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W
par
Jimmy Roussel
Professeur agrégé de physique
E
F
VI
( x ° x )2
p1 e
°
p(x) = 2æ 2
æ 2º
68%
E
13,5% 13,5%
2æ
PR
2,5% 2,5%
x
x
2 0 o ur
j
22
à
ise
M
.
ct
O
Table des matières
ÉNONCÉS DES EXERCICES 6
1 Analyse dimensionnelle 7
Résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ex. 1 Grandeurs adimensionnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ex. 2 Équation aux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ex. 3 USI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ex. 4 Conversion d’une vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
W
Ex. 5 Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ex. 6 Pression des pneus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ex. 7 Conversion en SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ex. 8 Homogénéité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ex. 9 Volume d’un tronc conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ex. 10 Conversion CGS-SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
IE
Ex. 11 Conversion CGS-SI . . . . . . . . . . . .
Ex. 12 Constantes électromagnétiques . . . . . .
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.
9
10
Ex. 13 Exitance spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ex. 14 Etalement d’une grosse goutte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ex. 15 Théorème de Pythagore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ex. 16 Temps de cuisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
EV
Ex. 17 Traînée aérodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ex. 18 3ème loi de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Ex. 19 Énergie dégagée par une bombe atomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Incertitude et modélisation 13
Résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ex. 20 Mesure d’une longueur d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Ex. 21 Incertitude de type A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Ex. 22 Comptage de photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
PR
3 Calcul vectoriel 21
Résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ex. 40 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ex. 41 Propriéte du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ex. 42 Operations sur les vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ex. 43 Equation de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ex. 44 Points alignés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ex. 45 Construction vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ex. 46 Théorème d’Al-Kashi . . . . . . . . .
W
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ex. 47 Norme d’une somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ex. 48 Norme d’une vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ex. 49 Angle au sommet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ex. 50 Géométrie de la molécule de méthane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ex. 51 Résultante des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ex. 52 Equilibre de trois masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IEEx. 53 Masse suspendue . . . . . . . . . . .
Ex. 54 Équation d’un plan . . . . . . . . .
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.
26
26
Ex. 55 Points coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ex. 56 Propriété du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ex. 57 Equation d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 Équations différentielles 31
Résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ex. 68 Équations différentielles linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ex. 69 Équation différentielle non linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ex. 70 Équation différentielle à variable séparable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ex. 71 Évolution d’une population de rongeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ex. 72 Le pendule simple traité par la méthode d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ex. 73 Conservation de l’énergie mécanique dans les méthodes numériques . . . . . . . 33
• 4/71 •
Table des matières
6 Analyse de Fourier 35
Résumé de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ex. 76 Caractéristiques d’un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ex. 77 Fonction créneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ex. 78 Gain en puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ex. 79 Deux jolies formules mathématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ex. 80 Valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ex. 81 Modulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ex. 82 Fonction porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ex. 83 Fonction triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ex. 84 Réponse d’un oscillateur en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ex. 85 Serie de Fourier versus Transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
W
SOLUTIONS DES EXERCICES 39
E
E VI
PR
• 5/71 •
3 Calcul vectoriel
Résumé de cours
!
°
Définition – Une grandeur vectorielle A , est caractérisée de manière unique par :
!
°
• une norme positive, notée k A k ;
• une direction ;
• un sens.
W
!
°
On le représente par un segment orienté (une flèche) dont la longueur est proportionnelle à k A k.
En physique, la norme représente la valeur de la grandeur. Deux vecteurs sont égaux lorsqu’ils
ont même direction, même sens et même norme.
!
° !
°
Addition de vecteurs – La somme de deux vecteurs A et B est un vecteur qui s’obtient en mettant
!
° !
°
bout à bout les flèches associées à A et B , puis en joignant les extrémités. L’addition vectorielle
E
est associative, commutative, et admet un élément neutre et un opposé :
!
° ! ° !° ! ° ° !
! °
(A + B)+ C = A +(B + C) (associativité)
!
° ! ° ! ° ! °
VI
A+B=B+A (commutativité)
!
° ! ° !
°
A+ 0 = A (élément neutre)
!
° °°! ! °
A + (° A) = 0 (opposé)
0 1
A1
!
