Lycée secondaire : AGAREB LABO : Génie mécanique

Cahier de cours :
ème
4 sciences techniques
GENIE MECANIQUE
Tome : 2

Nom : …………………………………………………..

Prénom : ………………………………………………

Réaliser par : Mr REGUII MOULDI

2021/2022
 Chap Transmission sans transformation de mouvement

Les Accouplements
I-Introduction :
Les accouplements sont utilisés pour transmettre ……………
et ……………. ou la …………………. entre deux
arbres de transmissions en prolongement l’un de
l’autre comportant éventuellement des défauts
d’alignement.

II- L’accouplement et les alignements :

Chaque accouplement a été étudié pour résoudre………………………………..ne pouvant être résolu par la
conception de la machine.
Les différents types de désalignements :
Sans défaut Désalignement radial Désalignement axial

Désalignement angulaire Ecart angulaire en torsion

III- Différents types d’accouplements :

1. Accouplement rigide :
Ils sont utilisés lorsque les arbres sont correctement …………… ou parfaitement coaxiaux. Un……………
alignement des arbres amène un écrasement des portées, des ruptures par fatigue et destructions prématurées
du système de fixation.
 Entraînement par collage ou soudure :
La liaison entre les deux arbres est obtenue avec
un manchon rendu solidaire par un cordon de
soudure ou une couche de colle.

1
 Chap Transmission sans transformation de mouvement

 Manchon et goupilles
Les deux arbres sont liés par un manchon et
deux goupilles montées perpendiculairement

 Accouplement rigide par adhérence :

On relie les deux arbres avec un manchon ajusté Exemple :
Manchons
"serré" des deux cotés
à douille
Grande facilité de montage et démontage biconique


Exemple :Accouplement plateaux

 Entraînement par obstacle :

Afin d'assurer l'entraînement en rotation, en plus

de la mise en position, on place un obstacle
(clavette, goupille). La mise en position peut
s'effectuer avec un manchon ou un plateau.

Les accouplements élastiques :

D'une manière générale, ces composants sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments
intermédiaires élastiques (élastomère ou métal), qui permettent la compensation des défauts et l'absorption des chocs.
Ces accouplements permettent un léger déplacement de la position relative des arbres.

 Elastomères :
Dans ce type d’accouplement, la sollicitation
de l'élément élastique peut être :
- de la compression:(de l’élément (3)).

 Métalliques :
On utilise principalement des profilés
hélicoïdaux, générés par usinage d'une gorge
en hélice débouchant dans un tube
cylindrique.

2
 Chap Transmission sans transformation de mouvement

Dans ce type d’accouplement, la sollicitation

de l'élément élastique peut être :
- de la torsion: (de l’élément (5))

Les accouplements positifs :

Ces accouplements, proches des accouplements élastiques, ont une rigidité en torsion importante.
Joint d’OLDHAM Accouplement à soufflet

Les joints homocinétiques. Un joint d'accouplement est considéré homocinétique quand les
vitesses angulaires d'entrée et de sortie sont égales quel que soit le désalignement angulaire.

3
 Chap Transmission sans transformation de mouvement

2. Les limiteurs de couple (ou manchon de sécurité):

Problème : Pour les différents accouplements évoqués précédemment, la question qui se pose : En cours de
fonctionnement, que se passe t-il si l’arbre récepteur se trouve accidentellement bloqué ?
La réponse :. ………………………………………………………………………………………..

Pour remédier à ce problème, on est amené à ……………………. l’accouplement par un dispositif nommé :
limiteur de couple.
Le limiteur de couple (ou manchon de sécurité)
C’est un dispositif de sécurité qui évite toute ……………… ou ………………….. d’une machine.
Lorsque la surcharge a cessé, il y a à nouveau entraînement sans qu’il soit nécessaire d’intervenir sur le
limiteur de couple.
Les surfaces de friction sont soumises à la pression d’un ressort et le couple de glissement est prédéterminé
par le réglage de la force du ressort.
Exemple :
La liaison entre (1) et l’ensemble {(2) et (7)} est obtenue par adhérence.
Les éléments qui créent la force pressante nécessaire à l’adhérence sont les rondelles belle ville(4).
On peut faire varier la valeur limite du couple à transmettre en serrant ou en desserrant les écrous (5).

5. Symboles normalisées des accouplements :

Accouplement (en général) Accouplement rigide Accouplement élastique Limiteur de couple

Application 1 : Manuel d’activités page 133 (micro tour)

4
 Chap Transmission sans transformation de mouvement

Application 2: soit le limiteur du couple suivant :

7 Plateau coté récepteur

6 Garniture de Friction
5 Ecrou H
4 Rondelle Belleville
3 Vis H
2 Plateau
1 Plateau coté moteur

- Couple transmissible
La valeur du couple en fonction de l’effort de compression des surfaces de friction est donnée par la
relation suivante :

C = ………………………… C : couple transmissible en Nm

F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
Avec : Rmoy = …………….. n : nombre de surface de friction
R : Rayon extérieure du disque de friction en mètre
r : Rayon intérieure du disque de friction en mètre

C = …………………………

1- Reporter R et r sur le dessin (Echelle = 1)

2- Déterminer les mesures de R et r R = ………….. r = …………..

3- Soit C= 250 N.m , f=0.8 : avec n = ……………….

Calculez l’effort de compression F

……………………………………………………………………………………..…………………..
……………………………………………………………………………………………..…………..
…………………………………………………………………………………………..……………..
…………………………………………………………………………………………………..…….. F = ……………….
Limiteur avec rondelle Belleville et Bille
1) Définition : C’est un dispositif de sécurité qui évite toute
surcharge ou blocage d’une machine. Lorsque la surcharge a
cessé, il y a à nouveau entraînement sans qu’il soit
nécessaire d’intervenir sur le limiteur de couple. Les
surfaces de friction sont soumises à la pression d’un ressort
et le couple de glissement est prédéterminé par le réglage de
la force du ressort

2) Fonctionnement :
La liaison entre le plateau (4+8) et le plateau (2) est obtenue
par obstacle escamotable (Bille(3). Les éléments qui créent
la force pressante nécessaire à l’adhérence sont les rondelles
5
Belleville(10).
 Ch4 : FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Leçon : ..
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
LES EMBRAYAGES ET LES FREINS

I – ACTIVITE DE DECOUVERTE :
Prenons les deux activités suivantes :
Activité 1 : Système d’étude: TOUR PARALLELE  manuel d’activités page : 143 147

Activité 2 : Système d’étude:MECANISME DE TRANSMISSION  donnée ci-dessous

1 - Présentation du mécanisme de transmission:

Le dessin d’ensemble, donné à la page (3),

représente un mécanisme de transmission utilisé pour
entraîner un convoyeur à chaînes. Le baladeur (33) est
représenté, dans une demi vue (en haut), en contact avec
la poulie (35) : (pièce tournante) et dans l’autre demi vue
(en bas) en contact avec le couvercle (18) :(pièce fixe).
La transmission de mouvement est assurée par
un système poulies et courroie {(52)-(35)-(36)}, un
système pignon et chaîne {(23)-(19)-(23)} et en fin un
système d’engrenage {(13)-(2)}.

2 – Analyse fonctionnelle :
a – En se référant au dessin d’ensemble du mécanisme de transmission, indiquer ci-dessous les
solutions technologiques adoptées pour assurer les fonctions techniques et inversement :
FONCTIONS TECHNIQUES COMPOSANTS

FT1 : Transmettre le mouvement de rotation de (35)

à (26) pour la position (1) ST1 : ……………………………………

FT2 : …………………………………………..………..……
ST2 : 18 + 32 + 33
pour la position(2)

FT3 : Transmettre la rotation de (24) à (19) ST3 : ……………………………………

FT4 : Transmettre la rotation de (13) à (7) ST4 : ………………………………………

FT5 : ST5 : Roulement (14)

………………………………………………..……
FT6 : Guider en rotation l’arbre (26) / (18) ST6 : ……………………………………

FT7 : Guider en rotation l’arbre (7) / (1+11) ST7 : ……………………………………

b – Schéma cinématique :
• Compléter le schéma cinématique du mécanisme dans les deux positions.
• Compléter la représentation de baladeur (33) et le ressort (42) dans la position 2
• Compléter la chaîne cinématique relative à chaque position.

