FACULTE DES SCIENCES DE

TETUAN

TRAVAUX PRATIQUE DU MODULE MECANIQUE

ANALYTIQUE ET VIBRATIONS

Prépare par :
BOUCHRA BERTOUL

Le système des deux pendules couplés , que

l’on appelle aussi double oscilloscope
pendulaire , est constitué de deux pendules A
et B identiques , figure 1.1 oscillant dans les
plans parralèles et succeptibles d’etre
élastiquement relié par un fil de torsion .Ce
dispositif permet de réaliser, sur les systèmes
pendulaires, tout en un ensemble de
manipulation qui intéressent nombre de
domaines en physique . Nous nous intéresser
ons dans la première partie de cette
manipulation à l’étude d’un pendule pesant
,en déterminant son moment d’inertie, d’une
part ,Nous mesurerons ensuite la constant de
torsion du fil .
La deuxième partie de cette manipulation
sera réservée à l’étude du phénomène de
battement .
MANIP N° 1 : PENDULES COUPLES

Figure 1 .1
But de manipulation :
Le but de l’expérience est de mesurer les
différentes périodes de deux pendules
couplés à l’aide d’un ressort, lancés selon trois
méthodes différentes, à savoir : en
phase, en opposition de phase et en engendrant
le couplage de battement,
et, par ces observations, voir la
 pratique coïncide avec la théorie présenté au
cour .

Schéma de montage :

Figure 1 : Schéma de montage

Description de Manipulation :
Détermination du moment d’inertie équivalent
I :Moment d’inertie I1 et I2
D’après les deux pulsations propres du système
couplé
2 𝑚𝑔𝐿 2 𝑚𝑔𝐿 2𝑘𝑑 2
𝛺𝑐1 = , 𝛺𝑐2 = +
𝐼 𝐼 𝐼
 𝑚𝑔𝐿 𝑚𝑔𝐿
D’où 𝐼1 = 2 , 𝐼2 = 2 avec Le raideur k=0
𝛺 𝑐1 𝛺 𝑐2

D’après les fréquences propres associées au pendule

couplé
𝛺 𝑐1 𝛺 𝑐2
𝑓𝑐1 = , 𝑓𝑐2 =
2𝜋 2𝜋

Ce qui donne 𝛺𝑐1 = 𝑓𝑐1 2𝜋 𝛺𝑐2 = 𝑓𝑐2 2𝜋

𝑚𝑔𝐿 𝑚𝑔𝐿
Alors : 𝐼1 = 2 , 𝐼2 =
( 𝑓𝑐1 2𝜋 ) ( 𝑓𝑐2 2𝜋 )2
𝑚𝑇
Avec 𝑚 = 𝑚𝐴 +
2

D’où le tableau suivant :

Moyenne 𝐌𝐨𝐲𝐞𝐧𝐧𝐞 I I
Masse accrochée Fréquence
𝒎𝑨 Fréquence
𝐥𝐮𝐞𝒇𝟏 ue𝒇𝟐 𝒇𝟏 𝒇𝟐
1Kg 0,515 0,505
0,5 0,51 0,505 0,505 1,03 1,03
0,502 0,502
1 Kg 0,51 0,512
0,505 0,505 0,509 0,505 1,03 1,03
0,512 0,5
 Fréquence Fréquence Moyenne Moyenne 𝑰𝟏 𝑰𝟏
lue lue
𝒇𝟏 (𝐇𝐳)
Masse accrochée 𝒇𝟐 (Hz) 𝒇𝟏 (Hz) 𝒇𝟐 (Hz) (𝑲𝒈 ∙ 𝒎𝟐 ) (𝑲𝒈 ∙ 𝒎𝟐 )

𝒎𝑨

1Kg 0,515 0,505

0,5 0,51 0,505 0,505 1,03
1,03
0,502 0,502
1 Kg 0,51 0,512
0,505 0,505 0,509 0,505 1,03
1,03
0,512 0,5

