TN142 Ind5

TECHNICAL NOTE TN 142
INDEX DATE AMENDMENTS BY CHECK BY

00 23/02/10 CREATION J.CLERGUE F LAVOINE
01 28/06/10 AJOUT EPROM 2.24 / ADD NEW EPROM 2.24 J.CLERGUE F.LAVOINE
02 05/11/10 AJOUT EPROM 2.25 / ADD NEW EPROM 2.25 J.CLERGUE F LAVOINE
03 15/06/11 AJOUT EPROM 1.32 / ADD NEW EPROM 1.32 J.CLERGUE F LAVOINE
04 1/12/2011 AJOUT EPROM 2.34, 2.35 ADD NEW EPROM 2.34, 2.35: J.CLERGUE F LAVOINE
MODIF PARAM SET OPTION Î AUX FUNCTION 2
05 24/01/2013 MODIF PARAM CUTBACK SPEED AND AUX CURRENT #1 ON E.NICOLLE F LAVOINE
OPTIMUM EUROPE EPROM 2.25 AND US EPROM 1.32
UPGRADE OF THE ALARM LISTING
Safety information: The instructions contained in this technical note suggest that the engineers should be
entirely familiar with the safety procedures and that they should have been trained on the maintenance and
repair of HAULOTTE equipment. If you wish to obtain any further details on the procedures described in
this document, please do not hesitate to contact us.
Information sécurité : Les instructions données dans cette note technique supposent que les
techniciens connaissent bien les procédures de sécurité, ont été formés à l’entretien et la réparation
des machines HAULOTTE. Pour quelconque question sur ce document ou procédure ne pas hésiter
à nous contacter
Subject: Historical evolutions for the software of ZAPI controller

Objet :Historique des évolutions soft sur variateur ZAPI
Machines concerned: All electric scissors made in Reims

