Ministère De L’enseignement Supérieur Et De LaRecherche

Scientifique
Université Abbes Laghrour Khenchela

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de Génie industriel

2éme année master commande électrique

Module : Commande non linéaire

Compte-rendu Tpn°2:

Résolution des Systèmes Non Linéaires Sous Matlab

Prépare par : Encadré par :

-Hadidane Ouissal -Mr.Ben Hadda.N

Anne universités 2022/2023

Introduction :
Un système non linéaire est un système qui n’est pas linéaire, c’est-à-dire qui ne peut pas être décrit
par des équations différentielles linéaires à coefficients constants. Cette définition explique la complexité
et la diversité des systèmes non linéaires et des méthodes qui s’y appliquent. Il n’y a pas une théorie
générale pour ces systèmes, mais plusieurs méthodes adaptées à certaines classes de systèmes non
linéaires.

But de TP :
Essayer de résoudre les systèmes non linéaires sou matlab, expérimentez-vous et essayer de faire
plus. Matlab est l’environnement parfait pour explorer et tester vos idées.
Donnez la dimension ainsi que le contenu des matrices suivantes découlant de la
matrice, telle que G est donnée par :
G=[ 0.6 1.5 2.3 -0.5 ;
8.2 0.5 -0.1 -2.0 ;
5.7 8.2 9.0 1.5 ;
0.5 0.5 2.4 0.5 ;
1.2 -2.3 -4.5 0.5] ;
a) A=G( :,2) ;
b) B=G(4, : ) ;
c) C=[10 : 15];
d) D=[4:9 ; 1 :8 ;
e) E]=[-5, 5] ;
f) F= [0.0 :0.1 : 10] ;
m)M=G[4 :5 ,1:7 ];
s) S=G(1: 2: 5,: );
soit
num=[1],
den=[2 5 1 4 0]
sys=tf(num,den)
Tracer le diagramme de Nyquist.
Le système est stable
Soit
num=[2],
den=[2 6 3 ]
sys1=tf(num,den)
Tracer le diagramme de Nyquist
 Le système est stable.

3. Représentation des systèmes et leurs résolutions avec Simulink et ode45

Le premier exemple présenté dans cette section est celui d’un système représenté par deux
équations différentielles couplées. Nous le donnons ici pour démontrer l’utilisation aisée de
SIMULINK quant à la résolution des systèmes dynamiques.
      

y  2y y  y u 1
de cette équation on obtient y  2 y y  y u 1
1 1 2 1 1 1 2 1
     

y 2
 3 y1 y 2  4y 2  2y1 y 2  u 2 de cette équation on obtient y 2
 3 y1 y 2  4y 2  2y 1 y 2  u 2

Pour réaliser le modèle en SIMULINK pour ce système a deux équations, on choisit un Multiplexeur
a six entrées de « Signal routing » les blocs de fonctions de « User- defined function » et
l’intégrateur de « Continuous », et on réalise le schéma suivant :

A l’intérieur de Fcn1 on écrit : -2*u[1]*u[6]-u[2]+u[3]et à

l’intérieur de Fcn2 on écrit : -3*u[1]*u[6]-4*u[5]-2*u[2]*u[5]+u[4].

-A travers les courbes y1 et y2, on remarque que y1 est augmenté jusqu’à 7 et sa réponse est très
rapide au contraire la réponse de y2 est petit par rapport à y1.

Conclusion :

Dans un système non linéaire, le point d’équilibre 0 est stable localement puisque à partir de toutes
conditions initiales proches de 0, la solution converge vers 0.