Table 1 : les fréquences 𝒇𝟏et 𝒇𝟐

Étude du système couplé :
On prend pour le moment d’inertie équivalent de
deux tiges la moyenne
𝐼 = (𝐼! + 𝐼!)/2 et on accroche une masse mA = 50,3
g à chacune d’elles, et on
cherche à calculer la fréquence théorique fc1, Théo
et fc2, Théo du pendule couplé pour
la position de fixation du ressort qui est définie
par la distance d = 13,5 cm

le séparant des axes de rotation O1 et O2 des

deux pendules.
Cas 1 : Excitation en phase :
On utilise le point du menu <Mesure les
fréquences 𝑓1 et 𝑓2 >.
On choisi les conditions 4.1 (Pendules lâchés à la
même amplitude et en phase) et
on enregistre les fréquences.
On déduit la 1er fréquence propre du pendule
couplé , 𝑓𝑐2,𝑒𝑥𝑝

Fréquence Fréquence Moyenne fc1, Erreur relative

lue lue fc1, exp Theo fc 1,exp − fc 1,theo
f1 (Hz) f2 (Hz) (Hz) (Hz) fc 1,theo
0,512 0,505
0,507 0,505 0,5075 0,47 0,079
0,512 O,510

Table 2 : Excitation en phase

Cas 2 : Excitation en opposition de phase

On utilise le point du menu <Mesure les

fréquences𝑓1 et 𝑓2 >.
On choisi les conditions 4.2 (Pendules lâchés à la
même amplitude et en
opposition de phase) et on enregistre les
fréquences.
On déduit la 2eme fréquence propre du pendule
couplé 𝑓𝑐2,𝑒𝑥𝑝 .

Fréquence Fréquence Erreur relative

lue lue Moyenne fc 1,exp − fc 1,theo
f1 (Hz) f2 (Hz) fc2, exp (Hz) fc2, Theo (Hz) fc 1,theo
0,588 0,558 0,56 0,47 0,191
0,561 0,574
0,510 0,568
Table 3 : Excitation en opposition de phase

Cas 3 : Excitation engendrant le couplage

de battement :
On cherche à calculer le rapport 2𝑘𝑑2 /mgL et
vérifier que la quantité 2𝑘𝑑2 /𝐼 est .
petite devant mgL/I.
On choisi les conditions 4.3 (Oscillations couplées de
battement) et on utilise un
chronomètre pour mesurer les périodes 𝑇𝑛 du
mouvement et 𝑇𝑏 des battements.
On déduit les fréquences naturelles, 𝑓𝑛,𝑒𝑥𝑝 exp et de
battement 𝑓𝑏,𝑒𝑥𝑝 .
Période Période Moyenne Moyenne
lue lue 𝒇𝒏,𝒆𝒙𝒑 𝒇𝒃,𝒆𝒙𝒑 𝒇𝒏,𝒕𝒉𝒆𝒐 𝒇𝒃,𝒕𝒉𝒆𝒐
𝑻𝒏 (s) 𝑻𝒃 (s) (Hz) (Hz) () (Hz) (Hz)
1,82 19,9
1,84 19,47 1,826 19,85 0,47 5,47 10−5
1,82 20,18
Table 4 : Excitation de Battement .
MANIP N°2 : CORDE VIBRANTE
But de manipulation :
La détermination de la formule de la fréquence
fondamentale d’une corde vibrant
en fonction de L (la longueur de la corde),
F (la force exercé sur l’extrémité de la
corde), 𝝆 (la densité de la corde) et r (le
rayon de la corde vibrante).
Montage de la manipulation :

On relie la corde vibrante de ses deux extrémités

(l’une à un dynamomètre fixe
permettant de mesurer la force de tension
développée dans la corde) à des
supports fixe. On place deux couteaux séparés par
une distance réglable L.
On excite la corde avec une légère frappe réalisée
par un crayon et on capte les
vibrations par un dispositif optique qui permet de
lire les périodes des vibrations.
 Schéma de montage :

Figure 2 : Schéma de l'appareillage

Description de la manipulation :
Variation de la fréquence f avec la
longueur L et la tension F
Pour le Fil de Nickel :
T (ms) F = 15 N F = 18 N F = 21 N
L = 40 cm 4,5 4,5 4
L = 50 cm 5,5 5,5 5
L = 60 cm 7 6 5,5
Table 5 : Nickel 𝝓 = 𝟎, 𝟑 𝒎𝒎
f (Hz) F = 15 N F = 18 N F = 21 N
L = 40 cm 222,22 222,22 250
L = 50 cm 181,82 181,82 200
L = 60 cm 142,86 166,67 181,8
Tableau 6 : fréquences
Traçage de courbe (ln(𝑳) , 𝑙𝑛(𝑓)) :

