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ROBOT 2020 - XKP - MG 22/05/2023 1/34

NOTE TECHNIQUE
Modélisation des exemples sur ROBOT 2020
Comparaison avec les référentiels EURO CODE et
AFNOR
« Guide de validation des progiciels de calcul de structures »
AFNOR, 1990
Nom – Fonction - Visa
N° Date
Rédaction Vérification Approbation
01 XK. PHUNG M. JIMENEZ M. JIMENEZ 25/05/2023
02 M. GAYE M. JIMENEZ M. JIMENEZ 25/05/2023

Révisons
Ind. Date Modifications
01 25/05/2023 Première émission.

1
 Sommaire
EXAMPLE 1 - COMPRESSION AXIALE...........................................................................................6
1.1. TITRE :...........................................................................................................................6
1.2. DONNEES :....................................................................................................................6
1.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :......................................................................6
1.4. RESULTATS :...................................................................................................................7
1.5. COMPARISON :...........................................................................................................10
EXAMPLE 2 - RESISTANCE AU FLAMBEMENT............................................................................11
D'UN ELEMENT DE COMPRESSION...........................................................................................11
2.1. TITRE:..........................................................................................................................11
2.2. DONNEES :..................................................................................................................11
2.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :....................................................................11
2.4. RESULTATS :.................................................................................................................12
2.5. COMPARISON:............................................................................................................15
EXAMPLE 3 - COMPRESSION ET FLEXION COMBINEES.............................................................16
3.1. TITRE :.........................................................................................................................16
3.2. DONNEES :..................................................................................................................16
3.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :....................................................................16
3.4. RESULTATS :.................................................................................................................17
3.5. COMPARISON :...........................................................................................................20
EXAMPLE 4 - RESISTANCE AU FLAMBEMENT............................................................................21
PAR TORSION LATERALE............................................................................................................21
4.1. TITRE :.........................................................................................................................21
4.2. DONNEES :..................................................................................................................21
4.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :....................................................................21
4.4. RESULTATS :.................................................................................................................23
4.5. COMPARISON :...........................................................................................................26
EXAMPLE 5 - Membrane rectangulaire.....................................................................................27
sous cisaillement dans le plan..................................................................................................27
5.1. TITRE :.........................................................................................................................27
5.2. DONNEES :..................................................................................................................27
5.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :....................................................................27
5.4. RESULTATS :.................................................................................................................28
5.5. COMPARISON :...........................................................................................................30
5.6. CONCLUSION :............................................................................................................30

1
EXAMPLE 6 - COQUE SPHERIQUE.............................................................................................31
SOUMISE A UNE PRESSION.......................................................................................................31
6.1. TITRE :.........................................................................................................................31
6.2. DONNEES :..................................................................................................................31
6.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :....................................................................31
6.4. RESULTATS :.................................................................................................................31
6.5. COMPARISON :...........................................................................................................32
6.6. CONCLUSION :............................................................................................................32
EXAMPLE 7 - PLAQUE MINCE DEFORMEE.................................................................................33
SELON LA COURBE SPHERIQUE.................................................................................................33
7.1. TITRE :.........................................................................................................................33
7.2. DONNEES :..................................................................................................................33
7.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :....................................................................33
7.4. RESULTATS :.................................................................................................................34
7.5. COMPARISON :...........................................................................................................34
7.6. CONCLUSION :............................................................................................................34

