Anatomie et physiologie du système musculo-squelettique

Introduction
Le système squelettique est l’ensemble des structures rigides qui assurent le maintien du
corps. Le squelette est formé d’un tissu conjonctif complexe, rigide, résistant (4 différent :
Tissu nerveux - Tissu musculaire - tissu conjonctif - tissu épithélial), en perpétuelle
remaniement.
Le système squelettique est également formé de tissu cartilagineux. L’étude du tissu
osseux est nommée ostéologie et l’étude du tissu cartilagineux est nommée la chondrologie.
Au sein du système squelettique le cartilage est surtout présent au début de la période de
croissance (surtout chez le fœtus) il est appelé cartilage de croissance. Le cartilage est
également retrouvé au sein de la filière respiratoire (nez, larynx, trachée, bronches), mais
aussi de la filière auditive (pavillon de l’oreille), mais surtout on retrouve du cartilage au
niveau de presque toutes les surfaces articulaires.
Le squelette osseux est constitué par un squelette axial auquel est appendu le squelette
appendiculaire. On décrit parfois à l’union entre le squelette axial et le squelette
appendiculaire, le squelette zonal qui est le squelette qui forme la ceinture scapulaire dans
la partie sup et la ceinture pelvienne dans la partie inf.
Le squelette axial est formé par la tête osseuse, l’os hyoïde, la colonne vertébrale
(rachis). Cette colonne vertébrale est formée de 24 vertèbres mobiles et indépendantes :
- 7 cervicales
- 12 thoraciques
- 5 lombales ou lombaires
On décrit également 2 éléments fixes appartenant à la colonne vertébrale, le sacrum
(qui résulte de la fusion de 5 vertèbres sacrées qui sont primitivement indépendantes) et le
coccyx (qui lui est formé par la fusion de 3,4,5 vertèbres coccygiennes primitivement
indépendante elle aussi).
Le squelette axial est complété en avant par le squelette thoracique qui est formée
de 12 paires de côtes et d’un sternum en avant.
Le squelette zonal de la ceinture scapulaire est formé par la clavicule en avant et par
la scapula en arrière.
Le squelette zonal de la ceinture pelvienne est formé par les os coxaux.
Le squelette appendiculaire du membre supérieur est formé par l’humérus, le radius
et l’ulna. Le reste est formé par les os du carpe (poignet), les os métacarpiens et les
phalanges (mains)
Le squelette appendiculaire du membre inférieur est formé par le fémur, le tibia et la
fibula. Le reste est formé par les os du tarse (cheville), les os métatarsiens et les phalanges
(pieds).
A l’intérieur du corps humain de manière constante on dénombre 206 os. Il existe
parfois chez certains individus des os surnuméraires (au sein des tendons des muscles de la
main ou du pied, il existe parfois des os sésamoïdes).
L’agénésie est le non développement des structures (musculaire, osseuse)
Au niveau du crâne osseux on retrouve parfois des os surnuméraires appelés os
wormiens.
Entre les différentes pièces osseuses se trouvent des articulations dont l’étude est appelé
arthrologie. La plupart des articulations entre les différentes pièces osseuses et/ou
cartilagineuses permettent le mouvement. Il existe également des articulations qui sont
partiellement ou totalement immobiles. Parmi les différents types d’articulations on
distingue :
Les articulations fibreuses qui sont des articulations entre 2 éléments squelettiques,
qui sont dépourvues de cartilage et dépourvues de capsule articulaire. On distingue parmi
ces articulations fibreuses, les syndesmoses qui sont des articulations qui sont réunies par
des ligaments et qui mettent en relation 2 pièces osseuses (exemple : l’articulation tibio-
fibulaire distale. Les sutures osseuses retrouvées essentiellement au niveau du crâne. Il
existe plusieurs types de sutures en fonction de leurs formes (suture dentelé, suture
squameuse, suture plane). Les gomphoses, ce sont des articulations fibreuses qui
permettent de visser, enchâsser les dents dans un tissu sous jacents
Les articulations cartilagineuses ne présentent pas de capsule articulaire. Un cartilage
va permettre de réunir 2 structures osseuses adjacentes (exemple : la symphyse pubienne.