Estimation de fonction 𝑓 = (𝐿) :

D’après l’observation de la courbe on
remarque que la variation de 𝑙𝑛(𝑓) a une
forme linéaire alors on peut l’approximer
a une droite dont son équation peut
s’écrire sous la forme 𝑙𝑛(𝑓) = 𝑎 𝑙𝑛(𝐿) + 𝑏
Détermination de la pente a :

On prend les deux points 𝐴 (𝑙𝑛(40), 𝑙𝑛(𝑓))

et 𝐵 (𝑙𝑛(50), 𝑙𝑛(𝑓)) c.à.d.
𝐴 (3,69 ; 5,52) et 𝐵 (3,91 ; 5,30) alors
 5,30 − 5,52 −0,22
𝑎= = = −1
3,91 − 3,69 0,22
Calcule de b :
On donc ln(f) = − ln(L) + b
Pour le point A on a : 5,52 = − 3,69 + b
b = 9,21

Alors ln(f) = - ln (𝐿) + 9,21

𝑓 = 𝑒 − 𝐥𝐧 𝐋 + 𝟗,𝟐𝟏
𝑓 = 𝑒 − 𝐥𝐧 (𝐋 ) 𝑒 𝟗,𝟐𝟏
𝑓 = 9996,60𝐿−1
Traçage de courbe ln (𝐹) , 𝑙𝑛(𝑓) :
Estimation de fonction 𝑓 = (𝐹)

On suit la même démarche qu’on a faite

précédemment pour l’estimation de la
fonction 𝑓 = 𝑓(𝐹)

On prend les deux points 𝐴 (𝑙𝑛(18), 𝑙𝑛(𝑓)) et 𝐵

(𝑙𝑛(21), 𝑙𝑛(𝑓)) c.à.d.
𝐴 (2,89 ; 5,12) et 𝐵 (3,04 ; 5,20) alors
5,20 − 5,12 0,08 1
𝑎= = = 0,53 ≈
3,04 − 2, _89 0,15 2
1
ln 𝑓 = ln 𝐹 + 𝑏 Pour le
2
point A on a :
2,89
5 ,12= + 𝑏 ce qui donne b= 3 ,67
2
Alors
1
ln 𝑓 = ln 𝐹 + 3,67
2
1
𝑓= 𝑒 2 ln 𝐹 +3,67
1
𝑓= 𝑒 2 ln 𝐹 𝑒 3,67
1
𝑓= 39𝐹 2
Pour le Fil de Constantan :
T (ms) F = 15 N F = 18 N F = 21 N
L = 40 cm 5 4,5 4
L = 50 cm 6 5,5 5
L = 60 cm 7 6,5 6
Table 7 : Constantan 𝝓 = 𝟎, 𝟑 𝒎𝒎

f (Hz) F = 15 N F = 18 N F = 21 N
L = 40 cm 200 222,22 250
L = 50 cm 166,67 181,82 200
L = 60 cm 142,86 153,85 166,67
Table 8 : fréquence

Traçage de courbe (ln , 𝑙𝑛(𝑓)) :

Estimation de la fonction 𝑓 = (𝐿) :

On a pris les deux points 𝐴 (3,69 ; 5,52) et 𝐵 (3,91 ;
5,30)
5,52 − 5,30 0,22
𝑎= =− = −1
3,69 − 2, _91 0,22

b = 5,52 + 3,69 = 9,21

Alors ln 𝑓 = − ln 𝐿 + 9,21
Ce qui donne

f = 9996,60 𝐿−1

Traçage de courbe (ln (𝐹) , 𝑙𝑛(𝑓)) :

Estimation de la fonction 𝑓 = (𝐹) :