Machines concernées: tous les ciseaux produits à Reims
Page 1/1
VERSION EPROM VERSION EPROM 2.02 VERSION EPROM 2.03 VERSION EPROM 2.07 VERSION EPROM 2.08 VERSION EPROM 2.14
Valeurs paramètres
Variateur ZAPI pour Régler le pb d'inversion des alarmes 95 et 96 rencontré sur la Gestion des vitesses en fonction des pompes et moteurs Gestion des vitesses en fonction des pompes et moteurs
Raison évolution EPROM 2.02 hydraulique hydraulique Amélioration sensibilité pesage
COMPACT et OPTIMUM Date de mise en série + 1ère machine juin-07 01/09/2008 CE140842 17/11/2008 CE141428 sept-09
Version Europe
Oui avec version 2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 Oui avec version: 2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08
Oui avec version 2,00 et 2,02 Oui avec version 2,00 / 2,02 / 2,03
Pour réglage paramètres pesage se reporter à la TN092 Pour réglage paramètres pesage se reporter à la TN092
Compatibilité
Référence variateur 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630
Affecté par
Paramètres Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM
Paramètres un CLEAR Description
modifiables (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2)
EPROM ?
***PARAMETRE CHANGE***
ACCELER. DELAY OUI OUI Rampe d'accélération traction 9 9 4 9 4 9 4 9
DECELER. DELAY OUI OUI Rampe de décélération traction 5 ( défault to 4) 0 5 ( défault to 4) 0 5 0 5 0
CUTBACK SPEED OUI OUI Réduction de vitesse (micro vitesse) 2 (défault to 3) 1 ( défault to 4) 5 ( défault to 1) 6( défault to 4) 5 6 9 9
CREEP SPEED OUI OUI Niveau de tension initiale de la traction 2 3 2 3 2 3 2 3
MAX SPEED FORW OUI OUI Maximum de vitesse en marche avant 9 9 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 7
MAX SPEED BACK OUI OUI Maximum de vitesse en marche arrière 9 9 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 7
COMPENSATION OUI OUI Compensation entre tension batterie et lecture faite par le variateur 7 7 7 7 7 7 7 7
TRACTION IMAX OUI OUI Courant maximum du moteur 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COARSE OUI OUI Vitesse maximum de la montée bras ciseaux 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COMP OUI OUI Compensation entre vitesse levage et masse dans la plateforme 5 5 5 5 5 5 5 5
STEERING SPEED OUI OUI Vitesse durant la direction 1( défault to 4) 9 ( défault to 4) 1 ( défault to 4) 9 1 9 1 5
ADJ TR + ST SPEED OUI OUI Vitesse de traction et direction 2 0 2 0 2 0 2 0
ADJ ST VALVE DEL OUI OUI Délai fermeture valve direction 5 5 5 5 5 5 5 5
CREEP PUMP OUI OUI Niveau de tension initiale de la pompe poour levage bras de ciseaux 9 2 9 2 9 2 9 2
PU. ACCELER. DEL OUI OUI Rampe d'accélération de levage bras de ciseaux 5 5 5 5 5 5 5 5
PU. DECELER DEL OUI OUI Rampe de décélération de levage bras ciseaux 4 4 4 4 4 4 4 4
EV. ACCELER DEL OUI OUI Rampe d'accélération de la valve proportionnelle (non utilisé par HG) 5 5 5 5 5 5 5 5
EV. DECELER DEL OUI OUI Rampe de décélération de la valve proportionnelle (non utilisé par HG) 5 5 5 5 5 5 5 5
MIN VALVE VOLT OUI OUI Minimum de tension sur la valve proportionnelle 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé)
YV7 DECOMP START
YV7 DECOMP END Paramètres inexistants dans cette Paramètres inexistants dans cette Paramètres inexistants dans cette Paramètres inexistants dans cette Paramètres inexistants dans cette
YV7 START DOWN version version version version version
YV7 END DOWN
MAX VALVE VOLT OUI OUI Maximum de tension sur la valve proportionnelle 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé)
DITHER FREQUENCY Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version
AUX CURRENT #1 OUI OUI Limite de courant microvitesse + direction 4 2 4 2 4 2 4 2
STEER CORRECTION OUI OUI Différence de vitesse de direction gauche-droite et droite-gauche Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version 200 200
***ADJUSTMENTS***
ADJUST BATTERY OUI NON Réglage de la tension batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie
TIME UP WAIT OUI OUI Tempo entre fin de mouvement de montée et à-coup de descente 200 (200 par défaut) 200 (200 par défaut)
TIME UP YV7 OUI OUI Durée de l'à-coup de descente après une montée 100 (200 par défaut) 100 (200 par défaut)
TIME UP Paramètre inexistant dans cette version
Paramètres inexistants Paramètres inexistants Paramètres inexistants Paramètres inexistants
TIME DOWN START OUI OUI Durée du début de descente à vitesse lente 800 ( 200 par défaut) 800 (200 par défaut)
TIME DOWN YV7 OUI OUI Durée de l'amortissement après une descente dans cette version dans cette version dans cette version dans cette version 400 (200 par défaut) 400 (200 par défaut)
T CLOSE Paramètre inexistant dans cette version
LOWER DELAY OUI OUI Temps d'acquisition carte de pesage Paramètre inexistant dans cette version
***SET OPTIONS***
HOUR COUNTER OUI OUI Horamètre : Key on=>compte avec la clé running=>compte si la pompe tourne RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING
BATTERY CHECK OUI OUI Contrôle de la décharge de la batterie ( coupure levage si batteries déchargées) ON ON ON ON ON ON ON ON
AUX FUNCTION 2 OUI OUI Valve proportionnelle : present/absent (non utilisé par HG) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION OUI OUI Buzzer actif durant les marches avant et arrière : présent/absent ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION #2 OUI OUI Buzzer actif pour tous les mouvements: présent/absent ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
CHECK UP ENABLE OUI NON Habilitation de la manutention programmée : ON/OFF (non utilisé par HG) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
CHECK UP DONE OUI NON Manutention effectuée: ON/OFF (non utilisé par HG) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SET BATTERY TYPE OUI OUI Selection du type de batteries ( 24V/48V) 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
LOWERING BLOCK OUI OUI Activation/coupure de l'arrêt de descente bras ciseaux au passage de SQ1 (OFF version AUS) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON version EUR ON (version EUR) ON version EUR ON (version EUR) ON version EUR
OUI si
Apprentissage : mettre sur ON pour apprentissage avec poste bas (retombe à OFF à OFF (pas de possibilité OFF (pas de possibilité
OVER. LEARNING option NON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
chaque reset machine) calibration poste haut) calibration poste haut)
pesage
Autorisation à-coup de dégagement lors d'une surcharge.l'opérateur peut redescendre le
SURCH SECU OUI NON Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version
ciseau. Valide qu'avec cartes pesage 2901012810 Compact ou 2820 Optimum
Choix de l'option à feu à éclats ( de 1 à 4 suivant choix client)
#1:Jamais Option #1 Option #1 Option #1
FLASHING LIGHT OUI OUI #2:Translation Option #2 Dans cette version Option #2 Dans cette version Option #2 Dans cette version Option #2 Option #1
#3:Montée descente Translation Direction uniquement Option#2 valide uniquement Option#2 valide uniquement Option#2 valide
#4:Permanent des le premier mouvement
EVP CALIBRATION Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version
***SET MODEL***
OPTION # OUI NON Validation du choix du modèle ( si mauvais choix : problème de µVitesse) OPTION # 1 OPTION # 2
***SPECIAL ADJUST***
SET TEMPERATURE OUI NON Réglage de la température du variateur Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable
MAXIMUM CURRENT NON NON Paramètres du courant dans le champ des moteurs (non utilisé pour ciseaux)
VERSION OUI NON Option pesage (#1 =>pressostat et #2=> pesage électronique) Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
OK FOR VERSION OUI NON Option pesage (#1 =>pressostat et #2=> pesage électronique) Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
***HARDWARE SETTING***
SET COURANT OUI OUI Impose le courant maximum du variateur 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A
ADJUSTMENT #01 OUI OUI Correction maximum de la courbe de décharge de la batterie Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
ADJUSTMENT #02 OUI OUI Correction minimum de la courbe de décharge de la batterie Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
Habilitation du chargement du compteur d'heures du MDI (OFF heures variateur/ON heures
AUX FUNCTION 1 OUI OUI ON ON ON ON ON ON ON ON
MDI)
***TESTER*** Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse
BATTERY VOLTAGE NON NON Tension de la batterie, V Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie
MOTOR VOLTAGE NON NON Tension sur le moteur, V 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v
MOTOR CURRENT NON NON Courant du moteur, A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A
EVP VOLTAGE NON NON Tension sur la valve proportionnelle, V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V
TEMPERATURE NON NON Température du variateur, °C Selon T° exterieure Selon T° exterieure Selon T° exte rieure Selon T° exterieure Selon T° exterieure Selon T ° exterieure Selon T° exterieure Selon T° exterieure
Accélérateur, V - % ( affichage 5,00V seulement sans appui sur HM + 100% si appui sur
ACCELERATOR NON NON 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0%
HM)
FORWARD SWITCH NON NON Demande de marche avant, ON / OFF ( joystick) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BACKWARD SWITCH NON NON Demande de marche arrière, ON / OFF (joystick) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
ENABLE SWITCH NON NON Etat de l'arrêt d'urgence SB2 ON ON ON ON ON ON ON ON
CUTBACK SWITCH NON NON Réduction de vitesse SA3 , ON / OFF (ON quand SA3 est en position petite vitesse) ON ON ON ON ON ON ON ON
LIFTING SWITCH NON NON Demande de montée (SA3 + appui sur joystick sans HM) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DESCENT SWITCH NON NON Demande de descente (SA3 + appui sur joystick sans HM), ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP UP SWITCH NON NON Fin de course haut SQ3 , ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP DOWN SWITCH NON NON Fin de course bas SQ1, ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
8M BLOCK SWITCH NON NON Hauteur = 8 m SQ4, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
SIDES GATES NON NON Pothole SQ5 - SQ6 , ON /OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
RIGHT STEER SW NON NON Demande de direction à droite D, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
LEFT STEER SW NON NON Demande de direction à gauche G, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
PRESSURE SWITCH NON NON Entrée pressostat SP1 ON / OFF ( si option pesage non installé) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
INCLINAISON SW NON NON Entrée inclinomètre SQ10, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DEADMAN NON NON Homme mort du joytstck HM ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BATTERY CHARGE NON NON Etat de charge de la batterie, % Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie
VERSION EPROM VERSION EPROM 2.21 VERSION EPROM 2.24 VERSION EPROM 2.25 VERSION EPROM 2.34 VERSION EPROM 2.35
Présérie non validé, uniquement pour C14 avec valve YV7 Présérie non validé : utiliser uniquement sur C14 avec valve
Valeurs paramètres Echelle paramètre micro vitesse modifiée + variateur par défaut PWM YV7 PWM
Variateur ZAPI pour en mode "pressostat #1"+ modification valeurs des 4 Echelle paramètre micro vitesse modifiée sur compact Attention non compatible sur comp et Opt electro standard Attention non compatible sur Opt (1 seul à coup de
Raison évolution EPROM Résoudre les défauts de paramétrage rencontrés sur 2,14 paramètres pesage "TIME UP / DOWN …." seulement (paramètres figés en mode PWM) dégagement si AL 95)
COMPACT et OPTIMUM Date de mise en série + 1ère machine 01/02/2010 pour C14 23/06/2010 CE143610 (Optimum) 21/10/10 CE144043 seulement 3 machines en rétrofit client CE144200 ; CE144198 ; CE144196 Présérie sur C14
Version Europe Oui avec version :2.00 / 2.02 / 2.03 / 2.07 / 2.08 / 2.14 / 2.21 / Oui avec version :2.00 / 2.02 / 2.03 / 2.07 / 2.08 / 2.14 / 2.21 /
Oui avec version :2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08 / 2,14 / 2,21 /
