :
⃗ : La somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un tronçon de fluide isolé (N).
qm : Le débit massique du fluide (kg/s).
⃗ : La vitesse vectorielle du fluide à l'aval (m/s).
⃗ : La vitesse vectorielle du fluide à l'amont (m/s).
1-2/ Application :
Dans la pratique on trouve plusieurs applications du théorème de d’Euler notamment les jets
pour entrainer les turbines et la propulsion des fusées.
2/- Théorème de BERNOULLI :

2-1/ Théorème de Bernoulli pour un écoulement permanent d’un fluide parfait
incompressible :
Un fluide parfait est un fluide dont l'écoulement se fait sans frottement.
On considère un écoulement permanent isovolume d’un fluide parfait, entre les sections S 1 et S2,
entre lesquelles il n’y a aucune machine hydraulique (pas de pompe, ni de turbine).
24
Figure 19: Fluide en écoulement entre deux points (1) et (2)

Soit m la masse et V le volume du fluide qui passe à travers la section S1 entre les instants t et
t+t. Pendant ce temps la même masse et le même volume de fluide passe à travers la section S2.
Tout se passe comme si ce fluide était passé de la position (1) à la position (2).
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique à ce fluide entre les instants t et t+t (la
variation d’énergie cinétique est égale à la somme des travaux des forces extérieures : poids et
forces pressantes), on obtient :
v2
  gz  p  Cte
2
p : Pression statique.
gz : Pression de pesanteur.
v2
 : Pression cinétique.
2
Tous les termes exprimés en pascal.
En divisant tous les termes de la relation précédente par le produit g, on écrit tous les termes
dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimées en mètres de colonne de fluide).
v2 P
z  H  Cte
2g g
Avec :
P v2
H est la Hauteur totale, est la Hauteur de Pression, z est la cote, est la Hauteur cinétique,
g 2g
P
z est la Hauteur piézométrique.
g
25
2-2/ Cas d'un écoulement (1)  (2) sans échange de travail :

Lorsque, dans un écoulement d’un fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni
turbine) entre les points (1) et (2) d'une même ligne de courant, la relation de Bernoulli peut
s’écrire sous l'une des deux formes suivantes :
1
2
 
 v 22  v12  g( z 2  z1 )  p2  p1   0

1 2 2
  p  p1   0
v2  v1  ( z 2  z1 )  2
Ou
2g g
2-3/ Cas d'un écoulement (1)(2) avec échange de travail:

Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il échange de l’énergie avec cette
machine sous forme de travail W pendant une durée t.
W
La puissance P échangée est : P
t
Avec : P en watt (W) ; W en joule (J) ; t en seconde (s).
Figure 20: Ecoulement avec échange de travail

Si p > 0 : l’énergie est reçue par le fluide (exemple : pompe) ;
Si p< 0 : l’énergie est fournie par le fluide (exemple : turbine).
Si le débit-volume est qv, la relation de Bernoulli s’écrit alors :
1
2
 
ρ v 22  v12  ρg(z 2  z1 )  p 2  p1  
P
qv
3/- Application du Théorème de Bernoulli :

3-1/ Tube de Pitot :
On considère un liquide en écoulement permanent dans une canalisation et deux tubes
plongeant dans le liquide, l'un débouchant en A face au courant, et l'autre en B le long des lignes
de courant, les deux extrémités étant à la même hauteur.
Figure 21: Tube de Pitot
26
Au point B, le liquide a la même vitesse v que dans la canalisation et la pression est la même que
celle du liquide pB = p.
En A, point d'arrêt, la vitesse est nulle et la pression est pA.
D'après le théorème de Bernoulli,
1 1
pB    v2  pA soit   v2    g  h
2 2
En mesurant la dénivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en déduire la vitesse v
d'écoulement du fluide.
3-2/ Tube de Venturi :

Une conduite de section principale SA subit un étranglement en B où sa section est SB. La
vitesse du fluide augmente dans l’étranglement, donc sa pression y diminue : vB > vA  pB < pA
Figure 22: Tube de Venturi

Le théorème de Bernoulli s'écrit ici :
1 1 1
p A    v 2A  pB    v B2  pC    v C2
2 2 2
D'après l'équation de continuité, vBSB  v A SA  qv et v B  v A donc p A  pB
1 1 1
p A  pB  .( 2  2 ).q2  k.q2
2 SB S A
La différence de pression aux bornes des extrémités du tube de Venturi est proportionnelle au
carré du débit.
3-3/ Ecoulement d'un liquide contenu dans un réservoir - Théorème de Torricelli

