Dr.

BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus

Université de Bordj Bou Arreridj TD n:03 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Exercice 01:
Pour chacun des systèmes suivant du 1er ordre, calculez les réponses indicielles, puis tm et
tr à 5%:
5 20
𝐺1 (𝑝) = ; 𝐺2 (𝑝) =
𝑝+5 𝑝 + 20
Exercice 02:
Un système asservi à retour unitaire a pour fonction de transfert en boucle ouverte A(p)
donnée ci-dessous, calculez le temps de réponse à 5 %.
5
𝐴(𝑝) =
𝑝2 + 2𝑝 − 1

Exercice 03:
Pour chacun des systèmes suivant du 2er ordre, calculez ξ, 𝜔0 , tp, tm et tr à 5%:
120 0.01
𝐺1 (𝑝) = ; 𝐺2 (𝑝) =
𝑝2 + 12𝑝 + 120 𝑝2 + 0.002𝑝 + 0.01
Exercice 04:
Tracéz le diagramme de Bode des systèmes suivants:
1
𝐹1 (𝑝) =
1+𝑝
10
𝐹2 (𝑝) =
1+𝑝
2
𝐹3 (𝑝) =
1 + 0.2𝑝
2
𝐹4 (𝑝) =
1 + 0.3𝑝 + 0.25𝑝2
1
𝐹4 (𝑝) =
1 + 𝑝 + 𝑝2

Exercice 05:
Avec trois couleurs différentes clairement identifiées, représentez les diagrammes
asymptotiques de Bode des 3 complexes:
𝜔 1 𝑆 𝜔 1
𝑗 , 𝜔 , 𝑒𝑡 = 𝑗 .
100 1 + 𝑗 𝐸 100 1 + 𝑗 𝜔
50 50

1
Dr. BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TD n:03 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Exercice 06:
Pour chacune des fonctions de Transfert suivantes :
Tracer, approximativement, les lieux de Nyquist et de Black (ou Black-Nichols) pour
chaque fonction

𝐺(𝑝) = 𝐾𝑝
𝑘
𝐺(𝑝) =
𝑝
4
𝐺(𝑝) = 𝑝
1+2
4
𝐺(𝑝) = 𝑝
1−2
8
𝐺(𝑝) =
𝑝 𝑝2
1+2+ 4