Physique 1 Chapitre 6 : Amplificateurs Opérationnels

Chapitre 6 :

AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS
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6.1.- Présentation et symbole

L'amplificateur opérationnel (AOP) ou amplificateur linéaire

intégré (A.L.I.)le plus couramment utilisé est un amplificateur de
différence à référence commune. Il possède :

- Deux entrées : Une entrée notée (-) dite entrée inverseuse et

une entrée notée (+) dite entrée non inverseuse.

- Une sortie : Vs.

Les symboles couramment utilisés sont représentés par les

figures 6.1.a norme NF C03 – 213 et 6.1.b norme Américaine

Figure 6.1.a : Symbole de l’AOP Figure 6.1.b : Symbole de l’AOP

norme NF C03 - 213 norme américaine

Le composant comporte de plus des broches d'alimentation (Ex:

+Ub et -Ub) et est souvent alimenté de manière symétrique par
rapport au 0V de référence (Ex: +15V, -15V).

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Physique 1 Chapitre 6 : Amplificateurs Opérationnels

Les potentiels des entrées sont repérés par rapport à la référence

commune de toutes les tensions (masse ou 0V de référence), et
sont nommés e+ et e-. La différence de potentiel entre l'entrée +
et l'entrée - est appelée tension d'entrée différentielle et est notée
є ou Ved (ou parfois e). є = (e+ -e- ).

L'étage d'entrée différentiel de l'AOP permet d'assurer des

courants d'entrée très faibles ( i<300nA pour un étage
différentiel à transistor bipolaire, et i de quelques pA à 10nA
pour les étages différentiels à FET). On supposera donc
toujours: i+ = i- = 0 (sauf dans des cas très rares ou ces courants
ne sont pas négligeables).

La sortie délivre la tension Vs par rapport à la référence (0V).

6.2.- Caractéristiques statiques de l’AOP

En statique: Vs= Ad.( e+ - e- ) + Amc.( e+ + e- )/2

Ad représente l'amplification différentielle et Amc l'amplification

de mode commun. Amc est très souvent négligeable par rapport
à Ad, et Ad est noté A0.

Ceci permet d'écrire: Vs=A0.(e) = A0.( e+ - e- ), avec A0typ >

100 000. A0 est appelé coefficient d'amplification (ou
amplification statique) propre de l'ALI, ou amplification en
boucle ouverte.

Attention, A0 est souvent appelé "Gain", alors que ce terme

devrait être réservé à G0 = 20*Log (A0), exprimé en décibel
(dB).

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L'amplification statique A0 étant très élevée, une très faible

tension є suffit pour que Vs soit en saturation. Ex: Avec A0= 200
000, e est alors compris entre +/- (Vsat/A0) soit si Vsat est voisin
de 15V, e = 75μV.

La courbe de fonction statique est représentée par la figure 6.

Figure 6.2 ; Courbe de fonctionnement statique de l’AOP

Pour le fonctionnement dans la zone linéaire (en dehors des

plages dites de "saturation" = non saturée), on posera є = 0.

Dans la réalité, il est parfois nécessaire de tenir compte de la

tension de décalage ramenée à l'entrée (dite tension d'offset
Voff), qui crée un décalage de la caractéristique de transfert de
l'AOP vers la droite ou vers la gauche autour de l'origine.

L'influence de cette tension sur le montage peut être étudiée plus

facilement en plaçant une source de tension Voff sur l'entrée e+
ou e- de l'AOP et en considérant alors ce dernier comme idéal.

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6.3.- Application aux amplificateurs opérationnels. Le régime

linéaire:

6.3.1.- Hypothèse importante:

Dans les montages à amplificateur opérationnel, la présence

d'une réaction négative (de la sortie sur l'entrée -), provoque un
fonctionnement en régime linéaire (la sortie évolue pour annuler
le signal e ). Alors tant que la sortie n'est pas en saturation on
peut poser e = 0 .