Oui avec version :2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08 / 2,14 Oui avec version :2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08 / 2,14 / 2,21 2.24 / 2.25 2.24 / 2.25 / 2.34
2,24
Pour réglage paramètres pesage se reporter à la TN092 Pour réglage paramètres pesage se reporter à la TN092 Pour réglage paramètres pesage se reporter à la TN092 et Pour réglage paramètres pesage se reporter à la TN092 et
Pour réglage paramètres pesage se reporter à la TN092
Compatibilité TN171 TN171
Référence variateur 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630
Affecté par
Paramètres Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM
Paramètres un CLEAR Description
modifiables (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2)
EPROM ?
ACCELER. DELAY OUI OUI Rampe d'accélération traction 4 9 4 9 4 9 4 9 4 9
DECELER. DELAY OUI OUI Rampe de décélération traction 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0
CUTBACK SPEED OUI OUI Réduction de vitesse (micro vitesse) 9 5 (par défaut 9) 9 9 9 9 changé à 7 avec bloc MK6 9 9 9 9
CREEP SPEED OUI OUI Niveau de tension initiale de la traction 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
MAX SPEED FORW OUI OUI Maximum de vitesse en marche avant 9 7 9 7 9 7 9 7 9 7
MAX SPEED BACK OUI OUI Maximum de vitesse en marche arrière 9 7 9 7 9 7 9 7 9 7
COMPENSATION OUI OUI Compensation entre tension batterie et lecture faite par le variateur 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
TRACTION IMAX OUI OUI Courant maximum du moteur 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COARSE OUI OUI Vitesse maximum de la montée bras ciseaux 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COMP OUI OUI Compensation entre vitesse levage et masse dans la plateforme 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
STEERING SPEED OUI OUI Vitesse durant la direction 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5
ADJ TR + ST SPEED OUI OUI Vitesse de traction et direction 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0
ADJ ST VALVE DEL OUI OUI Délai fermeture valve direction 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
CREEP PUMP OUI OUI Niveau de tension initiale de la pompe poour levage bras de ciseaux 9 2 9 2 9 2 9 2 9 2
PU. ACCELER. DEL OUI OUI Rampe d'accélération de levage bras de ciseaux 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
PU. DECELER DEL OUI OUI Rampe de décélération de levage bras ciseaux 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
EV. ACCELER DEL OUI OUI Rampe d'accélération de la valve proportionnelle (non utilisé par HG) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
EV. DECELER DEL OUI OUI Rampe de décélération de la valve proportionnelle (non utilisé par HG) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
MIN VALVE VOLT OUI OUI Minimum de tension sur la valve proportionnelle 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 80 80 80 80
YV7 DECOMP START 80 100 80 100
YV7 DECOMP END Paramètres inexistants dans cette Paramètres inexistants dans cette Paramètres inexistants dans cette 64 70 64 70
YV7 START DOWN version version version 100 100 100 100
YV7 END DOWN 70 70 70 70
MAX VALVE VOLT OUI OUI Maximum de tension sur la valve proportionnelle 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 5 (Non utilisé) 9 9 9 9
DITHER FREQUENCY Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version 4 4 4 4
AUX CURRENT #1 OUI OUI Limite de courant microvitesse + direction 4 2 4 2 4 2 changé à 5 avec MK6 4 2 4 2
STEER CORRECTION OUI OUI Différence de vitesse de direction gauche-droite et droite-gauche 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127
***ADJUSTMENTS***
ADJUST BATTERY OUI NON Réglage de la tension batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie
TIME UP WAIT OUI OUI Tempo entre fin de mouvement de montée et à-coup de descente 200 (200 par défaut) 200 (200 par défaut) 200 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (200 avec carte BPE 2901012820) 200 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (200 avec carte BPE 2901012820) 200 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (200 avec carte BPE 2901012820) 200 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (200 avec carte BPE 2901012820)
TIME UP YV7 OUI OUI Durée de l'à-coup de descente après une montée 100 (200 par défaut) 100 (200 par défaut) 100 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (100 avec carte BPE 2901012820) 100 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (100 avec carte BPE 2901012820) 100 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (100 avec carte BPE 2901012820) 100 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (100 avec carte BPE 2901012820)
TIME UP Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version 26 26 26 26
TIME DOWN START OUI OUI Durée du début de descente à vitesse lente 800 ( 200 par défaut) 800 (200 par défaut) 800 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (800 avec carte BPE 2901012820) 800 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (800 avec carte BPE 2901012820) 800 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (800 avec carte BPE 2901012820) 800 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (800 avec carte BPE 2901012820)
TIME DOWN YV7 OUI OUI Durée de l'amortissement après une descente 400 (200 par défaut) 400 (200 par défaut) 400 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (400 avec carte BPE 2901012820) 400 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (400 avec carte BPE 2901012820) 400 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (400 avec carte BPE 2901012820) 700 (0 avec carte BPE 2901001750) 0 (400 avec carte BPE 2901012820)
T CLOSE Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version 275 275 275 275
LOWER DELAY OUI OUI Temps d'acquisition carte de pesage 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
***SET OPTIONS***
HOUR COUNTER OUI OUI Horamètre : Key on=>compte avec la clé running=>compte si la pompe tourne RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING
BATTERY CHECK OUI OUI Contrôle de la décharge de la batterie ( coupure levage si batteries déchargées) ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
AUX FUNCTION 2 OUI OUI Valve proportionnelle : present/absent (non utilisé par HG) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT PRESENT PRESENT PRESENT PRESENT
BUZZER OPTION OUI OUI Buzzer actif durant les marches avant et arrière : présent/absent ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION #2 OUI OUI Buzzer actif pour tous les mouvements: présent/absent ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
CHECK UP ENABLE OUI NON Habilitation de la manutention programmée : ON/OFF (non utilisé par HG) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
CHECK UP DONE OUI NON Manutention effectuée: ON/OFF (non utilisé par HG) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SET BATTERY TYPE OUI OUI Selection du type de batteries ( 24V/48V) 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
LOWERING BLOCK OUI OUI Activation/coupure de l'arrêt de descente bras ciseaux au passage de SQ1 (OFF version AUS)
ON (version EUR) ON version EUR ON (version EUR) ON version EUR ON (version EUR) ON version EUR ON (version EUR) ON version EUR ON (version EUR) ON version EUR
OUI si
Apprentissage : mettre sur ON pour apprentissage avec poste bas (retombe à OFF à OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration OFF (mettre à ON calibration
OVER. LEARNING option NON
chaque reset machine) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut) poste bas ou haut)
pesage
Autorisation à-coup de dégagement lors d'une surcharge.l'opérateur peut redescendre le
SURCH SECU OUI NON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
ciseau. Valide qu'avec cartes pesage 2901012810 Compact ou 2820 Optimum
Choix de l'option à feu à éclats ( de 1 à 4 suivant choix client)
#1:Jamais
FLASHING LIGHT OUI OUI #2:Translation Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
#3:Montée descente Translation Direction
#4:Permanent des le premier mouvement
EVP CALIBRATION Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version Paramètre inexistant dans cette version OFF OFF OFF OFF
***SET MODEL***
OPTION # OUI NON Validation du choix du modèle ( si mauvais choix : problème de µVitesse) OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2
SET TEMPERATURE OUI NON Réglage de la température du variateur Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable
MAXIMUM CURRENT NON NON Paramètres du courant dans le champ des moteurs (non utilisé pour ciseaux)
VERSION OUI NON Option pesage (#1 =>pressostat et #2=> pesage électronique) Option #2 Option #2 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
OK FOR VERSION OUI NON Option pesage (#1 =>pressostat et #2=> pesage électronique) Option #2 Option #2 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
SET COURANT OUI OUI Impose le courant maximum du variateur 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A
ADJUSTMENT #01 OUI OUI Correction maximum de la courbe de décharge de la batterie Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
ADJUSTMENT #02 OUI OUI Correction minimum de la courbe de décharge de la batterie Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
Habilitation du chargement du compteur d'heures du MDI (OFF heures variateur/ON heures
AUX FUNCTION 1 OUI OUI ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
MDI)
***TESTER*** Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse Machine en position basse
BATTERY VOLTAGE NON NON Tension de la batterie, V Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie
MOTOR VOLTAGE NON NON Tension sur le moteur, V 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v
MOTOR CURRENT NON NON Courant du moteur, A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A
EVP VOLTAGE NON NON Tension sur la valve proportionnelle, V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V
TEMPERATURE NON NON Température du variateur, °C Selon T° exterieure Selon T° exterieure Selon T° exte rieure Selon T° exterieure Selon T° exterieure Selon T ° exterieure Selon T° exterieure Selon T° exterieure S elon T° exterieure Selon T° exterieure
Accélérateur, V - % ( affichage 5,00V seulement sans appui sur HM + 100% si appui sur
ACCELERATOR NON NON 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0%
HM)
FORWARD SWITCH NON NON Demande de marche avant, ON / OFF ( joystick) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BACKWARD SWITCH NON NON Demande de marche arrière, ON / OFF (joystick) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
ENABLE SWITCH NON NON Etat de l'arrêt d'urgence SB2 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
CUTBACK SWITCH NON NON Réduction de vitesse SA3 , ON / OFF (ON quand SA3 est en position petite vitesse) ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
LIFTING SWITCH NON NON Demande de montée (SA3 + appui sur joystick sans HM) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DESCENT SWITCH NON NON Demande de descente (SA3 + appui sur joystick sans HM), ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP UP SWITCH NON NON Fin de course haut SQ3 , ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP DOWN SWITCH NON NON Fin de course bas SQ1, ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
8M BLOCK SWITCH NON NON Hauteur = 8 m SQ4, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
SIDES GATES NON NON Pothole SQ5 - SQ6 , ON /OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
RIGHT STEER SW NON NON Demande de direction à droite D, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
LEFT STEER SW NON NON Demande de direction à gauche G, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
PRESSURE SWITCH NON NON Entrée pressostat SP1 ON / OFF ( si option pesage non installé) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
INCLINAISON SW NON NON Entrée inclinomètre SQ10, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DEADMAN NON NON Homme mort du joytstck HM ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BATTERY CHARGE NON NON Etat de charge de la batterie, % Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie Selon charge batterie