L. AGAREB - 6- Prof : REGUII.M

 Ch4 : FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Position 1 : baladeur en contact avec la poulie (35) Position 2 : baladeur en contact avec le couvercle (18)
(18+1) (31+51)
Z19 (33)
Z13
(34+35)

(7)

Z24
Z2

La chaîne cinématique relative à cette position : La chaîne cinématique relative à cette position :

54 52 … 35+34 … … 26 54 52 … 35+34 … … 26

3 – Analyse des solutions technologiques S1 et S2 adoptées aux fonctions FT2 et FT3:

FT2 : « Transmettre le mouvement de rotation de (35) à (26) »

La solution technologique : S2 : …………………………..………….

FT3 : « arrêter la rotation de l’arbre récepteur (26) »

La solution technologique : S3 : ………..………………..………….

a - Indiquer les composants assurant les fonctions techniques suivantes :

FT2 : Transmettre le mouvement de rotation de (35) à (26)

Commander la position (1) du baladeur (33) ……………………………

Avoir une surface de contact liée à l’élément moteur (tournant)
……………………
……………………………
Avoir une surface de contact liée à l’élément récepteur
……………………
……………………………
Créer l’effort presseur nécessaire à l’adhérence /(35+34)
……………………
……………………………
……………………
Cet organe est appelé : ………………………………………….…

FT3 : Arrêter (ou ralentir) la rotation de l’arbre récepteur (26)

Commander la position (2) du baladeur (33) ……………………………

……………………
Avoir une surface de contact liée à l’élément tournant ……………………………
Avoir une surface de contact liée à l’élément fixe (frotteur)
……………………
……………………………
Créer l’effort presseur nécessaire à l’adhérence (33)/(18)
……………………
……………………………
……………………
Cet organe est appelé : …………………………………….…………

L. AGAREB - 7- Prof : REGUII.M

 Ch4 : FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Position (1)

Position (2)

18 1 Couvercle 36 1 Courroie trapézoïdale 54 1 Arbre moteur

17 8 Vis H 35 1 Poulie réceptrice 53 2 Ecrou H
16 1 Joint à lèvres 34 1 Garniture en férrodo 52 1 Poulie motrice
15 1 Anneau élastique 33 1 Baladeur 51 1 Manette
14 1 Roulement à 2 rangées 32 1 Clavette // 50 1 Bouchon de vidange
13 1 Pignon arbré 31 1 Levier de commande 49 1 Ecrou H
12 1 Vis de graissage 30 1 Axe 48 1 Rondelle d’appui
11 1 Corps 29 1 Roulement BC 47 1 Garniture en feutre
10 1 Couvercle 28 1 Bague entretoise 46 1 Presse garniture
9 1 Anneau élastique 27 1 Roulement BC 45 1 Joint feutre
8 1 anneau élastique 26 1 Arbre 44 1 Bague d’appui
7 1 Arbre de sortie 25 1 Anneau élastique 43 1 Joint feutre
6 1 Anneau élastique 24 1 Pignon pour chaine 42 1 Ressort de compression
5 1 Anneau élastique 23 1 Chaine 12 B-1 41 1 Joint feutre
4 1 Roulement type BC 22 1 Rondelle plate 40 1 Roulement à 2 rangée
3 1 Roulement type BC 21 1 Ecrous H 39 8 Vis H
2 1 Roue dentée 20 1 Clavette // 38 1 Couvercle
1 1 Bâti 19 1 Bague 37 1 Anneau élastique

MECANISME DE TRANSMISSION

L. AGAREB - 8- Prof : REGUII.M

 Ch4 : FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT

II – LES EMBRAYAGES:
Commande extérieure
Fonction, situation d’un embrayage :
La fonction principale d’un N1 N2
Récepteur
EMBRAYAGE est : permettre à un Moteur Embrayage
opérateur disposant d’une commande N1= N2
extérieur d’accoupler ou désaccoupler à
volonté deux arbres (moteur et récepteur)..
 Voir aussi le manuel de cours page : 167
On distingue 2 familles d’embrayages
 LES EMBRAYAGES INSTANTANES :
• Principe
• Nature de commande extérieure  Voir manuel de cours
• Réalisation page : 167-168
 LES EMBRAYAGES PROGRESSIFS:
• Principe
• Nature de commande extérieure  Voir manuel de cours
• Réalisation page : 169-176

REMARQUE :
• Les surfaces de frictions sont de trois formes :
Planes – Coniques -Cylindriques 
• Les surfaces de frictions sont couvertes par des garnitures
de grande résistance à …………… …………………………
• Les garnitures de frictions sont fixées sur les éléments de
l’embrayage par rivetage ou collage. Le matériau de ces
garnitures le plus courant est le «Férodo», nous trouvons
également des garnitures métalliques (acier, fonte).
• Les garnitures doivent être protégées efficacement contre
la présence accidentelle d’un lubrifiant. Planes Coniques Cylindriques

AUTRES REALISATIONS:

Exemple  : crabot par griffes Exemple  : crabot par dents

Ces deux embrayages :

 Sont-ils par obstacles ou par adhérence ? …………………………………………………………..
 Peuvent-ils être manœuvrés en marche ? …………………..……………………………………………

L. AGAREB - 9- Prof : REGUII.M

 Ch4 : FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Exemple  : Embrayage à friction plane monodisque:

Le volant encastré à l’arbre moteur (vilebrequin) est en rotation permanente.

* Si la pédale d’embrayage est relâchée : le ressort de pression pousse le plateau de serrage contre
le disque d’embrayage et le volant. Le phénomène de friction permet à l’arbre récepteur de tourner au
glissement prés, à la même vitesse que l’arbre moteur.
* Si la pédale d’embrayage est enfoncée : le plateau de serrage est reculé par l’action du levier, le
ressort est comprime et le disque d’embrayage est alors libéré.
Disque d’embrayage
5 Ressorts de pression
Echelle 1 :3
Volant
moteur

Levier Butée

Arbre récepteur
(Arbre primaire
de la BV)

Câble d’embrayage

Pédale
Plateau de serrage (Enfoncée)
Pédale
(Relâchée)

Embrayage en position …………………..…… Embrayage en position …………………..……

 Les arbres sont ………………………………  Les arbres sont ………………………………

a- l’entraînement en rotation de l’arbre récepteur est-il : (Barrer ce qui est faux)

- progressif ou instantané . - par obstacles ou par adhérence .
b- Quel est type de la liaison entre le disque d’embrayage et l’arbre récepteur. Par quoi est-elle assurée ?
……………………………………………………………………………………...…………………………………….
c- Quel est le rôle des ressorts de pression
…………………………………………………………………………………………………………………………..
h- Quel est le type de commande de cet embrayage ?
………………………………………………………………………………………………………………..…………
d- À partir du dessin ci-dessus :
• Relever les rayons « R » et « r » de la surface de contact (friction). R = ……… r = ………….
• Déterminer le nombre de surfaces de contact « n » : n = …..
e- A partir des caractéristiques relevées dans la question précédente et sachant que :
• L’effort presseur crée par les ressorts de pression est N = 500N.
• Le coefficient de frottement entre les surfaces de friction est f = 0.45
• L’expression du couple à transmettre pour une friction plane est Ct :  2 R3  r 3
Ct  .n . f . N .
3 R2  r 2
Calculer le couple transmissible par cet embrayage Ct
…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………….…………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..…..

L. AGAREB - 10- Prof : REGUII.M

 Ch4 : FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Exemple  : Embrayage à friction conique:

Plateau (1) Plateau (2) Butée à bille

Arbre
Arbre récepteur
moteur

Commande Commande
Garniture Ressort de pression

a) – Repasser en couleur les Modèle en 3D

surfaces de friction

b) - Donner le rôle du ressort

………………………………………
………………………………………

c) – Quel est le type de

commande de cet embrayage
………………………………………
………………………………………

5) Embrayage à contact radial à 6) Embrayage électromagnétique

commande pneumatique à poudre métallique

1: Sortie (ou entrée)

2: Plateau solidaire à (1)
3: Déflecteurs
4: Poudre métallique
5: Electro-aimant.
6: Entrée (ou sortie).

1: Entrée (ou sortie);

2: Sortie (ou entrée); L'excitation de l’électro-aimant (5) crée
3: Sabot; un champ magnétique qui attire la
4: Chambre à air, assurant l’existence de poudre métallique (4), ce dernier
l’effort presseur; devient un obstacle entre le plateau (2)
5: Canalisation et le corps de l’électro-aimant.

