Université Saint-Joseph - ESIB

Département des classes préparatoires Mathématiques Spéciales

Algèbre bilinéaire et géométrie

TD 2 - Espaces préhilbertiens

Produit scalaire et norme associée

Exercice 1: Soient x, y deux vecteurs non nuls d’un espace préhilbertien réel. Etablir

kx − yk
x y
kxk2 − kyk2 = kxkkyk .

Exercice 2: Soient E un espace préhilbertien réel et f, g : E → E telles que

∀x, y ∈ E, hf (x), yi = hx, g(y)i.

Montrer que f et g sont linéaires.

Exercice 3: Soit φ l’application de R3 × R3 dans R telle que, pour tout u = (x, y, z) et u0 = (x0 , y 0 , z 0 )
dans R3 ,
φ(u, u0 ) = xx0 + xy 0 + x0 y + 2yy 0 + xz 0 + x0 z + 3zz 0 .
Montrer que φ est un produit scalaire sur R3 .

Exercice 4: On note E le R-espace vectoriel des fonctions réelles de classe C 2 sur le segment [0, 1].
1. On définit sur E × E une application h·, ·i par

h·, ·i : E × E −→ R
Z 1
(f, g) 7−→ hf, gi = (f g + f 0 g 0 ).
0

Montrer que h·, ·i est un produit scalaire sur E.

2. On note V et W les sous espaces vectoriels de E suivants :

V = {f ∈ E; f (0) = f (1) = 0} et W = {f ∈ E; f 00 = f }.
Montrer que les sous-espaces vectoriels V et W sont orthogonaux pour le produit scalaire h·, ·i.

Exercice 5: Soit E = C 1 ([0, 1], R). Pour f, g ∈ E, on pose

Z 1
hf, gi = f 0 (t)g 0 (t)dt + f (1)g(0) + f (0)g(1).
0

1. Montrer que h·, ·i est symétrique et bilinéaire.

2. Montrer que
Z 1 2 Z 1
f 0 (t)dt 6 (f 0 (t))2 dt.
0 0

3. Déduire que h·, ·i est un produit scalaire sur E.

4. On définit F le sous-espace vectoriel de E par l’ensemble des polynomes constants de R2 [X]. Trouver
l’orthogonal de F dans R2 [X].
 Bases orthonormales

Exercice 6: Soit E un espace préhilbertien réel, et B = (e1 , · · · , en ) un système de vecteurs de E de

norme 1 tels que :
Xn
∀x ∈ E, x = hx, ek iek .
k=1

1. Montrer que si i 6= j , alors hei , ej i = 0.

2. Montrer que B est une base orthonormale de E.

Exercice 7: On note E = R[X] et on considère l’application φ : E × E → R donnée par

Z +∞
φ(P, Q) = P (t)Q(t)e−t dt.
0

1. Montrer que l’application φ définit un produit scalaire sur E.

2. Pour p, q ∈ N, calculer φ(X p , X q ).
3. Orthonormaliser par le procédé de Gram-Schmidt la famille (1, X, X 2 ).

Exercice 8: Soit E = R2 [X]. On considère l’application h·, ·i : E × E → R définie par

hP, Qi = P (0)Q(0) + P (1)Q(1) + P (2)Q(2), ∀P, Q ∈ E.

1. Montrer que h·, ·i est un produit scalaire sur E.

On définit un plan vectoriel F de E par F = {P ∈ E; P (0) + P (1) + P (2) = 0}.
3
2. Montrer que B = {X − 1, − X 2 + X} est une base de F .
5
3. Appliquer le procédé de Gram-Schmidt à B et trouver une base orthonormale de F .
4. Calculer la distance de X à F .

Orthogonal d’un sous espace vectoriel

Exercice 9: Soit E l’espace euclidien R4 muni du produit scalaire usuel.

1. Trouver une base de l’orthogonal du plan H = Vect(u1 , u2 ) avec u1 = (1, 0, 0, 1) et u2 = (0, 1, −1, 2).
2. Trouver une base orthonormale de H contenue dans une base orthonormale de E.

Exercice 10: Soient E un espace euclidien et f : E → E une application linéaire telle que kf (x)k = kxk
pour tout x ∈ E.
1. Montrer que pour tous x, y ∈ E, hf (x), f (y)i = hx, yi.
2. Montrer que tout élément x de Ker(f − idE ) est orthogonal à tout élément y de Im(f − idE ).
3. En déduire que ces deux sous-espaces sont supplémentaires orthogonaux.

Projection orthogonale

Exercice 11: Sur l’espace des polynômes à coefficients réels de degré inférieur à 2, E = R2 [X], on définit

hP, Qi = P (1)Q(1) + P (0)Q(0) + P (−1)Q(−1).

1. Montrer qu’il s’agit d’un produit scalaire, et trouver une base orthonormale de R2 [X].
2. Calculer la distance de X 2 à R1 [X].
Exercice 12: Dans R3 muni de son produit scalaire canonique, on considère E le sous-espace vectoriel
engendré par les vecteurs v1 = (1, −1, 2), v2 = (1, 0, 1).
1. Donner une base orthonormée de E et de E ⊥ .
2. Déterminer la projection orthogonale de (1, 1, 1) sur E.

Exercice 13: On désigne par p la projection orthogonale de E = R4 sur le plan H d’équations


x1 + x2 − x3 − x4 = 0
x1 + 3x2 + x3 − x4 = 0

Trouver la matrice de p dans la base canonique de E.