EPROM VERSION EPROM VERSION 2.02 EPROM VERSION 2.03 EPROM VERSION 2.07 EPROM VERSION 2.08 EPROM VERSION 2.14
Parameters values Resolve problem of reversion for the alarm code 95 and 96
COMPACT & OPTIMUM Evolution EPROM see on 2.02 version Managment speed depending of hydraulics pump and motor Managment speed depending of hydraulics pump and motor Improvement on sensitivity of overload system
ZAPI Variator Serial number and date of first machine produced juin-07 01/09/2008 CE140842 17/11/2008 CE141428 sept-09
Europe version
Yes with 2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 versions Yes with :2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08 versions
Commutable Yes with 2,00 et 2,02 versions Yes with 2,00 / 2,02 / 2,03 versions For adjustment of overload parameters refer to TN092 For adjustment of overload parameters refer to TN092
Part number Controller 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630
Affected by
Change Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model
Parameters clear Description
parameters type #1) type #2) type #1) type #2) type #1) type #2) type #1) type #2) type #1) type #2)
EPROM ?
ACCELER. DELAY YES YES Acceleration ramp for traction 9 9 4 9 4 9 4 9
DECELER. DELAY YES YES Decceleration ramp for traction 5 ( défault to 4) 0 5 ( défault to 4) 0 5 0 5 0
CUTBACK SPEED YES YES Speed reduction ( microspeed) 2 (défault to 3) 1 ( défault to 4) 5 ( défault to 1) 6( défault to 4) 5 6 9 9
CREEP SPEED YES YES Minimum speed for traction 2 3 2 3 2 3 2 3
MAX SPEED FORW YES YES Maximum speed for traction (FWD) 9 9 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 7
MAX SPEED BACK YES YES Maximum speed for traction (BWD) 9 9 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 9 (Bosch) et 7 (Haldex) 9 7
COMPENSATION YES YES Compensation between battery voltage and value read by the speed variator unit 7 7 7 7 7 7 7 7
TRACTION IMAX YES YES Maximum current on traction motors 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COARSE YES YES Lifting speed 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COMP YES YES Compensation between the lift speed and load on platform 5 5 5 5 5 5 5 5
STEERING SPEED YES YES Steering speed 1( défault to 4) 9 ( défault to 4) 1 ( défault to 4) 9 1 9 1 5
ADJ TR + ST SPEED YES YES Traction and steering speed adjustement 2 0 2 0 2 0 2 0
ADJ ST VALVE DEL YES YES Delay to close the steering valve 5 5 5 5 5 5 5 5
CREEP PUMP YES YES Minimum speed for pump and lifting 9 2 9 2 9 2 9 2
PU. ACCELER. DEL YES YES Acceleration ramp for lifting 5 5 5 5 5 5 5 5
PU. DECELER DEL YES YES Decceleration ramp for lifting 4 4 4 4 4 4 4 4
EV. ACCELER DEL YES YES Acceleration ramp for proportional valve (no used by Haulotte Group) 5 5 5 5 5 5 5 5
EV. DECELER DEL YES YES Decceleration ramp for proportional valve (no used by H G) 5 5 5 5 5 5 5 5
MIN VALVE VOLT YES YES Minimum voltage on proportional valve 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used)
YV7 DECOMP START
YV7 DECOMP END
YV7 START DOWN
No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version
YV7 END DOWN
MAX VALVE VOLT YES YES Maximum voltage on proportional valve 5 5 5 5 5 5 5 5
DITHER FREQUENCY No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version
AUX CURRENT #1 YES YES Intensity limit with micro speed + steering 4 2 4 2 4 2 4 2
STEER CORRECTION YES YES Speed difference of steering right/left and left/right No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version 200 200
***ADJUSTMENTS***
ADJUST BATTERY YES NO Battery voltage adjustement Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage
TIME UP WAIT YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed 200 (200 default value) 200 (200 default value)
TIME UP No exist in this version
TIME UP YV7 YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed 100 (200 default value) 100 (200 default value)
TIME DOWN START YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version 800 (200 default value) 800 (200 default value)
TIME DOWN YV7 YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed 400 (200 default value) 400 (200 default value)
T CLOSE No exist in this version
LOWER DELAY YES YES Acquisition time weighing card No exist in this version
***SET OPTIONS***
HOUR COUNTER YES YES Hourmeter : SB1 key ON=> it's counting RUNNING=> it's counting only when pump is running RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING
BATTERY CHECK YES YES Control the discharge of batteries ( lift is cut if batteries are discharged) ON ON ON ON ON ON ON ON
AUX FUNCTION 2 YES YES Proportional valve : PRESENT/ABSENT (no used by H G) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION YES YES Buzzer is active during traction FWD or REV (choice PRESENT : YES /ABSENT : NO) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION #2 YES YES Buzzer is active for all movements (choice PRESENT : YES /ABSENT : NO) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
CHECK UP ENABLE YES NO Activation for sheduled maintenance routine check (no used by H G) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
CHECK UP DONE YES NO Manutention routine check done (no used by H G) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SET BATTERY TYPE YES YES Selection of battery type ( 24V/48V) 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
LOWERING BLOCK YES YES Activation of the scissors arm descent stop when reaching SQ1 limit switch (OFF for AUS) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR)
YES if OFF (Only possible to OFF (Only possible to
Validation of the overload process with lower control box (Automatically OFF
OVER. LEARNING overload NO OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF calibrate with lower chassis calibrate with lower chassis
after reset machine)
option box) box)
SURCH SECU YES NO Authorization of sudden release during an overload. The operator can lower the scissor. Only No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version
available with weighing card 2901012810 Compact and 2820 Optimum
Option choice for flashing light ( from 1 to 4 depends customer's choice)
#1:Stopped Option #1 Option #1 Option #1
FLASHING LIGHT YES YES #2:Traction only Option #2 Dans cette version Option #2 Dans cette version Option #2 Dans cette version Option #2 Option #1
#3:Lift and lower + traction + steer uniquement Option#2 valide uniquement Option#2 valide uniquement Option#2 valide
#4:All time
EVP CALIBRATION No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version No exist in this version
***SET MODEL***
OPTION # YES NO Validation for model choice ( if bad setting : problem on microspeed) OPTION # 1 OPTION # 2
SET TEMPERATURE YES NO Thermal probe adjustment on speed variator unit Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable
MAXIMUM CURRENT NO NO Fiedl I max setting on drive motors (no used for scissors machines)
VERSION YES NO Overload option (#1 pressure sensor; #2 overload sensor) Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
OK FOR VERSION YES NO Overload option (#1 pressure sensor; #2 overload sensor) Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
SET COURANT YES YES Impose the maximum current on speed unit variator 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A
ADJUSTMENT #01 YES YES Maximum correction on discharge battery indicator curve Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
ADJUSTMENT #02 YES YES Minimum correction on discharge battery indicator curve Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
Habilitation for hours priority when MDI or variator has been changed (OFF hours from variator
AUX FUNCTION 1 YES YES ON ON ON ON ON ON ON ON
hours /ON hours from MDI)
***TESTER*** Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position
BATTERY VOLTAGE NO NO Battery voltage reading ( reading between terminals B+ and B - in VOLTS Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage
MOTOR VOLTAGE NO NO Voltage on drive motor in Volts 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v
MOTOR CURRENT NO NO Current on drive motors in Amp 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A
EVP VOLTAGE NO NO Tension on proportional valve Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V
TEMPERATURE NO NO Temperature on the speed unit variator in °C Under outside T° Under outside T° Under outside T° Und er outside T° Under outside T° Under outside T° Under outside T° Under outside T°
Joystick signal in Volts and % (display is at 5,00V maxi only if joystick handle is pushed without
ACCELERATOR NO NO 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0%
trigger and 100% if joystick trigger is pushed) in both ways
FORWARD SWITCH NO NO FWD movement when joystick is pushed forward (ON/OFF) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BACKWARD SWITCH NO NO FWD movement when joystick is pulled backwards (ON/OFF) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
ENABLE SWITCH NO NO Emergency stop button SB2 ON ON ON ON ON ON ON ON
CUTBACK SWITCH NO NO Speed reduction SA3 , ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
LIFTING SWITCH NO NO Lift demand (SA3 + push on joystick without trigger) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DESCENT SWITCH NO NO Descent demand (SA3 + pull on joystick without trigger) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP UP SWITCH NO NO Limit switch SQ3 for lift stop , ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP DOWN SWITCH NO NO Limit switch SQ1 for low detection and high speed cut, ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
8M BLOCK SWITCH NO NO Limit switch SQ4 for 8 m height detection for drive cut ON / OFF ( only C12 ) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
SIDES GATES NO NO Pothole ( stabilisers) SQ5 - SQ6 , ON /OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
RIGHT STEER SW NO NO Right steering switch on joystick, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
LEFT STEER SW NO NO Left steering switch on joystick, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
PRESSURE SWITCH NO NO Pressure switch input SP1 ON / OFF ( if overload system is not installed) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
INCLINAISON SW NO NO Slope sensor input SQ10, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DEADMAN NO NO Joystick trigger HM ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BATTERY CHARGE NO NO Battery charge indicator in % Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge
EPROM VERSION EPROM VERSION 2.21 EPROM VERSION 2.24 EPROM VERSION 2.25 VERSION EPROM 2.34 VERSION EPROM 2.35
Preproduction not validated, use only for C14 with new YV7 Preproduction not validated, use only for C14 with new YV7
Modification on parameter “CUTBACK SPEED” set originally in PWM solenoid PWM solenoid
Parameters values "mode pressure sensor #1"mode + new values on the 4 Modification on parameter “CUTBACK SPEED” Only for Be carrefull non compatible on Comp and Opt with standard Be carrefull non compatible on Opt (only 1 escape short drop if
COMPACT & OPTIMUM Evolution EPROM Resolve the parameters faults found on 2.14 version overload parameters "TIME UP / DOWN…." Compact machines solenoid (parameters stay in mode PWM) AL 95)
ZAPI Variator Serial number and date of first machine produced 01/02/2010 pour C14 23/06/2010 CE143610 (Optimum) 21/10/10 CE144043 Only 3 retrofit machines: CE144200 ; CE144198 ; CE144196 C14 Pre production
Yes with :2.00 / 2.02 / 2.03 / 2.07 / 2.08 / 2.14 / 2.21 / 2.24 / Yes with :2.00 / 2.02 / 2.03 / 2.07 / 2.08 / 2.14 / 2.21 / 2.24 /
Europe version
Yes with :2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08 / 2,14 / 2,21 / 2,24 2.25 2.25 / 2.34
Yes with :2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08 / 2,14 versions Yes with :2,00 / 2,02 / 2,03 / 2,07 / 2,08 / 2,14 / 2,21 versions versions For adjustment of overload parameters refer to TN092 and For adjustment of overload parameters refer to TN092 and