° °
! °
! °
!
A = A 1 u1 + A 2 A 2 + A 3 A 3 = A 2 A
@
A3
PR
!
°
A 1 , A 2 et A 2 désignent les composantes du vecteur A dans la base. Dans une base donnée, on
a les propriétés suivantes :
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
A1 ∏ A1 A1 B1 A 1 + B1
∏ @ A 2 A = @∏ A 2 A et @ A 2 A + @B 2 A = @ A 2 + B 2 A
A3 ∏ A3 A3 B3 A 3 + B3
!
°
Norme d’un vecteur – Si la base (°
u!1 ; °
u!2 ; °
u!3 ) est orthonormée, alors la norme de A vaut
q
!
°
kAk = A12 + A22 + A32
3 Calcul vectoriel
!
° !
° !
° !
°
Produit scalaire – Le produit scalaire de deux vecteurs A et B , noté A · B , est le nombre réel :
!
° ! ° def !
° !
°
A · B = k A k £ k B k £ cos(µ ) (3.1)
où µ est l’angle formé par les deux vecteurs. Le produit scalaire est commutatif, associatif et
distributif.
Dans une base cartésienne, le produit scalaire s’exprime simplement en fonction des compo-
santes : 0 1 0 1
A B
!° ! ° @ xA @ xA
A · B = A y · B y = A xBx + A yB y + A z Bz
Az Bz
!
° !
° !
° !
°
Produit vectoriel – Le produit vectoriel des vecteurs A et B , noté A ^ B , est un vecteur aux
caractéristiques suivantes :
W
!
° !
°
• sa direction est perpendiculaire au plan formé par A et B ;
• sons sens est donné par la règle des trois doigts de la main droite ;
!
° ! ° !
° !
° !
° !
°
• sa norme vaut k A ^ B k = k A k £ k B k £ | sin(µ )| où µ est l’angle formé par A et B .
Le produit vectoriel est un produit distributif, anticommutatif :
!
° ! ° ° !
! °
• A ^ B = °( B ^ A )
E
!
° !° !
° ! ° !° !
°
• (∏ A ) ^ B = ∏( A ^ B ) = A ^ (∏ B ) ;
!
° ° !
! ° !
° ! ° ! ° ! °
• A ^ ( B + C ) = A ^ B + A ^ C (distributivité) ;
Le produit vectoriel de deux vecteurs exprimés dans la même base orthonormée directe s’écrit
0 1 0 1 0 1
A1 B1 A 2 B3 ° A 3 B2
@ A 2 A ^ @B 2 A = @ A 3 B 1 ° A 1 B 3 A
E
A3 B3 A 1 B2 ° A 2 B1
!
° !
° !
° !
° !
° !
°
Produit mixte – Le produit mixte de 3 vecteurs A , B et C est le nombre réel, noté [ A , B , C ] qui
vaut :
PR
!
° !
° !° !° ! ° ! °
[A, B, C] = A ·(B ^ C) (3.2)
Si les 3 vecteurs sont exprimés dans une base orthonormée directe, le produit mixte représente
le déterminant de la matrice formée par les trois vecteurs colonnes.
• 22/71 •
3 Calcul vectoriel
W
‰ Ex. 42 – Operations sur les vecteurs
0 1 0 1
v1 w
!
° @ A ! @ 1A
°
Soient deux vecteurs V = v2 et W = w2 dont les coordonnées sont exprimées dans une base
v3 E w3
orthonormée directe.
!
° ° ! 0 1
∞ V · W = v1 w 1 + v2 w 2 + v2 w 2 v1 w 1
!
° ° !
∞!
∞° ∞
∞ ∞ V ^ W = @ v2 w 2 A
∞ ∞ V ∞ = v12 + v22 + v32
VI
v3 w 3
≥!
° ° !¥ ! ° ! °
∞ V ^W · V = 0
3
Déterminer l’équation cartésienne de la droite D parallèle à !
°
u et passant par A.
• 23/71 •
3 Calcul vectoriel
!
° !
°v
Dans un repère cartésien, on place un point A et trois vecteurs u
!
°
u, !
°v et !
°
w. !
°
w
A
1. Exprimer les vecteurs !
°
u, !
°v et !
