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Transformede Laplace
Transformede Laplace
net/publication/304787218
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Djilali Benyoucef
Hassiba Benbouali University of Chlef
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All content following this page was uploaded by Djilali Benyoucef on 05 July 2016.
1. Définition
Les systèmes linéaires analogiques sont très souvent gouvernés par des équations
transitoire. Cette transformation permet d'associer à tout signal temporel s(t) une
fonction S(p) d'une variable complexe p=+j . Elle permet de remplacer les
Compte tenu le principe de causalité, on limite l'étude des signaux définies à partir
de t = 0, s(t) = 0, t < 0
∞
( ) = ℒ [ ( )] = ( ) , = +
défini par :
∞
1
( )=ℒ [ ( )] = ( )
2 ∞
Généralement on n'utilise pas cette relation, parce qu'il existe des formulaires
fournissant les transformées d'un grand nombre de fonctions et donc leurs inverses.
28
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
Notant que le produit de toute fonction par échelon unité u(t), définit une fonction
causale.
2.1 Linéarité
égale à la somme des images de ces fonctions multipliées par les constantes
( )= ( ) ⇔ ℒ[ ( )] = ( ) , ℒ [ ( )] = ( )
On considère que la transformé de Laplace du signal causal s(t) est S(p), alors la
( ) ∞ ( )
ℒ = .
∞ ( ) ∞
. = [ ( ). ] + ( ). = . ( ) − (0)
( ) ( )( ( )
( )
ℒ = . ( )− . 0) , =
29
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
∞
ℒ ( ) = ( ) .
∞
1
ℒ ( ) = − ( ) + ( ).
lim ( ) = 0; ( ) é ⟶0
→
1
lim ( ) = 0; lim ( ) = 0;
→ →
∞ ( )
1
ℒ ( ) = ( ). =
( )
ℒ … ( ) =
du signal s(t) :
( ) ∞ ∞ ∞
= ( ). = ( ). ( ). =− . ( ). = ℒ [ . ( )]
( )
ℒ[ . ( )] = −
30
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( )
ℒ[ . ( )] = (−1)
2.3 Translation
∞ ∞
( )
ℒ[ . ( )] = ( ). . = ( ). . = ( + )
ℒ[ . ( )] = ( + )
∞
ℒ[ ( − )] = ( − ). .
∞ ∞
ℒ[ ( − )] = ( ). . = ( ). . = . ( )
ℒ[ ( − )] = . ( )
On considère que la transformé de Laplace du signal causal s(t) est S(p), alors la
∞
ℒ[ ( )] = ( ).
∞
1 1
ℒ[ ( )] = . ( ). = .
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
s(t)
s1(t) s2(t) s3(t)
t
T 2T 3T
( )= ( )+ ( )+ ( )+⋯ = ( ); ( )= ( − ); ℒ [ ( )] = ( )
1
ℒ[ ( )] = ℒ ( − ) = . ( ); =
1−
( )
ℒ[ ( )] = ( ). =
1−
( )
lim . = 0 = lim [ . ( ) − (0)]
→∞ →
⇒ lim [ . ( )] = (0)
→
( ) ( )
lim . = . = (∞) − (0) = lim[ . ( ) − (0)]
→ →
⇒ lim[ . ( )] = (∞)
→
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( ) ≥0 ( )= ( )
( ) 1
1
( )
!
( + )
( )
+
( )
+
1− − 1− , <1
1− +2 +
1
1− , <1
1− +2 +
ℎ( )
−
ℎ( )
−
+
( )
( + ) +
( )
( + ) +
+
ℎ( )
( + ) −
ℎ( )
( + ) −
( ). ( − ) ( ). ( )
33
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
Des nombreux systèmes physiques, ses sorties (s(t)) peuvent lier à ses entées (e(t))
( ) ( )
( )+ = ( )+
Ces systèmes sont caractérisés par une seule entrée et une seule sortie (Système
transformation ( ) = [ ( )]
a. Linéarité
∀( , ) ∧ ∀( , ) ∴ [ ( )+ ( )] = [ ( )] + [ ( )]
b. Invariance Temporelle
seulement si une translation temporelle sur l’entrée entrainé la même translation sur
la sortie : ∀ ∧ ∀ ∴ ( − ) = [ ( − )]
c. Causalité
Un système est dit causal si est seulement si l'entrée e(t) est nul pour t < t0, il en est
34
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
d. stabilité
Un système est stable si à tout signal d’entrée e(t) borné correspond une réponse
∞
∃ ≥0 , | [ ( )]| ≤
∞
transformée de Laplace est une moyenne de trouver une relation facile à manipuler
entre la sortie s(t) et l'entrée e(t) d'un système scalaire linéaire invariant.
( )
( )=
( )
( )=ℒ [ ( )] = ℒ [ ( ). ( )]
4. Analyse Temporelle
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( ) ( )
= . ( )+ ( ), ( ) = . ⇒ = . . + ( )
( ) 1 1 1
ℒ[ ] = ℒ . . + ( ) ⇒ . = . . . ( )+ ( )⇒ ( )= . .
