TS2 CIRA - Régulation/Instrumentation BTS CIRA

1) Introduction
1. Généralités ......................................................................................................................................................................... 2
1.1. Définitions .................................................................................................................................................................. 2
1.2. Régulation ou Asservissement ................................................................................................................................ 2
1.3. Les servomécanismes ............................................................................................................................................... 2
1.4. Principe de fonctionnement .................................................................................................................................... 2
1.5. Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel) ....................................................................................................... 3
1.6. Fonctionnement en boucle fermée (Automatique) .............................................................................................. 3
2. Schéma TI ........................................................................................................................................................................... 3
2.1. Principe ...................................................................................................................................................................... 3
2.2. Exemple ...................................................................................................................................................................... 4
2.3. Signification des lettres ............................................................................................................................................ 4
2.4. Les symboles .............................................................................................................................................................. 5
2.5. Les schémas TI de base ............................................................................................................................................ 6
2.6. L’instrumentation de base ....................................................................................................................................... 6
3. Schéma fonctionnel .......................................................................................................................................................... 7
3.1. Présentation ............................................................................................................................................................... 7
3.2. Représentation fonctionnelle d'une boucle de régulation .................................................................................. 7
4. Raccordements électriques .............................................................................................................................................. 8
4.1. Le transmetteur ......................................................................................................................................................... 8
4.2. Schéma de principe d'une boucle de courant ....................................................................................................... 8
4.3. Générateur ou récepteur ? ....................................................................................................................................... 8
4.3.1. Mise en oeuvre pratique .................................................................................................................................. 8
4.4. Schéma de câblage d’une boucle de régulation de débit .................................................................................... 9
5. Astuce de calcul ................................................................................................................................................................ 9

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1) Introduction BTS CIRA

1. Généralités
1.1. Définitions
• La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur
physique. Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...
• La grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à la
régulation. Exemple : une régulation de température.
• La consigne : C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée.
• La grandeur réglante est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée.
Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur réglée.
• Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques qui influencent la grandeur réglée.
Elles sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée.
• L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglante.

1.2. Régulation ou Asservissement

• Dans une régulation, on s'attachera à maintenir constante la grandeur réglée d'un système soumis
à des perturbations.
• Dans un asservissement, la grandeur réglée devra suivre rapidement les variations de la consigne.

1.3. Les servomécanismes

On appelle servomécanisme, un système asservi dont le rôle consiste à amplifier la puissance et dont la
grandeur réglée est une grandeur mécanique tel qu'un effort, un couple, la position ou l'une de ses
dérivées par rapport au temps, comme la vitesse et l'accélération.

1.4. Principe de fonctionnement

Pour réguler un système physique, il faut :
• Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.
• Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur
réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
• Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage.
On peut représenter une régulation de la manière suivante :

Perturbation(s)

Consigne Grandeur
réglée
Réfléchir Agir Générer
Commande Grandeur
Réglante
Régulateur Actionneur Procédé
Capteur + Transmetteur

Mesurer + Communiquer
Grandeur mesurée

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 1.6 Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)
Terminale
On parle deSTL Régulation
fonctionnement en boucle ouverte quand c’est l’opérateur qui contrôle l’organe de réglage
1) Introduction
(figure 4). Ce n’est pas une régulation. BTS CIRA

1.5.1.6Fonctionnement
Fonctionnement en
en boucle ouverte(Manuel)
boucle ouverte
Perturbation (Manuel)
Z
On parle de fonctionnement
On parle de fonctionnementenen boucle
boucleouverte
ouvertequand
quand c'est
c’est l'opérateur qui contrôle
l’opérateur qui contrôlel’organe
l'organedederéglage
réglage.
Ce n'est pas4).une
(figure Cerégulation.
n’est pas une régulation.
Commande Grandeur réglée
Y X
Perturbation SYSTEME
Z

Commande Grandeur réglée

Y X
4 – Boucle ouverte
FigureSYSTEME

1.6.
1.7 Fonctionnement
Fonctionnement en boucle
en boucle fermée
fermée
Figure (Automatique)
(Automatique)
4 – Boucle ouverte

C'estC’est le fonctionnementnormal
le fonctionnement normald'une
d’une régulation.
régulation (figure 5). Le régulateur
Le régulateur compare compare la mesure
la mesure de lade la grandeur
grandeur réglée
et laréglée
consigne
et la et agit enetconséquence
consigne pour s'en
agit en conséquence rapprocher.
pour s’en rapprocher.