Considérons un réservoir muni d'un petit orifice à sa base, de section S et une ligne de
courant partant de la surface au point (1) et arrivant à l'orifice au point (2). En appliquant le
théorème de Bernoulli entre les points (1) et (2)
Figure 23: Théorème de Torricelli
27
v12 v 22
     g  z1  p1       g  z 2  p 2
2 2
Or p1 = p2 = pression atmosphérique, z1-z2 = h et v1<<v2.
D'où La vitesse d'écoulement est la même que la vitesse de chute libre entre la surface libre et
l'orifice, quelle que soit la masse volumique du liquide.
v2  2  g  h
28
1/- Introduction :
Un fluide réel, en mouvement, subit des pertes d'énergie dues aux frottements sur les
parois de la canalisation (pertes de charges systématiques) ou sur les "accidents" de parcours
(pertes de charge singulières). Ces pertes dépendent de la forme, des dimensions et de la rugosité
de la canalisation, de la vitesse d'écoulement et de la viscosité du liquide mais non pas de la
valeur absolue de la pression qui règne dans le liquide.
2/- Les différents régimes d'écoulement, nombre de Reynolds :

Les expériences réalisées par Reynolds (1883) lors de l'écoulement d'un liquide dans une
conduite cylindrique rectiligne dans laquelle arrive également un filet de liquide coloré, ont
montré l'existence de trois régimes d'écoulement : laminaire, transitoire et turbulent.
Figure 24: Expérience de Reynolds
Figure 25: Régimes d’écoulement

En utilisant des divers fluides (viscosité différente), et en faisant varier le débit et le diamètre de
la canalisation, Reynolds a montré que le paramètre qui permettait de déterminer si l'écoulement
est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appelé nombre de Reynolds et donné
par :
ρ.v.D
Re  ou Re v. D
 ν
Avec :
*  = masse volumique du fluide ;

* v = vitesse moyenne ;
* D = diamètre de la conduite
29
= viscosité dynamique du fluide,

 = viscosité cinématique  

L'expérience montre que :

- Si Re < 2000 : le régime est LAMINAIRE
- Si 2000 < Re < 3000 : le régime est intermédiaire (appelé aussi transitoire)
- Si Re > 3000 : le régime est TURBULENT
Ces valeurs doivent être considérées comme des ordres de grandeur, le passage d'un type
d'écoulement à un autre se fait progressivement.
Figure 26: Passages entre les régimes d’écoulement
3/- Théorème de Bernoulli appliqué à un fluide réel sans échange

d’énergie :
Lors de l’écoulement d'un fluide réel entre deux points (1) et (2), il peut y avoir des pertes
de charge.
Dans le cas d’une installation ne comportant pas de machine hydraulique (pompe ou turbine)
entre les points (1) et (2), la relation de Bernoulli s’écrit sous la forme :
1
2
 
 v 22  v12  g(z 2  z1 )  p 2  p1   p12
Où : p12 représente l’ensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprimée en Pa.
Il existe deux types de pertes de charge à savoir :
- Les pertes de charges systématiques (appelées aussi linéaires ou régulières).
- Les pertes de charges singulières.
30
4/- Les pertes de charges :

4-1/ Pertes de charge systématiques (linéaires ou régulières) :
Les pertes de charge régulières (chute de pression p = p1 - p2) résultent du frottement
exercé entre le fluide et la surface intérieure de la canalisation. Elles sont proportionnelles à la
longueur L de la conduite et au carré de la vitesse moyenne V du fluide, inversement
proportionnelle au diamètre d et fonction de la rugosité moyenne R de la canalisation.
Entre deux points séparés par une longueur L, dans un tuyau de diamètre D apparaît une perte de
pression p. Exprimée sous les deux formes suivantes :
v 2 L v2 L
p   ou h  
2 D 2g D
Différence de pression (Pa) Perte de charge exprimée en mètre
de de colonne de fluide (mCF)
 est un coefficient sans dimension appelé coefficient de perte de charge linéaire. Le calcul des
pertes de charge linéaires repose entièrement sur la détermination de ce coefficient. La valeur de
 dépend du régime d’écoulement.
a/ Cas de l'écoulement laminaire : Re < 2000
Dans ce cas on peut montrer que le coefficient  est uniquement fonction du nombre de
Reynolds Re ; l'état de la surface n'intervient pas et donc  ne dépend pas de de la rugosité R
(noté aussi k), ni de la nature de la tuyauterie.
64
 avec Re v.D
Re ν
Il est alors immédiat de voir que  est proportionnel à la vitesse v et donc au débit q, ainsi qu'à la
viscosité cinématique 
b/ Cas de l'écoulement turbulent : Re > 3000
Les phénomènes d'écoulement sont beaucoup plus complexes et la détermination du
coefficient de perte de charge résulte de mesures expérimentales. C'est ce qui explique la
diversité des formules anciennes qui ont été proposées pour sa détermination.
En régime turbulent l'état de la surface devient sensible et son influence est d'autant plus grande
que le nombre de Reynolds Re est grand. Tous les travaux ont montré l'influence de la rugosité et
on s'est attaché par la suite à chercher la variation du coefficient  en fonction du nombre de
Reynolds Re et de la rugosité k du tuyau.
La formule de Colebrook est actuellement considérée comme celle qui traduit le mieux les
phénomènes d'écoulement en régime turbulent. Elle est présentée sous la forme suivante :
1 k 2, 51
 2 log(  )
 3, 7 D Re 
L'utilisation directe de cette formule demanderait, du fait de sa forme implicite, un calcul par
approximations successives ; on emploie aussi en pratique des représentations graphiques
(abaques).
31
Pour simplifier la relation précédente, on peut chercher à savoir si l'écoulement est