Commutable For adjustment of overload parameters refer to TN092 For adjustment of overload parameters refer to TN092 For adjustment of overload parameters refer to TN092 TN171 TN171
Part number Controller 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630 2901001630
Affected by
Change Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM Valeurs pour COMPACT Valeurs pour OPTIMUM
parameters type #1) type #2) type #1) type #2) type #1) type #2) (Model type #1) (Model type #2) (Model type #1) (Model type #2)
EPROM ?
ACCELER. DELAY YES YES Acceleration ramp for traction 4 9 4 9 4 9 4 9 4 9
DECELER. DELAY YES YES Decceleration ramp for traction 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0
CUTBACK SPEED YES YES Speed reduction ( microspeed) 9 5 (default to 9) 9 9 9 9 change to 7 with MK6 9 9 9 9
CREEP SPEED YES YES Minimum speed for traction 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
MAX SPEED FORW YES YES Maximum speed for traction (FWD) 9 7 9 7 9 7 9 7 9 7
MAX SPEED BACK YES YES Maximum speed for traction (BWD) 9 7 9 7 9 7 9 7 9 7
COMPENSATION YES YES Compensation between battery voltage and value read by the speed variator unit 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
TRACTION IMAX YES YES Maximum current on traction motors 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COARSE YES YES Lifting speed 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COMP YES YES Compensation between the lift speed and load on platform 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
STEERING SPEED YES YES Steering speed 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5
ADJ TR + ST SPEED YES YES Traction and steering speed adjustement 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0
ADJ ST VALVE DEL YES YES Delay to close the steering valve 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
CREEP PUMP YES YES Minimum speed for pump and lifting 9 2 9 2 9 2 9 2 9 2
PU. ACCELER. DEL YES YES Acceleration ramp for lifting 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
PU. DECELER DEL YES YES Decceleration ramp for lifting 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
EV. ACCELER DEL YES YES Acceleration ramp for proportional valve (no used by Haulotte Group) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
EV. DECELER DEL YES YES Decceleration ramp for proportional valve (no used by H G) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
MIN VALVE VOLT YES YES Minimum voltage on proportional valve 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 5 (No used) 80 80 80 80
YV7 DECOMP START 80 100 80 100
YV7 DECOMP END 64 70 64 70
YV7 START DOWN
No exist in this version No exist in this version No exist in this version 100 100 100 100
YV7 END DOWN 70 70 70 70
MAX VALVE VOLT YES YES Maximum voltage on proportional valve 5 5 5 5 5 5 9 9 9 9
DITHER FREQUENCY No exist in this version No exist in this version No exist in this version 4 4 4 4
AUX CURRENT #1 YES YES Intensity limit with micro speed + steering 4 2 4 2 4 2 change to 5 with MK6 4 2 4 2
STEER CORRECTION YES YES Speed difference of steering right/left and left/right 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127
***ADJUSTMENTS***
ADJUST BATTERY YES NO Battery voltage adjustement Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie Selon U batterie
TIME UP WAIT YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed 200 (200 default value) 200 (200 default value) 200 (0 with BPE board 2901001750) 0 (200 with BPE Board 2901012820) 200 (0 with BPE board 2901001750) 0 (200 with BPE Board 2901012820) 200 (0 with BPE board 2901001750) 0 (200 with BPE board 2901012820) 200 (0 with BPE board 2901001750) 0 (200 with BPE board 2901012820)
TIME UP No exist in this version No exist in this version No exist in this version 100 (0 with BPE board 2901001750) 0 (100 with BPE board 2901012820) 100 (0 with BPE board 2901001750) 0 (100 with BPE board 2901012820)
TIME UP YV7 YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed 100 (200 default value) 100 (200 default value) 100 (0 with BPE board 2901001750) 0 (100 with BPE Board 2901012820) 100 (0 with BPE board 2901001750) 0 (100 with BPE Board 2901012820) 26 26 26 26
TIME DOWN START YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed 800 (200 default value) 800 (200 default value) 800 (0 with BPE board 2901001750) 0 (800 with BPE Board 2901012820) 800 (0 with BPE board 2901001750) 0 (800 with BPE Board 2901012820) 800 (0 with BPE board 2901001750) 0 (800 with BPE board 2901012820) 800 (0 with BPE board 2901001750) 0 (800 with BPE board 2901012820)
TIME DOWN YV7 YES YES Parameters for the temporisation of overload calibration when system is installed 400 (200 default value) 400 (200 default value) 400 (0 with BPE board 2901001750) 0 (400 with BPE Board 2901012820) 400 (0 with BPE board 2901001750) 0 (400 with BPE Board 2901012820) 400 (0 with BPE board 2901001750) 0 (400 with BPE board 2901012820) 700 (0 with BPE board 2901001750) 0 (400 with BPE board 2901012820)
T CLOSE No exist in this version No exist in this version No exist in this version 275 275 275 275
LOWER DELAY YES YES Acquisition time weighing card 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
***SET OPTIONS***
HOUR COUNTER YES YES Hourmeter : SB1 key ON=> it's counting RUNNING=> it's counting only when pump is running RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING
BATTERY CHECK YES YES Control the discharge of batteries ( lift is cut if batteries are discharged) ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
AUX FUNCTION 2 YES YES Proportional valve : PRESENT/ABSENT (no used by H G) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT PRESENT PRESENT PRESENT PRESENT
BUZZER OPTION YES YES Buzzer is active during traction FWD or REV (choice PRESENT : YES /ABSENT : NO) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION #2 YES YES Buzzer is active for all movements (choice PRESENT : YES /ABSENT : NO) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
CHECK UP ENABLE YES NO Activation for sheduled maintenance routine check (no used by H G) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
CHECK UP DONE YES NO Manutention routine check done (no used by H G) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SET BATTERY TYPE YES YES Selection of battery type ( 24V/48V) 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
LOWERING BLOCK YES YES Activation of the scissors arm descent stop when reaching SQ1 limit switch (OFF for AUS) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON (version EUR) ON version EUR ON (version EUR) ON version EUR
YES if OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate OFF (Press ON for calibrate
Validation of the overload process with lower control box (Automatically OFF
OVER. LEARNING overload NO with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control with upper or lower control
after reset machine)
option box) box) box) box) box) box) box) box) box) box)
SURCH SECU YES NO Authorization of sudden release during an overload. The operator can lower the scissor. Only ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
available with weighing card 2901012810 Compact and 2820 Optimum
#1:Stopped
FLASHING LIGHT YES YES #2:Traction only Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
#3:Lift and lower + traction + steer
#4:All time
EVP CALIBRATION No exist in this version No exist in this version No exist in this version OFF OFF OFF OFF
***SET MODEL***
OPTION # YES NO Validation for model choice ( if bad setting : problem on microspeed) OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2
SET TEMPERATURE YES NO Thermal probe adjustment on speed variator unit Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable
VERSION YES NO Overload option (#1 pressure sensor; #2 overload sensor) Option #2 Option #2 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
OK FOR VERSION YES NO Overload option (#1 pressure sensor; #2 overload sensor) Option #2 Option #2 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
SET COURANT YES YES Impose the maximum current on speed unit variator 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A
ADJUSTMENT #01 YES YES Maximum correction on discharge battery indicator curve Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
ADJUSTMENT #02 YES YES Minimum correction on discharge battery indicator curve Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
AUX FUNCTION 1 YES YES ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
***TESTER*** Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position
BATTERY VOLTAGE NO NO Battery voltage reading ( reading between terminals B+ and B - in VOLTS Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage
MOTOR VOLTAGE NO NO Voltage on drive motor in Volts 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v
MOTOR CURRENT NO NO Current on drive motors in Amp 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A
EVP VOLTAGE NO NO Tension on proportional valve Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V Entre 0 et 1V
TEMPERATURE NO NO Temperature on the speed unit variator in °C Under outside T° Under outside T° Under outside T° Und er outside T° Under outside T° Under outside T° Under outside T° Under outside T° Under outside T° Under out side T°
ACCELERATOR NO NO 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0%
FORWARD SWITCH NO NO FWD movement when joystick is pushed forward (ON/OFF) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BACKWARD SWITCH NO NO FWD movement when joystick is pulled backwards (ON/OFF) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
ENABLE SWITCH NO NO Emergency stop button SB2 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
CUTBACK SWITCH NO NO Speed reduction SA3 , ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
LIFTING SWITCH NO NO Lift demand (SA3 + push on joystick without trigger) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DESCENT SWITCH NO NO Descent demand (SA3 + pull on joystick without trigger) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP UP SWITCH NO NO Limit switch SQ3 for lift stop , ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP DOWN SWITCH NO NO Limit switch SQ1 for low detection and high speed cut, ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
8M BLOCK SWITCH NO NO Limit switch SQ4 for 8 m height detection for drive cut ON / OFF ( only C12 ) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
SIDES GATES NO NO Pothole ( stabilisers) SQ5 - SQ6 , ON /OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
RIGHT STEER SW NO NO Right steering switch on joystick, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
LEFT STEER SW NO NO Left steering switch on joystick, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
PRESSURE SWITCH NO NO Pressure switch input SP1 ON / OFF ( if overload system is not installed) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
INCLINAISON SW NO NO Slope sensor input SQ10, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DEADMAN NO NO Joystick trigger HM ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BATTERY CHARGE NO NO Battery charge indicator in % Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge
Parameters values
EPROM VERSION EPROM VERSION 1.21 EPROM VERSION 1.26 EPROM VERSION 1.31 EPROM VERSION 1.32
Modification on parameter "CUTBACK SPEED" Only for
COMPACT & OPTIMUM Evolution EPROM New security EPROM New parameter change Option USA / Canada New Options of the flashing light Compact machines
ZAPI Variator Serial number and date of first machine produced 18/10/2007 01/12/2008 01/08/2009 26/05/2011 CE145126
US version Commutable Yes with 1,20 version Yes with 1,20 / 1,21 versions Yes with 1,20 / 1,21 / 1,26 versions Yes with 1.20 / 1.21 / 1.26 / 1.31 versions
Part number Controller 2442201930 2442201930 2442201930 2442201930
Affected by
Change Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model Values for COMPACT (Model Values for OPTIMUM (Model
parameters type #1) type #2) type #1) type #2) type #1) type #2) type #1) type #2)
EPROM ?
ACCELER. DELAY YES YES Acceleration ramp for traction 9 9 4 9 4 9 4 9