1
 Liste des figures
Figure 1-1.2.1 : L’élément illustré................................................................................................6
Figure 1-1.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020......................................................................6
Figure 1-1.3.2 : Les configurations sur RSA 2020........................................................................6
Figure 1-1.3.3 : Les configurations sur RSA 2020........................................................................7
Figure 1-1.4.1 : Résultats de calcul ELU......................................................................................7
Figure 1-1.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés)...........................................................8
Figure 1-1.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés).............................................................8
Figure 2-2.2.1 : L’élément illustré..............................................................................................11
Figure 2-2.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020....................................................................11
Figure 2-2.3.2 : Les configurations sur RSA 2020......................................................................11
Figure 2-2.3.3 : Les configurations sur RSA 2020......................................................................12
Figure 2-2.4.1 : Résultats de calcul ELU....................................................................................12
Figure 2-2.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés).........................................................13
Figure 2-2.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés)...........................................................13
Figure 3-3.2.1 : L’élément illustré..............................................................................................16
Figure 3-3.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020....................................................................16
Figure 3-3.3.2 : Les configurations sur RSA 2020......................................................................16
Figure 3-3.3.3 : Les configurations sur RSA 2020......................................................................17
Figure 3-3.4.1 : Résultats de calcul ELU....................................................................................17
Figure 3-3.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés).........................................................18
Figure 3-3.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés)...........................................................18
Figure 4-4.2.1 : L’élément illustré..............................................................................................21
Figure 4-4.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020....................................................................21
Figure 4-4.3.2 : Les configurations sur RSA 2020......................................................................22
Figure 4-4.4.1 : Résultats de calcul ELU....................................................................................23
Figure 4-4.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés).........................................................23
Figure 4-4.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés)...........................................................24
Figure 5-5.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020 (2D)............................................................27
Figure 5-5.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020 (3D)............................................................27
Figure 5-5.4.1 : Résultats des déplacements............................................................................28
Figure 5-5.4.2 : Résultats de déplacement au nœud 21...........................................................29
Figure 5-5.4.2 : Résultats des contraintes.................................................................................29
Figure 5-5.4.3 : Résultats des contraintes au nœud 4..............................................................30
Figure 6-6.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020....................................................................31

1
Figure 6-6.4.1 : Résultats des contraintes horizontales (tout)..................................................31
Figure 6-6.4.2 : Résultat de déplacement au nœud 1..............................................................32
Figure 7-7.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020....................................................................33
Figure 7-7.4.1 : Résultats des moments de flexion sur les bords.............................................34
Figure 7-7.4.2 : Résultats de contrainte maximale sur les bords..............................................34

EXAMPLE 1 - COMPRESSION AXIALE

1.1. TITRE :
Compression axiale

1
1.2. DONNEES :
L'élément illustré ci-dessous est un porte-à-faux. La force de résistance à la compression de
conception NSd = 3305 Kn est vérifié pour la section supposée UC 254x254x73, nuance
d'acier S355.

Figure 1-1.2.1 : L’élément illustré

1.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :

Figure 1-1.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020

Figure 1-1.3.2 : Les configurations sur RSA 2020

1
 Figure 1-1.3.3 : Les configurations sur RSA 2020

1.4. RESULTATS :

Figure 1-1.4.1 : Résultats de calcul ELU

1
Figure 1-1.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés)

Figure 1-1.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés)

1
 CALCUL DES STRUCTURES ACIER
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
NORME: NF EN 1993-1-1:2005/NA:2013/A1:2014, Eurocode 3: Design of steel structures.
TYPE D'ANALYSE: Vérification des pièces
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FAMILLE:
PIECE: 1 Poteau 1_1POINT: 1 COORDONNEE: x = 0.00 L = 0.00 m
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
CHARGEMENTS:
Cas de charge décisif: 2 1 STA1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
MATERIAU:
S 355 ( S 355 ) fy = 355.00 MPa
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE LA SECTION: UC 254x254x73

h=25.4 cm gM0=1.00 gM1=1.00
b=25.5 cm Ay=75.87 cm2 Az=25.62 cm2 Ax=93.10 cm2
tw=0.9 cm Iy=11410.00 cm4 Iz=3908.00 cm4 Ix=57.60 cm4
tf=1.4 cm Wply=992.00 cm3 Wplz=465.00 cm3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
EFFORTS INTERNES ET RESISTANCES ULTIMES:
N,Ed = 3305.00 kN
Nc,Rd = 3305.05 kN
Nb,Rd = 3305.05 kN
Classe de la section = 2

1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE DEVERSEMENT:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
PARAMETRES DE FLAMBEMENT:

en y: en z:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FORMULES DE VERIFICATION:
Contrôle de la résistance de la section:
N,Ed/Nc,Rd = 1.00 < 1.00 (6.2.4.(1))
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
Profil incorrect !!!

