CHOIX DE L’ELECTROMOTEUR DANS LA

TRANSMISSION MECANIQUE

1. Schéma cinématique

2. Détermination de la fréquence de rotation de l’arbre de sortie de la transmission

mécanique
60 v 60 x 0.55
nv= = =27.64 tr /min
πD π x 0.38

3. Détermination de la valeur approximative du nombre de transmission

'
U =U acc x U cy x U vis x U chaine

¿ 1 x 2.63 x 8 x 2.5

'
⇒ U =52.6

4. Valeur approximative de la fréquence de rotation de l’arbre moteur

'
n I =U x n v =52.6 x 27.64

⇒n I =¿1453.864 tr/min
5. Rendement de la transmission mécanique
4
η=ηacc x ηcy x ( ηroul ) x η vis x ηchaine ¿
¿

¿ 0.98 x 0.98 x ( 0.99 )4 x 0.9 x 0.92 ⇒η=0.763

6. Capacité requise du moteur

F x v 7 x 0.55
p= = =5.04 KW
η 0.763

7. Choix du type de moteur, puissance et vitesse de rotation

A partir de l’abaque, n I =1500 tr / min et P=5.5 KW et on aura un moteur de type
4A112M4.
8. Nombre de transmission réel de la transmission mécanique
 n 1500
U= = =54.269
n v 27.64
9. Comparaison entre la transmission réelle et approximative
U reel −U ¿ 54.269−52.6
x 100= x 100=3.075 %< 5 %
U reel 54.269
'
d ou valeur bonne
10. Calcul de la fréquence de rotation
n I =1500 tr /min
nI
n II = =1500 tr /min
U acc
nII 1500
n III = = =570.34 tr /min
U cy 2.63
n III 570.34
n IV = = =71.29tr / min
U vis 8
nIV 71.29
nV = = =28.516 tr / min
U chaine 2.5

11. Calcul des puissances transmises par les arbres

P I =5.5 KW
P II =P I x ηacc x ηroul=5.5 x 0.98 x 0,99=5.336 KW
P III=P II x η cy x ηroul =5.39 x 0.98 x 0.99=5.227 KW
P IV =P III x η vis x ηroul=5.28 x 0.9 x 0.99=4.703 KW
PV =PIV x ηchaine x ηroul=4,75 x 0.9 x 0,99=4. 362 KW

12. Calcul des couples moteur sur chaque arbre

P I x 103 x 60 5.5 x 103 x 60
TI= = =35.01 Nm
2 π x nI 2 π x 1500
3
P x 10 x 60 5.336 x 103 x 60
T II = II = =33.97 Nm
2 π x n II 2 π x 1500
P III x 10 3 x 60 5. 227 x 103 x 60
T III = = =87.52 Nm
2 π x n III 2 π x 570.34
3
P IV x 10 x 60 4.703 x 103 x 60
T IV = = =629.966 Nm
2 π x n IV 2 π x 71.29
 3
PV x 10 x 60 4.326 x 103 x 60
T V= = =1448.67 Nm
2 π x nV 2 π x 28.516

CONCEPTION DES TRANSMISSIONS A CHAINE

Donnes initiales ;

n IV =71.29tr / min

P IV =4.75 KW , U chaine =2.5

1. Déterminons le nombre de dents du pignon d’entrainement de la chaine

z ' 1=29−2 U=29−2 x 2.5=24
⇒ Z 1=25 dents(Valeur arrondit au nombre entier impaire≤ plus proche)

z ' 2=Z 1 x U=25 x 2.5=62.5

⇒ Z 2=63 dents(Valeur arrondit au nombre entier≤ plus proche)

2. Détermination du rapport de transmission pour le nombre de dents considérer

' Z 2 63
U= = =2.52
Z 1 25
3. Comparaison de U ' et U
U reel −U ¿ 2.52−2.5
x 100= x 100=0.7 % <5 %
U reel 2.52
'
d ou valeur bonne

4. Détermination du coefficient d’exploitation de la chaine

K exp =k 1 x k 2 x k 3 x k 4 x k 5
Avec k 1=charge silencieuse=1

k 2=methode de lubrification periodique=1.5

 0
k 3= pente de la ligne horizontal <60 =1
k 4=modede fonctionnement en deux equipes=1,25
k 5=methode de regulation de tension de la chaine avec pignon suplementaire=1.1

⇒ K exp =1 x 1.5 x 1 x 1.25 x 1.1=2.06

5. Détermination de la valeur estimée du pas de la chaine

√
3
' 3 K exp x PIV x 10
t ≥ 60 '
Z1 x n IV x [ p ] j
'
Avec j¿ 1 et [ p ] =33.60 MPa obtenue après interpolation dans le tableau 41

[ p ] ' =valeur≈. admissible de la pression admissible pour les galets de la chaine

⇒t ' =60
√
3 2.06 x 4.703 x 103
25 x 71.29 x 33.60
≥32.69 mn

Ort ≥ t ' ⇒ t=38.1qui correspond à la chaine Mp-38,1-1270 d’après la norme GOST

13568-75 donc les caractéristiques sont

b externe=25.4 , d=11.12 , B=35.46 , D=22.23 , h=36.1 , b=56.9

Charge de rupture ¿ 127000 N

6. Vitesse de la chaine
t x z 1 x nIV 38.1 x 25 x 71.29
v= 3
= =1.13 m/ s
60 x 10 60 x 103

7. Force de traction de la chaine

3
PIV x 10 4.703 x 103
F t= = =4 161.95 N
v 1.13
8. Pression dans les charnières de la chaine
K exp x F t 2.06 x 4 161.95
P= 2
= 2
=21.48 MPa
0.275 x t x j 0.275 x ( 38.1 )
9. Comparaison de P et [ p ]
 ❑
P ≤ [ p ] avec P=21.48 MPa et [ p ] =33.60 MPa
❑
Donc P≤ [ p ] d ' ou condition verifier
10. L’entraxe ou la distance entre les centres des roues
a=40 t=40 x 38.1=1524 mm
11. Détermination des nombres de maillons

[ ]
2
2 a ( z 1 + z 2) ( z 2−z 1 ) t
w= + +
t 2 2π a

[ ]
2
2 x 1524 ( 25+63 ) ( 63−25 ) 38.1
⇒ w= + +
38.1 2 2π 1524
⇒ w=125 maillons
12. Longueur de la chaine
L=w x t=125 x 38.1=4762.5 mm
13. Nombre d’entrées de la chaine en prise avec les deux roues ou astérisques en une
seconde
2 v 2 x 1.13 x 103
v= =
L 4762.5
⇒ v=0.47
14. Détermination du nombre admissible des chaines [ v ] et comparons avec v
v≤[v]
Avec v=1.13 m/s et
[ v ]=21.66 m/ sObtenu par interpolation à l’aide du tableau 43 pour t=38.1

D’où condition vérifier pour v ≤ [ v ]

15. Diamètres de cercles initiaux des roues
t 38.1
d 1= = =303.98 mm
180 180
sin sin
z1 25

t 38.1
d 2= = =764.36 mm
180 180
sin sin
z2 63
16. Détermination des diamètres des sommets des roues a chaines principales

[
d a 1=t ctg
( 180z )+0.5]=38.1 [ ctg ( 180
1 25 ) ]
+0.5 =320.64 mm
 [
d a 2=t ctg
( 180z )+0.5]=38.1 [ ctg ( 180
2 63 ) ]
+0.5 =782.45 mm

17. Charge sur l’arbre

F r=1.2 x F t=1.2 x 4161.95=4994.34 N