DECELER. DELAY YES YES Decceleration ramp for traction 5 ( défault to 4) 0 4 0 4 0 4 0
CUTBACK SPEED YES YES Speed reduction ( microspeed) 2 ( défault to 3) 1 ( défault to 4) 6 ( défault to 2) 4 2 9 9 9 change to 7 with MK6
CREEP SPEED YES YES Minimum speed for traction 2 3 2 3 2 3 2 3
MAX SPEED FORW YES YES Maximum speed for traction (FWD) 9 9 9 9 9 7 9 7
MAX SPEED BACK YES YES Maximum speed for traction (BWD) 9 9 9 9 9 7 9 7
COMPENSATION YES YES Compensation between battery voltage and value read by the speed variator unit 7 7 7 7 7 7 7 7
TRACTION IMAX YES YES Maximum current on traction motors 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COARSE YES YES Lifting speed 9 9 9 9 9 9 9 9
1ST SPEED COMP YES YES Compensation between the lift speed and load on platform 5 5 5 5 5 5 5 5
STEERING SPEED YES YES Steering speed 1 ( défault to 4) 9 4 9 4 5 4 5
ADJ TR + ST SPEED YES YES Traction and steering speed adjustement 2 0 2 0 2 0 2 0
ADJ ST VALVE DEL YES YES Delay to close the steering valve 5 5 5 5 5 5 5 5
CREEP PUMP YES YES Minimum speed for pump and lifting 9 2 9 2 9 2 9 2
PU. ACCELER. DEL YES YES Acceleration ramp for lifting 5 5 5 5 5 5 5 5
PU. DECELER DEL YES YES Decceleration ramp for lifting 4 4 4 4 4 4 4 4
EV. ACCELER DEL YES YES Acceleration ramp for proportional valve (no used by Haulotte Group) 5 5 5 5 5 5 5 5
EV. DECELER DEL YES YES Decceleration ramp for proportional valve (no used by H G) 5 5 5 5 5 5 5 5
MIN VALVE VOLT YES YES Minimum voltage on proportional valve (no used by H G) 5 5 5 5 5 5 5 5
MAX VALVE VOLT YES YES Maximum voltage on proportional valve (no used by H G) 5 5 5 5 5 5 5 5
AUX CURRENT #1 YES YES Intensity limit with micro speed + steering 4 2 4 2 4 2 4 2 change to 5 with MK6
STEER CORRECTION YES YES Speed difference of steering right/left and left/right No exist in this version No exist in this version 200 200 200 200
***ADJUSTMENTS***
ADJUST BATTERY YES NO Battery voltage adjustement Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage
***SET OPTIONS***
HOUR COUNTER YES YES Hourmeter : SB1 key ON=> it's counting RUNNING=> it's counting only when pump is running RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING RUNNING
BATTERY CHECK YES YES Control the discharge of batteries ( lift is cut if batteries are discharged) ON ON ON ON ON ON ON ON
AUX FUNCTION 2 YES YES Proportional valve : PRESENT/ABSENT (no used by H G) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION YES YES Buzzer is active during traction FWD or REV (choice PRESENT : YES /ABSENT : NO) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
BUZZER OPTION #2 YES YES Buzzer is active for all movements (choice PRESENT : YES /ABSENT : NO) ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT ABSENT
CHECK UP ENABLE YES NO Activation for sheduled maintenance routine check (no used by H G) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
CHECK UP DONE YES NO Manutention routine check done (no used by H G) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SET BATTERY TYPE YES YES Selection of battery type ( 24V/48V) 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
LOWERING BLOCK YES YES Activation of the scissors arm descent stop when reaching SQ1 limit switch (OFF for AUS) OFF (US version) OFF (US version) OFF (US version) OFF (US version) OFF (US version) OFF (US version) OFF (US version) OFF (US version)
OPT CANADA YES YES Validation for CANADA regulations (slope activated , no overload) for US version OFF No exist in this version OFF OFF OFF OFF OFF OFF
#1:Stopped
FLASHING LIGHT YES YES #2:Traction only No exist in this version No exist in this version Option #1 Option #1 Option #1 Option #1
#3:Lift and lower + traction + steer
#4:All time
***SET MODEL***
OPTION # YES NO Validation for model choice ( if bad setting : problem on microspeed) OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2 OPTION # 1 OPTION # 2
SET TEMPERATURE YES NO Thermal probe adjustment on speed variator unit Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable
SET COURANT YES YES Impose the maximum current on speed unit variator 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A 350 A
ADJUSTMENT #01 YES YES Maximum correction on discharge battery indicator curve Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
ADJUSTMENT #02 YES YES Minimum correction on discharge battery indicator curve Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5 Level = 5
AUX FUNCTION 1 YES YES OFF ON ON OFF ON ON ON ON
***TESTER*** Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position Machine in lower position
BATTERY VOLTAGE NO NO Battery voltage reading ( reading between terminals B+ and B - in VOLTS Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage Under battery voltage
MOTOR VOLTAGE NO NO Voltage on drive motor in Volts 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v 0.0 v
MOTOR CURRENT NO NO Current on drive motors in Amp 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A
EVP VOLTAGE NO NO Tension on proportional valve Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V Between 0 and 1V
TEMPERATURE NO NO Temperature on the speed unit variator in °C Under outside T° Under outside T° Under outside T° Und er outside T° Under outside T° Under outside T° Under outside T° Under outside T°
ACCELERATOR NO NO 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0% 0.00 v / 0%
FORWARD SWITCH NO NO FWD movement when joystick is pushed forward (ON/OFF) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BACKWARD SWITCH NO NO FWD movement when joystick is pulled backwards (ON/OFF) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
ENABLE SWITCH NO NO Emergency stop button SB2 ON ON ON ON ON ON ON ON
CUTBACK SWITCH NO NO Speed reduction SA3 , ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
LIFTING SWITCH NO NO Lift demand (SA3 + push on joystick without trigger) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DESCENT SWITCH NO NO Descent demand (SA3 + pull on joystick without trigger) ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP UP SWITCH NO NO Limit switch SQ3 for lift stop , ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
STOP DOWN SWITCH NO NO Limit switch SQ1 for low detection and high speed cut, ON / OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
8M BLOCK SWITCH NO NO Limit switch SQ4 for 8 m height detection for drive cut ON / OFF ( only C12 ) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
SIDES GATES NO NO Pothole ( stabilisers) SQ5 - SQ6 , ON /OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
RIGHT STEER SW NO NO Right steering switch on joystick, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
LEFT STEER SW NO NO Left steering switch on joystick, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
PRESSURE SWITCH NO NO Pressure switch input SP1 ON / OFF ( if overload system is not installed) OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
INCLINAISON SW NO NO Slope sensor input SQ10, ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
DEADMAN NO NO Joystick trigger HM ON / OFF OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND OFF GND
BATTERY CHARGE NO NO Battery charge indicator in % Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge Under battery charge
COMPACT et OPTIMUM
CODE ALARME NBRE de FLASHS TEXTE CONSOLE ZAPI SIGNIFICATION CAUSES POSSIBLES AIDE AU DIAGNOSTIQUE
Batteries en dessous de 5% de charge Mettre en charge les batteries
0 au MDI + Led
8 BATTERY LOW Batterie déchargée Paramètre "Adjust Battery" mal réglé dans le variateur Ajuster la tension de "Adjust Battery" à la même valeur que celle des batteries
rouge
Variateur à remplacer Vérifier densité + tension batteries, si Ok changer variateur
Vérifier le paramètre "AUX FUNCTION 2" ABSENT (entrée 3 est pour valve tout ou rien) PRESENT (entrée 3 est pour valve PWM)
Tension d'alimentation YV7 & YV9 Vérifier la continuité des fils entre YV7,YV9, et le variateur
Défaut sur valve Fil n°3 (borne B+, voir si fils 100 & 3 non inversé s) Vérifier visuellement si le fil 3 venant de SB1 est sur la borne B+
AL 01 3 EVP NOT OK
proportionnelle SB1 (contacteur général) en court circuit Débrancher le contacteur et alimenter avec un +24V la bobine SB1a
Si Al 01 + tous les voyants MDI allumés, variateur HS Remplacer le variateur
fil n°3 sur borne P au lieu de B+ Mettre fil N°3 sur B+
MDI Changer MDI ou vérifier les fils 45,46,49 entre MDI et variateur
Défaut sur ligne série Faisceau entre variateur et MDI 1.a) Connecter la console à la place du MDI, si "NO COMMUNICATION" voir étape 2
AL 06 6 SERIAL ERROR #1 a) variateur - carte série Variateur Remplacer le variateur
b) variateur - MDI Faisceau entre variateur et poste haut 1.b) Si pas d'alarme sur la console, vérifier la ligne série (fil 43) entre poste haut et variateur
Variateur ou carte série Si même problème changer la carte série ou le variateur
Passage trop rapide de poste haut à poste bas avec le contacteur à clé Eteindre la machine attendre 10sec puis rallumer
Pour machine sans pesage : dans "Spécial adjust" les valeurs des paramètres "version" et "ok for
AL 10 2 WEIGHING CARD KO Carte de pesage HS
version" sont en mode pressostat #1 Changer les 2 paramètres et les passer à #2
Carte de pesage à remplacer Remplacer la carte de pesage
AL 13 6 EEPROM KO EEPROM HS Problème sur l'EEPROM (variateur HS) 1. Faire un "CLEAR EEPROM" et redémarrer la machine
2. Si l'alarme disparaît, les paramètres sauvegardés seront remplacés par les paramètres par défaut.
3. Si l'alarme ne disparaît pas après avoir tourné la clé à OFF puis ON, remplacer le variateur ZAPI.
Court circuit sur groupe moto pompe Vérifier la continuité du moteur éléctrique
Mauvaise connexion entre moto pompe et variateur Vérifier connexion du moteur (câbles 3 et 4)
Autotest du variateur sur
AL 32 3 VMN NOT OK Fuite à la terre par la moto pompe Vérifier isolation entre moteur et chassis
VMNP (Borne P)
Mesurer entre borne P (VMNP) et B- batteries, au démarrage il doit y avoir 24V. Si ce n'est pas le cas
Défaut interne du variateur
changer le variateur.
Vérifier le contact de puissance sur coupe batteries SB1
Contacteur général fermé Contacteur général collé Vérifier la bobine SB1a
Le variateur essaye de Vérifier les câblages SB1 (fils 42 et 16)
décharger les condensateurs
AL 37 4 CONTACTOR CLOSED
quand le coupe batterie est
ouvert mais la valeur de tension
sur VMNP ne chute pas
Variateur
Changer le variateur
Coupe batterie SB1 ouvert Vérifier la puissance du coupe batteries (fil 16 et 42)
AL 38 4 CONTACTOR OPEN Contacteur général ouvert Le micro de sécurité peut ouvrir le coupe batteries SB1 s'il est cassé ou si il y'a une situation
dangereuse détectée par le micro, vérifier le câblage du coupe batteries et/ou Remplacer le coupe batteries
Pas de détection Intensité Moto pompe Vérifier la continuité du moteur électrique de la moto pompe
Ce test est fait pendant la Câbles entre variateur et moto pompe
translation. Cela permet de Vérifier la continuité et l'état des câbles entre le variateur et la pompe
AL 49 5 I = 0 EVER
vérifier si la valeur est Défaut capteur d'intensité (interne au variateur)
supérieure à la valeur mini
Remplacer le variateur
enregistrée Défaut interne variateur Remplacer le variateur
Moto pompe Vérifier la continuité du moteur électrique de la moto pompe
Courant haut au repos
Ce test est fait durant le Câbles entre variateur et moto pompe Vérifier la continuité et l'état des câbles entre le variateur et la pompe
AL 53 5 STBY I HIGH
diagnostic initial et au repos. Il Défaut capteur d'intensité (interne au variateur) Remplacer le variateur
vérifie si l'intensité est à 0
Défaut interne variateur Remplacer le variateur
Fusible 300A Vérifier visuellement le fusible
Vérifier l'état et la propreté des connexions entre le moteur et le variateur
Etat de charge des Moto pompe
AL 60 3 CAPACITOR CHARGE Vérifier la continuité du moteur électrique de la moto pompe
condensateurs
Relais avertisseur sonore en court circuit Débrancher la bobine du relais
Variateur Mesurer la résistance interne du variateur entre P et B- (environ 65 kOhms)
Affichage de cette alarme si le paramètre T° est le même que la T° ambiante