Entre les corps vertébraux se trouvent également un tissus cartilagineux appelé disque
intervertébral. De manière transitoire il existe également des articulations cartilagineuses
entre les différents os qui constituent la base du crâne, appelées synchondroses.
- Les articulations mobiles ou synoviales (diarthroses), ce sont toutes les articulations
mobiles du système squelettique, elles mettent en relation 2 pièces osseuses dont les
extrémités sont encroûtées de cartilage et qui sont séparées par la cavité articulaire
qui contient du liquide synovial. Cette cavité articulaire est totalement fermée,
continente, elle est entourée par une membrane synoviale qui sécrète le liquide
synovial. Cette membrane est doublée à l‘extérieur pour renforcer la capsule
articulaire. Cette capsule est renforcée aussi par des ligaments qui vont assurer la
stabilité de l’articulations et limité certains des mouvements.

OSTÉOLOGIE

Le bassin osseux est composé de la ceinture pelvienne (2 os coxaux), du sacrum en

arrière et du coccyx situé sous le sacrum.

I. Os coxal
L’os coxal est un os paire et asymétrique. Les os coxaux forment les parois latérales du
bassin osseux. L’os coxal a une forme d’hélice a deux pales. Il est formé par l’union de 3
pièces osseuses qui sont primitivement indépendantes, l’ilium ou l’ilion, l’ischium ou
ischion et le pubis ou os pubien. Ces 3 pièces osseuses vont fusionner pour former une
pièce osseuse unique : l’os coxal. On décrit à l’os coxal 2 faces, une face latérale et une face
médiale. On lui décrit également 4 bords (supérieur, inférieur, antérieur, postérieur). On lui
décrit aussi 4 angles (antéro-sup, antéro-inf, postéro-sup, postéro-inf)
- La face latérale est subdivisée en 3 parties, une partie très étendue qui est
supérieure que l’on appelle fosse glutéale. Cette fosse glutéale est située au dessus
de l’acétabulum (dépression profonde qui va s’articuler avec la tête fémorale, il est
 situé à l’union des 3 pièces osseuses qui formaient primitivement l’os coxal). La fosse
glutéale est parcourue par 3 lignes osseuses en relief, appelées les lignes glutéales
antérieur, postérieur et inférieur. Ces lignes glutéales sont situées entre les
insertions musculaires des muscles glutéaux (muscles fessiers). Le muscle glutéal
majeur ou grand fessier va s’insérer en arrière de la ligne glutéale postérieur. Le
muscle glutéal intermédiaire ou moyen fessier, va s’insérer entre les lignes
glutéales ant et post. Et enfin le muscle glutéal mineur ou petit fessier va s’insérer
en avant de la ligne glutéale antérieure. En dessous de cette fosse glutéale se trouve
l’acétabulum (dépression sphéroïde) qui est orienté (qui regarde) vers le dehors, vers
l’avant et vers le bas. L’acétabulum présente sur son pourtour un rebord saillant
appelé limbus acétabulaire. Il présente également à décrire une surface semi-
lunaire qui est encroutée de cartilage et qui tapisse une partie de cette dépression.
Le reste de l’acétabulum s’appelle la fosse acétabulaire qui est quant à elle
dépourvue de cartilage. La partie inf-lat de cet os coxal est constitué du pourtour
externe du foramen obturé. Le foramen obturé est une ouverture circonscrite par le
pubis en dedans et en avant et par l’ischium en bas et en dehors. Le pubis et
l’ischium émettent des branches osseuses : en avant et en dedans les branches sup et
inf du pubis, et on retrouve la branche ischiatique en arrière. Ce foramen présente
un pourtour irrégulier et il présente à décrire dans sa partie supérieure et sur la ligne
médiane : la surface pectinéale. Puis un peu plus en dehors vont se trouver ce que
l’on appelle la crête obturatrice et le sillon obturateur. Ensuite se trouve le corps du
pubis puis se trouve le tubercule pubien. On retrouvera ensuite la face latérale de la
branche ischiatique, puis la face latérale de la tubérosité ischiatique. Et enfin on
retrouve le bord inférieur du limbus acétabulaire. Ce foramen obturé est plutôt de
forme ovale chez la femme et de forme triangulaire chez l’homme. Ce foramen
obturé est totalement fermé par la membrane obturatrice.