1.5. COMPARISON :
Comparaison des résultats ROBOT 2020 HANDBOOK Différence
Efforts internes et résistances ultimes : Nc,Rd 3305.05 kN 3305 kN 0.0015 %

1
 EXAMPLE 2 - RESISTANCE AU FLAMBEMENT
D'UN ELEMENT DE COMPRESSION
2.1. TITRE:
Résistance au flambement d'un élément de compression

2.2. DONNEES :
Le membre illustré ci-dessous a des conditions aux limites épinglées. La force de
compression de calcul N = 1630 kN est vérifiée pour la section creuse circulaire supposée
CHS 244,5x10, nuance d'acier S275.

Figure 2-2.2.1 : L’élément illustré

2.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :

Figure 2-2.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020

Figure 2-2.3.2 : Les configurations sur RSA 2020

1
 Figure 2-2.3.3 : Les configurations sur RSA 2020
2.4. RESULTATS :

Figure 2-2.4.1 : Résultats de calcul ELU

1
Figure 2-2.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés)

Figure 2-2.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés)

1
 CALCUL DES STRUCTURES ACIER
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
NORME: NF EN 1993-1-1:2005/NA:2013/A1:2014, Eurocode 3: Design of steel structures.
TYPE D'ANALYSE: Vérification des pièces
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FAMILLE:
PIECE: 1 Poteau 1_1POINT: 1 COORDONNEE: x = 0.00 L = 0.00 m
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
CHARGEMENTS:
Cas de charge décisif: 2 1 STA1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
MATERIAU:
S 275 ( S 275 ) fy = 275.00 MPa
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE LA SECTION: CHS 244.5x10

h=24.4 cm gM0=1.00 gM1=1.00
Ay=46.92 cm2 Az=46.92 cm2 Ax=73.70 cm2
tw=1.0 cm Iy=5073.00 cm4 Iz=5073.00 cm4 Ix=10150.00 cm4
Wply=550.24 cm3 Wplz=550.24 cm3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
EFFORTS INTERNES ET RESISTANCES ULTIMES:
N,Ed = 1630.00 kN
Nc,Rd = 2026.75 kN
Nb,Rd = 1836.54 kN
Classe de la section = 1

1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE DEVERSEMENT:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
PARAMETRES DE FLAMBEMENT:

en y: en z:
Ly = 4.00 m Lam_y = 0.56 Lz = 4.00 m Lam_z = 0.56
Lcr,y = 4.00 m Xy = 0.91 Lcr,z = 4.00 m Xz = 0.91
Lamy = 48.21 Lamz = 48.21
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FORMULES DE VERIFICATION:
Contrôle de la résistance de la section:
N,Ed/Nc,Rd = 0.80 < 1.00 (6.2.4.(1))
Contrôle de la stabilité globale de la barre:
Lambda,y = 48.21 < Lambda,max = 210.00 Lambda,z = 48.21 < Lambda,max = 210.00
STABLE
N,Ed/Nb,Rd = 0.89 < 1.00 (6.3.1.1.(1))
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
Profil correct !!!

2.5. COMPARISON:
Comparaison des résultats ROBOT 2020 HANDBOOK Différence
Efforts internes et résistances ultimes : Nc,Rd 2026.75 kN 2026.80 kN 0.00000025 %
Paramètres de flambement : Lambda_y 0.56 0.56 0%

1
 EXAMPLE 3 - COMPRESSION ET FLEXION
COMBINEES
3.1. TITRE :
Compression et flexion combinées

3.2. DONNEES :
L'élément supporte un moment de flexion d'axe principal combiné et une force axiale. La
section supposée UB 457x191x98 en acier de nuance S235 est vérifiée pour déterminer le
moment de flexion maximum en présence d'une force axiale N = 1400 kN.