La température n'est pas réglée. Calibrer la T° "Se t Température" dans le menu "Special Adjustment"
AL 62 9 TH PROTECTION Protection thermique Eteindre la machine pour laisser refroidir le variateur (temps d'utilisation trop long)
Température variateur trop haute (> 75° variateur H S) Capteur de température interne variateur HS (aucun test possible), changer le variateur
La logique du variateur HS (aucun test possible), changer le variateur
Avertisseur sonore ou relais avertisseur sonore en court circuit Déconnecter l'avertisseur sonore et le relais
Court circuit sur bobines Coupe batterie SB1 en court circuit Vérifier la continuité de la bobine du contacteur général SB1 + fils 16 et 42
Coupe batterie SB1, ou valves
AL 73 1 POWER FAILURE #1 Electrovannes (ON/OFF ou PWM) en court circuit Vérifier les bobines des électrovannes + vérifier les lignes (fil 16,18,19,20,21,22,23,24,25,26)
ON/OFF, ou valve proportionelle
PWM… Feux à éclat en court circuit (ou 2 feux branchés sur sortie 40 = No translation GV) Vérifier les connexions et les feux à éclat
Variateur Si tout est OK, remplacer le variateur
Mesurer tension sur la bobine de SB1a (entre fil 42 et 16) si =0V changer variateur; si 24V vérifier la
Test de la bobine SB1a du Pilote du contacteur général en court circuit continuité de la bobine SB1a
coupe batterie
AL 74 4 DRIVER SHORTED La logique interne au variateur Défaut du circuit interne variateur
Remplacer variateur
vérifie si la bobine n'est pas
coupée.
Relais Rch du chargeur défaillant (machines avant avril 2008). Il coupe le positif de SB1a
Shunter le RCH du chargeur et refaire l'essai
Pilote du coupe batterie ne
AL 75 4 CONTACTOR DRIVER Pilote du contacteur général ne se ferme pas. Si coupe batterie SB1 et faisceau OK, remplacer le variateur.
ferme pas
1. La connexion du potentiomètre est ouverte
Tension >1V sur la sortie 2. Le potentiomètre est mal câblé
accélérateur 3. Le potentiomètre est défectueux
AL 78 2 VACC NOT OK L'accélérateur (joystick) n'est pas en position neutre
La valeur de consigne de la carte 4. Le fil 38 (Hors neutre) est ouvert quand on bouge le joystick
série est supérieure à 1V Pour tester (1.2.3.4) il faut mesurer avec un multimètre entre la consigne du potentiomètre et B- et
mesurer si la valeur analogique varie lors du mouvement du joystick.
Vérifier le contact homme mort (fil 37)
Mauvaise configuration au
AL 79 2 INCORRECT START Séquence de démarrage erronée Vérifier le joystick
démarrage
Vérifier les connexions vers pupitre haut
Marche Avant et Arrière en Joystick Remplacer le joystick
AL 80 2 FORW+BACK
simultané Carte série Remplacer la carte série
Défaut sur Valve YV6 Vérifier la continuité de la bobine YV6
cette alarme est générée si le
AL90 4 DRIVER 1 KO
retour du pilote de la valve YV6
est mauvais Vérifier la continuité ligne YV6 entre bobine et variateur (fil 25)
Bobine YV6 HS ou mal connectée
Mauvaise configuration de deux Vérifier si les deux paramètres ont la même valeur (#1 =>pressostat et #2=> pesage électronique). Si
AL 91 2 VERSION NOT OK paramètres
Dans "Spécial Adjust" les valeurs des paramètres "version" et "ok for version" sont différents ils sont différents, les ajuster à la même valeur
Mauvaise configuration Levage par le châssis (fil 14) et selecteur poste haut (fil 34) activés en même temps Vérifier la ligne (fil 14 et 34). Configuration d'entrée pas autorisée
AL 93 0 WRONG INPUT CONF.
interne Descente par le châssis (fil 15) et sélecteur poste haut (fil 34) activés en même temps Vérifier la ligne (fil 15 et 34). Configuration d'entrée pas autorisée
Micro processeur de Si Klaxon faible => le contacteur général (bobine en court circuit)
Remplacer le coupe batterie SB1
AL 94 6 MICRO CONTROL KO sécurité cassé ou
connexions endommagées Discordance entre les micro processeurs maitre et esclave
Si l'alarme persiste changer le variateur
Plateforme surchargée Vérifier si la plateforme n'est pas surchargée
Vérifier la continuité faisceau pesage (fils 9, 28)
AL 95 7 PRESSURE NOT OK Alarme surcharge Problème connexion faisceau Vérifier la continuité faisceau capteur d'angle et capteur de pression
Si mode pressostat vérifier faisceau shunt de pesage
Défaut calibration Refaire calibration + réglages
Si C12 fonctionnement normal jusqu'au 24/02/2010
Coupure translation à 8m (seulement sur C12)
Vérifier continuité de la liaison du capteur SQ4 si autres machines que C12
AL 96 7 HEIGHT 8 METERS Alarme hauteur 8m Si machine avec pesage vérifier la continuité de la liaison du capteur SQ7
Machine avec option surcharge extension Si machine avec pesage vérifier la continuité de la coupure de translation (fils 9 et 386)
Si machine avec pesage refaire calibration surcharge extension
Courant haut lors du Le variateur détecte un pic de courant Vérifier si le moteur électrique de la moto pompe tourne bien + vérifier en branchant un autre moteur
fonctionnement
AL 97 5 CURR. PROTECT. Le capteur d'intensité interne lit Problème dans la connexion entre variateur et moto pompe Vérifier le câblage entre variateur et moto pompe
une valeur supérieure à la valeur
maximum autorisée
Défaut interne variateur Remplacer le variateur
Ceci est un avertissement