L. AGAREB - 11- Prof : REGUII.M

 Ch4 : FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT
VII – EXERCICE D’EVALUATION
• Support d’étude : Embrayage à friction plane à disques multiples:
Description – fonctionnement :
La poulie réceptrice (2) est en liaison pivot avec l’arbre moteur (1) ;
Le joint tournant permet d’envoyer, dans la chambre « C », l’huile sous pression, le piston (10) se déplace et assure l’embrayage. Le
ressort (9) assure le retour du piston au moment du débrayage.
3 4 5 6 7 8 9 10
2

13

11 14

15

12
1

16 Rondelle frein
15 Ecrou à encoche
14 Clavette //
13 Cylindre
12 Roulement
11 Roulement
10 Piston
9 6 Ressort
16
8 Garniture mobile
7 Disque « B »
6 Disque « A »
Joint tournant 5 Garniture fixe
4 Plateau fixe
3 Cloche
2 Poulie Réceptrice
9 1 Arbre moteur

a- Dans la position embrayée, donner le cheminement de mouvement entre les pièces suivantes : (1), (3), (4), (13), (7), (6):
1 14 13 … … … 2
b- Compléter la classe d’équivalence cinématique A : {1, ………………………..….}
c- Compléter le schéma le schéma cinématique ci-contre.
d- Indiquer, sur le schéma suivant, le repère de chaque pièce et préciser les disques
moteurs et les disques récepteurs : A

e- Quel est le nombre des surfaces

frottantes entre les disques d’embrayage n= ……………..
f- Par quoi est assuré l’effort d’embrayage ? …………….………………….….
g- Quel est le type de commande? ………………………………………………….
h- Sachant que la pression de l’huile dans la chambre C est de P = 0.1 MPa, calculer la force de pression appliquée sur les disques
assurant l’embrayage. (Relever les dimensions du dessin supposé à l’échelle 1:2)
……………………………………………………………………………………………………………………………………………

L. AGAREB - 12- Prof : REGUII.M

 LES FREINS

I. Mise en situation et fonction :

En général, le dispositif de freinage est placé à proximité de l'organe récepteur afin de réduire
les chocs dans la transmission.

Embrayage
Dispositif
Moteur Arbres ; Joints Récepteur
Réducteur ; d’accouplement de
BdV freinage

Situation prioritaire du frein Organe freinée

II. Construction : un frein comprend :

 Un organe solidaire de la masse en mouvement (roue ; poulie ; tambour…)

 Un frotteur solidaire d’un organe fixe
 Un mécanisme de commande de la force pressante.
 Un système de refroidissement, si possible

III. Classification : selon l’organe de friction :

Frein à
Sabot

OU

Frein à
patin

OU

frein à
mâchoire
extérieur

Frein à
sangle
Ou
Frein à
bande

13
 Frein à
mâchoire
Ou
Frein à
tambour

Frein
à disque
(le plus
utilisé)

IV. Frein à disque :

Ils ont une grande stabilité ; permettent une meilleure évacuation de la chaleur que
les freins à tambour, freinage plus progressif et sont plus facile à entretenir. On
trouve :
♦ Frein à disque à un piston ;
♦ Frein à disque à deux pistons ;
♦ Frein multidisques ;
♦ Frein avec surface de
frottement conique.
Remarque :
Comme pour les embrayages
la commande peut être :
- mécanique ;
- hydraulique, pneumatique ;
- électromagnétique ;
- automatique.

10 Purgeur
9 Joint anti-poussière
8 Joint
7 Patin droite
6 Patin gauche
5 Piston
4 Etrier
3 Disque frein
2 Moyeu porte goujons
1 Essieu porte fusée

14
Application : ‘’ EMBRAYAGE – FREIN ’’
L’embrayage frein proposé par le dessin ci-dessous est destiné à accoupler la poulie
motrice (5) avec le pignon récepteur (17), et à permettre l’arrêt en rotation immédiat de
ce dernier dés que l’accouplement est désactivé.

Échelle : 1:2

1- En se référant au dessin d’ensemble ;

Compléter par les repères des pièces constituant les classes d’équivalence A, B, C et D;

A = {5; .................................................................;

B = {18; ..............................................................;

C = {6; ................................................................;

D = {9; ................................................................;

15
2- sachant que :
- le coefficient de frottement est f = 0,4

- l’effort
presseur des ressorts (20) est Fr = 190N ;
- l’effort d’attraction magnétique est Fatt = 560N
a- quel est le type de commande de l’embrayage –frein
…………………………………………………………………………..
b-Compléter les chaînes relatives à la position embrayée et celui de la position
débrayée :

- La position embrayée: La rotation de (5), . .

……………………………………………………
- La position débrayée: La rotation de (5), .
…………………………………………………….. .
c- Expliquer brièvement comment se fait le freinage de la roue (17)
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………..
d- donner le rôle du ressort (20) :
………………………………………………………………………………………..
e- déterminer :
- n= ………………………………………….
- R= …………………………… : r = …………………………..

f- Calculer l’effort presseur de L’embrayage F: On rappelle que : Fatt = F + Fr

………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………….

g- Déterminer le couple transmissible C

…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………

16
 Boite de vitesses

La chaine d’énergie
C 1. ω1
Transformer Transmettre Adapter le Répartir la
Energie C. ω C. ω C’. ω ’
l’énergie ou non la couple et la vitesse sur les
chimique C 2. ω2
puissance vitesse 2 roues

Moteur thermique Embrayage Boîte de vitesse Pont différentiel

1) Rôles:
* Adapter les paramètres de couple moteur et la vitesse de rotation en utilisant des différents rapports.
* Permettre l’inversion du sens de rotation de la transmission (marche arrière).
* Permettre de séparer le moteur de la transmission, la boîte de vitesses étant au point mort et
l’embrayage en position embrayée.
2) Types:
 Boite à clavette coulissante :
Des roues folles (pivot) sont montées sur
l’arbre récepteur. Une clavette coulisse
(glissante) dans une rainure de l’arbre
récepteur. La position de la clavette
correspond à la vitesse correspondante par
entrainement de la roue. La clavette ne peut
être manœuvrée qu’à l’arrêt.

 Boite à Baladeur à griffes (CRABOT)

Les roues sont montées et fixées sur l’arbre moteur. Un levier déplace un pignon baladeur sur l’arbre
récepteur (à droite et à gauche). Le changement des vitesses se pratique à l’arrêt.

17
 Boite à pignon baladeur :
Cet engrènement est réalisé lorsque la fourchette pousse le pignon 4 vers la gauche (fig. 1).
Celui-ci glisse sur les cannelures jusqu’au moment où les dents qui se trouvent face à face soient
totalement engrenées. Ce système fonctionne de façon très satisfaisante et est très robuste.
Activité N°1 :

Fig. 2 Fig. 1
Boite de vitesse de motobineuse
On donne : Z4=2 filets, Z5=58 dents, Z13a=36 dents, Z13b=39
dents, Z27a=25 dents et Z27b=22 dents.
1. Placer le baladeur (13) à gauche :
a- Déterminer n1 :
………………………………………………….………
b- Déterminer N25-1 :
……………………………………………………..…..
…………………………………………..………….…...
2. Placer le baladeur (13) à droite :
a- Déterminer n2 :
………………………………………………………...
b- Déterminer N25-2 :
…………………………………………………………
……………………………………………………….…

3) Architecture de la boîte de vitesses :

Pont
différentiel
Boîte de
vitesses

Arbre primaire
ou arbre
d’entrée

Arbre primaire
(côté embrayage)

Transmission vers
roue avant droite

Couronne du porte-
Arbre secondaire ou Transmission vers Sélecteur de satellite du pont
arbre intermédiaire roue avant gauche vitesses différentiel

18
 Schéma cinématique

Z=38 Z=35 Z=27

Z=23
arbre
Z=11 primaire
Z=12

em
brayage
F4
Z=31
P
ignon
Z=40 desortie
F3 F2

Z=16

Z=25 arbre
secondaire
Z=29 F1
Z=31 Z=38
Z=43

roueavant
roueavant
gauche droite

Porte
satellite
Z=63

B
oîtedevitesses P
ontdifférentiel

Dans une boîte de vitesses, lorsque le véhicule se trouve au « point mort » : aucune vitesse n’est engagée,
tous les pignons sont en rotation (sauf le pignon intermédiaire de marche arrière). Le passage d’une vitesse
s’effectue par accouplement d’un pignon lié à l’arbre primaire et d’un pignon lié à l’arbre secondaire.
a) Le système de commande:

F o u rc h e tte F 4

F o u rc h e tte F 1

F o u rc h e tte F 3 F o u rc h e tte F 2

19
 b) Le synchroniseur :
Le rôle du synchroniseur est d’amener les pignons de la vitesse sélectionnée à engrener à
des vitesses de rotation identiques avant de réaliser le crabotage.