hydrauliquement lisse ou rugueux pour évaluer la prédominance des deux termes entre
parenthèses dans la relation de Colebrook.
* Remarque :
On fait souvent appel à des formules empiriques plus simples valables pour des cas particuliers
et dans un certain domaine du nombre de Reynolds, par exemple :
- Formule de Blasius : (pour des tuyaux lisses et Re < 105)

  100 . Re 0.25
 0,316 . Re 0, 25
4-2/ Pertes de charge singulières :
Les pertes de charges singulières résultent de la présence de coudes, raccords, branchements,
robinets, etc. Tous ces éléments (singularités), installés le long des canalisations, constituent des
obstacles qui freinent le passage du fluide et amènent des pertes de charge.
Les pertes de charge singulières sont proportionnelles au carré de la vitesse, elles sont exprimées
sous les deux formes suivantes :
v 2 v2
p  K ou h  K
2 2g
Différence de Pression (Pa) Perte de charge exprimée (mCF)
Où K est appelé coefficient de perte de charge singulière (sans dimension).

Le coefficient k est déterminé empiriquement à partir des abaques ou des tableaux.
Figure 27: Modèle d’abaque pour la détermination de k
32
Figure 28: Modèle de tableau pour la détermination de k
4-3/ Pertes de charge totales :

Lors d’un écoulement dans une conduite hydraulique, les pertes de charge totales sont l’addition
de deux types de pertes de charge (régulières et singulières)
P T  P r  P s
1  .L
Avec : Pr  Kr      v2  : pertes de charge par frottement ; où Kr 
2  D
 
Ps  Ks  1    v2 : pertes de charge singulières ;
2
5/- Théorème de Bernoulli généralisé :

Lors d'un écoulement d'un fluide réel entre deux points (1) et (2) il peut y avoir des
échanges d'énergie entre ce fluide et le milieu extérieur :
- Par travail à travers une machine, pompe ou turbine ; la puissance échangée étant P
(voir Théorème de Bernoulli)
- Par pertes de charge dues aux frottements du fluide sur les parois ou les accidents de
parcours ; la différence de pression étant p
33
Le théorème de Bernoulli s'écrit alors sous la forme générale :
1
 
 v 22  v12  g(z 2  z1 )  p 2  p1  
 P  p
T1 2
2 qv
Avec :
- P : somme des puissances échangées entre le fluide et le milieu extérieur, à travers une
machine, entre (1) et (2) :
- P >0 : si le fluide reçoit de l'énergie de la machine (pompe).
- P <0 : si le fluide fournit de l'énergie à la machine (turbine).
- P = 0 : s'il n'y a pas de machine entre (1) et (2).
- p T12 : somme des pertes de charge entre (1) et (2).
6/- Notions sur les puissances :

6-1/ Exemple d’un groupe électropompe :
Figure 29: Groupe électropompe

Le moteur est alimenté par la puissance électrique Pe qu’il absorbe mais comme il a un
rendement m , Il restitue sur l’arbre de transmission , la puissance P telle que : P = Pe.m
Cette puissance de transmission est absorbée par la pompe : compte tenu de son rendement p ,
elle restitue la puissance Ph telle que : Ph = P.p
Finalement : Ph = Pe.m.p
G =p .m : Rendement du groupe électropompe .