- La face médiale appelée aussi face pelvienne est formée de 2 parties (une sup et une
inf), ces 2 parties sont séparées l’une de l’autre par une crête osseuse, la ligne
arquée. Cette ligne arquée est orientée vers le bas et vers l’avant. Au dessus de cette
ligne on retrouve en avant la fosse iliaque (insertion du muscle iliaque) et en arrière
cette partie supérieur présente à décrire la surface articulaire en forme de L couché
qui répond à une surface analogue située au niveau du sacrum, l’ensemble forme
l’articulation sacro-iliaque. En arrière de cette surface articulaire se trouve la
tubérosité iliaque. Sur cette tubérosité s’insère les ligaments ilio-lombaires, ainsi
que les ligaments sacro-iliaques. Juste en dessous de la ligne arquée, dans la partie
inf, on retrouve la surface quadrilatère (insertion du muscle obturateur), on
retrouve également la face post du corps du pubis (insertion du muscle élévateur de
l’anus). Et enfin on retrouve également la face médiale de l’ischium (insertion du
muscle transverse profond du périnée et des ligaments sacro-tubéraux).
- Le bord supérieur constitue la crête iliaque. Sur une vue sup la crête iliaque a une
forme de s. Elle est assez large et donne insertion aux muscles larges de la paroi
abdominale et en avant cette crête iliaque donne insertion au muscle tenseur du
fascia lata. La crête iliaque va donner insertion dans sa partie postérieure au muscle
carré des lombes, au muscle latissimus dorsi et à l’ensemble des muscles érecteur
du rachis.
- Le bord postérieur donne à décrire l’EIPS, et en dessous de celle-ci se trouve une
petite encoche que l’on appelle l’incisure interépineuse, et en dessous on retrouve
 l’EIPI, enfin en dessous de l’EIPI se trouve la grande incisure ischiatique et en
dessous de celle-ci se trouve l’épine ischiatique (insertion du ligament sacro-
épineux). Enfin se trouve la petite incisure ischiatique et juste en dessous se trouve
la tubérosité ischiatique.
- Le bord inférieur présente à décrire en avant la branche pubienne et en arrière la
branche ischiatique.
- Le bord antérieur présente à décrire de haut en bas : l’EIAS - incisure
interépineuse antérieur - l’EIAI - pubis.
Enfin on décrit 4 angles :
- Angle antéro-sup : l’EIAS
- Angle antéro-inf : angle pubien
- Angle postéro-sup : l’EIPS
- Angle postéro-inf : l’épine ischiatique

II. Le fémur
Le fémur est l’os unique de la cuisse, il est situé entre l’os coxal et le tibia. On lui décrit
un corps (diaphyse), 2 épiphyses et 2 métaphyse

- La diaphyse est très allongée, concave en arrière et elle est triangulaire à la coupe.
On lui décrit trois face et trois bords.
 Sa face antérieure est plutôt lisse tandis que les faces postéro-méd et
postéro-lat sont plutôt rugueuse car elle donne insertion à plusieurs muscles.
 Le bord postérieur constitue la ligne âpre. Ce bord postérieur en forme de
crête osseuse allongée et saillante présente à décrire 2 lèvres qui délimitent
un étroit sillon (sillon intercrétal). Sur la crête latérale de ce sillon s’insère
une partie du muscle biceps fémoral, ainsi que le vaste latéral qui constitue
une partie du muscle quadriceps. Sur la crête médiale s’insère le muscle
vaste médiale. A l’intérieur du sillon intercrétal s’insère le muscle long
adducteur en dedans et le muscle grand adducteur en dehors. La partie sup
de la ligne âpre (métaphyse proximale) se divise en 3 crêtes (lignes) qui vont
diverger. La plus médiale est située dans le prolongement de la crête médiale
de la ligne âpre et va se terminer au niveau de la ligne intertrochantérique
(insertion du muscle vaste médial). On retrouve une autre crête osseuse,
appelée ligne pectinée (insertion du muscle pectiné). Et enfin on retrouve
une crête osseuse plus latérale, appelée lèvre latérale qui se termine au
niveau du tubercule glutéal (tubérosité glutéale) où s’insère le grand fessier
(glutéus majeur). Entre la ligne pectinée et la ligne latérale on retrouve les
insertions des muscles court et grand adducteur. Et dans sa partie
inférieure, la ligne âpre se termine en 2 lignes divergentes en regard de la
métaphyse distale. La première est la ligne supra-condylaire latérale qui se
termine en bas au niveau de l’épicondyle latérale du fémur. Et on décrit la
ligne supra-condylaire médiale qui se termine au niveau du tubercule de
l’adducteur (insertion du grand adducteur).