On distingue différents cas de montage pour l’utilisation de

l’AOP en régime linéaire. Dans ces différents la sortie de l’AOP
en fonction de l’entrée permet de déterminer la fonction liée au
montage en étude.

Si l'amplificateur est supposé idéal (A0 = infini), e=0. (cette

remarque sera toujours vraie à partir du moment où il y aura
bouclage de la sortie vers e- Alors e+=e-).

NB : Pour déterminer les expressions de la tension de sortie en

fonction de la tension d’entrée, on applique les lois
d’électrocinétique notamment Millmann et Kirchhoff.

6.3.2.- Amplificateur inverseur

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Le montage inverseur par un AOP est réalisé par le circuit

représenté à la figure 6.

Le montage est réalisé avec

la boucle de retour sur
l’entrée inverseuse, celle
non inverseuse est
directement reliée à la
Figure 6.3 : Montage inverseur masse commune sans
résistance et sans un
potentiel.

En déterminant l’expression de Vs en fonction de Ve, on trouve :

−𝑅2
𝑉𝑠 = 𝑉𝑒
𝑅1

La tension de sortie est inversée par rapport à celle à l’entrée

𝑅2
avec un gain de .
𝑅1

6.3.3.- Amplificateur non inverseur

Le montage non inverseur par un AOP est réalisé par le circuit

représenté à la figure 6

Le montage est réalisé avec la boucle de retour sur l’entrée

inverseuse par résistance reliée à la masse, celle non inverseuse
est directement par un potentiel.

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Physique 1 Chapitre 6 : Amplificateurs Opérationnels

En déterminant
l’expression de Vs en
fonction de Ve, on
trouve :
𝑅1 + 𝑅2
𝑉𝑠 = 𝑉𝑒
𝑅1

Figure 6.4 : Montage non inverseur

6.3.4.- Amplificateur sommateur

Le montage sommateur ou additionneur par un AOP est réalisé

par le circuit représenté à la figure 6.

Il permet d’additionner les

potentiels reliés à l’entrée
inverseuse par des
résistance. La tension de
sortie est bouclée la même
entrée inverseuse.
L’entrée non inverseuse
Figure 6. 5: Montage sommateur est reliée directement à
lamasse commune sans une résistance.

La tension de sortie Vs en relation des tensions sur l’entrée

𝑉1 𝑉2
inverseuse est déterminée par la relation : 𝑉𝑠 = −𝑅 ( + )
𝑅1 𝑅2

Si les résistances sont les mêmes, on retrouve alors

𝑉𝑠 = −(𝑉1 + 𝑉2 )

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6.3.5.- Amplificateur de différence

Le montage de différence ou soustracteur de signaux par un AOP

est réalisé par le circuit représenté à la figure 6.6.

Il est utilisé pour réaliser la différence de signaux reliés aux deux

entrées de l’AOP. Sur l’entrée non inverseuse, une résistance
permet de la relier
directement à la masse
alors la boucle de contre
réaction se trouve sur
l’entrée inverseuse.

Il s'agit d'une configuration

en amplificateur non
Figure 6.6 : Montage de différence
inverseur pour e+ et
𝑉𝑅 𝑉𝑠 𝑅3 +𝑉2 𝑅4
inverseur pour e- d'où: 𝑒+= 𝑅 1+𝑅1 et 𝑒−= 𝑅3 +𝑅4
1 2

𝑅4 𝑅1 𝑅4
Or e+=e- d’où 𝑉𝑠 = [(1 + )( )] 𝑉1 − 𝑉
𝑅3 𝑅1 +𝑅2 𝑅3 2

En donnant à toutes les résistances la même valeur, on trouve

que : 𝑉𝑠 = 𝑉1 − 𝑉2

6.3.6.- Amplificateur dérivateur

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Le montage de dérivation ou montage dérivateur de signaux par

un AOP est réalisé par le circuit représenté à la figure 6.7. Ce
circuit permet à partir d’un système d’obtenir sa forme dérivée.
Sur ce circuit, on note la
présence d’un
condensateur relié à
l’entrée inverseuse à
laquelle se trouve
également la boucle de
retour de Vs. L’entrée non
inverseuse est directement
Figure 6.7 : Montage dérivateur
reliée à la masse commune.