1.7 Fonctionnement en bouclePerturbation

fermée (Automatique)
Z
C’est le fonctionnement normal d’une régulation (figure 5). Le régulateur compare la mesure de la grandeur
Commande
réglée et la consigne et agit en conséquence pour s’en rapprocher. Grandeur réglée
Y X
Consigne SYSTEME
REGULATEUR
Perturbation
W
Z
MesureCommande Grandeur réglée
X Y X
Consigne SYSTEME
REGULATEUR
W
Figure 5 – Boucle fermée
2. Schéma TI Mesure
X
2.1. Principe
La norme NF E 04-203 définit la représentation
Figure 5 symbolique des régulations, mesures et automatismes
– Boucle fermée
2 Schémas de représentation
des processus industriels. Les instruments utilisés sont représentés par des cercles entourant des lettres
définissant la grandeur physique réglée et leur(s) fonction(s). La première lettre définie la grandeur
2.1 réglée,
physique Schéma TI
les suivantes la fonction des instruments.
La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et automatisme
2 processus
des Schémas de Les
industriels. représentation
instrumentsGrandeurs
utilisés sontréglées
représentés par des cercles entourant des lettres
définissant la grandeur physique réglée et leur (s) fonction (s). La première lettre définie la grandeur
2.1 Schéma
physique réglée, les TI
suivantes la fonction des instruments (tab. 1 et fig. 6). Régulateur
Un exemple de T ransmetteur
schéma complet
La norme NF E 04-203 définitest
la fourni sur la figure
représentation 7.
symbolique Indicateur
des régulations, mesures et automatisme
de PT TIC
des processus industriels. Les instruments utilisés sont représentés par des cercles de entourant des lettres
la P
2.2 Schéma fonctionnel
définissant ression
grandeur physique réglée et leur (s) fonction (s). La première lettre définie la grandeur
Température
physique réglée, les suivantes la fonction des instruments (tab. 1 et fig. 6).
Le
Unschéma fonctionnel
exemple de schématente de représenter
complet est fourniles surrelations
la figureentre
7. les différentes grandeurs physiques des boucles
Fonctions
de régulation.
Le Ilparcours
sera composé uniquement desest
de l’information éléments suivants
matérialisé : une flèche dont l’allure dépend du support de
par
2.2
l’information. Schéma fonctionnel
- Ligne de parcours d’une grandeur physique (fig. 8) : Cette ligne représente le parcours d’une
mêmefonctionnel
Le schéma grandeur physique de la bouclelesderelations
tente de représenter régulation.
entre les différentes grandeurs physiques des boucles
de régulation. T ransmetteur Régulateur
de
Il sera composé uniquement des éléments suivants : de
- Ligne de parcours d’unePgrandeur ression physique 7 Pression
(fig. 8) : Cette ligne représente le parcours d’une
même grandeur physique de la boucle de régulation.

PT PC
7
Mesure
de
Pression

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 F1(p)H2(p)Fonctions
On calcule le correcteur : C2(p) = = =
! 2 pk2 ! 2 k2
identifié à : C2(p)=A(1+Tdp)
1) Introduction Figure 6 – Schéma 1TI - Représention de l’instrumentation BTS CIRA
structure d’un régulateur PD série : A = Td=!
2.2. Exemple ! 2k 2

Schéma
5.TIREGULATION
d’une régulation deDE
niveau dans le ballon
TENDANCE ( 3avec correction
points ) de tendance :

5.1. Schéma Tl (0,5 pt)

X3
FT
3
Vapeur

HH = Très haut
FY
3
Ballon LL = Très bas
X2 Y2
LT LC FY
2 2 2
W1
X1 Y1
FT FC
1 1

Eau

2.3. Signification des lettres

Figure 7 – Régulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance
Grandeur physique Affichage Fonction Complément
A Analyse Alarme
B Combustion (Flamme)
C Conductivité (ou autre) Régulateur
D Masse Volumique (ou autre) 8 Différence
E Tension Élément primaire
F Débit Proportion
G (libre) à glace 5/6
H Commande manuelle Haut
I Courant électrique Indicateur
J Puissance
K Temps
L Niveau Voyant lumineux Bas
M Humidité (ou autre)
N Viscosité (ou autre)
O (libre)
P Pression
Q Quantité Totaliseur
R Rayonnement Enregistreur
S Vitesse Commutateur
T Température Transmetteur
U Variables multiples
V Vibrations Vannes
W Masse ou Force Puits thermométrique
X (libre)
Y Événement Relai de calcul
Z Position