Cela indique qu'il y'a au moins Cela arrive lors du remplacement du MDI ou du variateur Laisser la machine en tension environ 1/4h le temps que le variateur reprenne à communiquer avec le
AL 98 0 NONE
une différence de 10 heures M.D.I.
entre le MDI et le variateur
Les compteurs d'heures (variateur et MDI) diffèrent de plus de 10 heures
Ceci est un avertissement

Cela indique que le temps Cette alarme peut être annulée en mettant le paramètre "Check Up Done" sur OFF dans le menu
AL 99 6 CHECK UP NEEDED programmé de maintenance est Demande de maintenance programmée
dépassé (non utilisé sur les
SET OPTION
ciseaux électriques)
COMPACT & OPTIMUM
ALARM CODE FLASHES NUMBERS DESCRIPTION OF CODE MEANING POSSIBLE CAUSES DIAGNOSTIC HELP
Batteries below 5% of charge Put in charge the batteries
0 to the MDI + Red
8 BATTERY LOW Discharged batteries Bad adjustment of "Adjust Battery" parameter Adjust the voltage with the value of batteries by the parameter "Adjut Battery"
LED
Change ZAPI variator Verify specific gravity + voltage batteries if Ok replace ZAPI variator
Check parameter "AUX FUNCTION 2" ABSENT (pin 3 is for ON/OFF valve) default PRESENT (pin 3 is for proportional valve)
Voltage on YV7 & YV9 Verify continuity of wires between YV7,YV9 and ZAPI variator
Fault on proportionnal Wire n°3 (Input B+, verify if wires 100 & 3 are not mixed) Visually verify if the wire 3 come from SB1 is on the terminal B+
AL 01 3 EVP NOT OK
valve SB1 (battery cut off) in short circuit Verify continuity of SB1 coil
If Al 01 + all LED on the MDI are switch ON, change ZAPI Variator Replace ZAPI variator
Wire n°3 on P instead to B+ Replace wire on B+
MDI Change MDI or verify continuity of wires 45,46,49 between MDI and ZAPI variator
Fault on serial lines, Loom between MDI and ZAPI Variator 1a) Connect console instead MDI, if "NO COMMUNICATION" see step 2.
AL 06 6 SERIAL ERROR #1 a) variator - serial tiller ZAPi variator Change the variator
b) variator - MDI Loom between upper control box and variator 1b) if no alarm in the console, verify wire 43 between upper control box and variator
ZAPI variator or serial card if same problem it can be serial card or variator
Too quickly selection between high and low box with key selector Switch OFF the machine, wait 10 seconds than switch ON the machine
If machine without overload system : in "Spécial Adjust" parameter the value of parameters "version"
AL 10 2 WEIGHING CARD KO Weighing card KO
et "ok for version" are in mode #1 Change the 2 parameters and put #2
Change weighing card BPE PCB Replace weighing card BPE PCB
1.Do a clear eeprom and recycle the key
2. If the fault disappears, the previously stored parameters will be
AL 13 6 EEPROM KO EEPROM KO Problem on EEPROM (variator KO) replaced by the default parameters
3. If the fault continues when the Key switch is turned OFF and ON again,
replace ZAPI variator
Short circuit in motor pump unit Verify the continuity of electric motor
Autotest by variator on
Incorrect motor connection Check motor connection Wires 3 and 4
VMNP
AL 32 3 VMN NOT OK Current leakage of motor to chassis. Check isolation between motor and chassis.
(terminal P)
Check wire 4 (VMNP) with multimeter (between VMNP an B- Batteries), at startup it must have around 24V.
Defect in the variator If no replace the variator.
Battery cut off closed
Variator tries to discharge the Verify power contact on SB1
Battery cut off stuck Verify SB1 coil
AL 37 4 CONTACTOR CLOSED capacitors when main contactor
is open but VMNP doens't Verify SB1 wirings (wire 16 or wire 42)
decrease. ZAPI variator Replace ZAPI variator
Battery cut off open Check power contact SB1a (wire 16 or wire 42)
AL 38 4 CONTACTOR OPEN Battery cut off open The safety microprocessor can open the Main Contator if it is broken or if there is dangerous 1.Replace the main contactor and check the contactor wiring
situation detected by the safety microprocessor 2. Replace variator
Motor pump Verify continuity of M1 electric motor
No current detection
This check is made while driving. M1 motor power cables Verify continuity and states of M1 motor power cables
AL 49 5 I = 0 EVER
If the current is not higher than a Defective current sensor Replace variator
preset minimum value.
Feed back circuit failure or logic failure or power unit failure Replace variator
Motor pump Verify continuity of M1 electric motor
High current in standby
This test is made during the M1 motor power cables
AL 53 5 STBY I HIGH initial diagnosis and in standby. Verify continuity and states of M1 motor power cables
The test verifies that the Defective current sensor Replace variator
current has to be zero.
Feed back circuit failure or logic failure or power unit failure Replace variator
Fuse 300A Visually verify the fuse
Motor pump connexion Verify condition and cleaned on connexions between electric motor and ZAPI variator
AL 60 3 CAPACITOR CHARGE State of capacitor charge
Horn relay in short circuit Disconnect the coil of horn relay
Change ZAPI variator Measure the internal résistance of ZAPI variator between P et B- (around 65 kOhms)
Temperature is not calibrated. Calibrate the "SET TEMPERATURE"
This alarm is displayed when the variator’s temperature is the same as ambient
in SPECIAL ADJUSTEMET menu
AL 62 9 TH PROTECTION Thermal protection Switch off the machine for cool variator (use time too long)
This alarm is generated if the variator temperature rises above 75°C The temperature sensor may be defective (test can not be done) replace variator
The logic may be defective. (test can not be done) replace variator
Horn in short circuit or Horn relay coil in short circuit Disconnect the horn and the relay
Short-circuit on the coils Battery cut off coil in short circuit Verify continuity of SB1 coil (check if it is shorted) + check wires 16 and 42
In the battery cut off coil, or in
AL 73 1 POWER FAILURE #1 Two flash beacons in short circuit (or two light connected on way 40 = No translation GV) Verify the connections and lights
the ON / OFF valve, or in PWM
valves… ON / OFF or PWM valves coil in short circuit Verify if the coils (hydraulic valves) are shorted + check wires 16,18,19,20,21,22,23,24,25,26
ZAPI variator If any of previous causes, replace the variator.
Test of battery cut off coil Driver of battery cut off in short circuit
SB1a Measure voltage on wire 42 & 16 of SB1, if 0V replace ZAPI variator, if 24V verify the continuity on SB1 coil
AL 74 4 DRIVER SHORTED The logic unit verifies that the Problems in the feed back circuit of the battery cut off driver SB1
Replace the variator
coil of the Main Contactor is not
shorted RCH relay of charger failing (machines before april 2008). It cuts the positive of SB1 Shunt RCH relay and make test
Battery cut off SB1 driver
AL 75 4 CONTACTOR DRIVER Defect in the battery cut off SB1 coil driver feed back circuit. If SB1 and wiring are OK , replace the variator
doesn't close
1. the connection of the potentiometer has become open
Accelerator output 2. the potentiometer is not wired correctly
voltage 3. the potentiometer itself is defective.
AL 78 2 VACC NOT OK Release accelerator (joystick) to neutral position
The value from the serial tiller is 4. wire 38 (null position) is open when move the cursor
higher than 1V For test (1,2,3,4) You need to check with a multimeter between the track of the pot and the GND, and see if
the analogical value follows to joystick movement.
Verify the deadman switch (wire 37)
AL 79 2 INCORRECT START Bad configuration Incorrect start sequence Verify the joystick. SM1
Check the connections to the upper control box
Forward and backward in the Failure on joystick Replace joystick
AL 80 2 FORW+BACK same time Failure on serial card Replace serial card
Fault on YV6
This Alarm is generated if the Verify continuity of coil on YV6
AL90 4 DRIVER 1 KO Bad connection on YV6 coil or coil broken
feedback of YV6 valve driver is
bad
Vérifier continuity of wire 25 between coil and ZAPI variator
Bad configuration on the 2
IN SPECIAL ADJUSTEMENT MENU the values of parameters "version" et "ok for version" are Verify if the 2 parameters have the same values (#1 =>Overload sensor et #2=> overload electronic
AL 91 2 VERSION NOT OK parameters different (using Zapi console) system).If different, set both at the correct value
Lift from chassis (wire14) and enable (wire 34) active at same time. Check wire 14 and 34. Input configuration not allowed
AL 93 0 WRONG INPUT CONF. Wrong input configuration
Lower from chassis (wire15) and enable (wire 34) active at same time. Check wire 15 and 34. Input configuration not allowed
The safety microprocessor If weak horn change battery cut off coil in short circuit
is broken or there is some Try to change SB1 cut battery
AL 94 6 MICRO CONTROL KO
connection
damaged. Mismatch between master/slave micro controllers.
If alarm persist change the variator.
Overloaded platform Verify if the platform is not overloaded
Verify the continuity of weighing loom (wires 9, 28)
AL 95 7 PRESSURE NOT OK Overload alarm Problem with loom connexion Vérify the continuity of the loom from angle sensor and pressure sensor
If machine without overload system verify weighing shunt
Fault on calibration Make new calibration + adjustments
If C12, normal fonction before 24/02/2010
Cut traction after 8 high meter (only C12)
Verify continuity of the link of terminal switch SQ4 if other machines to C12
AL 96 7 HEIGHT 8 METERS Height meter alarm If machine with overload system vérify continuity on line terminal switch SQ7
Machine with option load on extension platform If machine with overload verify continuity of traction cut link ( wires 9 et 386)
If machine with overload make new calibration for overload extension platform
High current during the
Variator detect a peak of current.
running Check if motor is mechanically locked + Check with another motor
The internal current sensor
AL 97 5 CURR. PROTECT. Problem in motor connection
reads very high value of Check the motor wiring
current. Over a fixed internal
Problem in feeback current sensor.
limit. Replace variator
This is a warning; it
indicates that there is at It appens at startup, when you change the variatior or the MDI.
Key on the controller. Wait 15minutes, than AL98 disappear and MDI shows the hourcounter of the
AL 98 0 NONE least a difference of 10
controller.
hours between controller The hourcounters (variator and MDI) differ more than 10hours.
and mdi.
This is a warning.
It is an information for the user
that the programmed time for
AL 99 6 CHECK UP NEEDED Maintenance request
maintenance This alarm can be erased by setting "Check Up Done" = OFF in SET OPTION MENU
is elapsed (not used for electric
scissors).

TN142 Ind5

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TN142 Ind5

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TECHNICAL NOTE TN 142

INDEX DATE AMENDMENTS BY CHECK BY

Subject: Historical evolutions for the software of ZAPI controller

Machines concerned: All electric scissors made in Reims

Affichage de cette alarme si le paramètre T° est le même que la T° ambiante

Ceci est un avertissement

Les compteurs d'heures (variateur et MDI) diffèrent de plus de 10 heures

Ceci est un avertissement

Vous aimerez peut-être aussi