Il permet :
• d’agir automatiquement sans intervention du conducteur,
• de rendre le passage des vitesses silencieux,
• d’éviter l’usure anormale des crabots et leur rupture par chocs.

Pignon fou
Anneau de synchro
Baladeur
Moyeu

c) Principe de l’enclenchement d’une vitesse :

Le changement de vitesse s’effectue en mettant solidaire un pignon fou avec son arbre…
En position repos (point mort)
Le pignon est fou sur son arbre.
- L’anneau baladeur et le moyeu sont solidaire en rotation avec l’arbre et libre en translation
1er temps : Synchronisation
Le maniement du sélecteur entraîne le déplacement d’une fourchette qui permet la translation
d’un baladeur (craboteur).
Pour permettre le passage des vitesses sans choc, il est nécessaire d’amener à la même vitesse
le baladeur 2 avec le pignon fou 4.
- Le baladeur entraîne, grâce aux billes (A), le moyeu jusqu’au contact du cône mâle (du pignon).
- La friction des cônes mâle et femelle amène le pignon fou à la même vitesse que l’arbre (Fig.1).
2ème temps : Verrouillage / Crabotage
- Lorsque le pignon et l’arbre tournent à la même vitesse.
- Le baladeur continu sa course, en dégageant les billes, puis s’engage dans les crabots du pignon fou
(les dents F du baladeur viennent en prise sur les crabots G du pignon.)
=> le pignon fou est lié en rotation avec son arbre = c’est le crabotage (Fig.3).

Fig.1 Fig.2 Fig.3

20
 d) Système de protection (Verrouillage et Interdiction) :
Un dispositif de verrouillage, à bille ou à cliquet, maintient les coulisseaux une fois la vitesse engagée.

Application : A partir du schéma cinématique (page 2) déterminer :

En prenant une vitesse de rotation du moteur en régime moyenne de 3500 tr/mn
Fourche Rapport r N arbre rg N sattelite Rond du
secondaire vitesse
F1 à droite …………… ……………….. …………… ………………….
…………… ………………. …………… …………………. ………
………….. ………………. …………… ………………….
F1 à gauche ………….. ………………. …………… …………………
………….. ………………. …………… ………………… ……….
………….. ……………….. …………… …………………
F2 à droite …………. ………………. …………… …………………
………….. ……………….. .…………… ………………… ……….
………….. ………………. ……………. …………………
F2 à gauche ………….. ………………. …………… …………………
………….. ………………. …………… …………………. ……….
………….. ………………. …………… ………………….
F3 à droite ………….. ……………….. …………… ………………….
………….. ……………….. …………… …………………. ……….
………….. ………………. …………… ………………….
F4 à droite ………….. ……………….. ……………. ………………….
………….. ……………….. ……………. …………………. ………..
………….. ……………….. ……………. …………………

21
 Transmission avec transformation de mouvement
Transmission de mouvement avec transformation
I. Transformation de mouvement par un mécanisme « vis-écrou »
 solutions technologiques :

Solution 1 Solution 2 Solution 3 Solution 4

Chario
Chari Chario Chariot
t
ot t
Moteu
Moteu r Moteu Moteu
r r r

0 1 2 3 4 Vis :…………………. Vis :………………. Vis : ………………..

5 6 7 8 Ecrou :……………….. Ecrou :……………. Ecrou : ………………
9 10 11 12 (1
tour) Caractéristiques cinématiques :
• Mise en situation : poupée mobile :
Sens de rotation
- Réaliser 20 tours avec le volant (17) et mesurer la course effectuée par le fourreau (7) .
0,1 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
- Déduire le pas de filetage sachant que la vis de manœuvre (10) a un seul filet.
3mm ……………………………………………………………………………………………..
0,1 ……………………………………………………………………………………………..
 Conclusion : 1 tour ------------------------------- …… pas
Vis : …………....... 2 tours ------------------------------ …….. Pas C=n.p
Ecrou :……………. n tours ---------------------------- ………. Pas
Par unité de temps N (tr/mn) -------------------------V (mm/mn) -----------------V (m/s)

Avec : V=N.p
- C : course ou déplacement en mm.
- Pa : Pas apparent de la vis, ou de l’écrou en mm. Vis a une seul filet
- n : nombre de tours.
- nf : nombre de filets
- V : vitesse de translation linéaire en mm/min
- N : vitesse de rotation en tr/min
- p = pa .nf avec p : pas réel et pa : pas apparent

Vis à deux filets

 Application : Table coulissante :

(2)
vis(3)

Données :
(1)
Moteur • Nm= 750 tr/min
• Z1= 20 dents ; Z2=100 dents
22
• Le filetage de la vis (3) est à deux filets de pas 1,5mm
 Travail demandé :
1- Calculer la vitesse de rotation de la vis(3) : N3
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2- Calculer la vitesse de translation de la table coulissante (4) en (m/s).
……………………………………………..………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3- Si la table fait une course de 60 mm , calculer le nombre de tours de la vis (3) : n 3.
………………………………………………..…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
4- En déduire le nombre de tours effectués par l’arbre moteur : nM
………………………………………….………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..

5- Calculer la durée de cette course en secondes

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

II. Transformation de mouvement par un mécanisme « pignon-crémaillère »

 Mise en situation : « perceuse sensitive »

Faire manœuvrer le bras de commande

pour provoquer le déplacement vertical de
l'outil. Par quel dispositif est assurée la transformation
de mouvement? ………………………….………………….
Mesurer le déplacement du fourreau correspondant à un
demi-tour de levier. C = ………………………
3-a- Donner l’expression littérale de la course Correspondant
à un demi-tour de pignon. C = ………………………
3-b- Sachant que le module de la denture du pignon arbré est m = 2.
Calculer le nombre de dents de ce pignon……………………………….

 Conclure : - la corde = ……………………………………………..

- Après un tour la course = …………………………………………………
C = ………………………
- Après 2 tours C= ……………………………………………………………….
- Apres n tours , C= ……………………………………………………………..
- Par unité de temps : distance / temps : V= …………………….. V= ………………………
- Par nombre de dents apres 1 tour Zc= ……………………..
- Après n tours Zc= ……………………………………………………….. Zc= …………………….

- C : course ou déplacement en mm. - Rp : Rayon du pignon ; dp :diamètre du

- n : nombre de tours. pignon ( dp = m . Zp)
- N : vitesse de rotation en tr/min - ω: vitesse angulaire du pignon en rad/s.
- V : vitesse de translation linéaire en (ω= 2πN/60)
mm/min ou m/s - Zc : nombre de dents de la crémaillère
-Zp :nombre de dents du pignon
23
 Application : On donne :
- Module de denture du pignon m = 1,5mm
- Nombre de dents du pignon Zp = 20 dents . Calculer :
a- L’angle de débattement du pignon pour une course de la crémaillère de 60mm.
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

b- Le nombre de dents minimal de la crémaillère pour assurer cette course.

…………………………………………………………………………………………………

III. Transformation de mouvement par système: Bielle-manivelle

- indiquer le nom de chaque
…………………………
composant à partir des étiquettes ………….……
……..…………
suivants.
Piston (coulisseau) Axe

………………..
Vilebrequin (manivelle)

Bielle Chemise (cylindre) …………………

Traçage du diagramme des espaces du piston

Démarche à suivre de la manipulation : 1. Bloc 2. Bielle 3. Piston
- Tracer la trajectoire du point A sur le schéma ci-dessous
- A l’aide d’un compas représenter les positions
du point A pour les différentes positions du point B

- Projeter les positions du point A pour chaque

4. manivelle
position de l’axe du temps, puis tracer la courbe des espaces.

C A
α
B

24
 - Relever la course maximale du piston Cmax= ………………………………
- Comparer cette valeur avec le diamètre poursuivant la trajectoire du point B.
- Mesurer le rayon de la manivelle : R = ………. mm
• Donner la relation entre la course maximale et le rayon de la manivelle :
C= …………………………………………………………………………
• Pour la position (1) du point B, exprimer la distance C en fonction R et α.
C= ……………………………………………………………………………

Cmax= …………………… C= …………………………

Détermination de la vitesse instantanée du piston par la méthode de l’Equiprojectivité

Démarche :
- Sachant que la vitesse angulaire ωB,1/0 = 100 rad/s et que le rayon de la manivelle R = 50mm,
calculer Vitesse tangentielle V(B,1/0) en (m/s).
…………………………………………………………………………………………….
Représenter V(B,1/0), ce vecteur est tangent à la trajectoire T(B,1/0) au point B (ou
perpendiculaire à (AB) au point B).
On en déduit que V(B,1/0) = V(B,2/0) car V(B,2/1)=0 ( B étant le centre de rotation de 2/1)
Faire la projection orthogonale de V(B,1/0) sur la droite (BC);
Reporter la projection en C; (Respecter le sens)
déduire la norme de V(C,2/0) qui est aussi V(C,3/0); cette dernière représente la norme de la

Echelle des longueurs : 2mm 1mm

Echelle des vitesses : 1m/s 5mm

B
2
ωB,1/0

C 3
1

A
0

V(C,3/0) = ……………

vitesse linéaire du piston.