On remarque que Pe > P > Ph : La puissance de départ est donc toujours la puissance la plus
élevée, elle ne fait ensuite que diminuer.
La puissance transmise au fluide, Ph sera dite puissance hydraulique.
34
* Remarque :
Si la transmission du mouvement entre le moteur électrique et la pompe se faisait par un organe
de transmission de puissance mécanique, il y aurait un rendement de transmission à introduire.
6-2/ Exemple d’un groupe Turbine-alternateur :
Figure 30: Groupe Turbine-alternateur

L’eau alimente la turbine avec la puissance hydraulique Ph que celle-ci absorbe mais comme elle
a un rendementT, elle restitue sur l’arbre de transmission la puissance P telle que : P = T . Ph
Cette puissance de transmission est absorbée par l’alternateur : compte tenu de son rendement
a, il restitue la puissance Pe telle que : Pe = P .a
Finalement : Pe = Ph . T . a
 G = T . a : Rendement du groupe Turbine-alternateur.
On remarque que Ph > P > Pe : La puissance de départ est donc toujours la puissance la plus
élevée, elle ne fait ensuite que diminuer.
35

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Cours : Mécanique des fluides

Notions de mécanique des fluides

Pr: S.HAJJI A.U : 2022/2023

Table des matières

1-1/ Principe : ............................................................................................................................ 24

Liste des figures

Figure 1: Actions de contact entre deux volumes élémentaires ...................................................... 7

1/- Définition d’un fluide :

2/- Propriétés d’un fluide :

- Pour les liquides, cette définition se traduit par la relation suivante : .

NB : à T=20°C et pression atmosphérique (p= 1.013 bar) on :

- La viscosité cinématique «  » : Exprimée en m2/s, Stocks (St) ou centiStocks (cSt).

- La viscosité dynamique «  » : Exprimée en Pascal seconde (Pa.s), Poise (Po) ou

* Relation entre la viscosité cinématique et la viscosité dynamique :

on a :  avec  en Pa.s,  en kg/m3 et  en m2/s

NB : à T=20°C et pression atmosphérique (p= 1.013 bar) on a:

1/- Notions sur les pressions :

Figure 1: Actions de contact entre deux volumes élémentaires

L’action de dV1 sur dV2 est exprimée par :

- ⃗ : est la composante tangentielle à dS due à la viscosité du fluide lorsqu’il y a

- ⃗ : est la composante normale à dS dite la force de pression.

Remarque : La pression P au point M dans un fluide, ne dépend pas de l’orientation de la surface

1-2/ les types de pression d’un fluide :

2/- Equation générale de l’hydrostatique :

Figure 2: Equation générale de l’hydrostatique

- Poids: P = dm.g or m = .dV donc P = .dV.g (avec dV = z . S)

- Face supérieure : Fsup = p . S

- Face inférieure : Finf = (p+p) . S où p est la variation de pression entre la face

A l’équilibre : ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗

On projette l’équation sur l’axe OZ : P + Fsup - Finf =0

.z.S.g + p.s – (p+p).S=0

La pression dans un ﬂuide homogène ne dépend que de la diﬀérence de l’hauteur et de la masse

Figure 3: Pression indépendante de la forme du récipient

Figure 4: Baromètre de Torricelli,  1643

- C un point appartenant à la surface du mercure contenu dans le tube.

pB – pC = .g.(zB – zC)  pB = pC + .g.(zB – zC)

Avec : (zB – zC) = h, pB = pA et pC = 0

D’où on trouve : pA = .g.h

3/- Théorème de Pascal :

Figure 5: Théorème de Pascal (1)

Figure 6: Théorème de Pascal (2)

L’équation générale de l’hydrostatique entre A et B devient :

p'B = p'A + .g. h

Figure 7: Levier hydraulique

AN : on trouve pour g = 9.81 m/s2 : F = 383.571 N.

4/- Action de pression exercée sur une paroi plane :

- La pression au point M du côté du liquide est p1(M) = patm + .g.h.

Figure 8: Action de pression exercée sur une paroi plane

Par définition le centre de gravité est défini par :

a/ Cas d’une paroi horizontale :

Figure 9: Cas d’une paroi horizontale

Figure 10: Cas d’une paroi verticale

4-2/ Position du point d’application de la force de pression (Centre de poussée) :

Figure 11: Position du centre de poussée

⃗⃗⃗ (⃗ ) ∫ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Or ⃗⃗⃗ (⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ et ⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Calcul de ⃗⃗⃗ (⃗ ) : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ | | |

Calcul de ⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗ ) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ | | |

Puisque ⃗⃗⃗ (⃗ ) ∫ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗  ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

D’après l’équation (2) on a :

Donc on peut écrire ∫  ∫

Or d’après la figure 11 on a : hG = uG sin et hM = uM sin

Le terme ∫ ∫ représente le moment quadratique de la surface S