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1) Introduction BTS CIRA

2.4. Les symboles

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1) Introduction BTS CIRA

2.5. Les schémas TI de base

Régulation de pression Régulation de niveau
régulateur
régulateur de niveau
de pression L
P GRANDEURS C GRANDEURS
C Réglée = Pression P1 i/p
i/p convertisseur Réglée = Niveau L
convertisseur
Réglante = Débit Qe i/p LY Réglante = Débit Qe
i/p
PY Perturbatrice = Débit Qs L
P1 PT
Perturbatrice = Débit Qs
vanne de
vanne de transmetteur régulation
régulation de pression
Qs
Qe Qs Qe LV transmetteur
PV LT de niveau

Régulation de température Régulation de débit

régulateur
régulateur
de température de débit
GRANDEURS F
T GRANDEURS
C
Réglée = Température de l'eau C
Réglante = Puissance du four convertisseur i/p Réglée = Débit Qe
i/p Réglante = Section ouverture vanne
Perturbatrice = Débit Qe FY
Perturbatrice = Pression P1
transmetteur vanne de FT
TT de température transmetteur
régulation
de débit
Qe P1
diaphragme Qe
FV

2.6. L’instrumentation de base

Vanne de régulation Transmetteur de débit

Servomoteur
Positionneur
√
Corp de densité 3 PD
transmetteur p
vanne m /h FY
mesure de T
de pression Qv = k ⇥ P
∆p p mesure de différentielle
d⇥Q débit extracteur de ∆P
Cv = 1, 16 ⇥ p racine carrée Qv
S P
diaphragme venturi tuyère
bar
PV PV PV ∆p
vanne vanne avec
Electrovanne
pneumatique positionneur

Transmetteur de niveau Transmetteur de température

flotteur x
f soudure transmetteur régulateur
soudure de température de température
froide
chaude
L T
P = ⇥g⇥h TT C
T = f(E)
plongeur
thermocouple
V Alimentation
h
T
TT C
T = f(R)
mesure PT100
PDT de niveau montage 3 fils
V
Capteur de
pression différentielle

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1) Introduction BTS CIRA

3. Schéma fonctionnel
3.1. Présentation
Terminale STL Régulation
Le schéma fonctionnel tente de représenter les relations entre les différentes grandeurs physiques des
boucles de régulation.
- Bloc gainIl(fig.
sera9)composé uniquement
: Le bloc représente des éléments
la relation entre deuxsuivants
grandeurs: physiques, relation réaliser
• Des lignes deélément
par un parcoursde lad'une
bouclegrandeur physique.
de régulation : Ces ligne représente le parcours d'une grandeur
physique de la boucle de régulation :
S=H E (1)
Grandeur physique
- Sommateur et soustracteur (fig. 10 et fig. 11) : Ce bloc représente l’addition ou la soustraction
• de grandeurs
Des blocs physique de même
qui représentent un ounature.
plusieurs éléments de la chaîne de régulation qui assure la
relation entre deux grandeurs physiques, relation caractérisée par la fonction de transfert. La
fonction de transfert permet pour tous types de signaux d’avoir S
E la relation suivante :s=H×e
H
Grandeur physique e s
Objet
H
Figure 8 – Ligne de parcours
Figure 9 – Bloc gain
• Les sommateurs ou comparateurs, qui permettent l’addition ou la soustraction de grandeurs
physiques :

E2 E2
e1 e1 - e2 e1 e1 + e2
+ +
E1 + S=-E1 + E2 E1 + - S= E1 - E2
+ +

e2 e2

3.2. Représentation
Figure 10 –fonctionnelle
Sommateur d'une boucleFigure
de régulation
11 – Comparateur
D’une manière générale, une boucle de régulation peut être représentée de la manière suivante :

Perturbation
Z

REGULATEUR
Consigne Grandeur réglée
W Y X
C K S

Correcteur Organe de Procédé

réglage

Mesure
M
X
Capteur SYSTEME

À partir d’un schéma TI, on peut construire le schéma fonctionnel correspondant.

Figure 12 – Représentation fonctionnelle d’une boucle de régulation
Exemple, une régulation de pression :

