Mécanique des systèmes périodiques

Système linéaire à 2 degrés de liberté

 Système linéaire à 2 degrés de liberté

Objectifs
 Etude du couplage de 2 systèmes du type vu au chapitre 1 .
 Etude du comportement des systèmes mécaniques dont l’état est décrit par 2 coordonnées

Chapitre 2 | Systèmes linéaires à 2 degrés de liberté : introduction

 2.2 Cas des systèmes conservatifs
2.2.1 Vibrations libres

Chapitre 2 | Systèmes linéaires à 2 degrés de liberté : cas des systèmes conservatifs

 On cherche des solutions de la forme qi (t) = Qi sin (ωt + ϕ )

On obtient par identification :

2 solutions ω1 et ω2 , pulsations naturelles du système à 2 degrés de liberté

Chapitre 2 | Systèmes linéaires à 2 degrés de liberté : cas des systèmes conservatifs

 Le principe de linéarité conduit aux solutions:

L’équation caractéristique implique :

Les conditions initiales permettent de déterminer les 4 constantes d’intégration.

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 2.2.2 Vibrations forcées

Le système est soumis aux vibrations forcées Fi (t) appliquées aux centres d’inertie qi .
Les équations sont :

La solution générale est la somme des solutions générales des équations sans second membre et des solutions
particulières avec seconds membres sauf quand Ω1,2 = ω1 ou ω2

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 On regarde les solutions particulières et, pour alléger l’écriture, on pose:

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 2.2.3 Coefficient de couplage - Orthogonalité
Imaginons notre système comme un état lié de 2 systèmes tels que

Équation caractéristique

En posant:

K est le coefficient de couplage qui varie de 0 à 1

Relation d’orthogonalité

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 Effet fondamental du couplage : élargir l’intervalle des fréquences naturelles.
Le couplage est une méthode utilisée pour éloigner la zone de travail
de la zone des oscillations propres.

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 2.3 Cas des systèmes non conservatifs
2.3.1 Vibrations libres

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 En cherchant des solutions de la forme qi = Qi on obtient le système :

L’annulation du déterminant du système homogène fournit l’équation :

Les mouvements sont alors soit apériodique ou pseudopériodique amorti et on a 3 types de solutions possibles :

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 2.3.2 Vibrations forcées
On applique à m1 et m2 les forces :

Les solutions sont la superposition du régime libre (équations sans second membre) et du régime forcé (solutions
particulières). On étudie les solutions particulières en supposant F1 = F0 exp jωt et F2 .
En posant qi (t) = Qpi exp jωt , on obtient :

Si Δ est le déterminant du système, les solutions sont du type :

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 Exemple:

F(t) = F0 exp jωt

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 2.4 Propriétés des systèmes conservatifs
2.4.1 Coordonnées généralisées

2.4.2 Modes normaux (ou propres)

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 2.4.3 Coordonnées principales

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 2.5 Applications et exemples
2.5.2 Absorbeur de vibrations

2.5.3 Systèmes semi définis

Chapitre 2 | Systèmes linéaires à 2 degrés de liberté : applications et exemples

 Exemple:

Chapitre 2 | Systèmes linéaires à 2 degrés de liberté : applications et exemples

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 Exercice : oscillateur

Chapitre 2 | Systèmes linéaires à 2 degrés de liberté : applications et exemples

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