- L’épiphyse proximale est formée par la tête fémorale qui est reliée au massif
trochantérique par l’intermédiaire du col fémoral (col du fémur). La tête fémorale à
 une forme de sphère pleine d’environ 52mm de diamètre. Cette tête fémorale
regarde en haut, en dedans et en avant, elle est encroutée de cartilage à l’exception
d’une petite région appelée la fovéa capitis. Ensuite on décrit le col du fémur ou le
col fémoral de forme plutôt cylindrique, oblique en dedans, en haut et en avant et
l’angle formé entre le col et la diaphyse, appelé angle cervico-diaphysaire mesure
environ 120°. Lors de certaines anomalies de développement il arrive que cette angle
soit inférieur à 120°, on parle alors de pathologie appelé coxa vara et si cette angle
est supérieure à 130° on parle de coxa valga. Ces 2 anomalies vont perturber le
fonctionnement de la hanche. Le col présente également un angle d’antéversion
avec le plan frontal qui varie avec l’âge des individus qui peut aller de 0 à 45°.
- Enfin le grand trochanter, présente à décrire 2 faces et 4 bords, et il est le site
d’insertion de nombreux muscles (muscles glutéaux) et ligaments.
 La face médiale du GT appelée fosse trochantérique va donner insertion à
plusieurs des muscles pelvi-trochantériens notamment au muscle piriforme
ainsi qu’aux muscles obturateurs interne et externe. Au niveau de cette fosse
trochantérique s’insère également les ligaments ilio-fémoraux et ischio-
fémoraux.
 Sur la face latérale du grand trochanter s’insère le moyen fessier.
 Sur le bord supérieur du GT s’insère le piriforme.
 Le bord antérieur du GT voit s’insérer le petit fessier.
 Sur le bord postérieur du GT s’insère le carré fémoral.
 Et sur le bord inférieur du GT s’insère quelques fibres musculaires du vaste
médial.
- Le petit trochanter est un relief osseux postéro-médial situé sous le GT et donne
insertion au muscle psoas-iliaque.
- L’épiphyse distale du fémur est très volumineuse, elle est saillante en arrière, on lui
décrit 4 faces (ant - postéro-inf - lat - méd).
 La face antérieure est occupée principalement par la surface patellaire
encroutée de cartilage qui est divisée par un sillon médian qui se poursuit
ensuite par le sillon intercondylaire. Cette surface patellaire est décrite par
une facette articulaire médiale et une facette articulaire latérale, et à ces
facettes se poursuivent les surfaces condylaires.
 La face postéro-inf présente à décrire des surfaces articulaires condylaires,
qui sont séparées par le sillon intercondylaire et dans sa partie la plus
postérieur le sillon intercondylaire présente la fosse intercondylaire qui est
profonde et présente à décrire une face médiale (insertion du LCP) et une
face latérale (insertion du LCA).
 La face latérale de l’épiphyse distale présente à décrire un relief appelé
l’épicondyle latéral (insertion du ligament collatéral fibulaire).
 Enfin sur la face médiale on retrouve un relief osseux, l’épicondyle médiale
(insertion du ligament collatéral tibial).
 III. La patella
 La patella est le plus volumineux des os sésamoïdes du corps. Elle est située
au sein du tendon quadriceps qui permet l’extension du genou. Elle a une
forme grossièrement triangulaire dont la base est supérieure et l’apex est
inférieur. On lui décrit 2 faces et 3 bords.
