République Algérienne démocratique et populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche

scientifique

Université Abou Bekr Belkaid Tlemcen

Faculté de Technologie

Département de génie électrique et

électronique
Travaux pratique de Systèmes NON Linéaire
Travaux pratiques II : Systèmes du second ordre et
propriété fondamentales

Nom : SOUIDI / SENHADJI

Prénom :Youcef / MOHAMMED RYAD
M1 ALL groupe :2
Année universitaire :2022/2023.
 2022-2023

1 Le but de ce TP :
Ce TP à pour objectif de faire l’étude des comportements des différentes systèmes non linéaire par rapport
au point d’équilibre et au CI en utilisant le tracé des trajectoires temporelle dans R3 , le tracé du Plan et du
portrait de phase sous MATLAB.

2 Exercice n01 :
Soit les équations des systèmes : 1-

x˙ = x2

˙y =−x1

2-

x˙ = x2

˙y =−3x1− x12− 0.06x2

Tracé des trajectoires temporelle dans R3 associèes à chaque système :

1-Déclarations des fonctions associèes à chaque système :
Pour le système 1 :

Pour le système 2 :

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2-Le code MATLAB :

Le tracé du système 1 :

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Le tracé du système 2 :

Tracé du Plan de phase associèes à chaque système :

1-Le code MATLAB :

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Le tracé du système 1 :

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3 Exercice n02 :
Soit les équations des systèmes : 1-

x˙1 = x2

x˙2 =−x1+ 61x13− x2

2-

x˙1 =−x1+ x2

x˙2 = 0.1x1− 2x2− x12− 0.1x13

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3-

x˙1 = x2 x˙2 =−x1+ x2(1

− 3x12− 2x22)

4-

x˙1 =(x1− x2)(x12+ x22− 1) x˙2

=(x1+ x2)(x12+ x22− 1)

5-

x˙1 =−x13+ x2 x˙2 =

x1− x23

Tracé des trajectoires de phase des systèmes :

1-Déclarations des fonctions associèes à chaque système :
Pour le système 1 :

Pour le système 2 :

Pour le système 3 :

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Pour le système 4 :

Pour le système 5 :

2-Le code MATLAB :

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Le tracé du système 1 :

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Le tracé du système 2 :

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4 Exercice n03 :
Soit le’équation du système : 1-

x˙1 = x2 x˙2

=−10sinx1

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Tracé du diagramme de champs de vecteur associé au système sur l’intervalle : −0.5 ≤ x1 ≤ 0.5 et −0.5 ≤ x2 ≤

0.5, avec un pas de 0.05 1-Le code MATLAB :

Le tracé du diagramme de champs de vecteur :

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Tracé du plan de phase pour la condition initiale (0.2,0) :

1-Le code MATLAB :

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Le tracé du plan de phase :

Traceé du portrait de phase du pendule pour plusieurs conditions initiales sur l’intervalle [−620,−66] :

1-Le code MATLAB :

Le tracé du portrait de phase :

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5 Conclusion :
Le comportement de chaque variable d’un système non linéaire est défini par sa tendance à tout moment
(augmenter, diminuer, rester stable), en fonction de l’influence des autres variables du système. On résout
mathématiquement un système dynamique si l’on peut retracer l’évolution de chaque variable en fonction
du temps (ce qui s’appelle intégrer les équations différentielles). Très souvent, le système évolue au cours
du temps vers sa solution ( point d’équilibre ), où les valeurs des variables ne changent plus. Cela peut
signifier que le système a atteint un équilibre et ne bouge plus .

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