Schéma TI Schéma fonctionnel

❻ ❺ ❹ ❷
Qs
PI X
PT Y Qe
C W C H1 H2
❶ ❼ ❸
❾W Y ❼ ❸ ❾ 9 ❽ ❶
❷ ❻
Qe Qs X
R
❺
❽ ❹

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 4.3.3 W
Mise en oeuvre pratique
1) Introduction BTS CIRA
1. Chercher le nombre de boucle de courant. (Il y a deux fois plus de boucle de courant que de boucle
de régulation)
X Y X
4. Raccordements électriques de l’instrumentationInverse
Direct
2. Pour chaque boucle, faire la liste mise en oeuvre.
3. Dans chaque liste, déterminer l’unique élément générateur.
4.1. Le4. transmetteur
Relier le (+) du générateurRégulateur Procédé
au (+) d’un récepteur avec un fil rouge.
On peut séparer
5. Reliertrois
le (-)types de transmetteur
du générateur au (-) d’un :récepteur avec un fil noir.
• Les6.transmetteurs
Si possible, relier4 les
fils(+)
(actifs) qui disposent
disponibles des d’action
Figure 23 – Sens
d'une
récepteurs,
dansau
alimentation
une(-) disponibles
boucle
et qui fournissent le courant I.
fermée d’autres récepteurs avec un
Leur schéma
fil bleu. de câblage est identique à celui des régulateurs.
7. Vérification : Dans chaque boucles de courant, il y a autant de fils de liaison que d’éléments.
Entrée Sortie
4.3.4 +
Précaution d’emploi + +
24 V Transmetteur 4-20 mA
La somme des résistances d’entrées des récepteurs est limitée. Il faut donc faire attention aux boucles
trop longues (>1000 m) ou résistances de mesure que l’on peut placer. D’une manière générale, Rmax ⇥
50 U alim(V ).
• Les transmetteurs 3 fils (actifs) sont des24transmetteur
Figure – Transmetteur44fils,
fils avec les entrées moins reliées.

Entrée Sortie
4.3.3 +
Mise en oeuvre pratique + +
24 V Transmetteur 4-20 mA
1. Chercher le nombre de boucle de courant. (Il y a deux fois plus de boucle de courant que de boucle
de régulation)
Terminale STL Régulation
2. Pour chaque boucle, faire la liste de l’instrumentation mise en oeuvre.
• Les3.transmetteurs 2 fils
Dans chaque liste, (passif) l’unique
déterminer qui ne disposent pas d'une alimentation et qui contrôle le courant I
élément générateur.
Figure 25 – Transmetteur 3 fils
fournie par une alimentation externe.
4. Relier le (+) du générateur au (+) d’un récepteur avec un fil rouge.
5. Relier le (-) du générateur au (-) d’un récepteur avec un fil noir.
6. Si possible, relier les (+) disponibles des récepteurs, au (-) disponibles d’autres récepteurs avec un
+ + Alimentation
fil bleu. Transmetteur 4-20
15 mA
7. Vérification : Dans chaque boucles de courant, il y a autant de fils de liaison que d’éléments.

4.2. 4.3.4
Schéma de principe d'une
Précaution d’emploi Figureboucle de courant
26 – Transmetteur 2 fils
La somme
Une boucle des résistances
4-20 mA est composée d’entrées
: des récepteurs est limitée. Il faut donc faire attention aux boucles
trop longues (>1000 m) ou résistances de mesure que l’on peut placer. D’une manière générale, Rmax ⇥
• D'un générateur, qui fournie le courant électrique ;
50 U alim(V ).
• D'un ou plusieurs récepteurs, qui mesure le courant électrique qui les traverse.
Remarque :
• Le courant sort par la borne +Entrée du générateur ; Sortie
• Le courant entre par la borne + + des récepteurs.
+ +
Transmetteur
Recepteur +24 V + Générateur 4-20 Recepteur
mA +
4.3. Générateur ou récepteur ?
Récepteur Générateur
Figure 27 – Boucle de courant
Transmetteur 2 filsFigure 25 – Transmetteur 3 fils Transmetteur 4 fils
Mesure du régulateur Transmetteur 3 fils
Organe de réglage Alimentation
Enregistreur Commande régulateur
15
4.3.1. Mise en oeuvre pratique Régulateur
Chercher le nombre de boucle de courant. Il y a deux fois plus de boucles de courant que de boucles de
Alimentation 24V
régulation.
• Pour chaque boucle, faire la liste de l'instrumentation mise en oeuvre.
X Y
• Dans chaque liste, déterminer l’unique élément générateur.
• Relier le (+) du générateur au (+) d’un récepteur avec un fil rouge.
• Relier le (-) du générateur au (-) d’un récepteur avec un fil noir.
• Si possible, relier les (+) disponibles des récepteurs, aux (-) disponibles d’autres récepteurs avec un
fil bleu.
Remarque : Dans chaque boucle de courant, il y a autant de fils de liaison que d'éléments.

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1) Introduction BTS CIRA

4.4. Schéma de câblage d’une boucle de régulation de débit

Régulateur

Alimentation 24V X Y

Transmetteur Vanne de réglage

5. Astuce de calcul
Dans une boucle de courant, le courant est l’image d’une grandeur physique. Grandeur physique qui peut
être une mesure ou une commande. On pourra représenter cette relation linéaire à l’aide du graphique
suivant :

4 i 20 mA
Xmin x Xmax
Ce graphique nous permet alors d'écrire la relation suivante :
i−4 20 − 4
=
x − X min X max− X min

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