Application 1:
Système d’étude mini-compresseur

(Dossier technique: manuel de cours page 247à 250).

Problème : Calculer le débit d’air du mini compresseur.

25
Echelle 2:3 MINI COMPRESSEUR
 Q(mm3/min) = V (mm3/tour) x N(tr/min)
le débit = Volume/tour x Vitesse de rotation

Sachant que la vitesse de rotation du moteur est Nm = 1200 tr/min, Z1=10 dents et Z5=100
dents. Calculer la vitesse de rotation du vilebrequin (11).
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….

A partir du dessin d’ensemble (Page 249), mesurer le rayon de la manivelle R = ………..

Déterminer la valeur de la course Maximale du piston.

………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………. C Max = ………..

Calculer le débit de ce mini-compresseur en (L/min). (1L = 1000cm3 =106mm3)

(Relever la valeur du diamètre du piston à partir du dessin d’ensemble page 249)
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………… Q = ……………

Quels recommandations peut on suggérer au fabriquant afin qu’il augmente le débit de ce

mini-compresseur.
……………………………………………… ……………………………….………….
……………………………………………… …………………………………………..

Application 2 : « scie sauteuse »

1- Étude du dispositif de transformation de mouvement :
a- Relever à partir du dessin d’ensemble la valeur de l’excentrique :(e).
e = ……………mm
b- Donner l’expression de la course totale effectuée par la scie (12) pour une rotation de (7).

…………………………………………………………................………………………

c- Calculer la valeur de la course totale effectuée par la scie (12) pour une rotation de (7).
……………………................………………………………………………………………………

2- Etude cinématique :
On donne le schéma simplifié du mécanisme de transformation de mouvement de la scie
sauteuse en une position donnée (a un instant t).
La vitesse de rotation du moteur est Nm= 2000 tr/min.

0 1
26
3mm
2
3
4 Tran
 Travail demandé :
- Donner la nature du mouvement de la manivelle (4) :
……………………………………………………...............................………………………
- Tracer la trajectoire du point A appartenant à la manivelle (4) par rapport au corps (1) : τA4/1
- Donner la nature du mouvement du coulisseau (9) :
……………………………………………………………..............................….……………
- Tracer la trajectoire du point B appartenant au coulisseau (9) par rapport au corps (1) : τB9/1
- Calculer la vitesse linéaire du point A4/1 et tracer sur le schéma ci-dessus son vecteur vitesse :
……………………………......……………………………….......................………………..
…………………………………………………………….......................………………........
- Déduire par la méthode graphique le module du vecteur vitesse du point B appartenant au
coulisseau (9) par rapport au corps (1).
……………………………………………………………............................………………..

1
SCIE SAUTEUSE Echelle: 1:1
A-A
2

3
4
2

5
6

7
8

10

11

12

13 14 15 16 18 19 20

27
IV. Transformation de mouvement par came :

28
Application :

Système d’étude :
Unité de perçage (manuel de cours page 259)

Données :
* L’opération de perçage d’une pièce se fait en 5 phases :
- avance rapide de l’outil, à vitesse constante sur 20 mm
pendant 1/6 de tour ;
- avance lente de l’outil, à vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3 de tour ;
- maintien en position de l’outil pendant 1/12 de tour ;
- retour rapide de l’outil à vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
- repos pour le reste du temps.
* Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 30 mm
* Rayon du galet : r = 10 mm
1- Tracer la courbe des espaces relative au cycle décrit ci-dessus.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (1 tour)

Sens de rotation
2- Tracer le profil réel de la c. ame
0,1 .

3mm
0,1
Sens de rotation
Vis : ………….......
Ecrou :……………. 0,1
3mm
0,1
Vis : ………….......
Ecrou :…………….

29
 Methode d'obtention des pièces
1- Présentation des machines :
MICRO TOUR CNC PC1X250-S MICRO FRAISEUSE CNC PX1-S

-Permettre à l’utilisateur d’usiner des pièces de révolution -Permettre à l’utilisateur d’usiner des pièces prismatiques
-Commande combinée : manuel /automatique -Commande combinée : manuel /automatique

2- Outils et opération d’usinage (Tournage)

No. outil Désignation outil

1 Outil à saigner
2 Outil à charioter droit
3 Outil à retoucher
4 Outil pelle
5 Outil à retoucher
6 Outil à fileter (extérieur)
7 Outil à charioter coudé
8 Outil couteau
9 Outil à dresser d'angle
10 Outil à dresser les faces
11 Outil à chambrer
12 Outil à aléser
13 Outil à fileter (intérieur)
14 Outil à aléser et dresser

Tournage Fraisage

30
3- Différentes origines :

a- Origine machine(Om) et origine pièce (Op) :

L’origine machine Om :
déplacer les chariots vers
un point défini par des
butées électriques.
-L’origine pièce Op, elle est
palpée généralement sur la
référence porte-
pièce/pièce.
.

b- Origine Programme (OP) :

L’origine programme OP :
l’origine des axes qui a servi à
établir le programme. Elle est
choisie par le bureau des
méthodes. Toutes les
coordonnées des points des
cycles d’usinage sont définies par
rapport à l’OP à partir des cotes
de fabrication

3-Tableau de quelque code ISO :

Fonctions G Fonctions M
G00 : Interpolation linéaire en rapide M02 : Fin du programme
G01 : Interpolation linéaire en avance programmée M03 : Rotation de broche sens horaire
G02 : Interpolation circulaire sens horaire M04 : Rotation de broche sens trigonométrique
G03 : Interpolation circulaire sens trigonométrique M05 : Arrêt broche
G17 : choix du plan XY M06 : Changement d’outil
G18 :choix du plan XZ M08: Arrosage N° 1
G19 : choix du plan YZ M09 : Arrêt d’arrosage
G40 : Annulation de la correction d’outil M30 : fin du programme
G41 : correction du rayon d’outil à gauche du profil M41 : Gamme de vitesse de broche
G42 : correction du rayon d’outil à droite
G52 : Programmation absolue (origine mesure)
G77 : Appel inconditionnel de blocs
G92 : Limitation de la vitesse de broche
G94 : vitesse d’avance en mm/mn F : vitesse d’avance (mm/min) ou (mm/tr) G94/95
G95 : Vitesse d’avance en mm/tr
G96 : Vitesse de coupe avec S en m/min S : vitesse de rotation broche (tr/mn)
G97 : Vitesse de rotation broche en tr/min

31
 4-Exemples d’utulisation :
G00 -Interpolation linéaire à vitesse rapide- (T+F)

Le point programmé est atteint en

effectuant une trajectoire linéaire à
vitesse rapide

N ..
N.. … Appel d’outil
N30 S600 M40 M03
N40 G00 Xa Ya Za
N50 Zb
N..

G01 -Interpolation linéaire à vitesse d’avance programmée (T+ F)

Le point programmé est atteint en

effectuant une trajectoire linéaire à
vitesse d’avance programmée

%20
N10 G00 G52 Z.. Position de mise en broche outil
N20 …. Appel de l’outil
N30 S600 M40 M03
N40 X20 Y20 Z2 Point a , approche
N50 G01 Z-1.5 F50 Plongée sur Z
N60 X50 Y40 F120 Point b

G02 -Interpolation circulaire sens antitrigonométrique à vitesse d’avance programmée-

G03 -Interpolation circulaire sens trigonométrique à vitesse d’avance programmée-

32
 %Exemple 3
N10 G00 G52 Z.. Position de mise en broche outil
N20 … Appel de l’outil
N30 S300 M40 M03
N40 X50 Y30 Z2 Point a , approche
N50 G01 Z-2 F50 Plongée sur Z
N60 G02 X100 Y70 R40 F150 Point b
N70 G03 X50 Y30 I60.02 J68.726 Point a’
N80 G00 G52 Z.. M05
N90 M02

Choix du plan de travail

Programme

5- Règle principale : % 4Tech ..