On a pris les deux points 𝐴 (3,04 ; 5,12) et 𝐵 (2,89 ;
5,04)
 5,12 − 5,04 0,08 1
𝑎= = = 0,53 ≈
3,04 − 2,89 0,15 2
1ln⁡(𝐹)
𝑏 = 5,12 − + 3,60
2
Ce qui donne
1
𝑓= 36,6𝐹 2

Variation de la fréquence f en fonction de la

densité 𝜌 :
Fil de Conthal :

T (ms) F = 21 N
F = 15 N
L = 40 cm 4,5 3,5
L = 60 cm 6,5 5,5
Table 9 : Conthal 𝝓 = 𝟎, 𝟑 𝒎𝒎

Traçage de courbe (ln (𝜌) , 𝑙𝑛(𝑓)) :

Estimation de fonction 𝑓 = (𝜌) :
ln (𝑓) = 𝑎 ln (𝜌) + 𝑏
Pour L = 40 cm et F = 15 N
On prend les deux points 𝐴 (8,87 ; 5,40) et 𝐵 (9,08 ;
5,30)
 5,40 − 5,30 −1 1
𝑎= = = −0,48 ≈ −
8,87 − 9,08 0,21 2
8,87
𝑏 = 5,40 + = 9,83
2
Alors
1
ln 𝑓 = − ln⁡
(𝛒 )+ 9,83
2
Ce qui donne
−1
𝒇 = 𝟏𝟖𝟓𝟖, 𝟗𝟓 ρ2

Variation de la fréquence f en fonction de la

section de la corde S :
Fil de Cuivre :
𝝓 = 0,4 mm 𝝓 = 0,5 mm
T (ms)
F=15N F=21N F=21N F=21N
L = 40 cm 6,5 6 8 7
L = 60 cm 10 8,5 12 10
Table 11 : Cuivre 𝝓 = 𝟎, 4 𝒎𝒎

𝝓 = 0,4 mm 𝝓 = 0,5 mm
T (ms)
F=15N F=21N F=15N F=21N
L = 40 cm 153,85 166,67 125 142,86
L = 60 cm 100 117,65 83,33 100
Table12 : fréquences
Traçage de courbe (ln , 𝑙𝑛(𝑓)) :
 Nickel cuivre
ln(f) 𝝓= 0,5 mm
𝝓 =0,4mm
𝝓 =0,3mm

5,04
F = 15N 5,4 4,83

5,12
F = 21N 5,52 4,96

Estimation de la Courbe 𝑓 = (𝑟) :

ln f = aln r + b

On prend les deux points 𝐴 (- 8,51 ; 5,04) et 𝐵 (-

8,29 ; 4,83)
5,04 − 4,83 0,21
𝑎= =− = −0,95 ≈ −1
−8,51 + 8,29 0,22
𝑏 = 5,04 - 8,51 = -3,47
Alors
Ln( 𝑓) = - ln( 𝑟) - 3,47
𝑓=0,03𝑟 −1
Synthèse :
𝑓 = 9996,60 𝐿−1
1
𝑓 = 39,25 𝐹 2
−1
𝑓 = 18582,95𝜌 2

𝑓 = 0,03 𝑟 −1
Ce qui donne alors :
1 −1
𝑓 = 𝐶𝐿 𝐹 𝜌 𝑟 −1
−1 2 2

Et si en compare cela avec la formule f =

CLα F β ργ r δ on trouve :
α = −1
1
β=
2
1
γ=
2
δ = −&1
Calcule de la Constante C :
Pour le fil de Cuivre qui a une densité de 8900
Kg. m3, un diamètre de 0,4 mm
avec un longueur de 40 cm en exerçant une force
 de 21 N sur son extrémité, la
fréquence fondamental est de 𝑒 5,12 . 𝑓=
1 −1
−1
𝐶𝐿 𝐹 𝜌 𝑟 −1
2 2
e 5,12 1
𝐶= 1 −1 = 0,29 ≈
0,1 212 8900 2 0,0002−1
−1 2 𝜋

Conclusion :
1 −1
1 −1
𝑓= 𝐿 𝐹 2 𝜌 2 𝑟 −1
2 𝜋
1 𝐹
𝑓= avec 𝑆 = 𝜋𝑟 2
2𝐿 𝜌𝑆
MANIP N°3 : ONDES ACOUSTIQUES
Objectif de la manipulation :
Le but est d’étudier la propagation de l’onde
acoustique dans l’aire a travers des mesures
expérimentales sans chercher à relier directement
cette atténuation aux notions compliquées
d’atténuation géométrique et physique vues
précédemment .

