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LU2ME 004

Mécanique des Fluides


Philippe DRUAULT
philippe.druault@sorbonne-universite.fr
Tél. : 01 44 27 54 72

Bureau 402, barres 55-65


Sorbonne Université
Institut Jean Le Rond d’Alembert
Chapitre 2 : Cinématique des Fluides
Etude du mouvement des particules de fluide sans faire
intervenir les forces qui entrent en jeu
Suivi des ‘particules fluides’ (‘petit’ volume entourant 1 ‘point’)

En un point M de l’espace (volume ), on définit la vitesse


avec la vitesse de la ième molécule contenue dans
et l’opérateur moyenne sur les molécules

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Chapitre 2 : Cinématique des Fluides
2.1 Description d’un écoulement de fluide
a) Description Lagrangienne
M0(x0,y0,z0) et M(x,y,z) positions de la particule aux instants t=0 et t

Mouvement de fluide : expression des positions successives


(x,y,z) de M au cours du temps en fonction de (x0,y0,z0) et de t

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Cinématique des Fluides

Trajectoire des particules fluides


Définition
Trajectoire : Ensemble des positions prises par une particule
fluide au cours du temps
Variables de Lagrange : (x0,y0,z0,t)
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Cinématique des Fluides
a) Description Lagrangienne

Champ de vitesse

Commentaires : description bien adaptée en mécanique des solides


rigides où les particules restent bien identifiables et peuvent être suivies
dans leurs mouvements.
En mécanique des fluides : caractère individuel des particules fluides?
b) Description Eulérienne
Le milieu fluide est considéré dans son ensemble à un instant t.
On définit en chaque point (x, y, z) du système et en chaque
instant t les variables de l’écoulement (vitesse, pression , …)
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Cinématique des Fluides

Champ de vitesse Ligne de champ


(f,g,h fonctions de
variables réelles) Ligne de courant

Définition : Ligne de courant Courbe tangente au vecteur vitesse


en un instant donné
Ce sont des lignes fermées qui ne peuvent se couper qu’en des
points singuliers
Chaque point régulier de l’espace est traversé par une seule
ligne de courant
Exemple : écoulement autour d’une sphère
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Cinématique des Fluides
Exemple de lignes de courant d’un écoulement autour d’une sphère

Comment appelle t-on la zone au


niveau du point A?
Bord d’attaque
Caractéristique de ce point?
Point d’arrêt (vitesse nulle)
Comment appelle t-on la zone au F
XA X
niveau du point F ?
Caractéristique de ce point?
Bord de fuite, point d’arrêt

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Cinématique des Fluides
Exemple de lignes de courant d’un écoulement autour d’une sphère

Que peut-on dire des points A et F?

Ce sont deux points singuliers


Deux lignes de courant se coupent en ces points
Le contour de la sphère est une ligne de courant

XA FX

En dehors de ces 2 points :


Points réguliers

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Représentation mathématique des trajectoires
Trajectoire : Ensemble des positions prises par une particule fluide au cours du temps

Solution de l’équation suivante :

Les positions (x1,x2,x3) sont obtenues par intégration


3 constantes d’intégration
famille de courbes à 3 paramètres

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Représentation mathématique des lignes de courant
Soit le déplacement élémentaire le long de la ligne de courant.
Par définition ce déplacement doit être tangent au vecteur vitesse
à un instant donné :
Soit (en cours-amphi)

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Représentation mathématique des lignes de courant

Représentation mathématique des trajectoires

Ecoulement stationnaire lignes de courant = trajectoires

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Les descriptions Lagrangienne et Eulérienne sont équivalentes
(Choix de la description en fonction du problème posé)
Démonstration : Description lagrangienne (variable de Lagrange (x0,y0,z0,t)

Matrice réelle A (taille 3x3)


(f,g,h) fonctions de variables réelles
Matrice réelle
Détermination de la vitesse lagrangienne B (taille 3x3)

Passage aux variables eulériennes


Description eulérienne

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Les descriptions Lagrangienne et Eulérienne sont équivalentes
(Choix de la description en fonction du problème posé)
Exemples de passage entre les 2 descriptions :
Exercice 5 (TD)
Description eulérienne (variables d’Euler x,y,z,t)
Description lagrangienne (variables de Lagrange (x0,y0,z0,t)

Exercice 2 (TD)
Description lagrangienne (variables de Lagrange (x0,y0,z0,t)
Description eulérienne (variables d’Euler x,y,z,t)
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Applications : Exemples de lignes de courant – trajectoires
Ecoulement unidimensionnel (U0 constante)

Tourbillon : (K constante positive)

Equation des lignes de courant (en cours-amphi)

Applications : Autres exemples de lignes de courant – trajectoires

https://www.youtube.com/watch?v=2yojeSNzWiM
40s-1mn16 : écoulement stationnaire
16mn18s : écoulement instationnaire
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