N10
- Caractère début % N20
N…
- N° programme 4 chiffres (1-8999) N….
- N° du bloc est le premier mot du bloc numéroté N100 G01 X30.4 F120 M08
de préference de 10 en 10 N…
- Le mot est actif jusqu’à la fin du bloc ou annulé N…
N 340 M02
par un autre mot .
- Ordre préféré G XYZ TD M
Bloc N100 G01 X30.4 F120 M08

Mot G01

Adresse G 01 Valeur

33
 Application 1 : Tournage 1

Déterminer les coordonnées des points 1, 2 et 3 par rapport à OP.

point X Z

1 0 0
2 2 0
3 10 -20

Lecture d’un programme :

% 101(Exemple 1 de Tournage) N10 : …………………..……
N10 G18 G54 S1500 F50 M03 G18 : …………………..……
N20 G0 X11 Z1 G54 : …………………..……
N30 X9 S1500 : ………………..…… Ouvrir le logiciel
N40 G01 X11 Z-2 F50 : ……………….…..…… MACH3 (choisir PC1)
N50 G0 Z1 M03 :……………….…..……
G01 : …………..…….……...
N60 G0 X8
N70 G01 X11 Z-4
G0 : ………………………….
……………………………….
Ecrire le programme
N80 G0 Z1 ……………………………….
N90 G0 X7 ………………………………..
N100 G01 X11 Z-6 ………………………………..
Rapprocher l’outil jusqu’au point
N110 G0 Z1 ……………………………… tangent de la face de dressage et
N120 G0 X6 ……………………………. rendre Z=0
N130 G01 X11 Z-8 ………………………………..
Rapprocher l’outil jusqu’au point
N140 G0 Z1 ……………………………….
……………………………… tangent de la face de chariotage et
N150 G0 X5
……………………………… remettre X=10
N160 G01 X11 Z-10
…………………………………
N170 G0 Z1
…………………………………..
N180 G0 X4 ………………………………….
N190 G01 X11 Z-12 ………………………………….
N200 G0 Z1 …………………………………
N210 G0 X3 …………………………………
N220 G01 X11 Z-14 …………………………………
N230 G0 Z1 ………………………………. Simuler le
N240 G0 X2 …………………………………. programme avant
N250 G01 X11 Z-16 ……………………………….
………………………………..
l’usinage
N260 G0 Z1
………………………………..
N270 G0 X2
………………………………
N280 G01 X11 Z-18 ……………………………. Appeler votre prof
N290 G0 Z1 ………………………………..
N300 G0 X2 ……………………………….
N310 G01 X11 Z-20
N320 G0 X22 Z20
M05 :…………………………
………………………………
Usiner la pièce sur le
N330 M05 M30 :……………………… micro tour
N340 M30 …………………………………

34
 Application 2 : Tournage 2

Point X Z
1 0 0
2 7.5 0
3 7.5 -20
4 10 -30

Nb= 1500 tr/mn Va= 100 mm/ mn

- Determiner les coordonnées des points 1, 2, 3 et 4 par rapport à OP.

- Choisir les paramètres de coupes nécessaire à l’usinage de la pièce et écrire

le programme en code G.

Interprétation du programme
% 102 (Exemple 2 de Tournage)
N10 : choix du plan XZ
N10 …….G54……. F100 …….
Décalage d’origine vers un point tangente
N20 G0 X11 Z1 Paramètre et sens de rotation de la broche
N30 X9 N20 : avance rapide vers un point
N40 G01 Z-26 d’approche
N30 : avance rapide vers X=9
N50 G0 Z1 N40 : avance lente vers Z=-26
N60 G0 X8 N50 : ………………………………..
N70 ….. …….. N60 : ………………………………..
N80 …. …….. N70 :avance lente vers Z=-22
N80 :avance rapide vers Z=1
N90 G0 X7,5 N90 :………………………………….
N100 G01 Z-20 N100 : ………………………………..
N110 X11 Z-31 N110 :…………………………………
N120 G0 X40 Z50 N120 :………………………………..
N130 :arret broche
N130 …….. N140 :Fin programme
N140 ……..

- Ouvrir le logiciel MACH3 (choisir PC1)

- Ecrire le programme
- Simuler le programme avant l’usinage
- Appeler votre prof
- usiner la pièce sur le micro tour
35
Application 3 : Fraisage 1

N° X Y Z
point
1 7 15 10
2 7 15 5
3 43 15 5
4 43 15 20
5 50 50 100

- Choisir les paramètres de coupes nécessaires à l’usinage de la pièce et écrire le

programme en code G.

-Ouvrir chargeur Mach3

- choisir PX1
-ouvrir Fichier ---- charger un programme
- fichier texte : Exemple 1 de fraisage ( dossier CNC)

% 201 (Exemple 1 de Fraisage) -Ajuster l’outil sur le coin gauche en avant de vous de la
N10 G17 G90 pièce ( pièce 50*50*10)
N20 (T1 D1 M6)
N30 M03 F100 S1500 - mise à zero de X et Y
N40 G00 X7 Y15 Z10
N50 G01 Z5 - prendre Z= 10
N60 G02 X43 R18
N70 G01 Z20
N80 G00 X50 Y50 Z100
N90 M05
N100 M2

- Simuler l’opération d’usinage par ordinateur

- Appeler votre Professeur
- Usiner la pièce sur la micro fraiseuse

NB : Faite attention aux notions de sécurité de l’élève et de la machine

36
Application 4 : Fraisage 2

N° point X Y Z
1 7 40 10
2 7 40 5
3 7 15 5
4 43 15 5
5 43 40 5
6 43 40 10
7 50 50 100

- Repérer les points qui définissent la trajectoire de l’outil et déterminer leurs

coordonnées par rapport à OP Choisie .
- Choisir les paramètres de coupes nécessaires à l’usinage de la pièce et écrire
le programme en code G. 

Interprétation du programme :
%202 (Exemple 2 de Fraisage) N10 (choisir le plan XY plan de travail) G90
N10 G17 G90 ………………………………………………
N20 (T10 D1 M6) ……………………………………………..
N30 ……… F100 N30 sens de rotation horaire ; vitesse ……………
N40 G00 X7 Y40 Z10 N40 avance ……. Vers ………………………
N50 ……. X7 Y40 Z5 N50 avance lente
N60 Y15 …………………………………………………
N70 X43 …………………………………………………
N80 Y40 …………………………………………………
N90 G00 Z10 …………………………………………………
N100 X50 Y50 Z100 …………………………………………………
N110 M05 N110 …………………………………….
N120 M2 N120 ………………………………………

- Simuler l’opération d’usinage par ordinateur

- Appeler votre Professeur
- Usiner la pièce sur la micro fraiseuse

37
 FLEXION PLANE SIMPLE
Poutre encastrée à une extrémité

1- Mise en situation :

Afin d’assurer l’équilibre de la poutre, une poutre encastrée en une extrémité, est supposée soumise
à:
□ Action ⃗ : Action de l’encastrement
□ Moment ⃗ : Moment de l’encastrement

2- Application :

￭ Exercice1 : Flexion d’une planche de plonger (piscine) .

La figure si contre représente une planche de plonger, généralement utilisée dans les piscines.
○ La planche est encastrée dans une extrémité,
l’autre extrémité est soumise à l’action du poids
du plongeur.
○ Le poids de la planche est négligeable
○ Le poids du plongeur est de P= 500N
○ La planche est assimilée à une poutre de section
rectangulaire de largeur b= 30 cm et de hauteur
h= 2 cm

38
1. Etudier l’équilibre de la planche et déterminer les actions mécaniques de l’encastrement ⃗ et
⃗
…………………………………………….……………

………………………………..………………………..