Schéma de montage :
Réponse caractéristique du microphone :
Avec Amplification = 600 , Amplitude réelle = Amplitude lue /
Amplification.

Période lue T (𝝁𝒔)

Amplitude réelle
Fréquence f (Hz) Amplitude lue
A = A (f)
2000 0,65 𝟏𝟎−𝟑
𝟒, 𝟓. 𝟏𝟎𝟐
4000 4,4
𝟐, 𝟓. 𝟏𝟎𝟐 𝟕, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟑
6000 0,45
𝟏, 𝟔. 𝟏𝟎𝟐 𝟕, 𝟓. 𝟏𝟎−𝟒
8000 0,65 𝟏𝟎−𝟑
𝟏, 𝟐. 𝟏𝟎𝟐
𝟏𝟎𝟐 10000 0,5
𝟖. 𝟏𝟎−𝟒
Table 13

Traçage de courbe A = A (f) :

Conclusion :
D’après la courbe on constate que l’amplitude du
signal délivré par le microphone
prend sa valeur maximale exactement à la
fréquence de 4000Hz mais il revient á
se stabiliser dès qu’il dépasse 6000Hz.
Mesure de la vitesse et de l’atténuation de l’onde
acoustique :
On choisit la distance entre le haut parleur et le
microphone de telle façon que
d1= 150 mm et d2 telle que la différence de
marche temporelle produite soit 𝛿 = 2 ×10-4 s ,

On mesure les amplitudes A1 et A2 du signal

reçu par le microphone et le
déplacement temporel 𝛿𝑡 (𝑓) de ce signal lorsqu’on
fait varier la distance d1 à d2,
ce qui permet de calculer la vitesse de l’onde
acoustique à la fréquence f par : 𝑐0 = 𝑐0 𝑓 =
𝑑2 − 𝑑1 /𝛿𝑡 𝑓 = 𝑑/𝛿𝑡(𝑓) et l’atténuation en (dB/m)
par 𝛼 = 𝛼 𝑓 = −20/(𝑑2 − 𝑑1 ) 𝑙𝑜𝑔10 (𝐴1 /𝐴2 )

On remplir le tableau suivant :

Avec 𝑑1 (mm) = 150 ; 𝑑 = 𝑑2 −𝑑1
Période lue Fréquence
𝒅𝟐 (mm) d (mm) 𝑨𝟏 (f) 𝑨𝟐 (f) (𝑪𝟎 f) 𝛼(f)
𝑇 (𝜇𝑠) f (Hz)

4,5.𝟏𝟎𝟐 2000 215 65 𝟏𝟎−𝟑 325

𝟓. 𝟏𝟎−𝟑 𝟐, 𝟏. 𝟏𝟎−𝟒
-3
2,5. 𝟏𝟎𝟐 4000 225 75 7,33.10 375 𝟏𝟎−𝟒
𝟑. 𝟏𝟎−𝟑

1,6. 𝟏𝟎𝟐 6000 222 72 360 𝟏𝟎−𝟒

𝟕, 𝟓. 𝟏𝟎−𝟒 𝟑. 𝟏𝟎−𝟒

1,2. 𝟏𝟎𝟐 8000 220 70 𝟏𝟎−𝟑 350

𝟕. 𝟏𝟎−𝟒 𝟒, 𝟒. 𝟏𝟎−𝟒

𝟏𝟎𝟐 10000 220 70 350

𝟖. 𝟏𝟎−𝟒 𝟓. 𝟏𝟎−𝟒 𝟓, 𝟖. 𝟏𝟎−𝟒
Table 14

Traçage de courbe C0 (𝑓) :

Traçage de courbe C0 (𝑓) :

Conclusion :
D’après les deux graphes, on remarque que la
vitesse de propagation de l’onde
acoustique s’augmente lorsque l’atténuation
diminue.