Figure 3-3.2.1 : L’élément illustré

3.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :

Figure 3-3.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020

Figure 3-3.3.2 : Les configurations sur RSA 2020

1
 Figure 3-3.3.3 : Les configurations sur RSA 2020

3.4. RESULTATS :

Figure 3-3.4.1 : Résultats de calcul ELU

1
Figure 3-3.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés)

Figure 3-3.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés)

1
 CALCUL DES STRUCTURES ACIER
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
NORME: NF EN 1993-1-1:2005/NA:2013/A1:2014, Eurocode 3: Design of steel structures.
TYPE D'ANALYSE: Vérification des pièces
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FAMILLE:
PIECE: 1 Poteau 1_1POINT: 1 COORDONNEE: x = 0.00 L = 0.00 m
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
CHARGEMENTS:
Cas de charge décisif: 2 1 STA1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
MATERIAU:
S 235 ( S 235 ) fy = 235.00 MPa
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE LA SECTION: UB 457x191x98

h=46.7 cm gM0=1.00 gM1=1.00
b=19.3 cm Ay=78.53 cm2 Az=55.66 cm2 Ax=125.00 cm2
tw=1.1 cm Iy=45730.00 cm4 Iz=2347.00 cm4 Ix=121.00 cm4
tf=2.0 cm Wply=2234.00 cm3 Wplz=379.00 cm3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
EFFORTS INTERNES ET RESISTANCES ULTIMES:
N,Ed = 1400.00 kN My,Ed = 342.20 kN*m
Nc,Rd = 2937.50 kN My,pl,Rd = 524.99 kN*m
Nb,Rd = 2937.50 kN My,c,Rd = 524.99 kN*m
MN,y,Rd = 342.49 kN*m
Classe de la section = 2

1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE DEVERSEMENT:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
PARAMETRES DE FLAMBEMENT:

en y: en z:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FORMULES DE VERIFICATION:
Contrôle de la résistance de la section:
N,Ed/Nc,Rd = 0.48 < 1.00 (6.2.4.(1))
My,Ed/My,c,Rd = 0.65 < 1.00 (6.2.5.(1))
My,Ed/MN,y,Rd = 1.00 < 1.00 (6.2.9.1.(2))
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
Profil correct !!!

3.5. COMPARISON :
Comparaison des résultats ROBOT 2020 HANDBOOK Différence
Efforts internes et résistances ultimes : My,pl,Rd 524.99 kNm 524.5 kNm 0.093 %
Efforts internes et résistances ultimes : MN,y,Rd 342.49 kNm 342.2 kNm 0.085 %

1
 EXAMPLE 4 - RESISTANCE AU FLAMBEMENT
PAR TORSION LATERALE
4.1. TITRE :
Résistance au flambement par torsion latérale

4.2. DONNEES :
La poutre primaire simplement supportée supporte deux poutres secondaires, représentées
avec la charge concentrée comme indiqué ci-dessous. Les poutres secondaires créent une
retenue latérale complète de l'âme de la poutre principale à ces points. La section UB
762x267x173 est contrôlée en acier de nuance S275. Les charges indiquées sont à l'état
limite ultime.

Figure 4-4.2.1 : L’élément illustré

4.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :

Figure 4-4.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020

1
Figure 4-4.3.2 : Les configurations sur RSA 2020

Figure 4-4.3.3 : Les configurations sur RSA 2020

1
4.4. RESULTATS :

Figure 4-4.4.1 : Résultats de calcul ELU

Figure 4-4.4.2 : Résultats de calcul (Résultats simplifiés)

1
 Figure 4-4.4.3 : Résultats de calcul (Résultats détaillés)

CALCUL DES STRUCTURES ACIER

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
NORME: EN 1993-1:2005/A1:2014, Eurocode 3: Design of steel structures.
TYPE D'ANALYSE: Vérification des pièces
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FAMILLE:
PIECE: 1 POINT: 1 COORDONNEE: x = 0.53 L = 5.70 m
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
CHARGEMENTS:
Cas de charge décisif: 1 STA1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
MATERIAU:

1
S275 fy = 275.0 MPa
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE LA SECTION: UB 762x267x173

h=762.2 mm gM0=1.00 gM1=1.00
b=266.7 mm Ay=12190.20 mm2 Az=11500.24 mm2 Ax=22000.00 mm2
tw=14.3 mm Iy=2053000000.00 mm4 Iz=68500000.00 mm4 Ix=2670000.00
mm4
tf=21.6 mm Wply=6195000.00 mm3 Wplz=807000.00 mm3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
EFFORTS INTERNES ET RESISTANCES ULTIMES:
My,Ed = 1281.60 kN*m
My,pl,Rd = 1703.63 kN*m
My,c,Rd = 1703.63 kN*m Vz,Ed = -251.29 kN
Vz,c,Rd = 1825.91 kN
Mb,Rd = 1401.23 kN*m
Classe de la section = 1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------