…………………………………………………………

……………..………………………………………..…

…………..…………………..…………………………

2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et déduire la valeur de ‖ ‖

………………………………..…………………………………

…………………………………..………………………………

………………………………..…………………………………

…………………………………..………………………………

………………………………..…………………………………

3. Calculer et tracer le diagramme des moments fléchissant et déduire la valeur de ⃗

…………………………………..………………………………

………………………………..…………………………………

…………………………………..………………………………

………………………………..…………………………………

………………………………..…………………………………

………………………………..…………………………………

4. Déterminer le coefficient de sécurité adopté par le constructeur :

On donne Re=380 N/mm2

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………………

39
 BAC 2018

1. Etude en flexion du doigt de réglage (38) + ⃗

On assimile le doigt de réglage (38) à une poutre B C
cylindrique creuse soumise à une charge ⃗ = A
12 9
150N. (Figure a)
1.1. Isoler la poutre AC, mettre en place les actions ØD
mécaniques puis calculer celles en A.(Figure b) Figure a Ød
……………………………………….…………………………………
……………………………………….…………………………………
……………………………………….…………………………………
……………………………………….…………………………………
……………………………………….…………………………………
…………………………………………………………………………
………………………………………………………………………… y
…………………………………………………………………………
A B C

x
⃗ =...………..…… ⃗ =...………..…… Figure b

1.2. Calculer les moments fléchissant le long de la poutre puis tracer sur la figure c le diagramme
correspondant.
……………………………………….……………………………………
Echelle : 10mm  1Nm
……………………………………….……………………………………

……………………………………….……………………………………
Mf
……………………………………….…………………………………… A B C
……………………………………….……………………………………
x
……………………………………….…………………………………… Figure c

1.3. Déduire ⃗ . ⃗ =...………..……

1.4. On donne Rp = 80 N/mm² et D = 2d.
a. Déterminer la valeur de Dmin pour que la poutre résiste en toute sécurité.
……………………………………….……………………………………….……………………………………….………………………

……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………
….……………………………………….……………………………………….……………………………….…….

………………………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….

……………………………………….……………………………………….……………………………………….………………………

……………………………………….……………………………………….……………………………………….………………………

Dmin =...………..……

b. Déduire la valeur de dMax

……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………

dMax =...………..……

40
 Labo : G. Mécanique Torsion simple 4ème T1 +2
1
Lycée Sec Agareb 2021 -2022

1- Mise en situation :
Système : Malaxeur de peinture :
Ce malaxeur prépare toutes les peintures, crépis
d'intérieur et pâtes à projeter. La vitesse de malaxage
est réglable de 260 à 630 tr/min, avec variateur
électronique.
Une tige porte hélice d’agitation de peinture est
accouplée à un moto- variateur.
Données : - longueur L = 500mm.
- puissance transmise est de 1400 W.
- poids maxi à mélanger 100 Kg.
- = /

Problème : on cherche à vérifier le dimensionnement de la tige porte hélice .

Hypothèses :
- On suppose que la tige est assimilable à une poutre cylindrique pleine.
- Le poids de la tige est négligé .
La Torsion simple
1- Définition :
Une poutre est sollicitée à la torsion simple lorsqu’elle est soumise à ses deux extrémités à des actions mécaniques qui se
réduisent à deux couples (Mt) égaux et opposés dont les moments sont portés par la ligne moyenne.

41
 2- Déformation angulaire :
Sous l’action du moment de torsion Mt ; la génératrice M0M initialement rectiligne, devient un arc d’hélice
M0M’ .
= = = constante
Cette constante noté , « angle unitaire de torsion »

L : longueur de l’éprouvette en mm
=
: est exprimé en rd/mm

:angle de torsion en rd
3- Loi de Hooke :

Pour un petit élément de longueur dx d’une poutre sollicitée à la torsion la fibre M1M0 qui devient M1M.

On note l’angle de déviation subie par cette fibre (angle d’hélice)

La contrainte tangentielle s’exprime :

= ∙ G : module d’élasticité transversale (module de Coulomb) (N/mm2)

: S’exprime en rd

: S’exprime en N/mm2

4- Répartition des contraintes :

Soit le rayon compris entre zéro et R

= ∙

L’équation = . devient

= . .

42
 - La contrainte est maximale au point ( = )

= = . .

5- Equation de la déformation élastique :

5-1- Relation moment de torsion(Mt) –angle unitaire de torsion ( )

= . . - Mt : moment de torsion en N.mm

- G : module d’élasticité transversale en N/mm2
- I0 : moment quadratique polaire en mm4
- : angle unitaire de torsion en rd/mm

Section IGz IGy I0

. . .
64 64 32

( − ) ( − ) ( − )

5-2 : Relation contrainte tangentielle ( ) et moment de torsion (Mt) :

- : contrainte tangentielle maximale el N/mm2

=
- : moment de torsion en N.mm
- : module de torsion en mm3

5-3 : condition de résistance :

≤ Avec Notation : = en MPa

=
= en MPa

5-4 : condition de rigidité :

43
6- Calcul du moment de torsion :
• On donne la puissance P et la vitesse de rotation N

= . Avec C= Mt 2
=
60
• Engrenage :

- On donne le schéma ci-contre :

C = Mt = T1/2. (d2/2 )= T1/2. (m.Z2/2 )

- On donne PM , NM et (ZM et ZR ou NR) et le rendement : ᶯ

ᶯ= = ᶯ. . = ᶯ. .

= = = ᶯ.

7- Conversion des unités :

Notion de lecture :

Alpha Rho
Gamma Thêta
Tau Epsilon

44
 1- Calculer le couple de torsion appliqué sur la tige :

...........................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................

2- Déterminer le diamètre minimal d1min de la tige :

............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................

3- Calculer l’angle de torsion entre les deux extrémités de la tige on prendra ( G = 8000
daN/mm2)

............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
……………………………………….………………………………………………………………

4- Calculer le diamètre minimal d2min de la tige dans le cas ou l’angle unitaire de torsion ne doit
pas dépasser la valeur de 0,1 degré par mètre :
...........................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
……………………………………………………………….………………………………………

5- Déduire le diamètre d minimal de l’arbre qui répond aux deux conditions (de résistance et de
rigidité) :
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................

Application :

45
 Un moteur électrique (1) transmet à un récepteur (2) une puissance de 15 KW à la
vitesse de rotation N = 1500 tr/min par l’intermédiaire d’un arbre de transmission (3) de
diamètre (d). Ce denier est lié au moteur et au récepteur, par deux accouplements ( 4 et 4’ ).

La distance séparant les deux accouplements est de 1 m. La résistance pratique au

glissement du matériau de l’arbre est Rpg = 100 MPa et le module d’élasticité transversal est
80000 MPa.

1. Calculer le moment de torsion appliqué sur l’arbre (3).

............................................................................................................................. ........................................................

…………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………...

2. Déterminer le diamètre minimal ( d1mini ) de l’arbre.

………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………...……
……………………………………………………………………………………………………..
3. Calculer l’angle de déformation dû à la torsion entre les deux sections S0 et S1.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………….............................................................................................

4. On impose une valeur limite de 0,2 °/m de l’angle unitaire de torsion. Calculer
le diamètre minimal ( d2mini ) de l’arbre (3) dans ce cas.
……………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………………..

5. Déduire le diamètre minimal de l’arbre (3) qui répond aux deux conditions ( de résistance
et de rigidité ).
……………………………………………………………………………………………………

46
 D. pédagogique Mécanique 4ème Sc-Tech

Application :
Le dessin d’ensemble représente un boite de vitesses à pignons baladeurs (7,4) montée au
niveau du moteur M4.L’action sur l’une des deux fourchettes permet le changement de position
de l’un des deux baladeurs et par suite la variation de la vitesse de la vis pour translater le
chariot de transfert. La commande des deux fourchettes (8-9) n’est pas représenter sur le dessin
ci contre :

Nomenclature :
Rp Désignation Rp Désignation
1 Pignon arbré 12 Bâti
2,5,3,6 Pignon 13 Coussinet
4 Baladeur 14,15,16,17,18 Roulements
7 Baladeur 20 Joint à lèvres
8,9 Fourchette 21 Anneau élastique
10 Arbre de sortie 22,24,30,34 Couvercles
11 Arbre intermédiaire 25…..29 Entretoise

Système automatisé de conditionnement de produit alimentaire Page 47

 D. pédagogique Mécanique 4ème Sc-Tech

ETUDE DES LIAISONS :

a) Compléter par les repères des pièces les classes d’équivalences suivantes :
A : {12, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B : {11, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C : {10, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D : {1, . . . . . . . . . . . .
E : {4}
F : {7}
b) Compléter le graphe des liaisons suivant:

F
C

B
D

c) Compléter le schéma cinématique de la boite de vitesses

Récepteur Moteur

Système automatisé de conditionnement de produit alimentaire Page 48

 D. pédagogique Mécanique 4ème Sc-Tech

ETUDE DES ASSEMBLAGES DEMONTABLES :

Compléter le tableau suivant :

Pièces Surfaces de mise en Eléments de maintien Ajustements

position en position

24-12 ………………………… …………………………… …………………

26-11 ………………………… …………………………… …………………

ETUDE DE LA BOITE:

d) Indiquer le type de cette boite vitesse :………………………………………………….

e) Donner le nombre de vitesses possibles à la sortie de cette boite :………………………
f) Calcul des vitesses de sortie :
• Déterminer les raisons des engrenages participants aux vitesses de sortie
en fonction des nombres de dents des roues.

r1 = . . . . . . . . . . . . .

r2 = . . . . . . . . . . . . .

r3 = . . . . . . . . . . . . .

r4 = . . . . . . . . . . . . .