- Sa face postérieure est encroutée de cartilage, elle est formée d’une facette lat et
d’une facette méd, séparée l’une de l’autre par une crête médiane assez
proéminente. La facette lat est légèrement plus étendue que la facette méd. Sur sa
base va s’insérer le tendon du muscle quadriceps, et sur son apex s’insère le tendon
patellaire (rotulien).

Le squelette jambier est formé de 2 os, le tibia et la fibula

IV. Le tibia
Le tibia est un os long, résistant et qui constitue la partie médiale du squelette jambier.
Dans sa partie proximale il s’articule avec le fémur, et sa partie distale s’articule avec le
talus. Et latéralement il s’articule dans sa partie supérieure et inférieure avec la fibula, et
forme ainsi les articulations tibio-fibulaire proximale et distale (syndesmoses).
On lui décrit une diaphyse, appelée aussi le corps du tibia, et 2 épiphyses (proximale et
distale). Le tibia et lui aussi plutôt triangulaire à la coupe et sa diaphyse présente à décrire 3
faces (lat - méd - post), 3 bords (ant - postéro-méd - postéro-lat, appelé également le bord
interosseux). Entre la diaphyse tibiale et la diaphyse fibulaire est tendue la Membrane
interosseuse (MIO).
 La face médiale de la diaphyse tibiale dans son 1/3 sup va donner insertion
aux muscles de la patte d’oie (Pes anserinus). On retrouve également à ce
niveau d’une partie des fibres du ligament collatéral tibiale de l’articulation
du genou.
 Sur la face latérale de la diaphyse tibiale on retrouve dans la moitié
supérieure l’insertion du muscle tibial antérieur.
 La face postérieure de la diaphyse tibiale est plane et divisée en deux par une
crête osseuse qui est oblique en bas et en dedans et qu’on appelle crête ou
ligne du soléaire. Cette crête donne insertion au muscle du soléaire. Au
dessus de cette crête va s’insérer le muscle poplité et en dessous de cette
crête va s’insérer le muscle tibiale postérieur ainsi que le muscle long
fléchisseur des orteils.
 Le bord antérieur est facilement palpable s’étend de la partie lat de la
tubérosité tibiale et se termine au niveau de la malléole tibiale.
 Le bord postéro-médial s’étend du condyle tibial médial jusqu’à la malléole
tibiale.
 Le bord postéro-latéral (bord interosseux) s’étend du condyle tibial latéral
jusqu’à la malléole et donne insertion à la MIO ou septum interosseux (SIO).
 - L’épiphyse proximale du tibia est formée de deux massifs osseux, appelés les
condyles tibiaux.
 La face antérieure de cette épiphyse présente à décrire un relief osseux
important appelé la tubérosité tibiale (insertion au ligament patellaire).
 La face postérieure de cette épiphyse présente médialement l’insertion de
l’un des muscles ischio-jambiers, appelé le muscle semi-membraneux.
Latéralement cette face postérieure présente la surface articulaire de
l’articulaire tibio-fibulaire proximale, et cette surface articulaire regarde en
arrière, en dehors et légèrement en bas. Sur la face latérale se trouve un relief
osseux que l’on appelle le tubercule infra-condylaire (Tubercule de Gerdy),
qui va donner insertion à la bandelette ou tractus ilio-tibial (bandelette
fibro-tendineuse). On retrouve sur cette bandelette l’insertion des muscles
tibial antérieur, long extenseur des orteils, long fibulaire et biceps fémoral.
Sur sa face médiale on retrouve un sillon qui laisser passer à l’un des tendons
du muscle semi-membraneux, appelé tendon réfléchi.
 Sa face supérieure présente à décrire 2 surfaces articulaires encroutées de
cartilage, appelées les plateaux tibiaux qui s’articulent avec les condyles
fémoraux. Entre ces plateaux tibiaux se trouvent les surfaces
intercondylaires antérieure et postérieure. Ces surfaces intercondylaires
sont elles-mêmes séparées par un relief osseux que l’on appelle éminence
intercondylaire, et cette éminence est elle même formée par les tubercules
intercondylaires médial et latéral. La surface intercondylaire antérieure va
donner insertion au ligament méniscal antéro-médial, au LCA et au
ligament méniscal antéro-latéral. La surface intercondylaire postérieure va
donner insertion aux ligaments méniscaux postéro-médial et postéro-latéral
et au LCP.