1
+
( )
⇒ ( )= . = 1− , ( )= . =
On considère que la capacité est initialement déchargé q(t = 0)=0, c.-à-d. uc(t=0)=0
L R
t=0
i(t)
E C uc(t)
( ) 1 ( )
= . ( )+ ( )+ + ( ) , , ( )= . , :
( ) ( ) ( ) ( )
= . + . + ( ) ⇒ ℒ[ ] = ℒ . + . + ( )
1 1 1
. = . . . ( )+ . . ( )+ ( )⇒ ( )= . .
1
+ +
1
: = , = , = .
2
1 +
( )= . = + , = , =− , = −2
+2 + +2 +
1 + 1−
( )= . − . − .
( + ) + (1 − ) 1− ( + ) + (1 − )
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( )=ℒ [ ( )] = − ( )+ ( ) , = 1−
1−
1 1−
( )= 1− 1− +
1−
( )
( )= . ( )+ ( ), ( ) = .
( )
ℒ[ ( )] = ℒ . . + ( ) , . = . . . ( )+ ( )
+
1 +
⇒ ( )= . . = +
+ 1 1 +
+ +
+ =0⇒ =− ⎧ =
⎧ ⎪ 1+( )
⎪ ⎪
+ =0⇒ =− =
⇒ =−
⎨ 1 ⎨ 1+( )
⎪ + = ⇒ + = ⎪
⎩ ( ) ⎪ =
⎩ 1+( )
1
( )= . − . + .
1+( ) 1 1+( ) + 1+( ) +
+
37
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( )=ℒ [ ( )] = − ( )+ ( )
1+( ) 1+( ) 1+( )
( )= + ( + ), =− ( )
1+( ) 1+( )
( )
( )= . = + ( + ), =− ( )
1+( ) 1+( )
On considère que la capacité est initialement déchargé q(t = 0)=0, c.-à-d. uc(t=0)=0 et
( )= ( )
L R
t=0
i(t)
u(t) C uc(t)
( ) 1 ( )
( )= . ( )+ ( )+ + ( ) , , ( )= . , :
( ) ( )
( )= . + . + ( )
( ) ( )
ℒ[ ( )] = ℒ . + . + ( )
. = . . . ( )+ . . ( )+ ( )
+
1 1
⇒ ( )= . . : = , = , = .
+ 1 2
+ +
+ +
⇒ ( )= . = +
+ +2 + + +2 +
38
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
2
⎧ = .
( − ) +4
⎪
⎪ −
= 2 + .
2
⎨ =−
⎪
⎪ =− −
.
⎩ 2
2 + − −
+ + 2 + 2
⇒ ( )= −
+2 + +
+ 2 + − 1−
( )= + . −
+2 + 2 1− +2 + +
−
− .
2 +
2 + −
( )= 1− + 1−
2 1−
−
− ( )+ ( )
2
39
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
5. Analyse fréquentielle
Laplace p par j ), puis en l'étude de son module G( ) et son argument () en
Un système scalaire linéaire invariant du premier ordre peut représenter par une
( ) ( ) 1
( )+ = ( )⇒ ( )+ = . ( ), = =
( ) () = | ( )| =
( )= = ⇒ ( ) = ⇒ 1 + ( . )
( ) 1+ . 1+ .
( ) = arg ( ) = − ( )
( )= + ( + ), =− ( )
1+( ) 1+( )
( ) 1
() = = , =
( )= (). ( + ), ⇒ 1 + ( . )
( ) = arg ( ) = − ( )
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
Un système scalaire linéaire invariant du second ordre peut représenter par une
( ) ( ) ( ) ( )
( )+ + = ( )⇒ ( )+2 + = . . ( )
⎧ =
⎪
⎪ 1
= , , >0 <2
⎨ 2
⎪
⎪ 1
=
⎩
suivante :
( ) . .
( )= = ⇒ ( ) =
( ) +2 + ( ) +2 +
.
⎧ () = | ( )| =
⎪ ( − ) +4
⇒
⎨ 2
⎪ ( ) = arg ( ) = −
⎩ ( − )
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
2 + −
( )= 1− + 1−
2 1−
−
− ( )+ ( )
2
−
( )= − ( )+ ( )
2
2
( )= . [ ( + )], =−
( − ) +4 ( − )
On régime permanent :
( )
⎧ ( )= =
⎪ ( − ) +4
( )= . ( ) + ( ) ,
⎨ 2
⎪ ( )=−
⎩ ( − )
()
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
TD n 03 : Transformée de Laplace
Exercice n : 01
y(t)
x(t)
α
1
t
τ t τ T
2T
2- Déduire la transformée de Laplace du signal périodique y(t)
Exercice n : 02
β β
t t
τ 2τ 3τ τ 2τ 3τ
Exercice n : 03
L
E K2
ouverts.
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Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
a) A t=0, le courant dans la self est nul, on ferme l'interrupteur K1. Déterminer
Exercice n : 03
Soit le circuit suivant est alimenté par une source de tension alternative
K
u(t) R uR(t)
C
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