• Calculer les vitesses de sortie sachant que :

Z1 = 22 ; Z2 = 54 ; Z3 = 29 ; Z4 = 47 ; Z4’ = 39 ; Z5 = 37 ; Z6 = 46 ; Z7 = 30 ; Z7’ = 22 ;
Nm = 1500 tr/mn
………………………………………………………………………………………..……
…………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………..………………
………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………..………………………………
………………………………………………………..…..………………………………

• Calculer le module des roues dentés de la boite de vitesses sachant que l’entraxe
a (10,11) = 57 mm.
…………………………………………………………………………………..……
…………………………………………………………………………………..……
…………………………………………………………………………………..……
………………………………………………………………………………………

Système automatisé de conditionnement de produit alimentaire Page 49

 D. pédagogique Mécanique 4ème Sc-Tech

• Remplir le tableau des caractéristiques du pignon (1) à denture droite

•
m d da df h

………………………………………………………………………………………..……
…………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………..………………

e) Cotation fonctionnelle :

Tracer les chaînes de cotes relatives aux conditions a ,b

Torsion simple :

Le baladeur (7) est assimilé à un arbre creux de diamètres D et d en acier de limite

élastique Re = 360N/mm² sollicité à la torsion simple sous l’effet d’un moment de torsion
Mt =25Nm
3-1 Calculer D et d sachant que D = 3d, on adopte un coefficient de sécurité s=3 et
τe =0,5 Re
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

Système automatisé de conditionnement de produit alimentaire Page 50

 D. pédagogique Mécanique 4ème Sc-Tech

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

3-2 Calculer l’angle de torsion α en rad et en degré entre les deux sections extrêmes du
cylindre distantes de 35 mm si D =18 et d =6 (on donne G = 80000 N/mm²)
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

3-3 Calculer la contrainte tangentielle maximale τmax :

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

3-4 Tracer la répartition de la contrainte τ sur la section ci-contre puis déduire

graphiquement τ(H) avec H situé à 9mm de la fibre neutre : τ(H)=…………………MPa.

Ech : 1N/mm2 1mm

1mm 2mm

BONNE CHANCE

Système automatisé de conditionnement de produit alimentaire Page 51

 Section : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° d’inscription : . . . . . . . . . . . . . . . Série : . . . . . . .

Nom et Prénom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signatures des surveillants

...........................
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Date et lieu de naissance : . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .

-----------------------------------------------------------------------

A. PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE

1. Analyse fonctionnelle
A partir du dossier technique, compléter le diagramme FAST descriptif relatif à la fonction principale
FP : Déplacer le trainard.
Composants/processeurs
FP Déplacer le trainard
(Noms et repères)

FT1 Guider le trainard Rainure en Vé et Appui plan

FT2 Animer le trainard en translation

Transmettre le mouvement de rotation

FT21
de l’arbre (1) à la vis mère (36)

FT211 Guider (30) en rotation

Transmettre le mouvement de rotation

FT212 de (1) au pignon-arbré (30)

Transmettre le mouvement de
FT2121
rotation de (30) à (39+36)
Engrenage (33, 39)

FT2122 Roulements (37)

Engrenage (30, 19)

FT2123
Embrayage (E2)

FT2124 Guider (24) en rotation

FT2125 Engrenage (10, 33,39)

FT22 Système vis mère-écrou

Dossier réponses MACHINE DE TORSION DE LIMES DENTAIRES Page 1/8

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2. Schémacinématique 19106
2.1. En se référant au dossier technique,
compléter le schéma cinématique suivant par E2
les symboles normalisés des liaisons.
2.2. Déterminer le sens de rotation de la vis
Mt2
mère (36) par rapport au sens de rotation du
30 E1
moteur (Mt2), en indiquant «même sens» ou
«sens contraire» correspondant aux deux cas
suivants :
1ercas :E1 Embrayé : ……………………………….………….
36
2èmecas :E2 Embrayé : ………………………………………..
42
33
39

3. Etude de l’embrayage E2
3.1. Préciser le type de cet embrayage et sa commande.
………………………………………………………………………………………….…..……

………………………………………………………………………………………….…..……
Zone A
3.2. La position débrayée de l’embrayage (E2) est
représentée sur le dessin ci-contre dans la zone A.
Compléter à la même échelle la position embrayéedans
la zone B.
3.3. Calculer le couple transmissible par cet embrayage
« Ct » sachant que l’effort presseur F=1200N et le
coefficient de frottement f=0,3.
N.B. : - Relever les données nécessaires à partir du
dessin ci-contre à l’échelle 3:2
2 R3  r 3
- On donne : Ct   F  n  f  2 2
3 R r
………………………………………………………………………………………...……….

………………………………………………………………………………………...……….

………………………………………………………………………………………...……….

………………………………………………………………………………………...……….

………………………………………………………………………………………...……….

………………………………………………………………………………………...……….

………………………………………………………………………………………...……….

………………………………………………………………………………………...………. Zone B

Ct = …………………..…………………..…
………………………………………………………………………………………...……….

Dossier réponses MACHINE DE TORSION DE LIMES DENTAIRES Page 2/8

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4. Etude de transmission
L’objectif de cette étude est de déterminer la vitesse de déplacement du trainard.
On donne :
- La vitesse de rotation du moteur (Mt2) Nm= 1700tr/min.
- Les nombres des dents : Z6 = 30dents, Z10= 54dents, Z19= 113dents, Z30= 35dents,
Z33= 94dents, Z39 = 104 dents,Z42= 118dents.
- Le pas de filetage de la vis mère (36) : Pas = 1,5mm.
Calculer les vitesses d’avance V1 et V2 du trainard dans le deux cas suivants :
1er cas : E1 Embrayé
………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

V1=……..………….… m/min
………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

2èmecas : E2 Embrayé
………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

V2=……..………….… m/min
………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

5. Etude de résistance des matériaux Arbre E1 Embrayé E2 Embrayé

En se référant au dessin d’ensemble (page 7/7)
5.1. Préciser les arbres sollicités à la torsion en 6
complétant le tableau ci-contre parune croix (X) dans 30
les cases correspondantes. 24
5.2. L’objectif de l’étude de torsion du pignon arbré
39
(39) au niveau de la section « S » représentée sur le
dessin d’ensemble, est de choisir le matériau convenable
pour qu’il résiste en toute sécurité. Ce pignon-arbré (39)
est assimilé à une poutre cylindrique creuse sollicitée à Ct Ct
la torsion.
ØD
Ød

On donne :
- Rendement de la boite de vitesses ɳ = 0,97.
- Puissance du moteur Pm=1000 Watts.
- Vitesse de rotation de la vis mère N36 = 70 tr/min.
a. Calculer la valeur du couple appliqué au pignon-arbré (39).
………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

C39…………………….…….…
………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

Dossier réponses MACHINE DE TORSION DE LIMES DENTAIRES Page 3/8

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b. Calculer la contrainte tangentielle maximale maxi.

N.B. : Relever les données nécessaires à partir du dessin d’ensemble.
………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….

………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..……...……….
maxi……………………...……… 
c. Choisir du tableau ci-contre le matériau qui convient
pour la résistance de ce pignon et justifier le choix. Matériau Rpg (MPa)
Choix :…………………………………………………………………………………..… S 185 25
S 275 29
Justification :………………………………………………………………………..…
E 295 32
………………………………………………………………………………………………..… C 25 45
6. Modification d'une solution constructive
L’opération de torsion des limes dentaires provoque des charges axiales importantes sur lepignon-
arbré (39), le constructeur propose de modifier le guidage en rotation de ce pignon-arbré en
remplaçant les roulements BC (37) et (37’) par deux roulements à une rangée de bille à contact
oblique type BT (R1) et (R 2).
On demande :
6.1. De compléter à l’échelle du dessin le montage de ces deux roulements(R1) et (R 2) en prévoyant
le réglage du jeu axial.
6.2. D’indiquer les tolérances dimensionnelles permettant un bon fonctionnement du système.

Dossier réponses MACHINE DE TORSION DE LIMES DENTAIRES Page 4/8