La tension de sortie Vs est donnée par la relation :

𝑑𝑉𝑒
𝑉𝑠 = 𝑅𝐶
𝑑𝑡

La sortie est proportionnelle à la dérivée de l'entrée.

Rem: Ce montage ne fonctionne dans la pratique qu'avec une

résistance r (r de l'ordre de 100Ω ) en série avec C. Sans r, il se
produit des oscillations (Ecrire la fonction de transfert complète,
avec l'AOP).

6.3.7.- Amplificateur intégrateur

Le montage d’intégration ou montage intégrateur de signaux par

un AOP est réalisé par le circuit représenté à la figure 6.8

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Physique 1 Chapitre 6 : Amplificateurs Opérationnels

Ce circuit permet à partir d’un système d’obtenir sa primitive.

Sur ce circuit, on note la présence d’un condensateur relié entre
l’entrée inverseuse et la la tension de sortie Vs. L’entrée non
inverseuse est directement reliée à la masse commune

La sortie est exprimée en

fonction de l’entrée à
travers la relation :
𝑉𝑒 𝑑𝑉𝑠
𝑖= 𝑒𝑡 𝑖 = −𝐶
𝑅 𝑑𝑡

on a ;
𝑑𝑉𝑠
Figure 6.8 : Montage intégrateur
𝑉𝑒 = −𝑅𝐶
𝑑𝑡

−1
D’où 𝑉𝑠 = ∫ 𝑉𝑒 𝑑𝑡
𝑅𝐶

Donc la sortie vs est proportionnelle à la primitive de l'entrée

6.4.- Exercices

6.4.1.- Montage amplificateur

Dans le montage qui suit, ue est un signal sinusoïdal d'amplitude

0,5v et us un signal d'amplitude 6v.

Les amplificateurs opérationnels sont considérés comme réels.

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Physique 1 Chapitre 6 : Amplificateurs Opérationnels

1°) Calculer l'amplification en

tension Av du dispositif.

2°) Calculer le gain en tension

Gv.

3°) Calculer la valeur de R2 pour R1 = 2K Ω.

4°) Représenter sur un même graphe ue et us.

5°) La résistance R3 sert à compenser les écarts entre les

courants d'entrée dans l'amplificateur opérationnel.

Pour ce montage, on démontre que R3 = R1 // R2. Calculer R3.

6.4.2.- Dans le montage considéré, l'amplificateur opérationnel

est supposé idéal : résistance d'entrée infinie (courant d'entrée
nul) et amplification
différentielle en boucle
ouverte infinie (tension
différentielle nulle).

Le voltmètre est utilisé sur le

calibre 1v continu. On donne
Ue = 1v et R0 = 10K Ω.

1°) Exprimer en fonction de Ue et R0

l'intensité I circulant dans la résistance R0.

2°) Exprimer en fonction de Ue, R0 et Rx la tension Us aux

bornes du voltmètre.

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3°) Tracer la courbe représentative

Us = f(Rx) Echelles: 1K Ω /cm ; 0,1v/cm

4°) Déduire de la question précédente la valeur maximale de la

résistance Rx.

6.4.3.- Pour les montages suivants, déterminer la fonction de

transfert T = Vs/Ve en considérant l'amplificateur opérationnel
idéal, et la mettre sous la forme canonique.

Déduire le type de filtre réalisé (passe-bas, passe-haut, passe-

bande, coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la
(ou des fréquences de coupures) et représenter les diagrammes
asymptotiques de Bode.

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