- L’épiphyse distale, on lui décrit 5 faces.
 Une face antérieure plutôt lisse qui va former une partie du cou-de-pied.
 La face postérieure est creusée d’un sillon (sulcus), appelé aussi sillon rétro-
malléolaire, qui va laisser passer les tendons des muscles, tibial postérieur
et long fléchisseurs des orteils. En dehors de ce sillon on retrouve également
un sillon plus étroit qui laisse passer le tendon du muscle long fléchisseur de
l’hallux.
 La face médiale donne insertion au ligament talo-tibial (ligament talo-
crurale).
 La face latérale va donner insertion au ligament interosseux et former la
syndesmose tibio-fibulaire distale.
 Et la face inférieure va présenter une surface articulaire qui est en 2 parties :
une partie assez étendue appelée la surface articulaire inférieure et une
partie plus petite que l’on appelle surface articulaire de la malléole médiale.
Ces surfaces articulaires vont s’articuler à la partie supérieure du talus.

V. La fibula
La fibula est un os long et fin, il constitue la partie latérale et légèrement postérieur su
squelette jambier (on dit également qu’il est grêle). Il s’articule avec le tibia au niveau de ses
épiphyses proximale et distale et la partie inférieure de sa diaphyse présente une torsion
latérale qui correspond à la détorsion du squelette jambier lors de la croissance.
- Sa diaphyse présente à décrire 3 faces et 3 bords comme pour le tibia.
 On lui décrit une face médiale qui va donner insertion au muscle long
extenseur des orteils, au muscle long extenseur de l’hallux ainsi qu’au
muscle 3ème fibulaire.
 Sur la face postérieure on retrouve une crête osseuse qui va diviser la face
postérieure en 2. Médialement on va retrouver l’insertion du muscle tibial
postérieur et latéralement on va retrouver l’insertion du muscle soléaire
ainsi que du muscle long fléchisseur de l’hallux.
 La face latérale donne insertion au muscle long fibulaire dans sa partie
supérieure et au muscle court fibulaire dans sa partie inférieure.
 Parmi les 3 bords de la fibula seul le bord médial est à décrire (pour l’instant)
puisqu’il donne insertion au SIO (MIO), on l’appelle le bord interosseux de la
fibula.
- L’épiphyse proximale, appelé tête fibulaire, présente sur sa face médiale une
surface articulaire de forme ovoïde et plane qui s’articule avec l’épiphyse proximale
du tibia (articulation tibio-fibulaire proximale). Sa tête fibulaire va donner insertion
au muscle biceps fémoral, au muscle soléaire, au muscle long fibulaire et muscle
tibial postérieur. Et elle donne insertion au ligament collatéral fibulaire. Cette tête
fibulaire est reliée à la diaphyse par un rétrécissement appelé col fibulaire qui est en
rapport avec le nerf fibulaire commun.
- L’épiphyse distale va constituer la malléole fibulaire. Cette malléole est située dans
la partie inférieur et latéral du squelette jambier, elle est sous-cutanée. Cette
malléole fibulaire présente sur sa face postérieure un sillon (ou sulcus) qui va laisser
passer les tendons terminaux des muscles fibulaires. La face médiale de cette
malléole fibulaire est encroutée de cartilage et s’articule avec le talus (articulation
talo-fibulaire). Juste au dessus de cette malléole fibulaire se trouve l’insertion des
ligaments tibio-fibulaires interosseux et se trouve donc l’articulation fibreuse qui
constitue la syndesmose tibio-fibulaire distale. La face latérale de la malléole fibulaire
qui est sous-cutanée va donner insertion aux ligaments talo-fibulaires antérieur et
postérieur ainsi qu’au ligament calcanéo-fibulaire. L’ensemble de ces ligaments
vont former les ligaments collatéraux latéraux de l’articulation de la cheville.