PARAMETRES DE DEVERSEMENT:
z = 1.00 Mcr = 4312.80 kN*m Courbe,LT - b XLT = 0.82
Lcr,upp=5.10 m Lam_LT = 0.63 fi,LT = 0.77
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
PARAMETRES DE FLAMBEMENT:

en y: en z:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
FORMULES DE VERIFICATION:
Contrôle de la résistance de la section:

1
My,Ed/My,c,Rd = 0.75 < 1.00 (6.2.5.(1))
Vz,Ed/Vz,c,Rd = 0.14 < 1.00 (6.2.6.(1))
Contrôle de la stabilité globale de la barre:
My,Ed/Mb,Rd = 0.91 < 1.00 (6.3.2.1.(1))
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------
Profil correct !!!

4.5. COMPARISON :
Comparaison des résultats ROBOT 2020 HANDBOOK Différence
Paramètres de déversement : Mcr 4312.8 kNm 4311 kNm 0.041 %
Paramètres de déversement : XLT 0.82 0.82 0%

1
 EXAMPLE 5 - Membrane rectangulaire
sous cisaillement dans le plan
5.1. TITRE :
Coque rectangulaire : flexion et cisaillement dans le plan

5.2. DONNEES :
Maillage 4x16 (carré FE de taille 3 mm), charge ponctuelle au nœud 21

5.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :

Figure 5-5.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020 (2D)

Figure 5-5.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020 (3D)

1
5.4. RESULTATS :

Figure 5-5.4.1 : Résultats des déplacements

1
Figure 5-5.4.2 : Résultats de déplacement au nœud 21

Figure 5-5.4.2 : Résultats des contraintes

1
 Figure 5-5.4.3 : Résultats des contraintes au nœud 4
5.5. COMPARISON :
Node Comparaison des résultats ROBOT 2020 AFNOR Différence
21 Déplacement UZ -0.3462 mm -0.3573 mm 3.107 %
4 Contrainte 81.26 N/mm2 80 N/mm2 1.575 %

5.6. CONCLUSION :
Il y a un peu de différence entre les résultats de calcul sur Robot 2020 et les résultats
d’AFNOR.

1
 EXAMPLE 6 - COQUE SPHERIQUE
SOUMISE A UNE PRESSION
6.1. TITRE :
Coque sphérique soumise à une pression

6.2. DONNEES :
Coque - coupelle sphérique - Matière : élastique - Pression uniforme

6.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :

Figure 6-6.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020

6.4. RESULTATS :

Figure 6-6.4.1 : Résultats des contraintes horizontales (tout)

1
 Figure 6-6.4.2 : Résultat de déplacement au nœud 1
6.5. COMPARISON :
Node Comparaison des résultats ROBOT 2020 AFNOR Différence
Tout Déplacement 2.499 e+5 Pa 2.50 e+5 Pa 0.12 %
1 Contrainte δR -8.33 e-7 m -8.33 e-7 m 0.0 %
6.6. CONCLUSION :
Excellent accord des résultats.

1
 EXAMPLE 7 - PLAQUE MINCE DEFORMEE
SELON LA COURBE SPHERIQUE
7.1. TITRE :
Plaque mince déformée selon la courbe sphérique

7.2. DONNEES :
Plaque mince - Gradient thermique - Support fixe

7.3. MODELISATIONS ET CONFIGURATIONS :

Figure 7-7.3.1 : L’élément modélisé sur RSA 2020

1
 7.4. RESULTATS :

Figure 7-7.4.1 : Résultats des moments de flexion sur les bords

Figure 7-7.4.2 : Résultats de contrainte maximale sur les bords

7.5. COMPARISON :
Position Comparaison des résultats ROBOT 2020 AFNOR Différence
Sur les bords Moments de flexion 2380.95 Nm/m 2380.95 Nm/m 0.0 %
Sur les bords Contrainte maximale 142.857 e+6 Pa 142.185 e+6 Pa 0.47 %
7.6. CONCLUSION :
Excellent accord des résultats.