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Q.2.
Chaîne de puissance
AGIR
TRANSMETTRE TRANSMETTRE
ALIMENTER MODULER CONVERTIR
et ADAPTER et ADAPTER
Batterie Hacheur Moteur CC Réducteur poulies Système vis/écrou Axe tibia
courroie pied
Pied en position finale
Enfoncement
Chaîne d’information
pédale frein ACQUERIR
Capteur enfoncement Informations
Sélection point mort, pédale de frein conducteur
marche avant ou
ACQUERIR RESTITUER
marche arrière
Affichage digital
Enfoncement pédale Sélecteur TRAITER
accélérateur ACQUERIR CODER
MEMORISER
Capteur enfoncement
pédale accélérateur C.A.N. Calculateur
ACQUERIR
Sonde T°C eau
ACQUERIR
Capteur vitesse ACQUERIR
rotation génératrice
Capteur vitesse rotation arbre sortie
Roues en
mouvement
Q.1.
Q.2.
Chaîne d’information
Informations et Informations
ordres issus de COMMUNIQUER
vers l’ordinateur
l’ordinateur
Interface
communication
ACQUERIR TRAITER et
Positions MEMORISER
Ordres
tige Capteurs à Console de pilotage
vérins magnétostriction
Veine de fluide
cylindrique entrante
Energie
Chaîne de puissance
hydraulique TRANSMETTRE ET
MODULER CONVERTIR AGIR
ADAPTER
4 Servo-distributeurs 4 Vérins Tore+ 16 biellettes 16 volets
Veine de fluide
cylindrique sortante
Q.1.
Q.2.
Chaîne d’information
Commande
TRAITER et
ACQUERIR CODER PWM
MEMORISER
Potentiomètre Tuyère en
C.A.N. Microcontrôleur
position
Commande initiale
Chaîne de puissance
AGIR
Energie de TRANSMETTRE TRANSMETTRE TRANSMETTRE
puissance MODULER CONVERTIR
et ADAPTER et ADAPTER et ADAPTER
Variateur de Moteur Réducteur Vis/écrou à billes Système de Tuyère
vitesse transformation de
mouvement Tuyère en position
finale