°
w dans la base ortho- °
u!y
normée (°
u!x , °
u!y ). °
u!x
°°!
2. Positionner le point B tel que AB = 2!
°
u +!
°v ° !
°
w.
W
C
!
°v !
° !
°
A/sol = v A/air + v air/sol
A (2 ; 2) et B (3 ; °3)
• 24/71 •
3 Calcul vectoriel
H
H
La molécule méthane, de formule CH4 , forme un tétraèdre
régulier avec l’atome de carbone au centre. Les 4 atomes
C
d’hydrogène sont aux sommets d’un cube dont le centre est
occupé par l’atome de carbone.
À l’aide d’un produit scalaire, déterminer l’angle entre deux H
liaisons CH. H
W
y y y
20 N 20 N
30°
6N 10 N
60° 45°
x x x
10 N
8N
E 30° 8N
12 N
20 N
VI
(a) (b) (c)
m0 m0
• 25/71 •
E W
VI
SOLUTIONS DES 85 EXERCICES
E
PR
Il faut prendre garde d’exprimer les incertitudes en radians :
µ ∂ µ ∂
0,5 £ º 2 0,5 £ º 2
¢G 2 = 0,62 £ + 1,35 £ = 17 · 10°3 soit ¢G = 0,013
180 180
Finalement, la grandeur G s’écrit G = 1,30 ± 0,01 avec un niveau de confiance correspondant à celui des mesures x et y
(supposés identiques).
W
Attention, dans cette formule, les angles doivent être exprimés en radian ! Numériquement cela donne
@n cos i @n sin i cos r º 2
= = 2,8 =° = °5, 0 et æ i = ær = £p
@i sin r @r sin2 r 180 12
D’où l’on déduit æn = 0,057. Finalement, avec un niveau de confiance de 95%, on obtient n = 1,62 ± 0,12.
NB : on peut aussi écrire n = 1,6 ± 0,1, mais dans ce cas on fait une erreur d’arrondi sur n de 0,02, soit 17% de
l’incertitude ; ce qui n’est pas tout a fait négligeable. C’est pourquoi, on conserve ici deux chiffres à l’incertitude.
8 i=1
∏ i = 548 nm
2. On s’attend à ce que cette situation concerne 2, 5% £ 8 = 0, 2 étudiants. Autrement dit, on peut considérer que cette
situation ne doit concerner aucun étudiant. Or, la mesure no 5 est éloignée de la moyenne d’environ 2æ. Il est donc
raisonnable de la rejeter.
Ex. 36, page 18 — Pour répondre à cette question, il faut tracer la courbe représentant la vitesse à l’arrivée au sol au
E
carré en fonction de la hauteur de chute. En effet, on a v2 = 2 g h, la fonction v2 = f (h) doit donc être une droite passant par
l’origine de coefficient directeur 2 g.
40
v2 = f (h)
PR
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
hauteur (m)
La régression linéaire donne un coefficient directeur de 3, 22 soit une intensité de la pesanteur de 1, 61 m.s°2 . L’expérience
n’a manifestement pas lieu sur Terre (probablement sur la lune où règne un champ de pesanteur 6 fois plus faible que sur
Terre).
NB : certains logiciels comme Regressi calculent automatiquement l’incertitude des grandeurs calculées.
Mettons ces points dans un repère (x, y) en ajoutant les barres d’erreur (on a élargi à 95% le niveau de confiance). On choisit
un modèle du type
1
y = x + b avec b = 0
W
f
on obtient :
• une droite optimale qui passe par les barres d’erreur (on peut valider la loi)
2
E y = f (x)
Meilleur ajustement : y = x + 3.484
VI
y (m°1 )
1.5
1
E
x (m°1 )
PR
1 ¢ f 0 ¢b
f0= et = soit f 0 = (28,7 ± 0,2) cm
b f0 b
Ex. 38, page 19 — En posant X = ln I et Y = lnU, on s’attend à ce que les données vérifient la loi Y = ln a + b X . On procède
donc à une régression linéaire en choisissant un modèle affine (Y = A X + B). On trouve
Ω Ω
A = 0, 4519 a = 2, 5
d’où
B = 0.9032 b = 0, 45
W
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E
VI
CECI EST UN APERÇU
E
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