Cours de Mécanique des

Milieux Continus
SOMMAIRE
1. Descriptions de la Mécanique des Milieux Continus .
• Domaine d'étude
• Hypothèse de continuité
• Variables d'études
2. Déformations d'un milieu continu
• Tenseur Gradient .
• Représentations graphiques .
• Conditions de compatibilité
• Vitesse de déformation .
SOMMAIRE (suite)
3. Etat de contrainte dans les milieux continus
• Lois de conservation .
• Théorème de la divergence
• Théorème de l’intégrale nulle
• Expression générale d’une loi de conservation
• Contraintes dans un domaine matériel
4. Lois de Comportement des milieux continus
• Bilan des Equations
• Thermodynamique des milieux continus
• Thermo-élasticité linéaire
SOMMAIRE (suite)
5. Elasticité linéaire
• Loi de comportement
• Equations supplémentaires en élasticité
• Critères de limite élastique
• Les schémas de résolution
• Elasticité bidimensionnelle .
6. Quelques formules
7. Elasticité linéaire en coordonnées polaires
 1. DESCRIPTIONS DE LA MÉCANIQUE DES
MILIEUX CONTINUS
1.1. Domaine d'étude
1.2. Hypothèse de continuité
1.3. Variables d'études
 1.1. Domaine d'étude
• Objectif du cours:
• présenter succinctement la
mécanique des milieux continus.
• application du principe fondamental
de la mécanique à tous types de
domaines matériels; domaines
ayant des comportements de corps
solide ou des comportements de
fluide (liquide ou gaz).
1.2. Hypothèse de continuité
• Continuité du domaine matériel • Continuité de la transformation
étudié
• La continuité du domaine est traduite La transformation est caractérisée par la donnée
mathématiquement par le fait que les d'un champ vectoriel appelé champ de
fonctions caractéristiques du domaine
sont des fonctions continues au sens déplacement.
mathématique du terme. (continuité L'hypothèse de continuité de la transformation se
spatiale et temporelle) traduit par le fait que les fonctions scalaires du
• Ainsi, si on considère des grandeurs champ vectoriel doivent être des fonctions
physiques telles que la masse continues des variables d'espaces et de temps.
volumique, la température, la pression,
on doit pouvoir les représenter par des
fonctions continues.
Exemples de discontinuité de transformation

Dislocation coin Rupture en différents modes

Variables d'études

• Référentiels – Repères
• Description Lagrangienne
• Description Eulérienne
• Dérivation temporelle
Notation et variables
Notation et variables (suite)
Exemples
Autres opérateurs
Description Lagrangienne
Description Lagrangienne (suite)
Description Lagrangienne (fin)
Description Eulérienne
• Les hypothèses de continuité (milieu et transformation) imposent que
les fonctions Φi soient des bijections de la configuration de
référence C0 sur la configuration actuelle Ct. Cette bijectivité impose
l'existence d'une relation inverse entre les variables de position de
référence et les variables de position actuelle. On a donc :
• 𝑋𝑖 = ѱ𝑖(𝑥𝑗)
• On constate donc qu'il est possible de changer de variables spatiales.
La description dite eulérienne consiste à considérer les variables x1,
x2, x3 et t comme indépendantes et à les utiliser sous forme de
« variables ou coordonnées d'Euler »
Description Eulérienne (suite)
• Dans la description eulérienne, on ne se préoccupe pas de savoir ce
qu'il advient de chaque particule.
• En fait on étudie ce qui se passe, à chaque instant, en chaque point
de l'espace.
• Pratiquement, on peut dire qu'en description lagrangienne, on suit le
domaine dans son mouvement, alors qu'en description eulérienne,
on observe l'évolution du système en un point géométrique fixe pour
l'observateur.
• On peut exprimer la vitesse et l'accélération en fonction des variables
d'Euler :
Description Eulérienne (suite)
Dérivation temporelle